机器人操作系统

MATLAB算法实战应用案例精讲-【人工智能】ROS机器人

目录ROS机器人操作系统底层原理1、序列化1.1什么是序列化？1.2ROS中的序列化实现
林聪木·2023-10-24 13:15

DJYROS产品：基于DJYOS的国产自主割草机器人解决方案

基于都江堰泛计算操作系统的国产自主机器人操作系统即将发布……1、都江堰机器人操作系统命名：DJYROS2、机器人算法：联合行业自主机器人厂家，构建机器人算法库。
DJYOS都江堰操作系统·2023-10-22 15:30

AI算法检测对无人军用车辆的MitM攻击

“机器人操作系统（ROS）极易受到数据泄露和电子劫持，因为它的网络化程
网络研究院·2023-10-17 06:58

机器人操作系统ROS（十一）：ROS时间戳及其与年月日时分秒毫秒格式的转换

机器人操作系统ROS（十一）：ROS时间戳及其与年月日时分秒毫秒格式的转换ROS时间戳ROS时间戳转换为年月日时分秒毫秒格式C++示例Python示例年月日时分秒毫秒转换为ROS时间戳格式C++示例python
AGI_Player·2023-10-17 06:20

机器人操作系统ROS（二）：计算图、节点、rosnode、rosrun与roslaunch

机器人操作系统ROS（二）：计算图、节点、rosnode、rosrun与roslaunch计算图ROS节点rosnoderosrunroslaunchroslaunch简介roslaunch标签\：根元素
AGI_Player·2023-10-16 05:05

ROS机器人操作系统Catkin的编译与常用命令的使用介绍

ROS中命令有很多，对一些频繁使用的常见命令，做一个整理，这些命令在平时操作机器人当中都是常用到的，也是在ROS中如何让机器人正常运作的必备知识。尤其是对包进行编译时，熟悉CMake的朋友来说会很简单，在ROS中目前基本都用Catkin了，它将CMake和Make做了一个封装，变得更加高效和简洁了，而且移植性更好，支持交叉编译和更加合理的功能包分配。当然在ROS系统里面也兼容以前的旧版本rosbu
寅恪光潜·2023-10-16 05:04

2022.06.23短学期mini2智行小车学习——初识ROS

什么是ROS:机器人操作系统（RobotOperatingSystem），一般简称为ROS，它是一个应用于机器人之上的操作系统。
白羽刺玉舟·2023-10-13 10:33

机器人操作系统 (RO2) 和 RT-Thread 通信

本文由RT-Thread官方论坛用户@wuhanstudio发布：https://club.rt-thread.org/ask/article/2884.html，未经授权禁止转发MicroROSonRT-Thread最近刚好总结了一下ROS1和ROS2在RT-Thread上的应用：https://doc.wuhanstudio.cc/micro_ros/MicroROSonRT-Thread前言
RT-Thread物联网操作系统·2023-10-01 07:15

ROS入门与实践--2(ROS系统架构)

1.1OS层OS层，即为经典意义的操作系统，而ROS虽然机器人操作系统(RobotOperatingSystem
羊羊羊ox·2023-10-01 05:13

基于Windows10的Ubuntu 16.04 LTS双系统+ROS Kinetic的安装与调试

写在前面本文节选自我在ME332机器人操作系统第一周课程的实验报告，并对内容做了一些顺序上的调整。
郭白白白·2023-09-29 22:26

使用ROS与Movelt实现myCobot 280运动轨迹规划和控制

ROSROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）是一个用于编写机器人软件的
大象机器人·2023-09-29 19:11

18.04快速安装ros

要在Ubuntu18.04上快速安装ROS（机器人操作系统），可以使用ROS官方提供的安装脚本。
半吊子烟酒僧·2023-09-28 16:49

Jetson Nano之ROS入门 -- YOLO目标检测与定位

文章目录前言一、yolo板端部署推理二、目标深度测距三、目标方位解算与导航点设定1、相机成像原理2、Python实现目标定位总结前言Darknet_ros是一个基于ROS（机器人操作系统）的开源深度学习框架
szu_ljm·2023-09-25 20:26

