机器人学Robotics 第3页

c++ 开源库

文章目录标准库框架人工智能异步事件循环音频生态学压缩并发性容器密码学数据库调试游戏引擎图形用户界面图形图像处理国际化Json日志机器学习数学多媒体网络物理学机器人学科学计算脚本序列化视频虚拟机Web应用框架

geyan888·2023-12-30 18:24

“抓取再吸取的连续操作学习”研究工作发表于IEEE Trans. on Robotics：仿人手的柔性抓取，超人手的指背吸取！

长期以来，抓取一直被认为是机器人操作中一项重要而实际的任务。然而，实现对不同物体的稳健和有效的抓取具有挑战性，因为它涉及夹具设计、感知、控制和学习等。最近基于学习的方法在抓取各种新物体方面表现出优异的性能。然而，这些方法要么通常仅限于一种单一的抓取模式，要么需要更多的末端执行器来抓取各种物体。此外，末端手的设计和学习方法通常是单独开发的，这可能无法充分探索多模态抓取能力。HybridRobotic

xwz小王子·2023-12-30 12:02

[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 CH12 Robotic Motion Control

笔者带更新-运动学课程主讲教师：Prof.WeiZhang课程链接：https://www.wzhanglab.site/teaching/mee-5114-advanced-control-for-robotics

LiongLoure·2023-12-30 12:29

RoboNet

文章概述：本文介绍了RoboNet数据集和基于深度学习的多机器人学习框架。RoboNet数据集包含了多个机器人、多个环境和多个任务的数据，旨在实现机器人学习的广泛泛化。

cocapop·2023-12-30 02:47

亲子日记197天

图片发自App午休时间，姐姐看着妹妹，我去手机店买智能机器人学习机。等我回来，小女儿还在睡，大女儿迫不及待的研究怎么玩？女儿和它聊天，还会算题，女儿开心的不得了喊着高

力奇·2023-12-29 10:43

[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 CH11 Bascis of Optimization

笔者带更新-运动学课程主讲教师：Prof.WeiZhang课程链接：https://www.wzhanglab.site/teaching/mee-5114-advanced-control-for-robotics

LiongLoure·2023-12-27 14:40

机器人学习--定位算法AMCL详解

一、基本概念参考：RobotLocalizationAMCL原理以及代码_sinat_37011812的博客-CSDN博客注释：本部分内容CSDN上多个博主都有介绍，不知道谁是原创。暂且附上上述链接。先讲几个坐标系的关系吧，在机器人定位中很重要。base_link一般指的是机器人自身的坐标系，随着机器人的移动而移动。odom的原点是机器人刚启动时刻的位置，理论上这个odom坐标系是固定的不会变化的

Robot-G·2023-12-26 23:04

乐高

因为是端午节，所以今天在乐高机器人学校老师教我们制作龙舟。先用方梁固定在板上，再用大小齿轮用轴固定在方梁上，然后用十个方梁做龙的身子，最后再用各种各样的零件修饰成龙头和龙尾，这样龙舟就做成了。

PZH彭子涵·2023-12-26 17:40

【机电、机器人方向会议征稿|不限专业|见刊快】2024年机械、图像与机器人国际会议（IACMIR 2024）

机器人方向会议征稿|不限专业|见刊快】2024年机械、图像与机器人国际会议（IACMIR2024）2024InternationalAcademicConferenceonMachinery,Images,andRobotics

S19113133262苏·2023-12-26 16:16

（1）(1.11) SiK Radio v2（一）

Note本页面以前的名称是3DRRadio（第2版），代表3DRobotics值得信赖的SiK无线电高质量实现。由于3DR不再提供这种无线电，因此本页面已重新命名，以反映底层开源无线电平

EmotionFlying·2023-12-25 10:36

每周工作总结 2018/12/03-2018/12/07

Weeklysummaryfortheweekof2018/12/03-2018/12/07Mainjob：试用期转正答辩7号到武汉参加中国机器人学术年会Nextweek（2018/12/10-2018

teddyluo·2023-12-24 18:34

Ubuntu18.04安装GTSAM库（亲测可用）

GTSAM（GeorgiaTechSmoothingandMapping）库，作为因子图算法的一个杰出代表，由佐治亚理工学院的团队开发，是机器人学和计算机视觉领域里数据平滑和地图构建

