机器人技术Robotics 第17页

2021全球与中国自主移动机器人市场现状及未来发展趋势

GeekplusTechnology,MobileIndustrialRobots,Swisslog(KUKA),AethonInc.,OmronAdept,6RiverSystems,ForwardXRobotics

QYR_Hebe·2023-01-03 14:23

自主移动机器人市场现状研究分析与发展前景预测报告

中国市场核心厂商包括Swisslog(KUKA)、OmronAdept、ClearpathRobotics、Vecna和MobileIndustrialRobots等，按收入计，2021年中国市场前

简乐尚博(168Report)·2023-01-03 14:23

Ubuntu18.04上编译并跑通VINS-Fusion

VINS-Fusiongithub地址：GitHub-HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion:Anoptimization-basedmulti-sensorstateestimatorAnoptimization-basedmulti-sensorstateestimator-GitHub-HKUST-Aerial-Robotics

xywy2008·2023-01-03 13:30

论文阅读：PointPainting: Sequential Fusion for 3D Object Detection

PointPainting:SequentialFusionfor3DObjectDetection|IEEEConferencePublication|IEEEXplore0、摘要摄像头和激光雷达是通用机器人技术

shiyueyueya·2023-01-03 12:37

【免费福利】零AI基础，如何搭建聊天机器人：技术架构剖析

今天我们来探讨一下自然语言处理领域最有趣的话题-聊天机器人技术。搭建一个聊天机器人如果想要自己去尝试搭建一个聊天机器人，其实也不难。

视学算法·2023-01-03 11:27

【文献阅读】能源受限的无人机和移动充电站进行持续监控的稳健规划

RobustPlanningforPersistentSurveillanceWithEnergy-ConstrainedUAVsandMobileChargingStations作者：XiaoshanLin,YasinYazıcıo˘glu,andDeryaAksaray来源：IEEEROBOTICSANDAUTOMATIONLETTERS

一只努力向上的佳佳怪·2023-01-03 08:09

海康VisionMaster的使用

公司项目上开发为了降低成本，VisionMasterr上了首选，之前都是搞康耐视系列，现在做完项目了，一起回顾下海康的软件一、使用步骤1.下载VisinMaster，链接：https://www.hikrobotics.com

kavmi·2023-01-02 14:35

so库调用异常：Linux: C++ lookup error – undefined symbol

编译生成动态链接库后，调用时出现：#lichunhong@lichunhong-ThinkPad-T470pin~/Documents/src/effective_robotics_programming_with_ros-master

lichunhong000·2023-01-01 09:10

undefined symbol问题的查找、定位与解决方法

编译生成动态链接库后，调用时出现：#lichunhong@lichunhong-ThinkPad-T470pin~/Documents/src/effective_robotics_programming_with_ros-master

小白的进阶·2023-01-01 09:39

【Sparse-to-Dense】《Sparse-to-Dense：Depth Prediction from Sparse Depth Samples and a Single Image》

Contributions4Method5Experiments5.1Datasets5.2RESULTS6Conclusion（own）/Futurework1BackgroundandMotivation深度感知和深度估计在robotics

bryant_meng·2022-12-31 16:20

VINS

VINS代码地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono参考文档：1.VINS-MonoARobustandVer

Hcaroline·2022-12-31 13:03

teb_local_planner编译

C.Rösmann,F.HoffmannandT.Bertram:Integratedonlinetrajectoryplanningandoptimizationindistinctivetopologies,RoboticsandAutonomousSystems

街亭·2022-12-31 12:40

[论文阅读]Road Mapping and Localization using Sparse Semantic Visual Features

IEEEROBOTICSANDAUTOMATIONLETTERS2021文章链接速读1.1论文试图解决什么问题？这是否是一个新的问题？将道路中的语义信息用于解决自动驾驶定位这一问题。不是新问题。

感天动地大白狗·2022-12-31 09:33

CMU-Courses for robotics

TableOfContents10-701:MachineLearning15-381:ArtificialIntelligence:RepresentationandProblemSolving15-462:ComputerGraphicsI15-780:GraduateArtificialIntelligence15-862:ComputationalPhotography15-883:Com

