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Linux
机械手
北通宙斯新品发布 号称国内首款精英游戏手柄功能露出
众多玩家来到发布会现场,抢先体验北通宙斯游戏手柄的智能
机械手
感。为了让小伙伴能全方位的体验到北通宙斯游戏手柄带来的乐趣,发布会的体验区设置了PC游戏、NS游戏、独立游戏三大
澎湃黑科技
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2020-07-08 09:46
2018-03-01:Linux磁盘相关知识点
2.磁盘的组成磁盘主要由盘片,
机械手
臂,磁头,主轴马达组成,盘片上又可以分出扇区和柱面两种单位,每个扇区为512byte
applewb
·
2020-07-08 05:42
activity启动时间测试
在进行性能测试的时候,通常需要测试一个activity的启动时间或者切换时间,如果用
机械手
去测试当然比较准确,但并不是所有的测试环境都有设备,现在提供两个比较便捷的测试方法。
rechanel
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2020-07-08 03:26
性能测试
龙芯
机械手
臂组装以及代码说明
开发环境:Linux(Ubuntu16.04)+Python3+flask+serial+putty先附上龙芯机器人控制器的连线方法:电源的规格:12V/3A龙芯机器人控制电源板开关说明(红色接线那张图),左边的是舵机电源开关,右边是开发板的电源开关,推进去是打开开关。注意,舵机的棕色线接GND。图4USB转TTL的线连接方法:白色、绿色和黑色线,分别对应开发板中的TX2、RX2和GND。使用命令
RechieHabby
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2020-07-08 00:23
技术文档
机械手臂
龙芯
壕表坐不住了!转身做智能手表靠谱吗?
瑞士奢侈品手表巨头豪雅(TAGHeuer)突然宣布与Google和英特尔合作,推出一款高档Android手表;斯沃琪(Swatch)将在明年1月份开始销售一款在大多数中国商店能够进行支付的手表产品……在历史上,瑞士的传统
机械手
表行业曾经经历过日本电子表和石英表的巨
我们都爱黑科技
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2020-07-07 14:34
stc8a8k电机控制核心系统板PCB的3D图
板的功能包括:1、四路舵机,后期做
机械手
使用;2、四路直流电机,后期做四轮车或者三轮车使用;3、两路步进电机,后期做实际工程项目多用到步进电机;4、五个按键,可以用跳线帽选择是不是使用中断方式识别;5、
ooolmf
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2020-07-07 14:57
ROS2(Navigation2)导航系统试用及文档
熟悉基本的Linux命令,
机械手
硬件和ROS将是有益的,但并非所有学生都希望如此。将举办讲
zhangrelay
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2020-07-07 01:34
ROS2学习笔记与高校课程分享
NVIDIA JETSON开发者交流会北京第二场感想
传统
机械手
臂没办法理解到其他手臂的空间范围,目前的工业机器人可以在
机械手
臂上加入传感器,实现人机协作。今天的机
极客范儿
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2020-07-06 23:02
TX2
Linux
Git
Deep
Learning
━═━═━◥
AI
◤━═━═━
深度学习实践
新马自达CX-3亮相:外观细节处凸显精致,换装电子手刹,动力提升
内饰最大的变化是取消了
机械手
刹,换装上电子手刹,为前排释放出更多的空间,杯架得以前移,中央扶手箱的容积也进一步增大。新车搭载的
车车滴滴的家
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2020-07-06 17:58
亲子日记第245篇
拉来拉去,拉来拉去,一不小心,他手上的
机械手
表表带甩断了,手表就掉了地上的刨花堆里了。当时手表可是贵重物品。这个木匠赶紧下来找。可是地上刨
扬帆起航__爱之语
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2020-07-06 17:59
Linux-----磁盘与文件系统管理(1)
1、认识linux文件系统1.1磁盘组成与分区磁盘的组成是由:圆形的盘片(主要记录数据部分)、
机械手
臂与
机械手
臂上的磁头(可读写盘片上的数据)、主轴马达可以转动盘片让
机械手
臂的磁头在盘片上读写数据。
吾之求索
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2020-07-06 13:43
【linux】
十分走心的设计,一定有你看中的!