用开源代码构建机器人需要考虑的问题

也许你正在使用机器人操作系统（ROS）或任务导向操作套件（MOOS），或者是另外一个可以帮助你简化开发过程的开源中间件。当开发接近实用化，对回报的期望开始给你带来一些压力。
llawliet0001·2023-09-24 07:53

ROS2的学习路径

学习ROS2的建议学习路径：理解基础知识：熟悉机器人操作系统（ROS）的概念及其架构。了解ROS2相对于ROS1的优势以及其提供的关键功能。
rosLAB·2023-09-16 12:44

ROS学习笔记(五)---话题发布

1.话题通信是什么在ROS（机器人操作系统）中，话题通信是一种常用的通信机制，用于在不同的ROS节点之间传递消息。
lyx4949·2023-09-10 20:10

【ROS 06】机器人系统仿真

对于ROS新手而言，可能会有疑问:学习机器人操作系统，实体机器人是必须的吗？
不菜不菜·2023-09-09 20:41

简介汽车上的机器人操作系统（ROS）

ROS与智能驾驶ROS全称RobotOperatingSystem，直接翻译就是机器人操作系统。
智能交通技术·2023-09-08 17:15

初识ROS

ROS，全称RobotOperationSystem，机器人操作系统，是因为机器人的开发涉及的方面比较多，系统庞大，开发人员使用的语言不同导致开发难度大，整合困难等原因而诞生的，其实说它是操作系统，但是它又不同于我们使用的
Dream_cc·2023-09-08 17:42

ROS仿真机器人（安装、配置、测试、建图、定位、路径规划）

ROS机器人仿真（安装、配置、测试、建图、定位、路径规划）1、ROS安装与配置1.1、安装虚拟机软件1.2、虚拟一台主机1.3、安装ubuntu1.4、在ubuntu中安装ROS机器人操作系统1.4.1
在梦里-119·2023-09-08 07:05

RoboTAP：由 Google DeepMind 开发的一款机器人操作系统

GoogleDeepMind开发的一款机器人操作系统RoboTAP。该系统能够通过只需几分钟的示范，就能让机器人学会新的视觉运动任务。
AI 研习所·2023-09-08 05:16

机器人制作开源方案 | 桌面级全向底盘--本体说明+驱动控制

仿真系统：基于开源机器人操作系统ROSmelodic和开源软件平台Ard
Robotway·2023-09-05 09:54

ROS 为什么是一个垃圾的系统

接触ROS一年半，今天来吐槽一下它为什么这么拉垮ROS不应该叫机器人操作系统，只能算一个"规则"。系统进程消息通讯的鸡肋这一点作为最大的缺陷拿出来讲，因为确实设计很菜。
ClownFreeMan·2023-09-03 10:48

【论文阅读】自动驾驶安全的研究现状与挑战

传感器安全3.1.照相机3.2.GNSS（全球导航系统）/IMU（惯性测量单元）3.3.超声波传感器3.4.毫米波雷达3.5.激光雷达3.6.多传感器交叉验证3.7.传感器故障4.操作系统安全4.1.早期移动机器人操作系统
AISecurity盐究员·2023-08-24 19:54

ubuntu 下安装ROS失败的解决方法总结

最近上中国大学慕课的机器人操作系统入门，安装时遇到多个坑，现在把解决方案共享给大家。
Magicknight·2023-08-24 16:59

机器人项目：从 ROS2 切换到 ROS1 的原因

一、说明机器人操作系统ROS是使用最广泛的机器人中间件平台。它在机器人社区中使用了10多年，无论是在业余爱好者领域还是在工业领域。
无水先生·2023-08-22 10:01

【ROS笔记本】ROS代码编写知识

1.getnumpublishers函数；在ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）中，`getnumpublishers`是一个函数，它代表获取当前主题的发布者数量。
萌新SI·2023-08-22 00:05

ROS相关技术（经验版）

一、参考资料ROS相关技术介绍，可参考之前的文章：ROS相关技术（概念版）Autolabor主站ROS官网ROSROS教程ROS编程技术ROS书籍整理：机器人操作系统ROS相关书籍整理合集[古月居推荐]
花花少年·2023-08-18 09:11