RobotsRuning·2023-12-24 15:20

多相机系统通用视觉 SLAM 框架的设计与评估

DesignandEvaluationofaGenericVisualSLAMFrameworkforMulti-CameraSystemsPDFhttps://arxiv.org/abs/2210.07315Codehttps://github.com/neufieldrobotics

lucky li·2023-12-23 07:58

海尔将把软银 Pepper 机器人引入中国，作为智能家居中枢

image中国家用电器厂商海尔近期宣布与日本软银机器人（SoftBankRoboticsGroup）达成合作，将从软银开发的人形机器人“Pepper”切入，在海尔的“智慧门店”和“智慧家庭”领域落地，Pepper

Havoc_Zhang·2023-12-22 22:37

ROS笔记之rosbag的合并与拼接merge_bag.py

ROS笔记之rosbag的合并与拼接merge_bag.py代码来源：https://www.clearpathrobotics.com/assets/downloads/support/merge_bag.py

正在找女朋友的害羞男孩·2023-12-22 03:56

哪些渠道可以获得SLAM的最新资讯

SimultaneousLocalizationandMapping）的最新资讯，主要可以通过以下几个渠道：1.学术期刊和会议国际顶级会议：如IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation

稻壳特筑·2023-12-21 17:40

可以发表SLAM的会议和期刊有哪些（持续更新）

目录顶级机器人学和自动化会议计算机视觉和人工智能会议顶级机器人和自动化期刊：计算机视觉和人工智能期刊通用科技和工程期刊综合性期刊开放获取期刊航空航天领域期刊智能交通系统和自动驾驶技术期刊SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping

稻壳特筑·2023-12-21 17:40

【论文阅读笔记】Branch Aggregation Attention Network for Robotic Surgical Instrument Segmentation

1.论文介绍2023年发表在IEEETMI上的文章，名字为《BranchAggregationAttentionNetworkforRoboticSurgicalInstrumentSegmentation

咔叽布吉·2023-12-21 10:18

MATLAB - Gazebo 仿真环境

系列文章目录前言机器人系统工具箱（RoboticsSystemToolbox™）为使用Gazebo模拟器可视化的模拟环境提供了一个界面。

kuan_li_lyg·2023-12-20 10:25

先声编译 | 你介意机器人剖开你的胸腔做手术吗？

——加州伯克利大学的著名机器人学家肯戈德伯格本文节选、编译自Nautilus平台的文章WillRobotSurgeonsEverBeCreative?原文作者BRIANGALLAGHER。

先声会·2023-12-19 09:30

机器人开发软件概述更新版

http://archive.linuxgizmos.com/updated-review-of-robotics-software-platforms/UpdatedreviewofroboticssoftwareplatformsJul29,2008

jingyu7·2023-12-19 09:21

【ros2 control 机器人驱动开发】简单双关节机器人学习-example 1

【ros2control机器人驱动开发】简单双关节机器人学习-example1文章目录前言一、RR机器人创建descriptionpkg创建demospkg二、创建controller相关创建examplepkg

机器人梦想家·2023-12-19 08:31

相机倾斜棋盘格标定全记录 vs200+opencv安装

论文参考是这个GeigerA,MoosmannF,CarÖ,etal.Automaticcameraandrangesensorcalibrationusingasingleshot[C]//RoboticsandAutomation

ouger爱编程·2023-12-17 19:55

实时最优控制（Real-Time Optimal Control）工具

以实时性能（real-timeperformance）解决这些优化问题的能力极具挑战性，目前是机器人学（robotics）、航

kuan_li_lyg·2023-12-16 06:39

每周工作总结 2018/12/10-2018/12/14

Weeklysummaryfortheweekof2018/12/10-2018/12/14Mainjob：10号参加参加中国机器人学术年会，11号返成都12号:集训考试13-14:撰写参会报告Nextweek

teddyluo·2023-12-16 04:36

国内大厂机器人赛道产品

腾讯2018年在深圳成立ROBOTICSX实验室。四足机器人（22.0

AICVer·2023-12-16 01:41

re:Invent 2023 | 通过亚马逊云科技物联网大规模操作自动清洁机器人

关键字:[AmazonWebServicesre:Invent2023,Kira,AutonomousCleaningRobots,CloudRobotics,AmazonWebServicesIot,