三角发动机▼水平对置发动机▼圆形发动机▼
机械手
焊接▼机弦机▼下面要介绍的这把德国的万能扳手最近可火了……因为它几乎可以拧动所有的螺母各种大小▼各种形状▼各种犄角旮旯▼随意切割方孔圆孔▼零部件边缘修边打磨
工业设计云智图
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2020-07-06 13:53
计算机机械硬盘的结构和工作原理
由上图所示,机械硬盘主要由以下几部分组成:
机械手
臂(Boom),磁头(Head),转轴(Spindle),盘片(Platter)组成,在实际应用中又将盘片分成了磁道(Track),扇区(Sector)和柱面
xingjiarong
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2020-07-06 09:04
操作系统
操作系统
硬盘
自动化技术加成下,制作一台PS4仅需30秒
该条生产线长约30米,由各种
机械手
担任“安装工”。在这里,PS4主机的所有功能元件都由
机械手
自动组装,单台主机的平均组装时间仅为30秒左右。
游戏时光VGtime
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2020-07-06 00:00
进博会里的新奇炫酷“黑科技”(一)
这段时间,首届中国国际进口博览会,在上海国家会展中心圆满的落幕,其中有超过5000件展品在中国市场首秀会飞的汽车能捡起一根针的仿生
机械手
最袖珍的心脏起搏器……一件件新奇炫酷的高科技展品让人们惊叹苏苏这几期会给大家整理一下进博会里的
品悟工业设计Simon
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2020-07-05 23:29
ROS下实现机器人序列任务的执行控制
由于采样了传统的
机械手
机械臂+kinect+移动平台的方法,因此复杂度是所有队伍里最高的,也是最接近当下工业系统的解决方案,当然也是成本最高的。环境:Ubuntu14.04+RO
weixin_30699831
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2020-07-05 21:17
机器人的动力学有什么用呢?
动力学的逆问题:已知
机械手
的运动轨迹,即各个关节的位移、速度、加速度求各个关节的所需要的驱动力或者力矩规划机器人的运动时,充分考虑机器人动力系统的限制,在不损坏电机的情况下,规划出符合要求的轨迹(时间最短
魂淡1994
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2020-07-05 18:54
机器人学
机器人控制
899元+全自动,男人的机械表并不一定真的很贵!
笔者在大流中追随了一波之后,也回转至传统手表,恰好小米有品上架了一款
机械手
表,仅售899元的玺佳机械表•MY系列让笔者心动不已,最终入手。在满市场的智能手表大潮中,玺佳
科技焦点指南
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2020-07-05 17:41
坐标系转换与手眼标定
坐标系转换与手眼标定这篇博客用于记录坐标系转换与手眼标定这篇博客用于记录坐标系转换与手眼标定在图像与
机械手
之间要实现标定,其本质就是坐标系的转换,坐标系转换可以用矩阵的形式来表示。
shabaobao816
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2020-07-05 11:01
基于Arduino的学习、记忆
机械手
基于Arduino的学习、记忆
机械手
随着近年来人工成本上升,市场需求变大,3C、食品等生产流水线,很多简单、重复的工作已经完全没有必要让工人继续去做,
机械手
作为一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取
qq_44680717
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2020-07-05 10:29
在ROS下控制dobot(magician)
机械手
的滑轨
在ROS下控制越疆科技dobot(magician)
机械手
的滑轨GetQueuedCmdCurrentIndex.srv代码:---int32resultuint64queuedCmdIndexSetPTPWithLCmd.srv
pd很不专业
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2020-07-05 09:29
ros基础学习
计算机硬盘组成和分区
一.整块磁盘的组成主要有:1.圆形的盘片(主要记录数据)2.
