机器人技术Robotics

大规模多智能体路径规划

曽担任ArtificialIntelligence,IEEERoboticsandAutomati
AITIME论道·2022-12-07 21:16

人工智能与机器学习

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起探讨和分享LinuxC/C++/Python/Shell编程、机器人技术、机器学习、机器视觉、嵌入式AI相关领域的知识和技术
Mindtechnist·2022-12-07 07:30

AprilTags论文翻译

AprilTag三篇论文的简单翻译.2011,2016,2019GitHub-AprilRobotics/apriltag:AprilTagisavisualfiducialsystempopularforroboticsresearch.AprilTag
SCH0·2022-12-07 02:37

【会议学习】2022年模式识别高峰论坛

文章目录智能自主作业机器人感知与控制技术及发展趋势研究背景与意义研究现状与面临挑战自主作业机器人技术未来发展和展望WhenMachineLearningMeetsDynamicVision:SLAMResearchforMobileSensors
可乐大牛·2022-12-06 23:36

Ubuntu18.04 —— 安装环境及运行Vins_mono

openCVEigenROSCeres之后运行Vins_mono1.下载编译Vins_mono(依次运行下面步骤)cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics
海梦燕苒·2022-12-06 22:08

VINS学习01——VINS_Fusion官方教程翻译解读

融合方式：IMU+单目，IMU+双目，纯双目2.算法演示2.1前期准备1）安装ros2）安装ceres3）下载[VINS-Fusio](https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics
我爱编程皮肤好好·2022-12-06 22:36

【ROS2概念】系列(一)——ROS2概述

3.1新技术的发展3.2API更改3.3为什么不是仅仅改进ROS13.4总结四、ROS2系统框架4.1系统架构4.2通信架构4.3核心概念4.4发行版本〇、为什么学习ROS2ROSNoeitc是OpenRobotics
wanghuohuo0716·2022-12-06 10:24

视觉SLAM论文list

blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/82855443基础知识材料2018年,joansola大神,AmicroLietheoryforstateestimationinrobotics
MangoGZH·2022-12-05 13:52

机器人领域十大前沿技术

1.软体机器人——柔性机器人技术柔性机器人关阀门柔性机器人技术是指采用柔韧性材料进行机器人的研发、设计和制造。柔性材料具有能在大范围内任意改变自身形状的特点，
湾区人工智能·2022-12-04 12:29

A-LOAM安装与配置

A-LOAM安装与配置GitHubhttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM依赖项需要安装CeresSlover和PCLPCL之前已经安装过，因此只需要安装
合工大机器人实验室·2022-12-03 17:50

在jetson nano上安装ROS

ROS的原型源自斯坦福大学的STanfordArtificialIntelligenceRobot(STAIR)和PersonalRobotics(PR)项目。ROS和Ubun
野-百-合·2022-12-03 16:43

人工智能绪论

人工智能的定义：思维理论，知识理论，进化理论一台机器要通过图灵测试所具备的能力：自然语言处理能力，知识表示，自动推理，机器学习的能力，计算机视觉，机器人技术三大学派：符号主义，连接主义（神经网络），行为主义人工智能的发展历史成果表明了新兴学科的发展蓬勃
木子落兮·2022-12-03 04:24

ubuntu18.04 ros-melodic 在安装ros依赖包时总是出现E软件包无法定位

ubuntu18.04ros-melodic在安装ros依赖包时总是出现E软件包无法定位鱼香ROS介绍：鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区，欢迎一起参与机器人技术交流。
鱼香ROS·2022-12-02 23:41

ros 学习之计算机视觉资料总结

VisualServoingAugmentedReality（AR）Perceptionandobjectrecognitionvisualodometry古月居ros实践一书古月居ros机械臂课程第8节第9节rosroboticsprojectfindobject2D
潼南说唱歌手管希·2022-12-02 17:00

工业机器人国产替代，数字化转型是关键

20世纪60年代初第一台工业机器人问世，机器人技术迅猛发展，从汽车及汽车零部件制造业不断延伸至机械、电子、塑料、食品等制造业细分领域。
fxiaoke_com·2022-12-02 15:28

宾夕法尼亚大学开源！第一个将语义SLAM实时集成到自主无人机反馈回路

Large-scaleAutonomousFlightwithReal-timeSemanticSLAMunderDenseForestCanopy论文地址：https://arxiv.org/abs/2109.06479v4作者单位：宾夕法尼亚大学开源代码：https://github.com/KumarRobotics
计算机视觉life·2022-12-02 14:49

