机器人技术Robotics

ubuntu20.04运行A-LOAM

首先，参考A-LOAM的项目网址https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAMA-LOAM是LOAM的高级实现A-LOAM是LOAM（J.Zhang和S.Singh.LOAM
zmsdbl·2022-11-16 18:09

【Arduino】蓝牙控制机械臂，和机械臂平移算法

机器人技术正在深刻改变着人类的生产和生活方式。针对机器人的开发正是面对时代发展问卷的积极回答。一、机械臂多轴机械臂的大部分使用舵机旋转方式实现，比较难实现平移算法，需要大范围计算，
weixin_57176753·2022-11-16 07:56

ROS与智能机器人技术发展路径探索

ROS与智能机器人技术发展路径探索Sonictl,Aug2015序本文按照目标路径、需求、资源、方法、计划为提纲，根据本人对市场、技术、商业模式等的经验理解，梳理总结ROS和机器人技术对于机器人研发团队来讲
Sonictl·2022-11-16 07:17

自动驾驶中的SLAM

二十余年来，同时定位与建图（SimultaneousLocalizationAndMapping，SLAM）在移动机器人技术社区中一直是一个非常受欢迎的话题。
博文视点·2022-11-10 15:27

Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey

摘要点云学习最近因其在计算机视觉、自动驾驶和机器人技术等许多领域的广泛应用而受到越来越多的关注。作为人工智能的主导技术，深度学习已成功用于解决各种二维视觉问题。
fish小余儿·2022-11-09 20:16

《实施Cisco统一通信管理器（CIPT1）》——导读

本节书摘来异步社区《机器人爱好者（第1辑）》一书中的第1章，第1.1节，作者：美国SERVO杂志社，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看01机器人技术概述——现状与未来机器人爱好者（第1辑
weixin_34061042·2022-11-09 03:39

Online Graph Pruning for Pathfinding on Grid Maps 基于栅格地图的在线图表修剪路径搜索

AbstractPathfindinginuniform-costgridenvironmentsisaproblemcommonlyfoundinapplicationareassuchasroboticsandvideogames.Thestate-of-the-artisdominatedbyhierarchicalpathfindingalgorithmswhicharefastandha
weixin_47689403·2022-11-07 12:18

【计算机EI检索】2022年第六届视觉，图像与信号处理国际会议(ICVISP 2022)

计算机视觉是机器人技术研究和发展的基础。此次会
Windzeng1234·2022-11-03 19:10

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七期】Tue, 15 Jun 2021

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,15Jun2021Totally20papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersDynamicBasedEstimatorforUAVswithReal-timeIdentificationUsingDNNandtheModifiedRelayFeedbackTestAuthorsMohamadWahba
hitrjj·2022-11-01 11:00

解析|一文读懂AGV的关键技术——激光SLAM与视觉SLAM的区别

近年来，移动机器人技术在世界范围内得到快速发展。人们致力于把移动机器人应用于各种场景中，从室内外搬运机器人，到服务型机器人，再到工业机器人等，移动机器人的运用都得到了巨大突破。在移动机器人研究
人工智能学家·2022-10-30 03:44

四足机器人技术及进展

四足机器人技术及进展摘要：自然界中有许多地形无法使用传统轮式或履带式车辆到达,而哺乳动物却能够在这些地形行走自如,这充分展示出四足移动方式的优势。
L·XD·2022-10-26 16:33

无人机集群路径规划及避障

无人机集群路径规划及避障matlab路径规划ROS和RRT的一些资料gitee自动驾驶/无人机RoboticsToolst伽马gamma人群和多智能体模拟gamma运动和路径规划多机器人实验室成果UAV
阿豪Smoking hot·2022-10-26 16:01

工业机器人技术试题_《工业机器人技术基础》课程试卷A卷 参考答案

等组成。3.按结构特征来分，工业机器人通常可以分为直角坐标机器人、柱面坐标机器人、球面坐标机器人、多关节机器人、并联机器人。4．机器人运动学是研究末端执行器的位置和姿态与关节变量之间的关系，而与产生该位姿所需的力或力矩无关。5.机器人臂部是为了让机器人的末端执行器达到任务所要求的位置。机器人腕部是臂部和手部的连接部件，起支承手部和改变手部姿态的作用。6.工业机器人动力系统按动力源不同可分为液压动力
weixin_39842744·2022-10-25 22:39

