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机器人运动控制算法
四、使用MoveGroup C++接口——
运动
学(二)
目录前言1.
运动
学插件(KinematicsPlugin)2.碰撞检测(CollisionChecking)3.碰撞对象(CollisionObjects)4.允许碰撞矩阵(AllowedCollisionMatrix
阿白机器人
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2024-09-10 16:00
MoveIt
2机器人运动规划
c++
连续上多个热搜的chatgpt到底是什么?
近日,一款名为ChatGPT的人工智能聊天
机器人
火了。ChatGPT能做什么呢?除了简单的对话,它能帮你写代码、写文章、写诗、翻译,只要你能想到...,甚至有人用它来写作业。
高省张导师
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2024-09-10 15:08
刘思语115期亲子时间管理践行406天
2020.11.17406/100011月关注:【阅读】训练目标:每天累计阅读一小时1、家长:(1)每天阅读或听书✅(2)对女儿说话温柔✅(3)坚持晚上11:00前睡觉✅2、孩子:(1)完成早睡✅(2)坚持跳绳或其他
运动
君超sy
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2024-09-10 15:35
如何将chatgpt部署微信|微信chatGPT代理|引入微信
ChatGPT是一款智能
机器人
客服软件,可以为企业提供高效、智能、个性化的客户服务解决方案。
红匣子实力推荐
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2024-09-10 15:17
抖音返利
机器人
抖音返利用什么软件
抖音返利软件哪个实用,佣金又高!抖音购物有办法省钱吗?在抖音买东西怎么走返利?抖音返利用什么软件?抖音返利平台有哪些?抖音返利是真的吗?抖音产品有返利软件吗?抖音怎么下单返利?购物、看电影、点外卖、用氧惠APP!更优惠!氧惠(全网优惠上氧惠)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面,送1:1超级补贴(邀请好友自购多少,你就推广得多少,非常厉害),欢迎各位团队
氧惠购物达人
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2024-09-10 15:40
刘思语115期亲子时间管理践行293天
闫君超➕多鼓励、多陪伴、少批评2020.5.17293/10005月关注:【
运动
】训练目标:每天坚持跳绳100个升级到200个1、家长:(1)每天阅读或听书✅(樊登读书)(2)对女儿说话温柔✅(3)坚持晚上
君超sy
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2024-09-10 15:31
2019年,1月第三周检视
没有反思的人生不值得过__苏格拉底一,健康方面:1,
运动
统计:本周没有跑步,因为脚痛。但每天工作时间走路很多,只记录了两天的健走情况,两天走路28公里。
飞翔_8019
·
2024-09-10 14:43
《乌合之众-大众心理学研究》读书笔记
这本书是法国心理学家古斯塔夫.勒庞写于19世纪90年代,也就是法国大革命那个时代,这个时代的群体
运动
此起彼伏,作者有机会通过各种群体
运动
体会到群体的思想,观念与信仰。所以这本书还是比较有说服力的。
奇冴
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2024-09-10 14:52
教学日记第二十三课——再谈讲授法(二)
2020年10月23日星期五这节课还停留在《
运动
的快慢》这一节,这节我采用讲授法,集中给学生讲解本节知能练习图像习题和计算习题。
若愚_fc4b
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2024-09-10 13:15
2020-03-20
可能是因为长时间缺少
运动
,总感觉身体比以前虚了不少。前阵子就意识到这个问题了,从网上找了喜欢的舞蹈教学视频跟着学了几天,最后也没能完整的跳下来,积极性严重受挫。
迷途迷人
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2024-09-10 13:46
2021-11-30|生命日记100#28天