【论文阅读】Learning High-Speed Flight in the Wild

LearningHigh-SpeedFlightintheWild：ScienceRobotics，2021，苏黎世大学主要内容提出了一种端到端的方法，通过纯机载传感器和计算，能够在复杂的自然和人造环境中高速自主驾驶四旋翼飞机
诺凌萧瑟·2022-12-01 16:50

阿克曼转向几何&纯路径跟踪算法

参考资料开源项目：https://github.com/Archer0v0/PythonRobotics/tree/master/PathTracking/pure_pursuitWiki：https:
Archer、·2022-12-01 14:52

抓取检测之Fast Graspability Evaluation（FGE）

Fastgraspabilityevaluationonsingledepthmapsforbinpickingwithgeneralgrippers,”2014IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation
千羽QY·2022-12-01 10:00

招全奖博士！UNC Charlotte招收机器人/强化学习/控制博士

实验室研究领域涵盖Robotics,MachineLearning及ControlTheory。主要研究兴趣包括基于学习，运动规划和控制
Amusi（CVer）·2022-11-30 16:53

全球首个城市内河无人驾驶数据集发布、奥地利学者用「量子扭曲」加速强化学习 | AI日报...

欧卡智舶联合清华大学与西北工业大学的研究学者于近日公开了USVInland数据集，该数据集是第一个内河场景下多传感器的无人船数据集，旨在促进无人船领域相关研究，数据集论文已经被IEEERoboticsandAutomationLet
智源社区·2022-11-30 16:20

Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion 现代机器人学 课程记录及习题

ModernRobotics,Course1:FoundationsofRobotMotionWEEK1LectureComprehension,DegreesofFreedomofaRigidBody
Kin__Zhang·2022-11-30 12:38

Unity导入URDF模型(turtlebot3 waffle pi为例)

  本篇文章介绍Unity下如何导入机器人的URDF模型，主要参考官方教程：https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub/blob/main
DWQY·2022-11-30 02:59

ROS-Unity连接教程

ROS-TCP-Connector、ROS-TCP-Endpoint两个Unity接口与ROS进行通信的环境配置，并对官方给出的Unity和ROS相互通信示例中的消息部分做了说明一、环境配置参考：Unity-Robotics-Hub
DWQY·2022-11-30 02:59

盘点！物流移动机器人的几种定位技术

知识星球*原创电子书*深海社区*微信群来源：技皆知移动机器人目前已经遍布军事、工业、民用等各大领域，并还在不断的发展中，目前移动机器人技术已获得了可喜的进展，研究成果令人鼓舞，但对于实际中的应用需求还需要长时间的发展
King's King·2022-11-29 16:56

ICRA 2021自动驾驶相关论文汇总 | 科研党看过来，全文干货

本文来源：知乎作者：wanghy，编辑：智车科技/导读/ICRA（InternationalConferenceonRoboticsandAutomation）是IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议。
深度学习技术前沿·2022-11-29 09:42

Lifelong Localization in Semi-Dynamic Environment阅读笔记（翻译）

半动态环境下的终身定位摘要非静态环境中的映射和定位是机器人技术的基本问题。
VoladorL·2022-11-29 09:30

Robotics: Aerial Robotics（空中机器人）笔记（六）:无人机运动规划

上一章链接：Robotics:AerialRobotics（空中机器人）笔记（五）:无人机在二维平面以及三维空间中的PD运动控制时间、运动和轨迹（Time,Mot
向南而行灬·2022-11-29 07:53

ubuntu18.04 ros-melodic视觉、机械臂抓取

cd~/catkin_ws/srcgitclone-bkinetic-develhttps://github.com/pal-robotics/aruco_ros#aruco_rosgitclonehttps
RFIC狗·2022-11-29 01:45

【SLAM入门】概率机器人中的一些重要概念（2）

几乎所有机器人技术的任务都需要正在被操控的目标位置的信息。定位的过程被看做是进行坐标转换，地图以全局坐标
我绕过山腰雨声敲敲·2022-11-28 13:28

关于Oxford Radar RobotCar Dataset的学习笔记

数据集来源：https://oxford-robotics-institute.github.io/radar-robotcar-dataset/documentation目录简介车辆传感器示意图雷达数据集介绍雷达数据可视化程序关于
星禾说·2022-11-28 11:53

apriltag_ros +realsense_ros+ubuntu20.04

apriltag介绍：实验平台：realsenseD435和apriltag码官网：AprilTagTheAPRILRoboticsLaboratoryattheUniversityofMichiganinvestigatesAutonomy
扬之水，白石凿凿·2022-11-28 00:59

matlab——FPFH特征提取以及匹配点对

“Fastpointfeaturehistograms(FPFH)for3Dregistration.”In2009IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation
骑羊儿放狼·2022-11-28 00:42

