机器人学Robotics 第2页

机器人学习跟少儿编程有什么区别？

机器人学习跟少儿编程有什么区别？很多家长朋友们在了解我们的少儿编程的同时都会有一个问题不可避免：机器人学习和少儿编程有什么区别？首先，机器人学习与少儿编程的学习方向不同机器人学习不等同于编程学习。

35e1e826ad92·2024-01-24 04:16

【新加坡机器人学会支持】第三届工程管理与信息科学国际学术会议 (EMIS 2024)

第三届工程管理与信息科学国际学术会议(EMIS2024)20243rdInternationalConferenceonEngineeringManagementandInformationScience【国际高级别专家出席/新加坡机器人学会支持

搞科研的小刘选手·2024-01-23 07:38

Science Robotics: 意大利IIT仿生软体机器人实验室研制具有自适应行为的软体生长机器人

FiloBot通过模仿攀爬植物的生长方式——通过在顶端增加材料来构建身体，实现在难以预测和复杂的环境中的导航。这种设计理念的核心在于能够适应多种地形并克服障碍，特别适用于密集森林或杂乱区域这样的非结构化环境。机器人使用添加制造技术（特别是熔融沉积建模，FDM）来创造其生长结构。FiloBot的设计包括一个顶端机器人头部，用于热塑性材料的沉积和感应，以及一个由顶部生长而来的茎状身体。这种设计允许机器

xwz小王子·2024-01-23 07:06

机器人学论文——智能施药机器人调研报告

目录摘要Abstract第一章：引言1.1研究背景1.2研究意义1.3文章架构第二章：智能施药机器人发展现状2.1引言2.2大田智能施药机器人发展现状2.3果园智能施药机器人发展现状2.4设施农业智能施药机器人发展现状第三章：智能施药机器人移动平台设计3.1引言3.2轮式施药机器人移动平台3.3履带式施药机器人移动平台3.4足式施药机器人移动平台3.5复合式施药机器人移动平台3.6空中施药机器人移

长安er·2024-01-22 20:22

IEEE-2024年第五届人工智能、机器人及控制国际会议(AIRC 2024)

年第五届人工智能、机器人及控制国际会议(AIRC2024)会议时间:2024年4月22-24日会议地点:埃及开罗·埃及英国大学会议网址:AIRC2024|ArtificialIntelligence,RoboticsandControlhttps

爱科会易·2024-01-21 11:52

经纬恒润4D成像毫米波雷达亮相 CES 2024

在刚刚结束的CES2024上，经纬恒润联合以色列ArbeRobotics公司展出了基于Arbe芯片组方案的4D成像毫米波雷达LRR610。

经纬恒润·2024-01-21 03:55

matlab Robotics Toolbox

工具箱下载地址：ROBOTICSTOOLBOX安装教程笛卡尔运动规划在MATLAB中，ctraj和jtraj是两个不同的函数，主要用于控制系统和机器人学中的轨迹规划。

Xingmeng@·2024-01-20 14:04

晓邦机器人功能全解

如今，中国的人工智能已发展成为国家战略，各项政策的出台，对发展中国人工智能和机器人学给予高屋建瓴的指示与支持。人工智能产品已经逐渐渗透到我们的生活和工作中

晓邦机器人·2024-01-18 15:37

国际顶级会议--计算机视觉\人工只能\机器人

一.Robotics机器人会议ICRA：IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation即IEEE机器人和自动化国际会议，由IEEERoboticsandAutomationSociety

挪威的深林·2024-01-18 07:12

论文笔记（十九）RGB-D Object Tracking: A Particle Filter Approach on GPU

粒子滤波器4.可能性评估5.实施细节6.实验A.物体模型B.合成序列C.真实序列7.结论8.鸣谢文章概括作者：ChanghyunChoiandHenrikI.Christensen来源：CenterforRobotics

