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机械手
你是谁
他醒来,眼前一晃,就是有些模糊的白房顶,他挣扎着抬手,有些费力,好像锈了
机械手
,有人大喊着医生,医生,他动了,他动了……一场梦,梦醒一切都丢了,一群陌生的人每天强调着他们的存在,“我是爸爸”“我是马腾,
我是素蓝
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2020-08-21 14:47
不规则物体抓取
机械手
机械臂
观看视频请点击这里不仅能抓取不规则形状的物体,还能自动的用人工神经网络的AI算法,自动的识别目标物体的位置,调整
机械手
臂以最佳方式抓取。视频点这里。
quickembed
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2020-08-21 10:47
机械手
自动化
19岁少年震惊科技界,被NASA邀去工作,还见奥巴马!
EastonLaChappelle,这个高颜值与智慧并存的帅小伙,成功研发出可用大脑“意念”控制的
机械手
臂。
叶落香
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2020-08-21 07:58
配置MoveIT!时出现REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died!问题
配置
机械手
臂时,出现了一下错误:REQUIREDprocess[moveit_setup_assistant-1]hasdied!
qq_29229045
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2020-08-21 04:29
linux
ROS
真·腕表装逼指南
从1860年第一块名义上的
机械手
表由拿破仑下令为约琵芬王妃制造以来,机械不仅抵抗住了1969年由日本精工手表公司率先研发出来的石英表的冲击,;同样让新世纪里风头无两
姓名
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2020-08-20 13:22
PWM调节Arduino控制4个自由度
机械手
臂
背景知识视频教程Arduino微控制器:学习Arduino制作项目Arduino仿真和块编码使用Arduino掌握物联网该机械臂爪套件是基于Arduino的系统,具有4个自由度。该项目旨在将ArduinoUno与16通道PWM/Servo屏蔽接口连接,并使用电位计控制机器人手臂的运动。屏蔽使用I2C通信。硬件软件库文件硬件设置我们正在使用16通道12位PWM伺服屏蔽板。16通道12位PWM/伺服驱
国外课栈
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2020-08-20 03:15
Arduino
PWM
Arduino
机器人系统控制概述
一、运动控制
机械手
任务:在工作空间执行特定的运动和接触力。运动控制目的:确定由关节执行元件所形成的广义力,保证实现任务的同时,满足给定的瞬态和稳态要求。
飘零过客
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2020-08-20 02:56
机器人学
机器人学
一个超酷的开源uHand2.0
机械手
掌项目
uHand2.0是深圳乐幻索尔公司开源的一款
机械手
掌,它长下面这个样子:1、uHand2.0外观图之前在公众号就分享过视频:学习嵌入式可以带娃,不信你们看2、uHand2.0硬件原理图看似整体非常复杂(
Engineer-Bruce_Yang
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2020-08-20 01:39
java
编程语言
物联网
嵌入式
单片机
用《阿凡达》导演送的机械臂给自己化妆是一种什么体验?
而是她会用一双仿佛从科幻电影里走出来的
机械手
臂,进行一系列复杂的化妆动作。女孩的这段视频简直同时满足了男孩们和女孩们的浪漫。
差评
·
2020-08-20 00:00
关于机械臂逆运动学 jacobian矩阵
该例的机器人是属于平面多关节机器人,对于一般的
机械手
来讲,其求解过程比较复杂,往往其解不是唯一的。雅可比矩阵
wzdjsgf
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2020-08-19 22:18
机械臂
从PUMA560入手-求解机械臂的正逆解-细节的公式计算
它前三个关节用于确定
机械手
末端工具的位置,后三个关节用于确定末端工具的方向,同时,后面三个关节的轴线交于一点,交点与三个关节上的坐标系原点重合。如下:运动学
飞奔的小牛
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2020-08-19 20:36
一点小意外
昨天零晨一点多时,坐在设备后面接机台的我看见有一台不良机,就站起来打开设备的安全门,本想迅速的伸手把不良机台拿出来,但是用手碰了下机台,机台每拿动,正要抽回手,刚好工作完的
机械手
顺着我手臂的方向返回,只一瞬间
清香的泥土
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2020-08-19 16:41
博士后和民工的区别
每当生产线上有空香皂盒通过,两旁的探测器会检测到,并且驱动一只
机械手
把空皂盒推走。中国南方有个乡
avile0706
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2020-08-19 08:04
我的生活(My
Life)
算法
生活
编程
工作
用Processing编程的机器人—【7Bot】
成为你的私人管家这个机器人就--7Bot--一个会看、会想、会学习的机器手臂请看视频介绍看完之后,是不是对这个7Bot机器手臂很感兴趣让我们详细的了解一下它7Bot介绍在这之前,我想我们应该都见过下图的这个
机械手
臂
OFCOURSE创意编程
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2020-08-19 00:57
挖掘机实现“无人驾驶”!协作机器人“魔法之手”取代人工操作
为此,我国一家系统集成商试图通过智能化
机械手
来执行这项任务,从而取代挖掘机的人工操作。
ctrigger
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2020-08-17 21:13
OpenRAVE
机器人的高级功能,
机械手
臂控制.软件方面,在ros里,有moveit!.
