机器人学Robotics

【机器人学习】四足机械狗（并联结构）urdf文件制作+simscape导入

solidworks中urdf文件设置如下：导入matlab中：%导入机器人clearclc%导入matlabrobot=importrobot('Biltle_EVO_codenamePHOEBE_quadruped_Main_ASSY.urdf');show(robot);导入simscape中urdfModel='Biltle_EVO_codenamePHOEBE_quadruped_Mai
CAE工作者·2023-08-21 01:35

【机器人学习】Delta机器人三维模型+正逆运动学分析+matlab代码

模型与代码下载地址https://download.csdn.net/download/yjw0911/850032781、三维模型正逆运动分析过程：Delta机器人三维模型+正逆运动学分析+matlab代码资料https://download.csdn.net/download/yjw0911/85003278咨询链接：matlab正逆运动学分析与轨迹规划
CAE工作者·2023-08-21 01:35

【机器人学习】六足机器人simulink仿真（运动学分析与步态仿真）

模型与代码下载链接分析内容有：六角画圆，单腿画三角形整体直行求逆函数代码：%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%输入腿的足尖坐标和ID号即可得到腿的三个关节角%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%function[q1,q2,q3]=ikinematics(x,y,z,I
CAE工作者·2023-08-21 01:35

【机器人学习】 码垛机器人轨迹规划

利用Matlab中机器人仿真工具箱RoboticsTool中Link和SerialLink两个函数可建立上肢康复机器人模型[]。
CAE工作者·2023-08-21 01:05

【机器人学习】分拣机器人运动学分析及轨迹规划仿真

下载链接：包括matlab程序+word报告+视频动画，具体如下图下载链接：版本二下载链接：版本三下载链接：版本三一、目的1、设计一个六自由度机器人，至少包含一个伸缩关节，要求机器人工作空间能满足分拣工位要求。2、根据自己设计的机器人，建立DH坐标系，设定各关节变量的取值范围，并列出齐次变换矩阵并在matlab进行仿真。二、内容1、下载并安装MATLAB里的Robotic机器人工具箱。2、编写机器
CAE工作者·2023-08-21 01:05

ROS 与 MATLAB通信

1准备条件1、首先我们需要在matlab上安装“Robotics_System_Toolbox”工具箱，matlab2015B及以后自动安装有这个工具箱，但是可能由于激活的缘故，使得在输入rosinit
01零一·2023-08-20 17:17

《论文阅读14》FAST-LIO

激光雷达惯性测距框架论文：FAST-LIO:AFast,RobustLiDAR-inertialOdometryPackagebyTightly-CoupledIteratedKalmanFilterIEEERoboticsandAutomationLetters
Darren_pty·2023-08-19 02:58

机器人工具 robotics toolbox 显示多个机器人/机械臂 plot方法

机器人工具roboticstoolbox显示多个机器人/机械臂plot方法在《机器人学、机器视觉与控制——MATLAB的算法基础》里看到的分享一下
luke_caesar·2023-08-18 20:47

2022-05-16 Python OpenCV 海康工业相机

网站：https://www.hikrobotics.com/cn下
颈椎以上瘫痪·2023-08-17 11:16

【佳佳怪文献分享】安全人机交互的学习责任分配与自动驾驶应用

LearningResponsibilityAllocationsforSafeHuman-RobotInteractionwithApplicationstoAutonomousDriving作者：RyanK.Cosner,YuxiaoChen,KarenLeung,andMarcoPavone来源：2023IEEEInternationalConferenceonRoboticsandA
一只佳佳怪·2023-08-16 21:04

ValueError: too many values to unpack (expected 4)

,gym_mujoco安装_努力写代码的小梁的博客-CSDN博客安装完成后运行测试报错gym.logger.warn(Traceback(mostrecentcalllast):File"D:\毕设\robotics_studies-main
weixin_55008315·2023-08-16 10:31

【佳佳怪文献分享】通过跨模态监督学习视觉运动

LearningVisualLocomotionwithCross-ModalSupervision作者：AntonioLoquercio,AshishKumar,JitendraMalik来源：2023IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation
一只佳佳怪·2023-08-13 10:24

【佳佳怪文献分享】通过引导学会行走： 动态环境中的感知四足运动

MingyoSeo,RyanGupta,YifengZhu,AlexySkoutnev,LuisSentis,andYukeZhu来源：2023IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutom
一只佳佳怪·2023-08-13 10:53