生活规律起床:5:50就寝:11:30天气:大风、晴转雨情绪:烦燥、焦虑月度目标及完成情况更文60000/43270
运动
:跑步120公里/120公里读书五本|3本|《蛤蟆先生去看心理医生》《精力管理》《
度九天
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2024-09-10 12:57
感恩单7.28
1.感谢妈妈,给我做了可口的饭菜2.感谢闹钟叫我起床3.感谢今天凉快的天气,好大的风4.感谢电脑工作5.感谢视频课学习6.感谢爸爸带的芒果,还有好吃的7.感谢今天为国争光的
运动
员们,辛苦啦8.感谢今天也舒服的睡了午觉
krysdracula
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2024-09-10 11:02
快乐跳绳--你我都行
2018年4月26日,我校迎来了春季
运动
会的开幕式。今天下午,我们是跳绳韵律操的比赛,往年,我们班绳操比赛都是第一,今年我们也要守住荣誉。
夏煜萱
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2024-09-10 10:49
胡建国作品欣赏
更有亮点的是,本次画展的举办地点是无锡陌么筑间酒店,这是无锡首家启用
机器人
管家的酒店,这个酒店虽然体现了很多现代化、科技的卖点,例
书画作品交流
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2024-09-10 09:07
160班——我们的第九十六天
4、开展主题班会课《开学第一课:越努力,越幸运》,结合时事,了解冬奥会,观看女足赛事、学习青少年偶像谷爱凌……课堂上孩子们眼神放光,立志要学习
运动
员们的团结一心、积极拼搏。5、下课捕捉到孩子们在教室
凝涵
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2024-09-10 09:32
2021-11-08创意写作打卡第62天--30种增重的方法
1、多吃肉;2、多吃糖;3、多吃米;4、多吃面食;5、多喝水;6、多喝牛奶;7、多练肌肉也可以增重;8、饿了就吃;9、暴饮暴食;10、多吃奶酪;11、多吃保养品;12、少
运动
;13、多睡觉;14、俗话说
若水清波
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2024-09-10 09:28
如何在5个步骤中编写更好的ChatGPT提示
另请参阅:自从ChatGPT问世以来,我测试了几十个AI聊天
机器人
。这里是我最新的首选编写有效提示,通常被称为提示工程,已经成为一个高薪职
AI脑极体
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2024-09-10 08:15
chatgpt
人工智能
自然语言处理系列六十六》对话
机器人
项目实战》对话
机器人
原理与介绍
注:此文章内容均节选自充电了么创始人,CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理原理与实战》(人工智能科学与技术丛书)【陈敬雷编著】【清华大学出版社】文章目录自然语言处理系列六十六对话
机器人
项目实战》
陈敬雷-充电了么-CEO兼CTO
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2024-09-10 08:14
python
人工智能
算法
自然语言处理
机器人
人工智能
AIGC
chatgpt
gpt
ai
终端滑模matlab程序,
机器人
轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)
机器人
轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15300字,程序,答辩PPT)摘要
机器人
是一类复杂的、具有不确定性的、多输入多输出非线性时变系统
得陇而望蜀者
·
2024-09-10 08:10
终端滑模matlab程序
莆田鞋十大良心店铺:这十个莆田鞋人气店铺值得收藏
这里的鞋子款式多样,品质上乘,是很多消费者选择购买
运动
休闲鞋的首选之地。这次我们为大家整理了十大良心莆田鞋店铺,希望可以给大家提供一些参考。
腕表鞋屋
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2024-09-10 06:06
《驴友的朝圣》046 冰河速滑马拉松赛,开创户外全民上冰雪篇章
协会在积极地为开拓本地户外
运动
市场而不懈努力,以实现“每年至少做1到2件大事件”的目标。但什么样的事件才算是大事件,什么样的事件才有利于户外
运动
呢?