皮熊
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2020-08-17 13:24
机械臂
物联网操作系统安全性分析
智能设备的不断涌现已经在不知不觉中占领我们的生活,颠覆我们的原有的思维模式,记得前几年我还带着一块天梭的
机械手
表,近段时间地铁好多人都佩戴iWatch等智能手表。
ajueck2469
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2020-08-17 11:08
川崎
机械手
笔记
1.现场两台
机械手
配合加工工件,正常运行两三个月后,客户要求加快转换点的速度,于是将速度提升到满负荷SPEED100,但在运行过程中发现,正常加工几个以后,其中一台机器会突然变慢,之后发现电机温度过高,
aemc1678
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2020-08-16 18:04
机械臂控制-2
选择要创建的机制或
机械手
的类型。3。选择代表机构原点的坐标系。4。为每个关节选择一个对象(移动机构或机器人的一部分)。5。按相应图像中的说明输入机器人参数。6。选择“更新”以查看新机制。
一林修竹
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2020-08-16 16:03
机械臂控制
机械臂D-H参数法分析
本人对手边的一只五自由度旋转舵机
机械手
进行了坐标系的建模。为了方便理解画了一个示意图,图省事所以画成了圆柱形,各个旋转关节不影响理解即可。机
JasonHan1
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2020-08-16 16:29
机器人学心得
机械臂
D-H参数
正向运动学
串联
机械手
的正向运动学:若对以上有疑问,建议阅读以前文提到的SCARA机器人为例,正向运动学代码实现如下:fromsympyimportsymbols,cos,sin,pi,simplifyfromsympy.matricesimportMatrix
尘埃落定123
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2020-08-16 15:58
运动学
机械臂--发展现状与资料汇总
机械臂--发展现状与资料汇总1历史与发展2难点与国内行业现状3书籍4网站5技术博客6视频7经典用例8有趣公司参考1历史与发展至今,
机械手
臂的发展历史已经有70多年。
worthsen
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2020-08-16 14:56
机械臂
机器人学——3.1-机械臂DH参数
运动链的一端,即
机械手
的基座,通常上是固定不动的,而运动链另一端上一般有夹持工具或者末端执行器,可以在空间中自由运动。一个串联机械臂的整个链路是由一组被称为连杆的刚体组成的,这些连杆由关节(运动副)
cxwwyc
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2020-08-16 12:06
关节机器人导论
Unified Robotics Description Format(机器人统一描述格式--学习记录)
URDF,或统一的机器人描述格式,是一个XML规范用于学术界和工业界的模型多体系统,如机器人
机械手
武器制造装配线和仿真机器人的游乐园。
RobSim
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2020-08-16 03:00
通过ROS的Node(节点)调用bhand_controller服务实现barrett_hand基本动作控制
简介:编写一个node,实现通过该node进行barrett
机械手
的初始化。
weixin_30244889
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2020-08-16 02:45
IO-Link标准落实点对点传输 让终端设备沟通无碍
进入物联网开发者的专属聚集地在工业4.0浪潮下,工业现场将会安装更多传感器(Sensors)与致动器(Actuators),由传感器做为自动化设备五官,撷取底层信息,接续经由可程序逻辑控制器(PLC)做为大脑进行控制决策,最后再驱使
机械手
臂完成各种预定动作
贾维娣
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2020-08-15 10:00
标准
link
点对点
终端设备
io
day02
详述计算机组成CPU控制器运算器存储器主存外存I/O设备输出设备32位和64位多核CPU简述机械硬盘工作原理
机械手
臂磁道扇区平均寻道时间平均延迟时间平均寻找数据时间操作系统有什么用?