合肥工业大学机器人技术期末_机器人技术基础期末考试复习资料

4scara机器人5关节式机器人8机器人三原则第一条：机器人不得伤害人类.第二条：机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第一条相矛盾。第三条：机器人必须保护自己，除非这种保护与以上两条相矛盾。第二章1、什么是位姿：刚体参考点的位置和姿态2、RPY角与欧拉角的共同点：绕固定轴旋转的顺序与绕运动轴旋转的顺序相反并且旋转角度相同，能得到相同的变换矩阵，都是用三个变量描述。欧拉角为左乘RPY角为右乘。R
Minitab Users Group·2022-10-25 22:09

【《机器人技术》复习】

【《机器人技术》复习】1.要求：2.机械手运动解算问题2.1自由度考点2.2运动学方程2.3动力学方程2.4传感器2.5编程题1.要求：本次大作业上交截止时间之前，超时，本门课程判定不及格。
2345VOR·2022-10-25 22:37

【2022集创赛】飞腾杯二等奖作品：基于单目深度估计网络的全息显示终端

1.团队介绍参赛单位：西安电子科技大学指导老师：蔡觉平、丁瑞雪参赛队员：王瑞青、江立峰、陈培林总决赛奖项：二等奖2.项目简介2.1项目背景由于深度对于理解三维场景非常重要，因此它被广泛应用于机器人技术、
极术社区·2022-10-25 09:40

离离原上谱！当AI机器人开始除草；Python新手教程(40+常用脚本)；伯克利·并行计算机应用课程；硬件信息高效获取工具；前沿论文 | ShowMeAI资讯日报

万美元，开发AI驱动的除草机器人https://mp.weixin.qq.com/s/skMHliGttiuLv-IQertgegFarmWise是一家美国农业机器人公司，依靠将人工智能、计算机视觉和机器人技术相结合的专利技术来清理农田中的杂草
ShowMeAI·2022-10-24 17:09

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第二十三期】Tue, 28 Sep 2021

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,28Sep2021Totally48papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:SLAM系统发展综述,RobustSLAMSystems
hitrjj·2022-10-23 16:40

智能手术机器人技术与原理（二）

手术机器人产品需要多种类跨专业的技术融合，将手术机器人的关键技术详细划分，可以分为手术规划软件、导航定向系统、机器人机械结构系统、图像导航系统、机械装置与控制系统、力反馈系统、3D高清手术视觉系统、仿真机械手、机械系统、影像系统、计算机系统、微力感知与控制技术、眼球组织的生物力学建模技术、精密运动控制技术。一、软件：手术导航系统的构成及核心技术手术导航系统通常需完成四项主要工作：**第一，三维模型
马少爷·2022-10-21 12:34

[LiteratureReview]CubeSLAM Monocular 3-D Object SLAM

[LiteratureReview]CubeSLAM:Monocular3-DObjectSLAM出处：2019IEEETransactionsonRobotics，（截止到2022-3-30）Google
GRF-Sunomikp31·2022-10-21 07:29

【Linux线程同步专题】四、信号量

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起探讨和分享LinuxC/C++/Python/Shell编程、机器人技术、机器学习、机器视觉、嵌入式AI相关领域的知识和技术
Mindtechnist·2022-10-21 07:29

【Linux线程同步专题】二、读写锁

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起探讨和分享LinuxC/C++/Python/Shell编程、机器人技术、机器学习、机器视觉、嵌入式AI相关领域的知识和技术
Mindtechnist·2022-10-21 07:28

【Linux线程同步专题】三、条件变量

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起探讨和分享LinuxC/C++/Python/Shell编程、机器人技术、机器学习、机器视觉、嵌入式AI相关领域的知识和技术
Mindtechnist·2022-10-21 07:28

