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机械手
POJ 2991 - Crane
AdvancedDataStructures::SegmentTreeDescription有一个机械臂,想象它以直角坐标系的原点为轴,一节连着一节,最末端为
机械手
。
Ra_WinDing
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2020-08-02 17:59
ICPC-report
tree
query
build
struct
360
c
C#(上位机)—Halcon(图像处理)—ADS(PLC)—Python(
机械手
)联合编程
最近参与到公司一个联合项目开发,经过近一个月的开发周期基本已经完成上位机需求,写篇博客以记录开发过程中碰到的一些疑难问题,方便日后查看学习。一、项目内容项目主要设计一套系统以完成对产品的缺陷检测、智能分拣、外观切割等操作。具体流程:1、设计Halcon程序,驱动工业相机,完成烟包的中心点坐标、角度的测量;2、设计C#异步服务器(集成TCP和ADS通信),完成对抓取图片的数据通信及下位PLC通信:将
Amadeous_Kuruisu
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2020-08-02 15:22
《机器人爱好者(第2辑)》——
机械手
的种类
本节书摘来异步社区《机器人爱好者(第2辑)》一书中的第1章,作者:美国SERVO杂志社,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看
机械手
的种类
机械手
的种类极多,有的使用磁力,有的使用真空吸盘,还有的甚至使用变形沙袋裹住物体
weixin_33826268
·
2020-08-02 14:26
7自由度
机械手
http://www.guyuehome.com/435MoveIt!由ROS中一系列移动操作的功能包组成,包含运动规划,操作控制,3D感知,运动学,碰撞检测等等,而且提供友好的GUI。用以下命令安装MoveIt:sudoapt-getinstallros-indigo-moveit-full使用MoveIt!的第一步是要使用SetupAssistant工具完成一些配置工作。SetupAssist
狂迷小子
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2020-08-02 13:53
ROS
indigo
ubuntu
Moveit
德国进口金属钻孔高速精密主轴 转速100000
金属钻孔高速精密主轴4020DC4020DC是sycotec推出的经典迷你小型DC高精密高速主轴电机,其优点是体积小,轻便灵敏,但转速高达100000转,采用BLDC无刷电机,可适用于金属钻孔、机器人(
机械手
速科德高速电主轴
·
2020-08-01 02:24
方寸间见万物灵机:我们在世界人工智能大会听到了哪些华为AI故事?
随处可见的智能
机械手
臂和智能摄像头、行业大咖对谈的机锋相对,涌动其中机会与资本……除去在未来海滩上拾贝以外,我们更想得到的,是一个相对系统的概念——技术进化能量迸发之下,我们所处的世界究竟会以怎样的轨迹向前运行
cqu67371
·
2020-07-31 16:14
HMI 自动化测试软件
摄像头+
机械手
也是常见手段,输入测试用例过程繁琐,
机械手
执行动作耗时,摄像头图片记录精度不高。Eggplant精确地“观察”图形显示,像人一样“操作”HMI被测设备,能够跨平台测试被测设备。
chuangyishai6056
·
2020-07-31 16:32
对比冲压上下料
机械手
与人工的作业效率
随着我国国民经济和工业的飞速发展,工业自动化
机械手
在品种、规模、设计与制造技术等方面也得到了迅速的发展和提高,独立自主地进行从单机到成套设备至机加工自动化生产线的设计与制造成为必然的趋势。
深圳市嵩祥精密机械有限公司
·
2020-07-30 20:51
ICRA2020机器人领域顶级会议部分获奖候选论文
ICRA2020IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomationICRA2020机器人领域顶级会议部分获奖候选论文如下:大会最佳及机制与设计类最佳论文:DesignandControlofRollerGrasperV2forIn-HandManipulation铰接式滚筒
机械手
Bobby Chen
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2020-07-30 03:23
智能机器人
ICRA2020
机器人顶级会议
深度学习
人工智能
东莞“机器换人”:减少劳动力成本,提高工作效率
2013年下半年以来,东莞的一家大型手机元配件生产企业先后投入了上千万元,引进了数十个
机械手
,对抛光工艺进行智能化的生产探索。现在这家公司的抛光车间,已经由一排排整齐化的
机械手
取代了往日大量的抛
weixin_34318326
·
2020-07-30 03:24
高速主轴分类选型及不同加工应用详解
主要应用于数控机床(加工中心、铣床、钻床、磨床)通过工业机器人(
机械手
)进行各种高速精密加工。下面是来自德国sycotec/KA
速科德高速电主轴
·
2020-07-30 02:34
将望远镜塞进Reno,OPPO的不可思议工厂里亮点太多了