aicepiao1416
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2020-08-14 16:46
操作系统
人工智能
python
新一天
控制器运算器存储器(记忆)主存/内存(大脑的记忆)外存/硬盘(笔记本)应用程序的启动Input/Output设备输入设备(眼睛/鼻子)输出设备32位和64位多核CPU总线(血管/神经)机械硬盘的工作原理
机械手
臂磁道扇区平均寻道
aicepiao1416
·
2020-08-14 16:46
操作系统
机器人学回炉重造(2-4):运动学奇异位型分析
例子:平面二连杆
机械手
的奇异位型奇异位型解耦腕部奇异位型手臂奇异位型转载:6轴串联关节机器人的奇异点参考文献什么是运动学奇异位型?
xuuyann
·
2020-08-14 07:29
机器人学
舵机控制的机械爪
■背景先驱威锋白超发送过来机械爪购买样品连接机械爪子汇总机器人
机械手
臂配件大扭力舵机控制驱动板diy夹持器。利用其中一种完成双轴机械臂前端抓持机械结构。
卓晴
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2020-08-13 11:38
电子模块实验
嵌入式系统
合作项目
arduino的入门作品——简单的记忆机器人
arduino的入门作品——简单的记忆机器人作为新手小白但却有这一颗激情与热爱的心的我,在昨天上午看到一个记忆
机械手
的视频后实在是按耐不住自己的浮躁之心。
林钰馨的好哥哥
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2020-08-12 18:14
arduion
单片机
2019世界机器人大会
主要目录为:1.多自由度手臂式机器人,伺服电机组成,(
机械手
臂运行轨迹控制技术有:自适应控制,滑模变结构控制,鲁棒自适应控制,
蓝创精英团队
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2020-08-10 17:35
#
起步者
世界机器人大会
最小点集覆盖圆
q=node/1066平面点集的最小包围圆平面点集的最小包围圆1、问题背景考察固定在工作平台上的一直
机械手
,要捡起散落在不同位置的多个零件,并送到别的地方。那么,这只
机械手
的底座应该选在哪里呢?
思潮
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2020-08-10 15:15
ACM之计算几何
计算机基础
一字节有8位硬盘内部和70,80年代听歌那个磁盘差不多,也有磁道,磁道上遍布着好多小块,存储的东西都在小块上,也有
机械手
臂,每次都需要
机械手
臂读取信息。每个小块前部分是存储信息的标志,后边是正文。
十年一刻丶
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2020-08-09 02:14
Python-1 试玩OpenCV
想用Python试试摄像头捕捉图像,然后分析距离每次都能跳到中心,有生物
机械手
指之类的再弄到树莓派上岂不是能玩最高分啦。
admin7365098
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2020-08-08 13:31
六轴工业机器人三次样条插值轨迹规划
由规划器产生的轨迹一定不能激发
机械手
的机械共振,这就要求轨迹光滑,也就是轨迹本身和它的几阶导数是连续函数。尤其需要得到具有连续关节加速度的轨迹,这样就可以使加速度的导数即加加速度(jerk)保持有界。
Amanda1m
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2020-08-08 00:18
六轴工业机器人
针对相机在下面,测量物体在上面的旋转平移定位方法
接触有一项目,相机在下面,被定位物体在上面,对产品要进行旋转和平移校正,
机械手
吸取产品时的位置不定,属于盲吸,这时
机械手
的吸盘和被定位物体的中心不一定在同一个位置,此时要对产品进行旋转和平移校正。
ilovelab
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2020-08-07 22:10
Halcon
机械手
的滑模控制matlab实验
如果可以的话,欢迎关注和点赞哦~假设机械臂实际物理参数如下function[sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=test1(t,x,u,flag)switchflagcase0[sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes;case1sys=mdlDerivatives(t,x,u);case3sys=md
Bug君坤坤
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2020-08-07 21:46
自动化嵌入式
机械手
相机9点坐标标定-基于C#+EmguCV
很多初学者,都对标定概念模糊不清,分不清坐标系之间的关系,搞不清相机标定和
机械手
相机标定有什么关系,想当初自己也是一个人摸索了很久,本文将尽量给大家解释。
weixin_34054931
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2020-08-07 20:17
机械手
臂-坐标系
1.六轴
机械手