大山裡的孩子·2022-12-31 08:22

Robotics: Aerial Robotics（空中机器人）笔记（一）：初识四旋翼无人机

我们如何创造出能够在杂乱的室内外环境中自主运行的敏捷微型飞行器？通过本课程的学习，你将获得飞行力学和四旋翼飞行机器人设计的介绍，并将能够开发动态模型、推导控制器和在三维环境中运行的规划器。您将面临在复杂的三维环境中使用噪声传感器进行定位和机动的挑战。最后，您将通过看到快速增长的无人机行业可能的应用和挑战的现实例子，获得见解。数学先决条件：选修本课程的学生应熟悉线性代数、单变量微积分和微分方程。编程

向南而行灬·2022-12-31 06:04

一种仿生软体机器鱼

仿生软体机器鱼的机械设计与材料选择1.机器鱼主体2.鱼尾3.鱼鳍4.传感器5.附属结构二、仿生软体机器鱼的电控设计1.控制系统的硬件组成2.人工智能算法总结Apreliminaryversion3Dprintmodel前言水下机器人技术不断发展

LiXin_SHMTU·2022-12-30 19:42

深度学习中的深度是指什么_什么是深度学习

深度学习中的深度是指什么Datascienceisrevolutionizingmanyfields;fromroboticstomedicine,andeverythinginbetween.Thisrevolutionispartlyduetoadvancesinresearch

weixin_26704853·2022-12-30 12:15

动作捕捉系统用于微创手术

随着科技发展，机器人技术为解决这类问题带来希望。机器人具有操作稳定、定位准确的

MocapLeader·2022-12-30 01:25

配置darknet_ros实现yolo检测

darknet_rosmkdir-pcatkin_workspace/srccdcatkin_workspace/[email protected]:leggedrobotics

M朗拿度·2022-12-29 16:36

2023年最值得关注的机器人趋势TOP10

原文地址：https://mp.weixin.qq.com/s/1d...新兴的机器人技术趋势和预测满足了对工业自动化、数字化和可持续性的需求。

·2022-12-28 20:23

VFH & VFH+ & VFH*—— Path Planning

在机器人技术中，VectorFieldHistogram(VFH，向量场直方图）是JohannBorenstein和YoramKoren在1991年[1]提出的一种实时路径规划算法。

慕~·2022-12-28 19:49

Ubuntu下vscode配置OpenGL(使用glfw+glad)

-CSDN博客（2）第二步配置glad+glfwUbuntu下搭建OpenGL开发环境（GLFW_3.3.1+GLM_0.9.9+GLAD）_Hi,Robotics-CSDN博客2.vscode配置打开一个

破晓夕阳·2022-12-28 08:51

Ecalpal·2022-12-28 01:04

TechG年度科技行业盛会来袭，深兰科技展台亮点抢先看！

2022年12月29日——31日，科技行业盛会「上海国际消费电子技术展(TechG)将在南京举办，深兰科技机器人产业集团将携人工智能机器人产品“家族”亮相展会，全面展示先进的人工智能机器人技术，呈现安全

深兰科技·2022-12-27 23:05

Uber ATG 近三年发表的自动驾驶论文合集

来源：智车科技本文整理了Uber的技术团队“先进技术小组”（AdvancedTechnologiesGroup，ATG）在顶级会议和期刊上发表的关于计算机视觉，机器学习和机器人技术的自动驾驶车辆研究论文

智能交通技术·2022-12-27 22:33

人工智能知识总结

搜索问题的求解）〈3〉进化理论（感知和行走）2、图灵测试是用来判断人工智能的3、一台机器通过图灵测试需具备的能力:〈1〉自然语言处理能力〈2〉知识能力〈3〉自动推理的过程〈4〉机器学习的能力〈5〉计算机视觉〈6〉机器人技术

Jy!hahaha·2022-12-27 19:45

电气与计算机工程加拿大分会年会,推荐EI期刊-2013第26届IEEE电气和计算机工程（CCECE加拿大会议上）...