安装ROS-Academy-for-Beginners教学包时安装依赖的时候老是失败

安装ROS-Academy-for-Beginners教学包时安装依赖的时候老是失败鱼香ROS介绍：鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区，欢迎一起参与机器人技术交流。
鱼香ROS·2022-10-21 07:26

【Linux线程同步专题】五、进程间同步

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起探讨和分享LinuxC/C++/Python/Shell编程、机器人技术、机器学习、机器视觉、嵌入式AI相关领域的知识和技术
Mindtechnist·2022-10-21 07:49

使用NVIDIA Jetson Orin模块详解

凭借高达40TOPS的AI性能，OrinNano模块为入门级AI设定了新标准，正如JetsonAGXOrin已经通过275TOPS的服务器级计算重新定义机器人技术和其他自主边缘用例一样。
扫地的小何尚·2022-10-18 22:41

三维重建基本学习路线

三维重建基本学习路线前言一.主要路线二、基础数学二、三维重建技术1.基于定位的三维重建技术2.基于建图的三维重建技术三.图像处理技术四.深度学习技术五.机器人技术前言随着三维重建的不断发展，我们不仅要学习传统的图像处理技术
只想搞绩点的混子·2022-10-13 17:19

NLP+对话机器人技术峰会

基于硅谷最新一代NLP+对话机器人技术提取而成，NLP顶级专家提供内容内容交付；一站式打通NLP企业级实战、技术服务及学术研究的核心NLP及对话机器人技术内核；不仅仅是企业级及学术强度的技术分享，更是全程源码及综合性案例驱动实战
·2022-10-13 10:42

海康工业相机Python+OpenCV调用实现取流

那么python调用工业相机也成为了一项流行的需求；本文了就简单梳理下海康工业相机python的使用参考链接搬砖了一些写的好的文章做参考海康机器人工业相机sdk简介python语言调用海康机器人（hikrobotics
青山笑我依旧在·2022-10-13 09:25

【社招和校招】格灵深瞳合肥研发中心计算机视觉算法岗招聘

公司以“让计算机看懂世界，让AI造福人类”为愿景，专注于将先进的计算机视觉、大数据分析、人机交互和机器人技术与应用场景深度融合，提供面向智慧金融、城市管理、商业零售、体育健康、轨交运维等领域的人工智能产品及解决方案
我爱计算机视觉·2022-10-13 07:27

Ubuntu18.04+ROS-Melodic:Kinova SDK安装与ROS驱动配置

KinovaSDK安装1.进入Kinova官网：Togetherinrobotics|Kinova2.鼠标放在页面上方Products,然后根据机械臂型号选择，我这里点击Gen2robots页面往下滑动直到
笨小古·2022-10-12 20:17

《论文笔记》CCM-SLAM: Robust and Efficient Centralized Collaborative Monocular SLAM for Robotic Teams

RobustandEfficientCentralizedCollaborativeMonocularSLAMforRoboticTeams》作者：PatrikSchmuck，MargaritaChli单位：苏黎世联邦理工学院（ETH）期刊：JournalofFieldRobotics
臻臻臻臻·2022-10-10 07:00

独家｜OpenCV1.10 使用OpenCV实现摄像头标定

标签：摄像头，标定摄像头是一种视觉传感器，它已经成为了机器人技术、监控、空间探索、社交媒体、工业自动化，甚至娱乐业等多个领域不可分割的组成部分。
数据派THU·2022-10-03 07:24

ubuntu 18.04 OAK-D系列相机运行VINS-Fusion 双目+IMU

▌准备参考项目：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion依赖包括ROS、deptha
OAK中国_官方·2022-09-29 07:20

ICRA 2021自动驾驶相关论文汇总

本文来源：智车科技、知乎导读ICRA（InternationalConferenceonRoboticsandAutomation）是IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议。
智能交通技术·2022-09-27 07:56

【视觉SLAM】Kimera: an Open-Source Library for Real-Time Metric-Semantic Localization and Mapping

anOpen-SourceLibraryforReal-TimeMetric-SemanticLocalizationandMapping,”2020IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation
振华OPPO·2022-09-27 07:31