ROS介绍

ROS介绍一.ROS简介1.ROS操作系统机器人操作系统（ROS）是一种用于编写机器人软件的灵活框架。它是工具，库和协议的集合，旨在简化各种机器人平台上，去构建复杂而强大的机器人。
hongge_smile·2023-08-18 01:10

北航基于openEuler构建工业机器人操作系统，打造“开箱即用”的机器人基础软件平台

机器人操作系统是机器人的核心基础软件，支撑着机器人应用对系统实时性、安全性及智能化等方面的共性诉求。面向智能工业机器人领域，突破开放式体系架构，在实时系统内核、通信协议栈、运动控制库、集成开发工具
·2023-08-15 16:20

ROS暑期学校回顾 | 阿木实验室开发训练营，让研发更高效！

7月31日，2023机器人操作系统ROS暑期学校在苏州大学未来科学与工程学院举办。此次暑期学校共开设20多节专业课程，吸引了来自全国各地高校的600多名师生报名参加。
阿木实验室·2023-08-13 22:55

【ubuntu18.04安装Ros】

2.1ROS的介绍ROS是机器人操作系统（RobotOperatingSystem）的英文缩写，虽然叫做操作系统，但并不是真正意义上的操作系统，而是一个面向机器人的开源的开发平台。
cc-growing·2023-08-12 07:46

Ubuntu18.04版本安装ROS及出现错误的处理方法

前面的文章是在已安装的ROS基础上做的一些应用，这里我们从零开始安装ROS机器人操作系统。
寅恪光潜·2023-08-12 07:45

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world...

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便
小虎哥哥爱学习·2023-08-10 20:51

北航基于openEuler构建工业机器人操作系统，打造“开箱即用”的机器人基础软件平台

机器人操作系统是机器人的核心基础软件，支撑着机器人应用对系统实时性、安全性及智能化等方面的共性诉求。面向智能工业机器人领域，突破开放式体系架构，在实时系统内核、通信协议栈、运动控制库、集成开发工具
openEuler社区·2023-08-10 08:32

在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic

ROSNoetic&Ubuntu20.04机器人操作系统（ROS或小写ros）是最广泛使用的机器人编程框架，超过50%的机器人在ROS上运行。
xfyecn·2023-08-07 07:37

使用文心一言等智能工具指数级提升嵌入式/物联网（M5Atom/ESP32）和机器人操作系统（ROS1/ROS2）学习研究和开发效率

以M5AtomS3为例，博客撰写效率提升10倍以上：0.Linux环境ArduinoIDE中配置ATOMS3_zhangrelay的博客-CSDN博客1.M5ATOMS3基础01按键_zhangrelay的博客-CSDN博客2.M5ATOMS3基础02传感器MPU6886_zhangrelay的博客-CSDN博客3.M5ATOMS3基础03给ROS1发一个问候（rosserial）_zhangre
zhangrelay·2023-08-03 06:07

Ubuntu18.04安装ROS Melodic(解决网络原因，先将所需压缩包下载到本地，然后rosdep update)

Ubuntu18.04安装ROSMelodic(解决网络原因，先将所需压缩包下载到本地，然后rosdepupdate)一、ROS介绍机器人操作系统(RobotOperatingSystem,ROS)是一个应用于机器人上的操作系统
selfDisciplineSun·2023-07-31 10:13

构架带有ros机器人操作系统的aarch64 ubuntu20根文件系统

一.构建基本操作系统1.下载最小ubuntu20文件系统wgethttp://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/20.04/release/ubuntu-base-20.04.5-base-arm64.tar.gzmkdirrootfstar-xpfubuntu-base-20.04.5-base-arm64.tar.gz-Crootfs2.安装qem
风语者1988·2023-07-27 20:33