不可思议工厂曝光,颠覆想象到昨天,官方放出了OPPOReno的预告片,片名《不可思议工厂》,让我们以为会直面Reno的生产过程,以为会是像我们想象中的
机械手
和“厂弟厂妹”。没成想却是如同魔幻大片
数码源动力
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2020-07-30 01:46
电动助力转向EPS(一)——结构、类型及功能
类型及功能EPS转向系统类型基本功能及高级功能基本功能高级功能EPS结构EPS本文简单介绍下EPS电动助力转向系统,本节内容包含转向系统的类型及功能转向系统类型转向系统作为汽车必不可少的零部件产品,经历了由纯
机械手
动驱动
Jeffery_King
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2020-07-29 22:57
汽车底盘电控
三自由度机械臂运动学及动力学分析——MATLAB TOOLBOX
机械手
的工作对象是空间中的物体,需要
机械手
手爪按照要求的轨迹和位姿去接近目标物。
unique_jie
·
2020-07-29 17:48
机器人学及其智能控制
2018空压机用途
吹气充气:轮胎加气、吹塑、吹管、吹瓶、食品灌装等2、控制仪表:加工中心、机床、印刷机械、电厂的辅机设备控制、列车的制动闸、铁轨的变道装置、车辆门窗的开闭、控制阀门、仪表动力等3、驱动设备:气枪、射钉枪、
机械手
konVkyj
·
2020-07-29 03:44
机器人与无人机
无论是机器人还是无人机,其核心皆是控制系统,专业术语来说可拓展到机器学习,人工智能(51智能小车http://bbs.elecfans.com/jishu_504523_1_1.html-APM无人机-3D打印-机器人/
机械手
臂都是远程控制机械类的
jkCodic
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2020-07-28 19:57
佐罗腕表;亦高端亦时尚,爱彼皇家橡树15400ST腕表品鉴
随着年龄的增长,愈发沉醉能够把玩的东西,比如
机械手
表。而手表,越发沉迷于简简单单的款型,比如爱彼15400ST,简单款,都是大三针,都算入门级小表。
佐罗表专家
·
2020-07-27 18:37
2018国赛数学建模B题两道工序代码
它根据指令能自动控制移动方向和距离,并自带一个
机械手
臂、两只
机械手
爪和
佛系喵
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2020-07-27 18:11
全力保障春运 西南最大“动车医院”启用动车“智能医生”
田野摄中新网成都1月23日电(王鹏张鑫蕾)伴随着一阵阵机械运动的声响,两支黄色的
机械手
臂在动车车底穿梭运动,不时拍照并检测故障……23日,中国铁路成都局集团有限公司成都动车段检修库内,两台动车智能检测机器人正在工作
weixin_34384681
·
2020-07-15 05:39
快速了解冲压
机械手
的机身构造
上下料机器人的出现,为企业提供了提升工作效率,降低生产成本的设备,而冲床
机械手
在其中也发挥了不小的作用。
深圳市嵩祥精密机械有限公司
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2020-07-15 04:10
2018年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目问题B 智能RGV的动态调度策略
它根据指令能自动控制移动方向和距离,并自带一个
机械手
臂、两只
机械手
爪和
爱学习的李冬虎
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2020-07-14 22:14
数学建模
实行条码打印机自动顺序分拣,加快进度,提高效率
如自动化仓库,以物品的条码标识作为计算机内的“地址号”,按条码标识自动控制
机械手
到固定的货架上分层分格放置物品,实行入库出库作业。配备相关的管理系统软件可具备登记、查询、清仓等一系列功能。
冠德立信
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2020-07-14 07:34
SCP-045-大气转换器
该舱室与居住区以5米的当地海水分隔,并且所有交互行为应以远端呈现或
机械手
段来实施。SCP-045的固定器配备有速动门闩,会在必要时放出以防收容失效。考虑到SCP-045与地震
地气师
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2020-07-14 05:08
2018年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目问题B 智能RGV的动态调度策略
它根据指令能自动控制移动方向和距离,并自带一个
机械手
臂、两只
机械手
爪和
Linrena
·
2020-07-14 05:15
工作是为讨好
前天,因为调整
机械手
,必须协调试模。每个人有每个人的小心思。说到试模,事无巨细都是项目的事情。最后现场清理也是要项目去找人清理。好了答应清理了。
根正苗红凯旋
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2020-07-14 00:43
标配无钥匙进入+
机械手
刹 油耗6.2L!