多目标追踪小抄：快速了解MOT的基本概念

检测每帧中存在哪些对象标注对象在每一帧中的位置关联不同帧中的对象是属于同一个对象还是属于不同对象MOT的典型应用多目标跟踪（MOT）用于交通控制、数字取证的视频监控手势识别机器人技术增
数据派THU·2022-09-25 14:58

3D点云数据分析与处理-传统方法与深度学习

点云有着广泛的应用领域包括机器人技术、3D图形、自动驾驶、虚拟现实（AR/VR/MR）等。为了跟上不断增长的应用需要，研究和开发有效存储、处理的相关算法来处理点云的意义正显著上升。
scott198510·2022-09-20 20:35

【视觉SLAM】Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences

D.Galvez-LópezandJ.D.Tardos,“BagsofBinaryWordsforFastPlaceRecognitioninImageSequences,”inIEEETransactionsonRobotics
振华OPPO·2022-09-15 07:54

【视觉SLAM】Fast Relocalisation and Loop Closing in Keyframe-Based SLAM

https://www.researchgate.net/publication/263621033ArticleinProceedings-IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation
振华OPPO·2022-09-15 07:42

扫地机器人的人工智能与传感器

近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域。
DFWee IMU·2022-09-14 07:28

AI在工业机器人系统中的应用

AI技术的演进也在影响着机器人（Robotics）领域的应用。德国宇航中心（DLR）开发的“AgileJustin”机器人就采用了AI技术，利
AI科技大本营·2022-09-14 07:55

路径规划算法

文章目录前言一、传统路径规划算法1.Dijkstra算法2.A*算法3.D*算法4.人工势场法二、基于采样路径规划算法1.PRM算法2.RRT算法三、智能仿生算法1.神经网络算法2.蚁群算法3.遗传算法前言随着机器人技术
于追梦丶·2022-09-13 17:46

视觉目标跟踪算法收集-实时更新

目标跟踪视觉目标跟踪算法2022年CVPR论文整理网址：2021CVPR目标跟踪论文2020CVPR目标跟踪论文视觉目标跟踪算法https://github.com/vision4robotics/DCFTracking4UAV
Cl2212·2022-09-08 22:18

马斯克翻跟头机器人_马斯克：未来机器人移动迅速 需要闪光灯才能看到它们...

BostonRobotics的人形机器人发布了一条内容为“我们死了”的推文，马斯克回应道：“这是无稽之谈。几年后，机器人会移动的非常迅速，你需要一个闪光灯才能看到它。
苏白衣·2022-09-06 17:24

LeetCode 350. 两个数组的交集 II C/C++/Python

欢迎加入【LinuxC/C++/Python社区】一起探讨和分享LinuxC/C++/Python/Shell编程、机器人技术、机器学习、机器视觉、嵌入式AI相关领域的知识和技术。
Mindtechnist·2022-08-29 07:03

LeetCode 1137. 第 N 个泰波那契数 C/C++/Python

欢迎加入【LinuxC/C++/Python社区】一起探讨和分享LinuxC/C++/Python/Shell编程、机器人技术、机器学习、机器视觉、嵌入式AI相关领域的知识和技术。
Mindtechnist·2022-08-29 07:08

LeetCode 88. 合并两个有序数组 C/C++/Python

欢迎加入【LinuxC/C++/Python社区】一起探讨和分享LinuxC/C++/Python/Shell编程、机器人技术、机器学习、机器视觉、嵌入式AI相关领域的知识和技术。
Mindtechnist·2022-08-26 07:56

LeetCode 509. 斐波那契数 C/C++/Python

CSDN21天学习挑战赛欢迎加入【LinuxC/C++/Python社区】一起探讨和分享LinuxC/C++/Python/Shell编程、机器人技术、机器学习、机器视觉、嵌入式AI相关领域的知识和技术
Mindtechnist·2022-08-26 07:26

LeetCode 53. 最大子数组和 （动态规划+贪心——C/C++/Python）

欢迎加入【LinuxC/C++/Python社区】一起探讨和分享LinuxC/C++/Python/Shell编程、机器人技术、机器学习、机器视觉、嵌入式AI相关领域的知识和技术。
Mindtechnist·2022-08-26 07:08
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