(二)CallforPapers¨CIRCUITS,DEVICESANDSYSTEMS(¨电路，设备和系统)¨CONTROLANDROBOTICS(“控制和机器人技术)¨POWE

师敬超·2022-12-27 15:36

Robotics: Aerial Robotics（空中机器人）笔记（二）:如何设计一架四旋翼无人机

上一章链接：Robotics:AerialRobotics（空中机器人）笔记（一）：Introduction基本的力学原理（BasicMechanics）一个四旋翼有四个电机来支持飞行器的重量，每个电机会旋转并产生一个向上推力

向南而行灬·2022-12-27 11:29

Robotics: Aerial Robotics（空中机器人）笔记（四）:无人机动力学建模

上一章链接：Robotics:AerialRobotics（空中机器人）笔记（三）:无人机运动学四旋翼无人机合力与合力矩分析与之前的讨论相同，我们将讨论两个坐标系。

向南而行灬·2022-12-27 11:29

Robotics: Computational Motion Planning（路径规划）笔记（完）:人工势场法（Artificial Potential Fields）

在上一个章节中，我们讨论了基于采样的方法-PRM和RRT算法，在本章节中，我们将讨论人工势场法（ArtificialPotentialFields），这是另一种路径规划方法，主要思想就是在配置空间内构造一个平滑函数，机器人会根据函数的梯度方向向目标点移动，同时躲避障碍物。人工势场法（ArtificialPotentialFields）人工势场法的主要内容就是构造一个函数，当机器人靠近障碍物时，其值

向南而行灬·2022-12-27 11:58

树莓派 ROS Noetic学习（三）通过两轮机器人学习 Rviz 和 Gazebo

这里主要参考的书籍是“ROSRoboticsByExample,SecondEdition”，其中书中的代码都在书本的GitHub页面可以下载到。

liangforcold·2022-12-26 22:40

使用RLmdl库进行机器人运动学求解

引言机器人库RoboticsLibrary是一个独立的C++库，用于机器人运动学，运动规划和控制。它涵盖了数学，运动学和动力学，硬件抽象，运动规划，碰撞检测和可视化。

由页君·2022-12-25 22:15

RPA是什么技术

RPA全名（RoboticProcessAutomation），即机器人流程自动化，是一种基于软件机器人技术的新型IT技术，它可以帮助企业自动化重复性劳动、重复性操作和半结构化的流程，以及解决企业的繁重的

chengzhenabc·2022-12-25 21:22

机械臂的运动学分析-工业机器人

通过D-H表示法建立机械臂的运动学数学模型，求得机械臂末端的运动学方程，利用指数积进行实验验证，使用MatlabRoboticsToolbox对该机械臂进行运动学仿真建模，并进行实例仿真。

peizhiming·2022-12-25 14:01

笔记：PoseCNN:A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes

PoseCNN:AConvolutionalNeuralNetworkfor6DObjectPoseEstimationinClutteredScenes(Robotics:ScienceandSystems2018

kadima_WEI·2022-12-25 01:56

多智能体强化学习在智能工厂在线调度中应用

来源：RoboticsandComputer-IntegratedManufacturing/2021论文：Multi-agentreinforcementlearningforonlineschedulinginsmartfactories

码丽莲梦露·2022-12-24 22:25

hough变换检测圆matlab_文献翻译：基于线段和圆完整度的图像圆目标检测

CIRCLEDETECTIONONIMAGESBYLINESEGMENTANDCIRCLECOMPLETENESSCircledetectionfromdigitalimagesisanecessaryoperationinmanyroboticsandcomputervisiontaskstofacilitateshapeandobjectrecognition.Weproposea

weixin_39748838·2022-12-24 16:09

机器人技术简介

机器人技术发展状况写于：星期六17四月@05:26:31这是哈尔滨工业大学机器人研究所所长孙立宁教授在CCTV百姓讲坛上的演讲，介绍了机器人产生的背景，以及当前机器人技术的一些最新发展状况。

aaahts·2022-12-24 11:21

【ROS】MoveIt-rviz-七自由度机械臂仿真

机器人学实验，仅供参考参考资料[1]MasteringROSforRoboticsProgramming[是一本书][2]这篇博客[3]MasteringROSforRoboticsProgramming