大众汽车从去年开始明显加大了在SUV车型市场中的投入了,更多全新的SUV车型也开始陆续的进入市场之中了,大众途观也不再是孤军奋战了,国内SUV车型市场的发展还是比较迅速的,更多的汽车厂商也对国产SUV车型市场也有了更大的期待了,奇瑞汽车旗下的子品牌捷途汽车在上市之后推出的几款车型都有着较为不错的成绩,这也让更多的汽车厂商开始推出子品牌车型了,大众汽车也是率先发力了,将推出捷达子品牌来完善车型矩阵,
品冠汽车
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2020-07-13 17:47
这只
机械手
太硬核!失去手指的机械工程师独立打造,网友:赛博朋克,太酷了...
鱼羊萧箫发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI这只硬核
机械手
火了。能稳稳抓握,也能伸张自如:是不是有点金刚狼内味了?
QbitAl
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2020-07-13 01:02
一只手表让我蜕变
每天都很焦虑,生日那天老婆送了我一只
机械手
表,价格不贵只有3200多块钱,看到手表我非常愧疚,和我结婚3年以来都是在陪我吃苦,男人的自尊在那一刻迸发了出来。
有胡子的男人
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2020-07-12 22:55
实用英语单词赏析之Adjust & Adapt
在区分使用的时候,希望大家记住:Adjust的动作是调时间的动作,传统的
机械手
表你需要调时针,分针,现在是十点45分,我从十点10分开始调的,不小心调到了十点50分,回来一下下,好了,十点45分。
寶龍Chris
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2020-07-11 22:10
小型高速电主轴 微型金属钻孔加工高速电机 德国sycotec
金属钻孔高速精密主轴4020DC4020DC是sycotec推出的经典迷你小型DC高精密高速主轴电机,其优点是体积小,轻便灵敏,但转速高达100000转,采用BLDC无刷电机,可适用于金属钻孔、机器人(
机械手
速科德高速电主轴
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2020-07-11 21:10
【MES系统】这个表格让您秒懂MES制造执行系统与ERP企业管理系统的区别及联系...
这里的现场控制包括PLC程控器、数据采集器、条形码、各种计量及检测仪器、
机械手
等。
产业智能官
·
2020-07-11 13:35
【MES系统】这个表格让您秒懂MES制造执行系统与ERP企业管理系统的区别及联系
这里的现场控制包括PLC程控器、数据采集器、条形码、各种计量及检测仪器、
机械手
等。
产业智能官
·
2020-07-11 13:35
机器人: 3D感知
本章的主要任务是以3D相机的图片作为输入,经过一系列处理,识别图片中的目标物,标记出其质心位置,然后控制
机械手
臂将目标物放入指定的筐中。
Howard_eng
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2020-07-11 12:03
机器人
为什么机械表没有被淘汰?反而成为了奢侈品
智能手机普及的时代,昂贵,功能单一的
机械手
表不但没有被市场所淘汰,反而越来越收到人们的喜爱?我相信不少人都有这样的疑问,按照市场经济的角度来讲,按照一般人的理解,这一现象是违背市场规律的。
老工匠
·
2020-07-11 07:04
能自学的轻量化
机械手
能自学的轻量化
机械手
德国比勒费尔德大学的研究人员已经开发出了一套通过
机械手
进行的抓取系统。在这套系统中,通过反复尝试以及自我识别,
机械手
可以实现对不明物体的独立认知。
傲世智能工厂
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2020-07-11 05:34
【技术领悟】Hive HBase 区别 2020_1_11
区别结论服务架构上Hive是Hadoop(HDFS+YARN)生态中的数据仓库·计算框架(YARN.MR是它的
机械手
臂/可换)(单机查询)HBase则是一整套正规军(HMaster+HRegionServer
今心木目
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2020-07-11 01:58
技术领悟
目前工业机器人可以替代哪些工种或者哪些从业人员的工作?
