机器人技术Robotics 第18页

合肥工业大学机器人技术实验五十六题

注:非原创,仅仅做了整理工作.//PlayerTeams.cpp130行到138行是PlayOn模式开球后拿球到决策//把原来到soc注释，在后面添加代码;每次修改后构建之后才能看到效果在playOn模式下,拿到球以后朝前方快速带球。soc=dribble(0.0,DRIBBLE_FAST);在PlayOn模式下,拿到球以后朝球门方向慢速带球。AngDegang=(VecPosition(52.5

叫我moonchild·2022-12-19 19:55

合肥工业大学机器人技术作业二

合肥工业大学机器人技术作业二题目描述：用面向对象的思维设计相关类，从而实现直线与直线、直线与圆、直线与矩形的交点。要求各给出每个案例的至少一个示例的程序。

hfutcser·2022-12-19 19:25

合肥工业大学机器人技术作业一

合肥工业大学机器人技术作业一题目:在机器人足球比赛中，server和球员client之间通过发送字符串来进行信息交互，其中server要把某球员的听觉和视觉信息发送给该球员，信息的格式如下所示：（hearTimeSenderMessage

hfutcser·2022-12-19 19:24

合肥工业大学机器人技术第四次作业:生成决策树

机器人技术第四次作业:生成决策树,Python实现样本数据ID3生成决策树基本算法计算数据整体的香农信息熵对每个属性,分别计算条件熵计算条件增益选择最有条件增益作为决策树的根节点重复上述步骤,直到信息熵降为

叫我moonchild·2022-12-19 19:23

ROS学习笔记（八）—— moveit！概述

简介Easy-to-useopensourceroboticsmanipulationplatformfordevelopingcommercialapplications,prototypingdesigns

zxxRobot·2022-12-19 07:58

海康威视工业相机驱动下载地址

https://www.hikrobotics.com/machinevision/service/download?module=0

Regect·2022-12-18 16:07

初探强化学习(7)基于模型的强化学习的应用综述

原文名字为：SurveyofModel-BasedReinforcementLearning:ApplicationsonRobotics这是一个2017年的论文1.Introduction强化学习（RegulationLearning

难受啊！马飞...·2022-12-18 16:49

【谷歌新作】Transformer杀入机器人领域，RT-1：97%成功率，轻松完成700多条控制指令

尽管已经有各种尝试将这种方法应用于机器人技术，但机器人还没能利用到高性能模型。构成挑战的因素有几个。首先缺乏大规模和多样化

机器学习社区·2022-12-18 07:48

高斯分布的极大似然估计

本文是关于coursera上《Robotics:EstimationandLearning》课程的笔记。前面通过一个例子简单地介绍了极大似然估计的意思，现在来对高斯分布做极大似然估计。

Yemiekai·2022-12-18 00:05

《 METHODS FOR NON-LINEAR LEASTSQUARES PROBLEMS》论文学习

《METHODSFORNON-LINEARLEASTSQUARESPROBLEMS》论文学习在传感器误差纠正、SLAM感知、轨迹生成与优化等机器人技术中，最优化理论是极其基本又重要的理论。

wincent嘻嘻哈哈·2022-12-17 21:41

论文3：查找文献在指定期刊的引用格式

文章目录说明：1.谷歌学术搜索（可以用一些国内的镜像），并点击被引用次数2.勾选在引用文章中搜索，并在搜索框搜索指定期刊的关键词3.这里指定期刊是RAL即`IEEERoboticsandAutomationLetters

biter0088·2022-12-17 17:01

自动驾驶系统方向

建图地图主要内容是分割检测、姿态优化、地图生成等，需要有2D/3D视觉、Robotics相关的专业知识。训练学习包括数据标注管理、训练平台、编译优化等内容，需要有高性能计算、分布式系统、编译优化等知识

weixin_34366546·2022-12-17 16:16

GPT3动口，RT-1动手，智能机器人开卷；代码开源！

尽管已经有各种尝试将这种方法应于机器人技术，但机器人尚未利用高性能模型以及其他子领域。有几个因素促成了这一挑战。首先，缺乏大规模和多样化机器人数据，这限制了模型吸收广泛机器人经验的能力。

robot_learner·2022-12-17 15:06

人工神经网络的应用领域，人工神经网络技术及应用

该领域的研究包括机器人技术、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统。01.医学领域医疗诊断可以使用人工智能系统来组织病床计划

阳阳2013哈哈·2022-12-17 11:00

ubuntu18.04 ROS下在YOLO框架下运行darknet_ROS

对应的GitHub库链接：https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros可以运行如下命令mkdir-pcatkin_workspace/srccdcatkin_workspace

day_day_up ！·2022-12-17 11:57

智能工厂建设整体解决方案

智能工厂的建设目标1.让制药企业的设备、生产过程、产品、管理全方位满足GMP要求；2.利用智能化生产设备实现更高效、高质量生产；3.利用机器人技术实现去人工化，在合规的条件下节约成本、提高效率；4.智能化管理系统与设备的融合