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:39

机器人强化学习-双机械臂

概要基于robosuite库，进行双臂机器人学习训练环境测试下面展示下分别控制两个机械手随机运动的画面：双臂显示场景如下：双臂调用代码如下：importnumpyasnpimportrobosuiteassuiteimportrobomimicimportrobomimic.utils.file_utilsasFileUtilsimportrobomimic.utils.torch_utilsas

琼筵醉月·2024-01-16 22:52

OpenAI支持的实体机器人1x，获1亿美元融资

资料显示，1X成立于2014年（当时叫HalodiRobotics），总部位于挪威-莫斯。虽然成立时间很早，但发展并不顺利。

RPA中国·2024-01-16 13:32

机械臂运动学D-H参数学习笔记(2)

图片主要来自《机器人学导论》,部分来源网络。D-H建模方法主要有两种：标准D-H和改进D-H。区别是连杆坐标系{i}建立在i关节轴线上的是改进型，连杆坐标系{i}建立在i+1关节轴线上的是标准型。

Pou光明·2024-01-16 03:15

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第七十三期】Tue, 9 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,9Jan2024Totally40papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersDigitalTwinforAutonomousSurfaceVesselsforSafeMaritimeNavigationAuthorsDanielMenges

hitrjj·2024-01-15 18:45

智能机器人学会“解梦” 真实再现人类梦境

梦梦是一种奇异的现象，大多数人也都有做梦的经历。很多人以为梦是实际的反映或许潜意识的活动，也有人以为梦可以预见未来，给人以启示等。为了进一步解说人类梦境，美国科学家研究出一种“解梦机器人”，它可以再现人梦境中的场景和活动。做梦是人体一种正常的、必不可少的生理和心理现象。人入睡后，一小部分脑细胞仍在活动，这就为梦的产生提供了必要的基础。做梦的过程通常从脑干的巨细胞放电开始，这种放电所产生的激活作用十

6313dd535a24·2024-01-15 12:47

工业机器人学习规划

以下是工业机器人学习规划的几个关键步骤：数据收集：机器人需要从环境中收集大量的数据，包括传感器数据、图像数据、运动数据等。这些数据将用于训练机器人的学习模型。

ISDF-工软未来·2024-01-14 07:51

Matlab 使用 DH table 建立的 robot 和实际不符

机器人仿真想借助matlabroboticstoolbox来仿真机器人，但是直接输入自己的DHtable显示出来的robot和实际不情况不符。

Kasen's experience·2024-01-13 13:19

在「机器人领域」使用ChatGPT提高生产力

其中在机器人领域，微软于今年2月20日发布了"ChatGPTforRobotics"的技术报告[2]，为如何将ChatGPT融入机器人领域提供了一种可能的视角。

人工智能学家·2024-01-12 20:21

【EAI 006】ChatGPT for Robotics：将 ChatGPT 应用于机器人任务的提示词工程研究

论文标题：ChatGPTforRobotics:DesignPrinciplesandModelAbilities论文作者：SaiVemprala,RogerioBonatti,ArthurBucker

datamonday·2024-01-12 20:50

Unity 与虚拟机ROS连接

Unity与虚拟机ROS连接知识储备前期准备ROS部分Unity部分连接测试知识储备unity官方教程：https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-HubWin11

西木九·2024-01-12 20:27

机器人领域顶刊TRO，TASE及RAL的区别与关系

二、TROTRO全称：IEEETransactionsonRobotics，当前机器人领域的TOP期刊三、TASETASE全称：IEEETransa

Time_Memory_cici·2024-01-12 14:43

机器人持续学习基准LIBERO系列4——robosuite最基本demo

——基本介绍与安装测试机器人持续学习基准LIBERO系列2——路径与基准基本信息机器人持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新1.robosuite的相关资料是基于MuJoCo的机器人学习方针环境

