机器人学Robotics

一些文件分享:机器人应用的运动传感和控制进展：机电一体化、机器人学和控制研讨会论文选集（SMRC'18）-CSME国际会议，2018年5月27-30日，加拿大多伦多-Advances in Mo...

AdvancesinMotionSensingandControlforRoboticApplications:SelectedPapersfromtheSymposiumonMechatronics,Robotics
优彩·2023-07-22 03:07

matlab重名函数调用踩坑记录

我新安装了matlab的roboticstoolbox，然而调用的rotx不是我想要的函数。我上网查了一下资料，知乎和csdn有相关的回答，但是我试了一下还是不行。
小林up·2023-07-21 16:17

【WPF-HelixToolkit】史陶比尔RX160L 机器人仿真器源码学习

源码中正逆运动学算法基于RoboticsLibrary(c++)开源机器人库封装成dll，通过C#调用计算位置正逆解。从源码得知机械臂挂载相机，可以FK模式控制关节位置，可以IK模式控制TCP位姿。
十年一梦实验室·2023-07-20 08:19

【ipaper】Visual Odometry 和 Visual SLAM概述:第三部分

【ipaper】AnOverviewtoVisualOdometryandVisualSLAM:ApplicationstoMobileRobotics第三部分RelatedWork（相关工作）VisualSLAM
8416ac9040d9·2023-07-19 21:30

【27】SCI易中期刊推荐——计算机科学&机器人学（中科院2区）

>>>加勒比海带,QQ2479200884>>【YOLO魔法搭配&论文投稿咨询】>>学习交流|温澜潮生|合作共赢|共同进步>>人工智能|计算机视觉|深度学习Tricks|第一时间送达<<
加勒比海带66·2023-07-19 09:29

机械臂多任务逆运动学（优先级同等和存在优先级）

我们经常使用微分运动学来计算机器人的逆运动学，对于单个任务的机械臂的逆运动学使用的是梯度投影法：冗余机械臂求解逆运动学解——梯度投影法但是对于多任务的逆运动学在一般的机器人学里面很少有提及，最近看到了相关的论述
小林up·2023-07-18 08:33

一步一步解析：如何为C、C#和Matlab语言实现高效可靠的Gilbert-Johnson-Keerthi (GJK)算法

和Matlab语言实现高效可靠的Gilbert-Johnson-Keerthi(GJK)算法Gilbert-Johnson-Keerthi(GJK)算法是一种实用且高效的算法，主要应用在计算机图形学和机器人学中
快撑死的鱼·2023-07-17 07:31

Robotics System Toolbox (一)

Tuesday,September11,2018Englishsentence:Wealllikehavingyouasourteacher.Youhaveourrespectandgratefulness.Iamtrulygratefultoyouforwhatyouhavedone.Itisthemostapproriatetimetoshowyouourthanks.Sendyouroure
sancai16888·2023-07-16 01:17

【机器人学导论知识点+习题笔记2.1~2.13】（间歇性更新）

知识点：定义：1.世界坐标系p132.笛卡尔坐标系p133.旋转矩阵（用于表示姿态）记为也可称为标准正交阵p144.方向余弦p145.位姿=位置+姿态（四个矢量成一组表示位姿）p156.坐标平移p167.坐标旋转p178.齐次变换矩阵p18用于表示一般变换的旋转和平移9.算子p2010.平移算子DQp20旋转算子RK(θ)p2111.欧拉角p3012.转交排列设定法p311.用三维位置矢量给世界坐
xu_haiao·2023-07-15 20:47

Matlab机器人工具箱Robotics ToolBox --rvctools安装 图文详解（附rvctools工具箱资源）

rvctools工具箱资源地址分享：链接：https://pan.baidu.com/s/1DqeCwS0F-P2DgQJQeL9boA提取码：lmgp首先找到你的Matlab安装位置，找到toolbox文件夹，例如我的位置是D:\ProgramFiles\Matlab\toolbox，将下载的压缩包解压至toolbox文件夹下，如下图所示：然后打开你的Matlab，选择“主页”，点击“设置路径”
LXzerorb·2023-07-15 14:32

创新实践，复合机器人采摘运输教育沙盘案例研究

为了满足这一快速发展领域对专业技术人才日益增长的需求，ElephantRobotics公司为高等院校开发了一个开创性的机器人教育解决方案。
大象机器人·2023-07-14 22:21

【计算机视觉 | 目标检测 | 图像分割】arxiv 计算机视觉关于目标检测和图像分割的学术速递（7 月 14 日论文合集）

DeepLearningforLaneDetectionandClassificationinChallengingConditions1.2Garbagein,garbageout:Zero-shotdetectionofcrimeusingLargeLanguageModels1.3Roboticsurfaceexplorationwithvis
旅途中的宽~·2023-07-14 16:44