软链接、硬链接的本质与区别

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Mindtechnist·2022-11-27 21:15

手把手教你Linux磁盘分区与文件挂载

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Mindtechnist·2022-11-27 21:44

猿创征文｜磁盘满的本质分析——磁盘空间满与inode节点满

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Mindtechnist·2022-11-27 21:44

IP地址虚拟网络与虚拟机网络配置

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Mindtechnist·2022-11-27 21:43

基于遗传算法的自主式水下潜器路径规划问题附Matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍机器人技术是20世纪自动控制领域最辉煌的成就。
matlab科研助手·2022-11-27 14:00

【SLAM入门】概率机器人中的一些重要概念（1）

robotenvironment传感器的量程和分辨率：测量噪声机器人的执行机构robotactuation：控制噪声机器人软件：对世界进行抽象表达的内部模型internalmodel概率机器人学probabilisticrobotics
我绕过山腰雨声敲敲·2022-11-27 10:53

论文翻译及笔记 --"Visual Place Recognition: A Survey"

论文笔记--"VisualPlaceRecognition:ASurvey"AbstractI.INTRODUCTIONII.CONCEPTOFPLACEINROBOTICSANDTHENATURALKINGDOMIII.WHATISAPLACE
C ．Lee·2022-11-27 04:07

SLAM论文精读系列：（第一篇）Past, present, and future of simultaneous localization and mapping

present,andfutureofsimultaneouslocalizationandmapping:Towardtherobust-perceptionage[J].IEEETransactionsonrobotics
南湖游子·2022-11-27 04:07

[LiteratureReview]A survey of image semantics-based visual simultaneous localization and mapping....

Asurveyofimagesemantics-basedvisualsimultaneouslocalizationandmapping:Application-orientedsolutionstoautonomousnavigationofmobilerobots出处：InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems
GRF-Sunomikp31·2022-11-27 04:04

ROS2 Dashing安装教程

ROS，更具体地说，ROS-1，目前推动机器人技术在开源社区发展到了一个里程碑式的水平。尽管在软硬件连接同步方面
Mr Robot·2022-11-27 02:03

基于深度学习的旋翼无人机机械臂抓取

基于深度学习的旋翼无人机机械臂抓取摘要：随着空中机器人技术的快速发展与日益成熟,无人机在越来越多的领域得到了广泛的应用。
如苏力·2022-11-27 00:00

机器人操作系统ROS简介

ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司WillowGarage的个人机器人项
DawidZhu·2022-11-26 21:50

视觉伺服：图像雅可比矩阵的理解

中的内容，有刚入门视觉伺服研究的小伙伴们可以去看看这两篇论文：1、ChaumetteF,HutchinsonS.Visualservocontrol.I.Basicapproaches[J].IEEERobotics
小鲨鱼的小鱼干儿·2022-11-26 07:52

基于CNN的密集单目视觉SLAM用于紧急情况下的实时无人机探索

这依赖于TelloEdu（https://www.ryzerobotics.com/tello-edu于2021年12月16日访问）无人机提供的信息，该无人机将图像流式传输到外部笔记本电脑上以进行实时处理
飞思实验室·2022-11-25 17:34

P·C·L 了解

因为PCL是开源的，所以无论是商用还是研究都是免费的；赞助商有OpenPerception,WillowGarage,NVIDIA,Google,Toyota,Trimble,UrbanRobotics
weixin_34405925·2022-11-25 14:26

TX2+海康工业相机，MVS安装

MVS并且运行示例程序安装运行客户端例程安装MVS并且运行示例程序硬件：NVIDIAJetsonTX2+ubuntu16.04相机：海康机器人MV-CE120-10GM安装[https://www.hikrobotics.com
painice·2022-11-25 13:02

海康视觉相机的坑

1.海康视觉相机与海康摄像头有区别：视觉相机不要去海康威视官网，而是www.hikrobotics.com/cn，2.找服务支持，然后下载SDK，同时客户端不能下载这个版本，尤其halcon是17版本以上的
Peter_Gao_·2022-11-25 13:54
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