【佳佳怪文献分享】MVFusion： 利用语义对齐的多视角 3D 物体检测雷达和相机融合

Multi-View3DObjectDetectionwithSemantic-alignedRadarandCameraFusion作者：ZizhangWu,GuilianChen,YuanzhuGan,LeiWang,JianPu来源：2023IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation
一只佳佳怪·2023-08-13 10:52

论文阅读——对YOLO的全面回顾：从YOLOV1及以上

FROMYOLOV1ANDBEYOND期刊：UNDERREVIEWINACMCOMPUTINGSURVEYS摘要：YOLOhasbecomeacentralreal-timeobjectdetectionsystemforrobotics
不学无术杰哥·2023-08-13 05:15

【机器人学】微分变换与雅可比矩阵

假定有三个坐标系W、A、B，其中W为基坐标系。变换矩阵的左乘和右乘当坐标系A变换成坐标系B时，可左乘一个矩阵，也可右乘一个矩阵对于左乘的情况，变换矩阵为表示的是一个基于基坐标系的平移和绕轴旋转的变换，式中的变量均以基坐标系为参考坐标系。对于右乘的情况，变换矩阵为表示的是一个基于A坐标系（联体坐标系）的平移和绕轴旋转的变换，变换矩阵刚好为B坐标系在A坐标系下的表示，式中的变量均以A坐标系为参考坐标系
宛若繁星的璀璨·2023-08-13 03:16

elevation_mapping 安装辛酸史

ANYbotics/elevation_mapping安装依赖：GridMap(gridmaplibraryformobilerobots)kindr(kinematicsanddynamicslibraryforrobotics
BetterEthan·2023-08-13 02:43

遗传算法概述_经典强化学习算法概述第1部分

Reinforcementlearninghasgainedtremendouspopularityinthelastdecadewithaseriesofsuccessfulreal-worldapplicationsinrobotics
weixin_26630173·2023-08-13 01:13

机器人学，机器视觉与控制学习笔记——绪论及机器人库的安装方法

第一篇博客此博客将记录一些学习心得，也是为了督促学习，欢迎大家交流学习第一章绪论学习本书及使用本书需要以下本科水平的前期知识：线性代数（矩阵、向量、特征值），基础集合论，基础图论，概率论，动力学（力、力矩、惯量），拉普拉斯变换和传递函数、线性控制（比例控制，比例微分控制、比例积分控制）及控制框图绘制。另外要求能比较熟练的掌握matlab编程，以及面向对象的编程技术（如C++，Java或Python
YukinoSiro·2023-08-11 15:47

【ur3机械臂配置夹爪Robotiq2F-85】

2345VOR的博客【ur3机械臂配置夹爪Robotiq2F-85】2345VOR鹏鹏主页：已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号，座右铭：脚踏实地，仰望星空本文章属于《Ubuntu学习》和《ROS机器人学习
2345VOR·2023-08-11 03:21

谷歌推出AI模型机器人RT2 将文本和图像输出为机器人动作

谷歌推出了RoboticsTransformer2(RT2)，这是一个视觉-语言-动作（VLA）模型，可以将文本和图像输出为机器人动作。
MILI元宇宙·2023-08-10 08:30

无人驾驶实战-第十课（决策规划）

运动规划的三个领域：机器人学：生成轨迹实现目标，有RRT，A*
pzb19841116·2023-08-09 11:37

多变量微分方程组带事件控制的ODE45函数写法

1.来源在CUHK学习advancedrobotics时做hoppingrobot仿真时多次使用自己的判断条件终止ODE45方程组，遂整理在此2.ODE45函数调用[t,x,te,xe，ie]=ode45
Kasen's experience·2023-08-09 05:19

商用服务机器人公司【Richtech Robotics】申请纳斯达克IPO上市

来源：猛兽财经作者：猛兽财经猛兽财经获悉，总部位于美国内华达州拉斯维加斯由华人领导的商用服务机器人公司【RichtechRobotics】近期已向美国证券交易委员会（SEC）提交招股书，申请在纳斯达克IPO
猛兽财经网·2023-08-08 21:31

计算几何基础【用图来助你理解几何算法】

在现代工程与数学、计算机图形学、机器人学、VLSI设计、计算机辅助设计等学科领域中,计算几何都有重要应用。计算几何问题的输入
星空皓月·2023-08-08 02:09