阿航626·2024-01-12 11:57

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第七十四期】Wed, 10 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,10Jan2024Totally17papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersHold'emandFold'em

hitrjj·2024-01-12 09:27

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第七十二期】Mon, 8 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,8Jan2024Totally13papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersDeepReinforcementLearningforLocalPathFollowingofanAutonomousFormulaSAEVehicleAuthorsHarveyMerton

hitrjj·2024-01-12 06:39

今日看点

晨兴资本出售2.4亿股小米股份，成交均价为9.41元2.腾讯、京东入股唯品会锁定期满，腾讯继续增持3.肉类生鲜线上订购平台“Licious”近日完成3000万美元E轮融资4.工业机器人初创公司“GeckoRobotics

咫尺天涯相思你的好·2024-01-12 06:16

水下机器人学习笔记03-声呐信号处理

声呐系统：声呐系统.PNG声呐信号处理的本质：信息的变换和提取信号处理_声呐信号处理.PNG声呐信号处理的任务经典声呐信号处理目标探测目标探测：利用目标自身发出的声波(自身的噪声或主动发出的声信号)或目标的回波来确定目标的存在。目标定位利用上述声波确定目标的位置，包括目标的距离、方位及深度等。目标识别区分目标的类型和性质，如大小、目标真假、舰船或者潜艇主动声呐，目标反射回波形成了主动声呐拾取到的声

白木烨·2024-01-11 17:29

搬运工-AI知识介绍系列

MynameisAlejandroCarrillo,andi'maroboticsengineeratanagriculturalcompany.Specificallymyteamusesmachinele

AONDATA·2024-01-10 23:34

Underactuated Robotics - 欠驱动机器人学（二）- 简单摆杆

系列文章目录前言一、导言本章的目标并不高，我们只想了解钟摆的动力学原理。为什么是摆呢？部分原因是，我们大多数多连杆机器人操纵器的动力学都是大量耦合摆的动力学。此外，单摆的动力学原理非常丰富，足以引入我们在本文中将会用到的大部分非线性动力学概念，同时又非常易懂，我们在接下来的几页中就可以（基本）理解。简摆运动方程的拉格朗日推导（如附录所述）得出我们将考虑广义力模拟阻尼力矩（来自摩擦）加上控制力矩输入

kuan_li_lyg·2024-01-10 16:25

一文读懂，值得细读，遗传算法等优化算法的收敛性及分析模型

它主要应用在机器人学(移动机器人路径规划，关节机器人运动轨迹规划，细胞机器人的结构优化等)，函数优化(非线性，多模型，多目标优化等)，规划管理(生产规划，规划制图，并行机任务分配等)，信号处理和人工生命组合优化

莹莹苏莹·2024-01-09 20:00

2024年先进机器人，自动化工程与机器学习国际会议（ARAEML 2024）- EI核心

2024年先进机器人，自动化工程与机器学习国际会议（ARAEML2024）-EI核心2024InternationalConferenceonAdvancedRobotics,AutomationEngineeringandMachineLearning

CSTech学术会议·2024-01-09 05:08

第三届先进控制、自动化与机器人国际会议(ICACAR 2024) | Ei、Scopus双检索

2024年5月24-26日召开地点：中国·重庆大会官网：ICACAR2024-20243rdInternationalConferenceonAdvancedControl,AutomationandRobotics20243rdInternationalConference

CoreShare科享学术交流中心·2024-01-08 21:40

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第七十期】Thu, 4 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,4Jan2024Totally17papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersMany-Objective-OptimizedSemi-AutomatedRoboticDisassemblySequencesAuthorsTakuyaKiyokawa

hitrjj·2024-01-08 12:32

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第六十九期】Wed, 3 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,3Jan2024Totally5papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersNID-SLAM:NeuralImplicitRepresentation-basedRGB-DSLAMindynamicenvironmentsAuthorsZihengXu

hitrjj·2024-01-08 12:31

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第七十一期】Fri, 5 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,5Jan2024Totally11papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersMachineLearninginRoboticUltrasoundImaging

hitrjj·2024-01-07 23:37

msckf_vio在ubuntu20.04中的编译

源码地址：https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio目录层级示意如下，build和devel不必新建，后续指令会自动新建。