李白的好朋友·2023-12-15 10:56

Science Robotics发表仿生鼠机器人的最新研究成果

该研究开发了一款高度仿生的老鼠机器人，这款机器人的核心创新在于引入了可变形的柔性脊柱，大幅提升了机器人的运动灵活性和效率。这一重大突破不仅推动了具有脊柱的足式机器人设计领域的发展，同时也为运动控制的相关研究提供了全新的视角和可能性。文章的通讯作者之一是中山大学计算机学院黄凯教授，合作者包括德国慕尼黑工业大学在读博士、中山大学计算机学院17届毕业生黄裕泓。这项研究揭示了灵活脊柱在提升足式机器人运动能

xwz小王子·2023-12-15 01:40

Science Robotics封面文章：瑞士洛桑联邦理工学院研制仿生鳄鱼和仿生巨蜥机器人，走进非洲尼罗河

动物表现出多种多样的形态和大小，通常与它们所处的介质有关。它们可以游泳、爬行、行走、奔跑、跳跃、飞行和滑翔等。进化使它们复杂而有效地结合不同类型的运动来逃避捕食者、交配或寻找食物。作为科学家去研究如此丰富的动物运动，可以了解自然界的一些基本运作。同时救灾场景通常需要救援人员冒着生命危险，在复杂、非结构化的地形、危险碎片和瓦砾上跋涉。如果开发能够模仿某些动物的形态和稳健运动的机器人，就可以在许多类似

xwz小王子·2023-12-15 01:18

Science Robotics 挖掘机升级智能机器人，充分使用当地材料自主搭建石墙和土墙

建筑业对人类生产力至关重要，但需要实质性创新来满足不断增长的需求并减少其对环境的严重影响。建筑业是世界上最大的经济部门之一，占全球国内生产总值的13%。推而广之，它几乎是所有其他行业的重要组成部分：建筑业负责运输和农业基础设施、制造设施、水坝、发电厂和住宅的生产。面对人口增长和民用基础设施不足，全球住房供应不足是预期建筑需求激增的原因之一，如果没有实质性的技术进步，这种需求不太可能得到满足：在过去

xwz小王子·2023-12-15 01:47

机器人与3D视觉 Robotics Toolbox Python 二空间位姿描述

空间位姿描述二维空间位姿描述二维空间位姿表示方法fromspatialmath.baseimport*fromspatialmathimport*T1=SE2(x=3,y=3,theta=30,unit="deg")trplot2(T1.A,frame="T1",dims=[0,5,0,5])T2=transl2(3,4)trplot2(T2,frame="T2",dims=[0,5,0,5],c

hong3731·2023-12-15 00:44

机器人纯阻抗控制接触刚性环境（阻尼影响因素）

问题描述在机器人学中，阻抗控制是一种常用的控制策略，用于管理机器人在与环境交互时的运动和力。阻抗控制背后的关键概念是将环境视为导纳，而将机器人视为阻抗。

FL17171314·2023-12-14 12:45

IEEE RAS 机器人最优控制（Model-based Optimization for Robotics）学习资料

系列文章目录前言电气和电子工程师学会机器人模型优化技术委员会一、学习资料1.1教程和暑期学校2020年Memmo欧盟项目暑期班2019年Memmo欧盟项目冬季学校MatthiasGerdts（德国慕尼黑联邦国防军大学）在拜罗伊特OMPC2013上举办的最优控制教程（TutorialsonOptimalcontrol），第1部分-第2部分-第3部分KatjaMombaur和MartinFelis（德

kuan_li_lyg·2023-12-14 12:43

机器人学习目标

机器人协会每届每个阶段至少保留实物2台学习内容：机器人学习大纲机器人协会学习的内容主要有以下几点：机器人技术：机器人爱好者协会会定期举办技术沙龙、讲座和研讨会，会员可以在这些活动中学习机器人技术，包括机器人的构造

Winner1300·2023-12-06 07:56

nao机器人学习——hello world(1)

allcodehereisfromAldebarandocumentationlink:http://doc.aldebaran.com/2-1/dev/cpp/tutos/create_module.html#patching-main-cppAfterfinishinstallingC++SDK,writingcodeisprovidedindocumentation.createafolde

balismy·2023-12-06 02:40

NAO机器人学习教程-第一篇

NAO机器人版本迭代和系统镜像1.NAO机器人历史简介2.NAO机器人机型版本1.早期NAO机器人2.早期NAO机器人机身版本3.V4和V5版本NAO机器人1.NAO机器人历史简介2004年，NAO项目启动。2007年，NAO被索尼公司的AIBO机器狗击败，未能被RoboCup标准平台联赛(SPL)采用。2008、2009年度的RoboCup比赛中，NAO被正式采用。NAOV3R则被用于2010年