经典老表
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2024-09-10 06:05
2020-3-4晨间日记
很感谢纪念日:木有任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:读书,写作,跟家人视频改进:lol多玩了两把,以后每天最多玩两局习惯养成:每天坚持阅读至少一小时周目标·完成进度学习·信息·阅读健康·饮食·锻炼少吃,多
运动
人际
九月时_忆长安
·
2024-09-10 05:18
2022/5/20 记录三件开心的事
今天
运动
员的水是她买的。我数数,15瓶。她们是越来越可爱了呢!丹宁给
运动
员买的水3.教育一个班的学生也是根雕的艺术,因材施教。顺应孩子的天性,看他适合往哪方面发展,就往哪方面雕琢。每个人都独
追梦蜂
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2024-09-10 05:35
bit、数据类型及其运算
一个由自然语言(如英语)描述的问题,最终必须转换为计算机内部的电路工作(更具体的说是电子
运动
),才得以解决。
邂逅自己
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2024-09-10 05:20
计算机系统概论
嵌入式硬件
学习
bit
数据类型
算术运算
逻辑运算
ASSCII码
2022-11-3晨间日记
:请朋友在家聚餐,练声,日更改进:在规定的时间做规定的事习惯养成:坚持每天简单的事情重复做,重复的事情流程化周目标·完成进度计算自己一天的供能比是否正确学习·信息·阅读营养健康·饮食·锻炼均衡营养适量
运动
人际
九九聊
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2024-09-10 04:43
阿里大牛漫谈“去IOE”架构: 过程苦 结局好
而由阿里人掀起的去“IOE”
运动
风险极高,但受益很高。没有了“IOE”这些高富帅的
weixin_34194087
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2024-09-10 04:17
数据库
2018-08-11
2018/08/11有多自律就有多自由【今日天气】晴26-34度【早睡早起】23:31-5:54【践行天数】32/90【昨日青蛙】1.
运动
/记单词/听书完成✅2.工作安排(未)3.逛街完成✅4.学习【昨日反思
雨晨_95a8
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2024-09-10 04:01
SpringBoot:分布式架构的演进过程
阿里巴巴在2009年发起了一项去“IOE”的驱动IOE指的是IBM的小型机,Oracle的数据库和EMC的高端存储设备,2009年的去IOE的
运动
,一直到2003的支付宝的最后一台IBM的小型机的下线。
椰果学Android
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2024-09-10 04:12
程序员
后端
java
面试
Gemini AI 与 ChatGPT:哪个更适合为我策划婚礼?
更进一步,我觉得看看哪款聊天
机器人
——GeminiAdvanced还是ChatGPTPlus(即ChatGPT4.0)——是更好的婚礼策划师会
AI科研视界
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2024-09-10 04:12
chatgpt
人工智能
新文联播第7期 | 基于fNIRS的BCI,感觉
运动
皮层中最有利的刺激持续时间
FrontiersinNeuroscience(4.677)大脑皮层对不同轨迹下的阻力和非阻力
运动
的反应:功能性近红外光谱研究参与者在任务中的注意力与任务的复杂性高度相关,从而直接影响锻炼的效果。
茗创科技
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2024-09-10 04:14
2018.8.13何波智家学院日清
图片发自App图片发自App图片发自App王老师的扫地
机器人
也非常完美,它有全局规划,边扫边拖,大吸力,还有智能A
天蓝蓝的海蓝蓝
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2024-09-10 03:53
【
机器人
工具箱Robotics Toolbox开发笔记(二)】Matlab中
机器人
工具箱的下载与安装
Matlab
机器人
工具箱(RoboticsToolbox)可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。
DRobot
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2024-09-10 02:57
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
matlab
【
机器人
工具箱Robotics Toolbox开发笔记(六)】
机器人
运动
学简要介绍
机器人
本体,是
机器人
赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台
机器人
,也称为
机器人
或操作手,可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。
DRobot
·
2024-09-10 02:57
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
20201023成就感日志290/365
做到优势叠加,建立知识体系谈判学习
运动
。whatwhyhow对别人的意义方式方法(3h)
kidII
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2024-09-10 01:37
我是这样复盘的
为了加速入睡,每天21点轻微做一些
运动
,耗费下自己的精力,为第二天的早起打下基础,严格执行睡前清单。这几天要事找的还是比较准的,但是限时完成效果还是比较差的。
长和宽
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2024-09-10 01:35
《坠落》命悬一线的惊悚片
电影《坠落》讲述了两个爱好极限
运动
的姑娘被困于2000英尺的电视塔上后奋力求生的故事。由斯科特·曼执导,格蕾丝·富尔顿、维吉尼亚·加德纳主演。
小南影视XN
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2024-09-10 01:03
2023-11-03
持续分享第2024天
运动
打卡暂停有个能说真话的朋友是人生最大的幸运,彼此可以毫不伪装的去照见最真实的一面,没有任何人是绝对完美或者正确的,能在前行路上有一个让你反思,让你愿意停下来去内观的人就是生命中的贵人可以打破那些自我建构的虚幻世界
殊梵
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2024-09-10 01:31
总结 | 我的4月回顾
4月forest2、锻炼身体
运动
锻炼10次,平均3天一次,这个频率还是有点低。3、阅读读完《正面管教》、《管道的故事》、《从零开始学写作》,在读《麦肯锡教我的写作武器
果仁柠檬
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2024-09-10 01:48
2023-09-25
19届亚运会23日在杭州开幕,迎来了亚洲国家的政要和体育官员及
运动
员,在所有嘉宾中最显眼的是叙利亚总统巴沙尔,在叙利亚战争开始12年来就没有走出国门,每天面对的是炮火连天,面对的是暗杀,不敢坐飞机,怕被拦截
4287c688c350
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2024-09-10 01:11
the Winter Olympics
正文AbriefguidetoeverysportattheWinterOlympics冬奥会各
运动
项目简介Alpineskiing,11goldmedalsawarded高山滑雪,颁发11枚金牌加入会员可查看
俗世尘沙
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2024-09-10 00:36
皇马好消息,爆巴黎1亿报价曼联巨星,或2亿放走姆巴佩!