清风微升至·2024-01-07 20:12

navfn_planner.cpp源码介绍

小猴同学编代码·2024-01-07 19:18

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第六十七期】Mon, 1 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,1Jan2024Totally16papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersMURP:Multi-AgentUltra-WidebandRelativePoseEstimationwithConstrainedCommunicationsin3DEnvironmentsAuthorsAndrewFish

hitrjj·2024-01-07 06:52

猿饵块·2024-01-06 21:46

Underactuated Robotics - 欠驱动机器人学（一）- 全驱动与欠驱动系统

系列文章目录前言如今的机器人行动过于保守，只能完成机械性能所能完成的一小部分任务，实现一小部分性能。在某些情况下，我们仍然从根本上受限于在结构化工厂环境中成熟的刚性机械臂控制技术，在这种环境中，可以使用大型致动器来"塑造"机器的动态，以实现精度和可重复性。欠驱动机器人技术的研究重点是构建控制系统，利用机器的自然动态，力图在速度、效率或鲁棒性方面实现非凡的性能。在过去几年中，利用机器学习设计的控制器

kuan_li_lyg·2024-01-06 21:40

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第六十八期】Tue, 2 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,2Jan2024Totally12papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersEdgeComputingbasedHuman-RobotCognitiveFusion

hitrjj·2024-01-06 03:17

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第六十六期】Tue, 31 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,31Oct2023Totally39papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersDEFT:DexterousFine-TuningforReal-WorldHandPoliciesAuthorsAdityaKannan

hitrjj·2024-01-06 03:46

2023美团机器人研究院科研课题申报指南

深圳市美团机器人研究院（MeituanAcademyofRoboticsShenzhen，MARS，以下简称“研究院”）是由美团发起，于2022年7月在深圳市民政局指导下注册成立的科研机构。

美团技术团队·2024-01-05 17:55

发那科机器人变量解释_机器人解释

,asachildwhobuiltsolar-poweredboatsandrobotarmsfromsciencekits,thenasateamcaptainofmyhighschoolFIRSTRoboticscompetition

weixin_26630173·2024-01-05 12:44

【双足轮机器人】Ascento技术详解--（1）摘要和引言（2）系统描述【翻译】

这为移动机器人学带来了持续的挑战。一个具有以上特性的系统在机器人大范围的室内巡检任务中会很有用。这篇论文介绍了Ascento，一个可以在平坦地形快速移动的小型双足轮机器人，它能够通过跳跃来翻越障碍。

灯哥开源·2024-01-03 15:28

傅里叶变换

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录摘要Abstract文献阅读：人类视频作为机器人学习资料的可供性1、研究背景2、方法提出3、方法实现3.1、需要解决的三个问题3.2

qq_43314576·2023-12-31 15:33

CLA-NeRF：基于语义类别的铰接物体 NeRF 表示方法

Yen-ChenL,etal.Cla-nerf:Category-levelarticulatedneuralradiancefield[C]//2022InternationalConferenceonRoboticsandAutomation

ScienceLi1125·2023-12-31 11:36

Google机器人团队获ICRA 2023 机器人学习方向最佳论文奖：机器人实体控制的大语言模型程序

这篇论文主要讨论了大型语言模型（LLM）在机器人控制方面的应用。作者们指出，尽管LLM在理解和生成自然语言方面表现出色，但其在实际应用中，如机器人控制等领域的应用仍然有限。因此，他们提出了一种新的方法，即使用LLM编写代码来控制机器人的行为。他们发现，编写代码的LLM在规划、策略逻辑和控制方面表现出色。这些模型可以被重新用于编写机器人策略代码，给出自然语言命令（格式化为注释）。策略代码可以表达处理

xwz小王子·2023-12-31 09:51

讲解：CS 545、Robotics、Python、PythonPython|Python

CS545:IntroductiontoRoboticsFall2019HW3:InverseKinematicsInthisassignment,youwillcomputenumericallytheinversekinematicsofaplanarrobotwithn

suojingnai·2023-12-31 06:39

ros_gz_sim+create.cpp文件源代码

geniusNMRobot·2023-12-30 22:08

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