逍遥de鱼·2022-12-24 10:25

GVINS：基于GNSS视觉惯性紧耦合的平滑状态估计方法

TightlyCoupledGNSS-Visual-InertialFusionforSmoothandConsistentStateEstimation作者：ShaozuCao,XiuyuanLu,andShaojieShen代码：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

Being_young·2022-12-23 18:03

Linux网络与数据封装

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起探讨和分享LinuxC/C++/Python/Shell编程、机器人技术、机器学习、机器视觉、嵌入式AI相关领域的知识和技术

Mindtechnist·2022-12-23 11:25

ai人工智能可以干什么_我们可以使人工智能更具道德性吗？

WhatarethemostpressingissueswhenitcomestoethicsinAIandrobotics?

weixin_26632369·2022-12-22 19:26

AI研习丨专题：面向防疫的5G巡检机器人技术与应用

本文重点关注面向防疫的5G巡检机器人技术与应用，首先探讨自主定位导航、多模态感知融合、集群任务分配和移动边缘技术四类前沿研究工作；然后以科大智能5G巡

喜欢打酱油的老鸟·2022-12-22 07:50

SLAM领域著名实验室及大牛、SLAM领域大佬（不定期更新）

RobotVisionGroup8.清华大学自动化系宽带网络与数字媒体实验室BBNC9加拿大谢布鲁克大学IntRoLab（智能/互动/综合/跨学科机器人实验室）10.哥伦比亚大学计算机视觉与机器人组11.华盛顿大学UWRoboticsan

baidu_huihui·2022-12-21 15:54

ROS1/ROS2版本代号

ROS1/ROS2版本代号鱼香ROS介绍：鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区，欢迎一起参与机器人技术交流。

鱼香ROS·2022-12-20 10:55

Transformer16 ~Robotics

whaosoft143·2022-12-20 09:49

合肥工业大学机器人技术作业：求直线与直线、圆、矩形交点坐标(C++)

使用C++求直线与直线、圆、矩形交点坐标几何类的编写圆矩形直线总结几何类的编写圆没什么特别的，利用了圆的标准公式来表示圆classCircle{private:doublex_center_param;/*圆心的x坐标值*/doubley_center_param;/*圆心的y坐标值*/doubler_param;/*半径*/public:explicitCircle(doublex0=0.0,d

YeemingWang·2022-12-19 20:27

合肥工业大学机器人技术期末_合肥工业大学机器人技术作业和实验

在这篇文章中，我将免费共享合肥工业大学《机器人技术》作业和实验环节的代码和个人报告，以供交流学习。为了方便更多的同学搜索到这篇博客，我会在下面贴出一部分实验题目。

裕文璋·2022-12-19 20:27

合工大机器人技术作业

共四次作业报告，CSDN下载：下载链接作业内容：《机器人技术》第一次作业题目:在机器人足球比赛中，server和球员client之间通过发送字符串来进行信息交互，其中server要把某球员的听觉和视觉信息发送给该球员

wjh776a68·2022-12-19 20:26

合工大机器人技术第一次个人作业

一点说明：由于处理see信息的模式字符串过于复杂，而且耗费精力，此处仅仅使用了字典来进行处理，而且也没有分清楚每个数字具体的物理意义。最后将字典格式的json文件写入了文件。可以使用format()函数来进行字符串格式化涉及知识点：文件读写深拷贝向list之中添加字典对象的实现方式是拷贝一份原对象的引用过去，也就是浅拷贝，为了实现在list之中添加多条同字典信息，需要实现字典对象的深拷贝，也就是使

叫我moonchild·2022-12-19 19:55

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