臂一般使用6个量来表示其空间点(位置与姿态)表示空间姿态的有三种方式:RPY角(rollpitchyaw)和欧拉角(eulerangles),旋转矩阵RPY:先绕Z轴旋转,再绕Y轴旋转,最后是绕
weixin_30832351
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2020-08-07 20:26
Halcon中手臂抓取过程中遇到的旋转位移问题
图1:模板图像图2:待纠正图像在
机械手
抓取的过程中会遇到以下几个问题,一是先位移还是先旋转,二是Mark图像的中心点和实际手臂的抓取点、旋转中心点不一致的问题。
hisway
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2020-08-07 18:47
机器视觉
FANUC机器人出现SRVO-006
机械手
断裂报警时的解决办法
FANUC机器人出现SRVO-006
机械手
断裂报警时的解决办法原因是系统检测出了
机械手
断裂,分为两种情况,具体如下:机器人使用了安全接头在按住Shift键的同时,按Reset键消除报警,Shift键按住不放
杜润泽Pro
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2020-08-07 12:33
机械手
Z方向自动标定说明
X、Y方向的自动标定说明:因为该项目主要是配合
机械手
进行引导,在初次标定以后,相机与
机械手
的相对位置就会关联,只要相机与
机械手
的位置没有发生位移就不需要再次标定;自动标定的主要方法:九点标定+相机与
机械手
的固定距离九点标定即
机械手
走九个位置
Luckboy_2020
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2020-08-07 11:41
两点计算
机械手
旋转中心
在视觉引导中当相机视野与旋转中心很远的时候,使用旋转多个点来计算圆心准确性可能不高。今天分享使用视野内两点来计算旋转中心:这里在Visionpro里用图像做了验证P2是P1特征点绕O旋转角度A后的点P3是P1和P2的延长线与以P1为圆心半径为r的焦点直接上代码吧doubled;//P1和P2直接的距离doublex0,y0;//旋转中心Odoublex1,y1,x2,y2;//p1和P2坐标dou
斗罗FOXBY
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2020-08-07 11:51
arduino教程-07.舵机
目录7.1认识舵机7.2舵机接线方法7.3控制电路板7.4认识控制舵机的PPM信号活动7-1:自制
机械手
臂舵机(Servo)是一种用于精确移动、定位的动力装置。
acktomas
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2020-08-07 10:40
arduino
课程
SG90系列 MG系列马达
引线介绍黄线------信号线红线------正极棕线------负极参数MG909g舵机:适用固定翼、直升机kt、滑翔、小型机器人、
机械手
等模型
wonull
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2020-08-05 14:42
物联网模块
舵机
SG90S
MG946R
MG996R
MES如何对车间设备进行调度和控制实现智能化生产(一)
之前参与过一个大型MES系统的开发,这个项目涉及到的硬件设备比较多,如
机械手
、AGV小车以及CNC机床等,这里只列举
NC_star
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2020-08-03 13:28
MES系统
OpenCV中对于cvCreateImage和cvReleaseImage的一些小理解
最近在做一个
机械手
视觉系统标定的项目,图像方面用的是OpenCV,近些天老是偶尔出现内存方面的问题,很疑惑,发现原因后感慨自己实在是太菜了。
糊嘞吧涂
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2020-08-03 00:37
暗网截图截肢少女_面向全球截肢者的低成本
机械手
暗网截图截肢少女为世界做好事通常是开源软件或硬件项目的本质。通常会向他人免费提供代码和原理图,并提供允许重复使用和修改的许可,以帮助他人。知道这一点,我仍然惊讶地发现了一个结合了机器人技术和假肢的不可思议的项目。Instagram上机器人手的视频使我停下了脚步。进一步的调查表明,这只手是OpenBionics的创造。Dan玩着他最新的OpenBionics#3Dprinted手!#被截肢者#仿生#
cumj63710
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2020-08-02 23:45
2020亚洲数字博览会向正参展展品之一—5G猜拳机器人
猜拳机器人是由233g的体感控制器、10.8英寸的显示屏和520g
机械手
组成。
机械手
通过支架卡嵌的方式安装在桌面上。系统有三种模式可以选择,分别是
机械手
赢,人赢和随机。
向正智能展厅
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2020-08-02 20:12
向正展会
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