来自比邻星·2023-12-06 02:10

IEEE 机器人最优控制开源库 Model-based Optimization for Robotics

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、开源的库和工具箱1.1ACADO1.2CasADi1.3ControlToolbox1.4Crocoddyl1.5Ipopt1.6Manopt1.7LexLS1.8NLOpt1.9qpOASES1.10qpSWIFT1.11Roboptim二、其他库和工具箱2.1MUSCOD2.2OCPID-DAE12.3SNOPT前言机器人，尤其是仿人机器人，是一个极其复

kuan_li_lyg·2023-12-04 15:17

GPT4中文调教指南。各种场景使用指南。学习怎么让它听你的话。

前段时间我免费体验了chatGPT中文版，感觉很有意思，可以提各种各样问题，跟着机器人学习、讨论接下来我们说一下中文调教指南。各种场景使用指南。学习怎么让它听你的话。

偷拨网线的william·2023-12-03 21:22

几种常见的点云格式数据解析与在线预览

点云是一种用于表示三维空间中离散点集的数据结构，它广泛应用于计算机图形学、计算机视觉、机器人学和地理信息系统等领域。有哪些点云格式？

wangming100·2023-12-03 00:27

Humanoid Robotics Whole Body Control（WBC）全身控制

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、ROS——什么是全身控制？二、IEEE-RAS三、维也纳工业大学——自动化与控制研究所（ACIN）四、IIt（意大利技术研究院）前言谷歌的几种解释一、ROS——什么是全身控制？在这里，全身控制指的是OussamaKhatib教授提出的一种控制框架。该框架也被称为任务空间控制、操作空间控制或操作空间制定。当你控制一个有很多关节的机器人时，很难计算出所需的关节角

kuan_li_lyg·2023-12-02 10:38

ubuntu运行sudo apt-get update时，ROS校验数字签名时出错。

GPG错误：http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntufocalRelease:下列签名无效：EXPKEYSIGF42ED6FBAB17C654OpenRoboticsW

BigHammer_Wang·2023-12-01 19:16

【投稿优惠、可EI检索】2024年机器人学习与自动化算法国际学术会议(IACRLAA 2024)

2024年机器人学习与自动化算法国际学术会议(IACRLAA2024)2024InternationalAcademicConferenceonIntelligentControlSystemsandRobotLearning

学术中心-龙老师·2023-12-01 12:15

CS 7638AI for Robotics - Indiana Drones Project (SLAM)

CS7638AIforRobotics-IndianaDronesProject(SLAM)WeChat:yj4399_SinaVisitorSystemHelloIndianaDrones!

lliujiabin001·2023-12-01 01:17

KITTI数据集简介与使用

TheKITTIVisionBenchmarkSuite和VisionmeetsRobotics:TheKITTIDataset两篇论文的内容，主要介绍KITTI数据集概述，数据采集平台，数据集详细描述

Solomon1588·2023-11-30 20:04

机器人与3D视觉 Robotics Toolbox Python 一安装 Robotics Toolbox Python

一安装python库前置条件需要Python>=3.6，使用pip安装pipinstallroboticstoolbox-python测试安装是否成功importroboticstoolboxasrtbprint

hong3731·2023-11-30 13:04

ROS学习笔记十二(ROS中的坐标系管理系统)

小海龟跟随实验tf_echo工具rviz工具机器人中的坐标变换开学这学期就要学机器人学导论，现在还看不太懂hhh。TF功能包能干什么？五秒钟之前，机器人头部坐标系相对于全局坐标系的关系是什么样的？

YWL0720·2023-11-29 20:37

AI智能识别如何应用于单病种上报？

它实际应用于机器视觉、人脸识别、虹膜识别、专家系统、自动规划、智能搜索、定理证明、博弈、自动程序设计、智能控制、机器人学、语

kamille123·2023-11-24 20:47

技术分享 | 9个常用Linux命令详解

阿木实验室·2023-11-24 15:28

2022-4-10 台大机器人学轨迹

台大机器人学运动学轨迹规划多段linearfunctionwithparabolicblends直线转二次曲线平滑过多个中间viapoints

HI_Forrest·2023-11-23 14:25

LabVIEW AI开发者福音：LabVIEW OpenVINO AI加速工具包，不来看看？

‍‍博客主页：virobotics的CSDN博客：LabVIEW深度学习、人工智能博主所属专栏：『LabVIEW深度学习工具包』上期文章：【YOLOv8】实战一：手把手教你使用YOLOv8实现实时目标检测

仪酷智能·2023-11-20 08:39

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