机器人学习笔记 1-机器人分类

机器人分类从用途角度1.工业机器人2.服务机器人3.农用机器人4.仿生机器人5.军用机器人从结构角度1.机械臂1.工业机械臂2.服务机械臂2.腿足机器人1.四足机器狗2.多足机器人3.双足机器人（bipped）4.外骨骼机器人5.机械义肢3.轮式机器人1.AGV四轮/多轮机器人2.双轮平衡机器人3.单轮平衡机器人4.球平衡机器人4.飞行机器人1.旋翼机器人1.单旋翼/双旋翼/三旋翼/四旋翼/多旋翼
David张小白·2023-08-07 23:25

D455+VINS-Fusion+surfelmapping 稠密建图（二）

densesurfelmapping-VINS-supported注意选择VINS-supported版本cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics
全日制一起混·2023-08-07 23:04

【机器人学习】SCARA机器人正逆运动学分析与直线轨迹规划

SCARA机器人正逆运动学分析齐次变换矩阵：轨迹规划1、scara机器人建模+直线轨迹规划%robotictoolbox9.10%scara机器人工具箱建模clcclearL1=Link([00000],'modified');L2=Link([00200pi0],'modified');L3=Link([0015001],'modified');%移动关节最后一个参数为1L4=Link([00.
CAE工作者·2023-08-07 16:22

【机器人学习】五自由度机器臂运动学分析（solidworks三维模型+D-h建模+运动学分析+轨迹规划等）

https://download.csdn.net/download/yjw0911/19827907下载链接1、五自由度机器人运动学分析连杆编号由此可得所以，坐标系{4}相对于基坐标系的变换矩阵为：二、robotictoolbox工具机器人建模clearclc%thetadaalphasigmaL(1)=Link([00150pi/20]);L(2)=Link([0076000]);L(3)=L
CAE工作者·2023-08-07 16:22

BEVDet 论文解读

BEVDet:High-PerformanceMulti-Camera3DObjectDetectioninBird-Eye-View作者单位PhiGentRobotics目的2D的视觉感知在过去的几年里有了急速的发展
SugerOO·2023-08-07 03:22

机器人学的数理基础知识

目录位置和姿态的表示位置描述方位描述旋转矩阵位姿描述坐标变换平移坐标变换旋转坐标变换齐次坐标变换齐次变换平移齐次坐标变换旋转齐次坐标变换物体的变换及逆变换齐次变换的逆变换齐次变换的求逆问题通用旋转变换通用旋转变换公式等效转角与转轴位置和姿态的表示位置描述在指定坐标系下，空间中任意一点可有3×13\times13×1位置矢量来确定Ap=[pxpypz]^Ap=\begin{bmatrix}p_x\\
YWL0720·2023-08-06 17:36

高斯分布的非线性变换

常用方法就是线性化，取均值处的一阶项，转化为熟悉的线性问题结论：证明：下面将用到SMW恒等变换【参考】《机器人学中的状态估计》
走走走走走走你·2023-08-06 15:16

Sherman-Morrison-Woodbury，SMW恒等式

两边同时取逆：对应项相等有：【参考】《机器人学中的状态估计》@深蓝学院
走走走走走走你·2023-08-06 15:45

Gartner发布《2023年全球RPA魔力象限》：90%RPA厂商，将提供生成式AI自动化

弘玑Cyclone（CycloneRobotics）、来也（Laiye）两家中国RPA厂商连续3年上榜魔力象限。
RPA中国·2023-08-05 06:25

LabVIEW实现深度相机与三维定位实战（上）

‍‍博客主页：virobotics的CSDN博客：LabVIEW深度学习、人工智能博主所属专栏：『LabVIEW深度学习实战』上期文章：LabVIEW中使用opencv快速实现视频的读写如觉得博主文章写的不错或对你有所帮助的话
virobotics·2023-08-04 22:50

【YOLOv8-Seg】实战三：LabVIEW+TensoRT实现YOLOv8-seg的极速推理（毫秒级）

‍‍博客主页：virobotics的CSDN博客：LabVIEW深度学习、人工智能博主所属专栏：『LabVIEW深度学习实战』上期文章：【YOLOv8-seg】实战一：手把手教你使用YOLOv8实现实例分割如觉得博主文章写的不错或对你有所帮助的话
virobotics·2023-08-04 22:19

LabVIEW中使用opencv快速实现视频的读写

‍‍博客主页：virobotics的CSDN博客：LabVIEW深度学习、人工智能博主所属专栏：『LabVIEW深度学习实战』上期文章：【YOLOv8-Seg】实战三：LabVIEW+TensoRT实现
virobotics·2023-08-04 22:19