数字化方案·2022-12-17 11:25

编译robotics_transformer

tensor2robotGitHub-google-research/tensor2robot:Distributedmachinelearninginfrastructureforlarge-scaleroboticsresearch2

dbdxnuliba·2022-12-17 06:51

机器人领域SCI期刊总结

序号名称中科院分区1MECHATRONICS32SoftRobotics23ScienceRobotics14AUTONOMOUSROBOTS35JournalofFieldRobotics36FrontiersinNeurorobotics37Bioinspiration

机器视觉小甲鱼·2022-12-16 12:17

sudo apt-get update 出现签名无效或者没有数字签名

ubuntubionicInRelease[4,680B]错误:5http://packages.ros.org/ros/ubuntubionicInRelease下列签名无效：EXPKEYSIGF42ED6FBAB17C654OpenRoboticsW

HatcherRobotics·2022-12-16 00:18

【基础推导】MPC控制器及其车辆模型详细推导（附代码链接及详细推导说明）

0.参考与前言Python代码：githubAtsushiSakai/PythonRoboticsC++代码：githubjchengai/gpir/mpc_controller相关参考博文：无人车系统

Kin__Zhang·2022-12-15 08:12

使用ros-master控制kinova jaco2机械臂

笛卡尔空间速度控制机械臂速度控制出现卡顿、无法达到设置速度用moveit和Rviz做仿真moveit控制真实kinova安装cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/Kinovarobotics

抗魔斗篷·2022-12-14 23:44

ORB-SLAM2环境配置与运行

他的论文“ORB-SLAM:aversatileandaccuratemonocularSLAMsystem"发表在2015年的IEEETrans.onRobotics上。

臭皮匠-WW·2022-12-14 17:21

混合A算法(Hybrid A)

其中，在2010年斯坦福的DmitriDolgov,SebastianThrun,MichaelMontemerlo等人在国际顶级期刊InternationalJournalofRoboticsReaserch

规划-YY·2022-12-12 22:10

Fast-Planner安装

https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner系统:ubuntu16.04,ROSKinetic.先创建一个Fast

群酱·2022-12-12 19:49

FAST PLANNER代码阅读笔记

首先挂上github链接https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Plannerhttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

免费教学录影带·2022-12-12 19:46

Ubuntu20.04 运行Fast-Planner

9.4Eigen3.3.9源码下载编译1创建工作空间克隆源码mkdir-pfast_ws/srccdfast_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

jiaxierhhh·2022-12-12 19:15

Fast-Planner安装、环境配置以及问题解决

Fast-Planner的github网址为：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner因为本人在最近的课题中需要使用路径规划相关算法，故想了解一下

乘凉~·2022-12-12 19:45

在飞书搞了个机器人，我让ChatGPT帮忙写算法

来看看ChatGPT对自己的定义：ChatGPT是一种基于自然语言处理（NLP）的聊天机器人技术，它可以帮助用户与聊天机器人进行自然语言交流。ChatGPT使用深度学习技术来模拟人

Xin学数据·2022-12-12 11:35

Android智能聊天机器人

智能聊天机器人一、概述（一）研究背景随着科技的快速发展,机器人技术及其产业也发展迅速.越来越多各式各样的机器人被应用到社会生产的各个行业以及社会生活的各个领域,他们发挥着越来越重要的作用.智能机器人的研究备受关注越来越多

土豆侠_1238·2022-12-12 09:41

解码聊天机器人技术：权威指南

关键词：聊天机器人、跨境电商客户服务作为一个跨境电商品牌您需要知道，当品牌在一分钟内回答客户的问题时，59%的客户更有可能完成购买。BusinessInsider的一项研究还发现，只要您提供的客户服务有效、方便、快捷，45%的消费者不关心他们是与人工客服还是聊天机器人沟通。因此，无论您的跨境电商业务是什么类型，聊天机器人都可以在正确的时间吸引客户的注意力，传递正确的信息，轻松访问信息，并显着改善任

Salesmartly·2022-12-12 09:02

智能聊天机器人技术研究与应用

transfomer架构回顾预训练对话模型3.知识图谱与智能问答4.智能聊天机器人应用实践5.总结与展望正确使用chatGPT“高端的食材往往只需要最朴素的烹饪方式”挑战与展望参考文献与学习路径智能聊天机器人技术研究与应用聊天机器人简介预训练模型与聊天机器人研究进展知识图谱与智能问答智能聊天机器人应用实

shiter·2022-12-12 09:01

Mujoco基本情况介绍

官方的介绍是这样的：MuJoCoisaphysicsenginethataimstofacilitateresearchanddevelopmentinrobotics,biomechanics,graphicsandanimation