最新最全大语言模型（LLM）与机器人结合文献及其代码

GitHub-GT-RIPL/Awesome-LLM-Robotics:Acomprehensivelistofpapersusinglargelanguage/multi-modalmodelsforRobotics
思考实践·2023-07-14 03:56

Unity3D之ForceMode模式

它常用于游戏开发、虚拟现实和机器人学等领域。ForceMode通常应用于刚体（Rigidbody）对象，通过施加力来影响物体的运动。它提供了不同的模式，可以根据需求选择合适的模式。
一片叶子在深大·2023-07-13 20:15

前沿应用丨大规模无人机集群与“虚实结合”半实物仿真系统

它可以提高任务执行的效率、灵活性和安全性，同时降低人力资源的需求和风险，无人机集群研究涉及多个学科领域，如机器人学、控制理论、通信技术和人工智能等。
北京灵思创奇科技有限公司·2023-06-23 22:58

ChatBot聊天机器人学习1

1、Bot定义能执行大量自动化、高速或机械式、繁琐的工作的计算机程序，包括但不仅限于聊天功能2、Retrieval-basedKE（知识网络）基于信息的提取。（检索的过程中有延迟，设置比较快捷的检索方式）2.1Intent(意图)把一些相似功能的命令分在一起，例如“howareyou?”和"howdoyoudo?"都是打招呼意图，把他们放在同一个节点（因为他们回答的都差不多），后面的分支是对应的回
买橘子送洗面奶·2023-06-22 14:52

《动手学机器人学》第四节(下):一文搞懂坐标变换

目录《动手学机器人学》第一节：数学基础–矩阵《动手学机器人学》第二节：MiniConda、JupyterNotebook与ROS2《动手学机器人学》第三节：动手学数学基础，使用NumPy操作矩阵《动手学机器人学
鱼香ROS·2023-06-22 12:13

论文阅读笔记3:Patch-NetVLAD

题目：Patch-NetVLAD:Multi-ScaleFusionofLocally-GlobalDescriptorsforPlaceRecognition团队：澳大利亚昆士兰理工大学，电气工程与机器人学院和
稻壳特筑·2023-06-21 18:48

Matlab机械臂建模：机器人工具箱的使用&&导入自己的机械臂模型

本文主要介绍如何在matlab中建立机械臂模型（前提要下载了RoboticsToolbox机器人工具箱~），并进行基于正逆运动学计算的轨迹运动。
锅小白·2023-06-20 00:33

从ROS1到ROS2无人机编程实战指南

目前，国内关于ROS的书籍相当稀缺，大部分都是国外翻译版，内容可能更偏向于机器人学
敢敢のwings·2023-06-17 14:36

机器人控制该怎么入门？

吕朝阳，RoboticsPhD@Gatech贺磊，Ph.D.candidate@hust王子豪------------------------------------------------------
JK-Ray·2023-06-16 03:47

现代机器人（Modern Robotics）：力学，规划，控制读书笔记

现代机器人：力学，规划，控制读书笔记在csdn上传主要是可以换积分，文章乱码比较多，有用的话可以来知乎看，目录链接如下，感兴趣可以来看：现代机器人：力学，规划，控制（chapter1）内容简介-Mr.Bo的文章-知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/369236960Content：Chapter1：PreviewChapter2：ConfigurationSpace完成，
Mr.Bo1·2023-06-16 03:47

【YOLOv8】实战三：基于LabVIEW TensorRT部署YOLOv8

‍‍博客主页：virobotics的CSDN博客：LabVIEW深度学习、人工智能博主所属专栏：『LabVIEW深度学习实战』上期文章：【YOLOv8】实战二：YOLOv8OpenVINO2022版windows
virobotics·2023-06-15 20:45

手把手教你快速实现SIFT特征匹配（含源码）

‍‍博客主页：virobotics的CSDN博客：LabVIEW深度学习、人工智能博主所属专栏：『LabVIEW深度学习实战』上期文章：使用LabVIEWAI视觉工具包快速实现SIFT特征检测（含源码）
virobotics·2023-06-15 20:15

【图像分类】基于OpenVINO实现PyTorch ResNet50图像分类

‍‍博客主页：virobotics的CSDN博客：LabVIEW深度学习、人工智能博主所属专栏：『LabVIEW深度学习实战』上期文章：使用LabVIEWAI视觉工具包快速实现SIFT特征检测（含源码）
virobotics·2023-06-15 20:15