LabVIEW深度相机与三维定位实战（下）

‍‍博客主页：virobotics的CSDN博客：LabVIEW深度学习、人工智能博主所属专栏：『LabVIEW深度学习实战』上期文章：『LabVIEW深度相机与三维定位实战（上）』如觉得博主文章写的不错或对你有所帮助的话
virobotics·2023-08-04 22:17

coopeliasim之自带例程位置

在目录C:\ProgramFiles\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\scenes中
ulimate_·2023-08-04 19:21

为机器人装“大脑” 谷歌发布RT-2大模型

大语言模型不仅能让应用变得更智能，还将让机器人学会举一反三。在谷歌发布RT-1大模型仅半年后，专用于机器人的RT-2大模型于近期面世，它能让机器人学习互联网上的文本和图像，并具备逻辑推理能力。
元宇宙日爆·2023-08-03 19:09

观察级水下机器人使用系列之五三维激光扫描仪

三维激光扫描仪是Voyis（原公司为2GRobotics）公司生产的，型号为ULS-500Micro。编辑ULS-500Micro的技术参数如下图。ULS-500Pro扫描的量程要大一些。
xiaokcehui·2023-08-02 15:44

下载安装coopeliasim

Downloads-CoppeliaRobotics选择EDU版本先前的版本：PreviousversionsofCoppeliaSim-CoppeliaRoboticsCoppeliaSim版本指示如下
ulimate_·2023-08-01 21:49

自动驾驶和机器人学习和总结专栏汇总

汇总如下：一.器件选型心得（系统设计）--1_goldqiu的博客-CSDN博客一.器件选型心得（系统设计）--2_goldqiu的博客-CSDN博客二.多传感器时间同步方案（时序闭环）--1三.多传感器标定方案（空间同步）--1_goldqiu的博客-CSDN博客三.多传感器标定方案（空间同步）--2三.多传感器标定方案（空间同步）--3四.点云着色（真彩点云）方案
goldqiu·2023-07-29 19:24

具身智能controller---RT-1（Robotics Transformer）（上---方法介绍）

具身智能controller---RT-1（RoboticsTransformer）（上---方法介绍）相关链接摘要和简介相关工作与预备知识系统概述模型RT-1:ROBOTICSTRANSFORMER模型相关链接
Flying Youth·2023-07-27 08:18

具身智能controller---RT-1（Robotics Transformer）（中---实验介绍）

6实验实验目的是验证以下几个问题:RT-1可以学习大规模指令数据，并且可以在新任务、对象和环境上实现zero-shot的泛化能力？训练好的模型可以进一步混合多种其他数据（比如仿真数据和来自其他机器人的数据）吗？多种方法如何对long-horizon的机器人场景实现泛化?泛化度量如何随着数据数量和数据多样性变化？在设计模型方面重要和实践的决策应该是什么？他们又将如何影响性能和泛化性?6.1实验设置机
Flying Youth·2023-07-27 08:43

在樊登读书会读《创客》

樊登读书会本书作者克里斯·安德森，现任《连线》杂志主编，也是3DRobotics和DIYDrones的联合创始人，畅销书《长尾理论》，《免费：商业的未来》受众广泛。
咸看·2023-07-26 15:30

【中老年回忆录】RPA系统浅析

概念RPA≠AI，RPA是用AI技术（ML、DL、CNN、NLP、CV等）赋能，让RPA机器人学会感知与思考。RPA与AI的关系，图来自UIPATH目标让RAP成为一名“数智化”员工。
kx叔·2023-07-26 10:17

ubuntu20安装electron并用electron-packager打包

起因是想复现港科大的无人机集群GUI界面：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/swarm_gcs这是一个用javascript写的，基于electron和nodejs
集智飞行·2023-07-26 00:27

为什么人形玩偶、机器人会让我们感到恐惧？

1970年，日本机器人学家森政弘（MasahiroMori）首次提出了“恐怖谷理论”，即玩偶或机器人看起来与我们十分相似，所以我们会对他们产生亲近感，但当玩偶或机器人与我们越来越像时，好感就像到达了山谷然后猛然下降
奇奇怪怪馆·2023-07-24 13:59

机器人算法工程师入门指南（三）机器人算法工程师需要学习哪些知识？（及教材推荐）

我将知识图谱分为以下四个方面：感知、规划、控制、机器人学，如下：  其中，控制的框图参考了知乎优质答主
心之器机·2023-07-23 20:39
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