姆巴佩法国国家队足球
运动
员,现效力于巴黎圣日耳曼俱乐部,司职前锋。姆巴佩具备一流的
运动
天赋,强劲的爆发力和速度,出色的无球跑动能力。射门能力也很优秀,综合来看姆巴佩有着可以位列当前足坛十大前锋的水平。
1298672fe62c
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2024-09-10 00:26
2021-03-26 每日打卡
要继续保持
运动
和自我学习。要继续考虑如何定下适量的每日任务。今日打卡:1.排球2.去他妈家3.整理房间4.填完合同
来多喜
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2024-09-10 00:09
2023-02-24 晨间日记
微习惯3:每天
运动
执行情况:未完成微习惯4:每天晚上九点洗澡执行情况:未完成,微
Lily17
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2024-09-09 23:43
2023-02-21 晨间日记
微习惯3:每天
运动
执行情况:未完成微习惯4:每天晚上九点洗澡执行情况:未完成,微习
Lily17
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2024-09-09 23:29
昨天思考 结晶
你看那婴儿的呼吸,一举一动都很自然法于阴阳就是→_→效法自然(即)日出,而作,日落而息;观世界可知天地合,则万物生人也同样,古往今来古今中外(常年累月作息不规律,饮食无节,起居无常,每天熬夜之人,或极少
运动
真知明智
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2024-09-09 21:49
20180325成就感日志84/365
2.
运动
健身--跑步21km(罗胖184期什么是战略183期怎样成为一个高手,1h35)keep30mk3突击减脂训练3.周复盘
kidII
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2024-09-09 21:41
高效能慢生活践行第902天0806-2021
:六月二十八地点:吕梁天气:温度:日出:日落:起床:5:50就寝:基础清单:a早起第9个100天(2021.7.31-2021.11.7)目标(100/7)b冥想必做:上厕所-穿衣-喝水ಥ选做:洗脸c
运动
本周目标
1d8e109700b7
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2024-09-09 20:19
美团秋招笔试五道编程题(2021-08-15)
全网同名】点赞再看,养成习惯,您动动手指对原创作者意义非凡文章目录第一道:小美的序列检查(100%)题目描述参考代码:第二道:小美的回文串构建(100%)题目描述参考代码Java版本CPP版本第三道:小美的
机器人
TechGuide
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2024-09-09 20:42
大厂笔试真题解析
python
java
c++
spring
后端
郑欢洋好习惯践行 93/ 180天打卡
【易效能亲子第二个90天践行】#宣言温柔而坚定;言行一致立规则#孩子第四个30天目标::)番茄土豆炖青蛙:)30分钟玩:)早睡:8:15睡前准备:)挑战魔方;24点;:)
运动
:家长第四个30天目标::)
曲蔓地
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2024-09-09 19:23
Y259期时间管理6.0践行第七周检视(2021.6.14-2021.6.20)
女儿给老公选了一双
运动
鞋,晚上女儿送给老公时,老公爱不释手,高兴得不得了,随即就穿上
潺潺清泉
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2024-09-09 17:25
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