使用 LabVIEW调用LeNet快速搭建手写数字识别系统（内含源码）

‍‍博客主页：virobotics的CSDN博客：LabVIEW深度学习、人工智能博主所属专栏：『LabVIEW深度学习实战』上期文章：【图像分类】基于OpenVINO实现PyTorchResNet50
virobotics·2023-06-15 20:15

LabVIEW AI视觉工具包OpenCV Mat基本用法和属性

文章目录前言一、Mat的基本用法1、创建Mat对象2、释放Mat对象二、不同数据类型Mat对象的属性1、Mat对象基本属性2、Mat对象的数据属性总结‍‍博客主页：virobotics的CSDN博客：LabVIEW
virobotics·2023-06-15 20:44

LabVIEW中使用unet快速实现图像分割

‍‍博客主页：virobotics的CSDN博客：LabVIEW深度学习、人工智能博主所属专栏：『LabVIEW深度学习实战』上期文章：使用LabVIEW调用LeNet快速搭建手写数字识别系统（内含源码
virobotics·2023-06-15 20:42

Matlab机器人工具箱（Robotics Toolbox）学习笔记

目录下载安装与基础知识机器人工具箱下载安装基本函数使用方法位姿描述建立机器人模型机器人运动学正运动学逆运动学关于正运动学的分析关于逆运动学的分析雅克比矩阵带有移动关节的机器人机器人工具箱自带的模型建立自己的移动关节机器人模型蒙特卡罗法的工作域分析机器人动力学查看模型动力学参数R.dyn()逆动力学R.rne()动力学方程重力载荷R.gravload（）关节空间惯性矩阵R.inertia()科氏力和
Mist_Orz·2023-06-14 18:40

关于机器人运动学中变换矩阵左乘右乘的理解

闲话明天就要考机器人学了，复习了一段时间也很无聊，便想不通转换矩阵中固定角与欧拉角的左乘右乘之原因（只怪听课不认真，多有忝列），果然后来用自己一套笨拙又通俗易懂的说辞说服了自己。
爱安敝之·2023-06-14 18:39

工业六轴机器人常见的STD(标准)-DH模型建立方法

文章目录一、D-H模型二、形式1三、形式2四、形式3五、形式4一、D-H模型二、形式1利用MATLAB机器人工具箱Matlab-Robotics-Toolbox建立标准Link函数，其中offset是以
Vittore-Li·2023-06-14 18:06

SM3_Robotics，轴组函数调用

1轴组状态：AXIS_GROUP_REF_SM3(FB)2使能：MC_GroupEnable（使能）默认在：MC_GroupDisable（轴组关闭）位置1：用MC_GroupEnable（使能）进入GroupStandby（轴组待命）状态2：另外SMC_GroupPower（轴上电）是批量调用MC_Powerenable不必再调用Power，但可以利用单一轴上电去激活轴组使能2回零：MC_Gro
cfqq1989·2023-06-12 19:24

ICRA2024

ICRA20242024IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation2024年IEEE国际机器人与自动化大会官网http://ieee-icra.org
HHHTTY-·2023-06-12 19:48

MATLAB机器人工具箱的下载与安装

1．下载MATLAB工具箱可从PeterCorke提供的网站上免费下载,网址为:http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。
马伟声·2023-06-12 04:21

Talk| CMU博士胡亚飞 ：基于离线强化学习的机器人自主探索

北京时间6月07日(周三)20:00，CMURoboticsInstitute在读博士生—胡亚飞的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！
TechBeat人工智能社区·2023-06-10 04:09

【UR机械臂ros通讯前的示教器网络配置】

2345VOR的博客【D435i深度相机YOLOV5结合实现目标检测】2345VOR鹏鹏主页：已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号，座右铭：脚踏实地，仰望星空本文章属于《Ubuntu学习》和《ROS机器人学习
2345VOR·2023-06-09 23:53

【Ubuntu18.04使用yolov5教程】

2345VOR的博客【Ubuntu18.04使用yolov5教程】2345VOR鹏鹏主页：已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号，座右铭：脚踏实地，仰望星空本文章属于《Ubuntu学习》和《ROS机器人学习
2345VOR·2023-06-09 23:23

【Ubuntu18配置Anaconda深度学习环境】

2345VOR的博客【Ubuntu18.04使用yolov5教程】2345VOR鹏鹏主页：已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号，座右铭：脚踏实地，仰望星空本文章属于《Ubuntu学习》和《ROS机器人学习
2345VOR·2023-06-09 23:19