解决行业反复“造轮子”现象，全新地平线RDK系列机器人开发者套件上线

7月25日，“地平线2023机器人开发者创享日”在深圳举办，地平线RDK系列机器人开发者套件正式上线，机器人操作系统TogetheROS.Bot™2.0版发布，应用中心NodeHub首发亮相，地平线开发者社区改版上线
光锥智能·2023-07-26 14:37

ros系统下再也不用source工作空间方法，绝对有效，一分钟解决～～

刚接触机器人操作系统（ROS）时，一直认为souce工作空间很帅，进入工作空间，sou之后Tab补全，dev之后Tab补全，set之后Tab补全，ba之后Tab补全，最后就是以下指令：sourcedevel
Time_Memory_cici·2023-07-24 20:08

2022年机器人操作系统-ROS-暑期学校-转载-

：mp.weixin.qq.com/s/mDQWb67_wFTlQztPCQHEBA原文2：mp.weixin.qq.com/s/67Hc31mI71D_EZ8ZdLxfCQ详细信息在如上原文中^_^机器人操作系统
zhangrelay·2023-07-15 10:39

2020ROS机器人操作系统暑期学校日程安排及报名方式公布

中国机器人操作系统（ROS）暑期学校自2015年举办以来，被ROS开源基金会誉为除了ROSCon之外的规模最大、参与人数最多、最成功的ROS线下活动。
zhangrelay·2023-07-15 10:09

2021中国机器人操作系统(ROS)暑期学校-转载

中国机器人操作系统（ROS）暑期学校自2015年举办以来，被中国机器人业界和学界，以及ROS开源基金会誉为除了ROSCon之外规模最大、参与人数最多、最成功的ROS线下活动。
zhangrelay·2023-07-15 10:09

2023机器人操作系统（ROS）暑期学校预热-线下时间/地点-（转发）

原文地址：https://mp.weixin.qq.com/s/McjBgCpecL6OMgpcrPyY_Q中国机器人操作系统（ROS）暑期学校自2015年举办以来，被中国机器人业界和学界，以及ROS开源基金会誉为除了
zhangrelay·2023-07-15 10:35

基于vscode的ros开发

Part1前言ROS（机器人操作系统）是一个开源的机器人软件平台，旨在提供一套通用的工具和库，帮助开发人员创建机器人应用程序。
g0415shenw·2023-07-14 07:01

[工业互联-14]：机器人操作系统ROS与ROS2是如何提升实时性的？

目录第1章简介第2章历史第3章特点（1）点对点设计（2）不依赖编程语言（3）精简与集成（4）便于测试（5）开源（6）强大的库及社区：（7）通道：（8）工具：（9）强大的库：（10）生态系统：第4章ROS的系统架构第5章ROS与Linux5.1ROS能安装在Linux之上吗？5.2Xenomai实时Linux内核5.3PREEMPT_RT5.3ROS1与ROS2区别第6章在Windows系统之上安装
文火冰糖的硅基工坊·2023-07-13 20:59

【ros2】ros2环境安装与基础入门

下次更新不迷路文章目录:smirk:1.ros2介绍:blush:2.ros2安装:satisfied:3.ros2基础使用1.ros2介绍ROS2(RobotOperatingSystem2)是一个开源的机器人操作系统
Frank学习路上·2023-06-18 00:13

【6. 激光雷达接入ROS】

机器人操作系统(ROS)是一组软件库和工具，可帮助您构建机器人应用程序。1.前言Ubuntu环境搭建【经典Ubuntu20.04版本U盘安装双系
2345VOR·2023-06-09 23:48

NVIDIA Jetson Nano主机的autoware的学习与demo运行-第5章-ROS机器人操作系统与坏道检查（并未决解）

坏道检查（并未决解）在使用主机时，有时候我会遇到整个电脑卡死，点击不开窗口，然后就重启，再卡死，然后就断电重启，然后就报错：【blk_update_request:i/oerror】根据网上的解决方法，然后我将TF卡插入虚拟机中sudobadblocks-s-v-o/root/bb.log/dev/sda1坏道检查指令但是并无损坏最后我又不死心，然后又将TF卡插入主机，再次重新启动，然后就顺利进入
卑微小熊·2023-06-08 03:05
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