Feisy·2022-12-11 23:24

为什么机器人发展了几十年感觉还是没太大进展

本文做一个简单科普——关于机器人技术前世今生。

ITTTT_·2022-12-11 11:11

【论文笔记】Enhanced Decentralized Autonomous Aerial Swarm with Group Planning

摘要：自主空中蜂群仍然是机器人技术的一大挑战。该领域的现有工作可分为集中式和分散式。集中式方法面临规模困境，而分散式方法往往导致规划质量差。

UESTC_Chenlin·2022-12-10 18:16

视觉SLAM回环检测、词袋模型和视觉位置识别--论文记录和实验简析

Gálvez-LópezD,TardosJD.Bagsofbinarywordsforfastplacerecognitioninimagesequences[J].IEEETransactionsonRobotics

Robot-G·2022-12-10 16:46

ROS学习笔记-ROS+YOLOv4

1.下载darknet_ros包在一个工作空间中进入src文件，下载darknet_ros包cdsrc/gitclonehttps://github.com/leggedrobotics/darknet_ros

超爱嵌入式·2022-12-10 13:42

未来大互联网趋势

整站下载许多人对科技行业的概念都落足于非常具体的词汇，比如智能手机、无人机等等，而本篇列出的技术趋势也包含某些更复杂的概念，比如机器人技术、激光传输互联网、分散式医疗记录系统等等与传统技术不尽相同的概念

终结者ASDF·2022-12-10 11:01

迷人的秋·2022-12-10 06:24

hugging face模型微调（1）新闻文本分类

他们所提供的聊天机器人技术一直颇受欢迎，但更出名的是他

可乐加冰呀·2022-12-10 01:27

ROS机器人里程计模型

3.5.1常用坐标系系统模型在移动机器人技术研究中，最为常用的坐标系统是笛卡尔坐标系统。而在SLAM算法研究中，有如下几个比

白茶-清欢·2022-12-09 16:54

KITTI 3D目标检测数据集解析（完整版）

KITTI官网VisionmeetsRobotics:TheKITTIDataset1.KITTI数据集概述1.1传感器配置由于彩色相机成像过程中的拜耳阵列(BayerPattern)插值处理过程，

Maples丶丶·2022-12-09 15:17

【GAPPER&乡村笔记项目】盘点老龄化社会背景下人工智能及机器人技术的应用

文章目录调研主题智慧养老场景需求外骨骼机器人迈步机器人Milebot-深圳程天科技-杭州傲鲨智能-上海互联网医疗按摩机器人法国CapSixRobotics公司新加坡南洋理工大学孵化的科技初创公司AiTreat

肥鼠路易·2022-12-09 14:08

【深度学习】3D深度学习简介

人们对此类系统的期望很高，它们将推动机器人技术和视觉与增强现实领域中基于3D感知的新应用。三维深度学习方法已经从使用三维数据的派生表示转变为直接使用原始数据。

风度78·2022-12-09 09:04

LOAM 系列(1): A-LOAM 安装以及概述

一、githubGitHub-HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM:AdvancedimplementationofLOAM二、安装依赖1.ROSUbuntu64-bit16.04ROSKinetic

scofield_ly·2022-12-09 09:59

chatGPT写的一篇动态环境下的视觉slam论文

VisualSLAMinDynamicEnvironmentsAbstract:Simultaneouslocalizationandmapping(SLAM)usingvisualinformationhasbecomeanimportanttopicinroboticsandcomputervisi

VoladorL·2022-12-09 07:35

ROS1云课→20迷宫不惑之A*大法（一种虽古老但实用全局路径规划算法）

这里，列出一些案例：蓝桥ROS扩展笔记CppRobotics编译_zhangrelay的博客-CSDN博客第一种：/***************

zhangrelay·2022-12-08 19:11

虹科案例 | 一台智能相机无需PC通过人工智能实现自动化拾取

人们希望在机器视觉环境中使用AI与机器人技术进行交互，以提高流程效率和成本效益。“视觉引导机器人”用例展示了典型的取放任务，在不使用PC的情况下通过机器人和嵌入式AI视觉相机实现智能自动化。

智能感知_hongke·2022-12-08 15:00

2021年学习CV和OpenCV的五个最佳网课

它是机器学习和人工智能中最突出领域之一，并已在各种行业中使用，例如物体检测，自动驾驶汽车，机器人技术等等。

EDPJ·2022-12-08 13:15

【ROS-3】ROS实现图像目标检测-1

1、darknet-ros下载及编译GitHub-leggedrobotics/darknet_ros:YOLOROS:Real-TimeObjectDetectionforROS直接下载zip就行，解压到

WXG1011·2022-12-08 11:00

AI对话机器人实现原理

文主要参考2019年3月出版的《自然语言处理实践-聊天机器人技术原理与应用》一书，结合个人理解对原理进行阐述，若有不当之处，请联系本文作者。

迷子day·2022-12-08 09:26

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