工业机器人是面向工业领域的多关节
机械手
或多自由度的机器装置,被广泛应用于汽车与汽车零部件制造业、食品制造业及电子行器件制造业等行业。
52AI人工智能
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2020-07-10 12:16
基于OpenCv的机器人手眼标定(九点标定法)
本文主要是针对
机械手
的手眼标定,一般而言目前相机的畸变较小,精度也较为准确,使用该方法进行标定也能得到较好的效果。首先,对于九点标定而言。我们使
壹抹尘埃
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2020-07-10 11:26
OpenCv
手眼标定的两种方式
最近在学习手眼标定,做下笔记,和大家分享下学习经历:一手眼标定的两种情形首先讲一下在工业应用中,手和眼(摄像机)的两种位置关系,第一种是将摄像机(眼)固定在
机械手
(手)上面,眼随手移动;第二种是摄像机(
wzj5530
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2020-07-10 04:23
我有一只彩色的
机械手
材料长木条/短木条/两脚钉/皮筋/彩盘步骤1、
机械手
第一层2
夸克星球
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2020-07-10 03:59
基于.net的五自由度
机械手
控制软件的设计与实现
基于.net的五自由度
机械手
控制软件的设计与实现2011年03月28日基于.net的五自由度
机械手
控制软件的设计与实现[b]景鑫,陆瑶[/b][b]([/b][b]无锡职业技术学院[/b][b]机器人研究所
iteye_9560
·
2020-07-09 17:30
技术杂绘
源代码安装mcu8051ide
之前看了几个在在GNU/Linux下的51单片机集成开发环境,mcu8051ide是一个不错的软件,GUI界面是用TCL/TK写的,我个人感觉比QT便捷,且tkgate之类的软件也是用TCL/TK写的,我的
机械手
仿真软件目前是没有
bywetec
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2020-07-09 14:52
linuxcnc
创世故事(3)休眠的盘古梦见了双星黑洞之后带着狞笑的巨大机器身影
发出喃喃自语的是一个灰白胡子的老头,眼前是一个巨大却陈设异常简朴的灰白色金属光泽的房间,桌子上还散落着各种
机械手
臂,线路板,集线器,机械头颅等物件,一个粗陋的小型机器就在老人旁边,夸张的眼睑还一闪一闪的亮着
轩辕大大
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2020-07-09 13:58
云途腾联合承担国家重点专项,“工业机器人云平台”方案启动评审
工业机器人是指面向工业领域的多关节
机械手
或多自由度的机器装置,现今已经被应用于各行各业,旨在实现工业生产线上各类应用的自动化操
T2Cloud
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2020-07-09 12:32
基于S7-200 PLC控制的小型自动化立体仓
(2)结合相关资料设计立体仓库的系统结构图;本课题所设计的立体仓库具有以下功能:1、堆垛机(
机械手
)要有三个自由度,即:前进、后退;上、下;左、右2、堆垛机的运动由
左耳月工控
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2020-07-09 07:19
工业自动化控制案例
模具哥张跃1P:如何选择注塑产品
机械手
在我们生产注塑产品时,如何选择优秀的注塑机
机械手
,是十分重要的一点。
机械手
是用于帮忙机器完全生产过程中的得力助手,它取代了现代化的人力。
模具哥张跃
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2020-07-09 05:50
新大洲大道(2017.1.2)晚间
人员管理12人工人18人
机械手
2人机械大挖掘机两台小挖掘机两台压路机一台装载机一台插入式震动棒两台风镐两把切割机一台施工内容1.切除多余路面20米2.水振雨水管顶砂30米3.K5+000~K5+240水稳摊铺
王果9054
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2020-07-09 01:38
visionpro(用visionpro对相机进行标定)
在与
机械手
小邢~
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2020-07-08 21:28
VisionPro
V-rep机器人仿真(Win10):UR5+RG2+Kinect+YOLOV3+DDPG+Pytorch(第四部分:YOLOV3图像识别)
实验涉及的内容有:V-rep机器人仿真,YOLOV3图像识别,强化学习DDPG,UR5机械臂及RG2
机械手
,Kinect摄像头。
Ianlande
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2020-07-08 20:38
工厂偶遇
机械手
,巨人已经从酣睡中醒来,焦虑,应该时常感觉到。
6月25号了,时间还在流失,上海已经下了3天的雨,永远也抓不住时间,上个月一直通过各个渠道寻找进入工厂参观机器化的工厂(现在的工厂谈不上智能)最后因为没有足够的‘关系’而放弃然后就把这件事情给忘记了,看过我上一篇文章的朋友应该大致对我有点了解,我误打误撞通过黑中介本来进电子厂结果进了制造厂,在这个工厂这两天的收获还真不少,在里面实现了‘简单事情重复做,重复的事情用心做。’像我们这个年纪没有资深的教
给你力量的张浩
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2020-07-08 14:20
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