【6. 激光雷达接入ROS】

欢迎大家阅读2345VOR的博客【6.激光雷达接入ROS】2345VOR鹏鹏主页：已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号，座右铭：脚踏实地，仰望星空本文章属于《Ubuntu学习》和《ROS机器人学习
2345VOR·2023-06-09 23:48

如何理解机器人学习和研究中的存量和增量

对于博客流量也类似如此，存量很重要，增量随着需求减弱，导致后发优秀的博主想要获得更高的关注和流量，需要花费比10年前博主更多的精力和时间。自己工作地方现状就是存量薄弱，增量缓慢。存量可以理解为基础增量可以理解为提升基础不牢，增长乏力。当然如果将这里问题给AI，只能提供一些假大空的套话：可以通过以下几种方式来改善现状：加强基础：首先，您需要确保公司的基础已经足够牢固。这意味着您需要确保公司的基本设施
zhangrelay·2023-06-09 11:00

【YOLOv8】实战一：手把手教你使用YOLOv8实现实时目标检测

‍‍博客主页：virobotics的CSDN博客：LabVIEW深度学习、人工智能博主所属专栏：『LabVIEW深度学习实战』上期文章：LabVIEW+OpenCV快速搭建人脸识别系统(附源码))如觉得博主文章写的不错或对你有所帮助的话
virobotics·2023-06-08 18:45

【论文阅读公式推导1】连续体机器人的哈密尔顿动力学推导

avibrationdampingsetpointcontrollerforcontinuumrobots[C]//Proceedings2001ICRA.IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutoma
小林up·2023-06-08 15:27

机器人学：DH参数总结（传统DH方法和改进DH方法）

1.传统DH参数方法1.1确定坐标系的方法定义：杆iii的近端是关节iii，远端是关节i+1i+1i+1.【下面的规则参考上面的图看得更清楚】对于nnn自由度机器人，可用以下步骤建立与各杆件i(i=0,1,…,n)i(i=0,1,…,n)i(i=0,1,…,n)固连的坐标系OiXiYiZiO_iX_iY_iZ_iOiXiYiZi,并简称其为系iii(注意：其中每一步都从i=0i=0i=0到i=ni
小林up·2023-06-08 15:27

干货分享：小红书商业化+微信社区运营，引流自动裂变拓客方案

干货分享：小红书商业化+微信社区运营，引流自动裂变拓客方案背景：2023为止小红书基本已是当代年轻人都会下载和使用的软件了，小红书是生活方式平台和消费决策入口，通过智能机器人学习和对用户的精准智能匹配走红
软件开发小胡·2023-06-08 01:12

ApacheCN 计算机视觉译文集 20210218 更新

安卓应用编程零、前言一、设置OpenCV二、使用相机帧三、应用图像效果四、识别和跟踪图像五、将图像跟踪与3D渲染相结合六、通过JNI混合Java和C++OpenCV即时入门一、OpenCV即时入门Python机器人学习手册零
布客飞龙·2023-04-20 13:58

Python 机器人学习手册：6~10

原文：ILearningRoboticsusingPython协议：CCBY-NC-SA4.0译者：飞龙本文来自【ApacheCN计算机视觉译文集】，采用译后编辑（MTPE）流程来尽可能提升效率。
布客飞龙·2023-04-20 12:50

Python 机器人学习手册：1~5

原文：ILearningRoboticsusingPython协议：CCBY-NC-SA4.0译者：飞龙本文来自【ApacheCN计算机视觉译文集】，采用译后编辑（MTPE）流程来尽可能提升效率。
布客飞龙·2023-04-19 18:23

倒立摆状态反馈控制——分析、建模与仿真(matlab)

倒立摆状态反馈控制引言倒立摆是机器人学中一个非常重要的模型，火箭、导弹、独轮车、双足机器人、四足机器人，基本都是倒立摆的变形。问题描述关于倒立摆的问题描述如下：如图所示的倒立摆系统。
XieKKK-·2023-04-19 12:29

SLAM--卡尔曼滤波、粒子滤波

贝叶斯滤波1.概率学基础2.贝叶斯滤波器二、卡尔曼滤波1、条件高斯PDF2.广义卡尔曼步骤：3.扩展卡尔曼滤波EKF三、粒子滤波粒子滤波算法一.贝叶斯滤波1.概率学基础a.贝叶斯公式b.归一化积参考：机器人学中的概率估计
机器人学渣·2023-04-19 06:57

《巴黎圣母院》读后感文章

《巴黎圣母院》读后感参加了学校组织的机器人学院读书协会读书分享活动，我选择了推荐这本法国作家维克多▪雨果的浪漫主义小说《巴黎圣母院》。
木夕斤·2023-04-18 00:34
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