机械手
臂与
机械手
臂上的磁头(读取盘片上的数据)3.主轴马达,可以转动盘片,让
机械手
臂的磁头在盘片上读写数据二、盘片的物理组成:1.扇区(Sector
luojiadream
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2020-07-04 23:07
Linux基础知识
肌肉
其它小朋友在思考如何搭建出固定关节的韧带(皮筋)时,你在老师的提示下很想到了
机械手
皮筋的固定方法,快速地完成了韧带
吃两口
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2020-07-04 20:42
fanuc
机械手
通讯程序的写入
1.在基恩士网站的“
机械手
臂视觉系统用户支持页”内,下载
机械手
臂相应机型的“
机械手
臂视觉安装程序”并解压。
机器人自动化控制
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2020-07-04 17:22
fanuc机器人操作
详解工业机器人和
机械手
臂的区别
>>>>
机械手
臂
机械手
臂是“一种固定或移动
人工智能学家
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2020-07-04 12:26
在ROS上使用ModBus/Tcp协议控制
机械手
爪
机械臂的控制原本使用的就是ROS进行的,奈何实验室机械臂上买的机械二指夹爪并不支持ROS平台,及没有对应的模型文件和控制的包,因此控制
机械手
爪就需要其他办法。
编程芝士
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2020-07-04 04:08
ROS
ROS中
机械手
臂的运动规划
我是跳过了正逆运动学的内容,可以参考1。机器人手臂的运动规划是一个很宽泛的领域,包含有寻多子问题。比如,人们可能会关注机器人可以执行的最佳轨迹,以在最短时间内从某个开始姿态到某个最终姿态,这受制于致动器工作和关节运动范围的限制。另一种变形是根据驱动器的机械特性对手臂运动进行规划,比如提重物最省力的运动规划。常见的问题是机器人的各个关节从一个初始位置运动到目标位置过程中的避障问题。要执行的任务可能需
我才睡醒
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2020-07-04 03:01
ROS
运动规划
如何使用ROS 控制桌面
机械手
Dobot魔术师?
Linux系统下,如何使用RobotOS机器人操作系统(ROS)控制桌面级
机械手
DobotMagician呢?小女子班门弄斧了,将在此Demo中展示给大家,欢迎各位大神交流。
萌妹纸_马婷
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2020-07-04 02:26
ROS机器人
智能硬件
在ROS下控制dobot(magician)
机械手
的夹抓
在ROS下控制越疆科技dobot(magician)
机械手
的夹抓代码:#include"ros/ros.h"#include"ros/console.h"#include"std_msgs/String.h
pd很不专业
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2020-07-04 01:21
ros基础学习
在ROS下控制dobot(magician)
机械手
的吸盘
在ROS下控制越疆科技dobot(magician)
机械手
的吸盘气泵代码:#include"ros/ros.h"#include"ros/console.h"#include"std_msgs/String.h
pd很不专业
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2020-07-04 01:21
ros基础学习
Halcon标定系列(3):“眼在手外“和“眼在手上”
心得笔记字面意思,眼代表眼睛,这里指的是我们的工业相机;手,指的是我们的运动部分,比如
机械手
或者运动控制系统;眼在手上,就是相机按照在运动轴上面,跟随运动的某个轴一起运动,这种标定就是图像和机械点一一运动去做标定
libaineu2004
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2020-07-04 00:25
Halcon
代码-机械键盘
机械键盘青轴黑轴有线游戏电竞吃鸡笔记本台式电脑网吧咖104键盘【包邮】Cherry樱桃G80-3800/3802MX2.0C机械键盘黑轴青轴茶轴红轴104键【包邮】游戏键盘电脑有线静音仿机械台式笔记本DNF/吃鸡电竞网吧网咖专用【包邮】黑爵AK325
机械手
感键
书籍数据记录
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2020-07-02 16:54
工业4.0是专门针对低福利制造业国家的 by breazer
以我司为例,实现生产、质量信息化,基层管理人员减少三分之一(1000人以上减员),技术人员略增加(不超过100人)实现物联网和简单
机械手
臂,基层操作工至少减5000人,技术人员增加不到1000人。以
stupidinsect
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2020-07-01 13:00
这个木疙瘩满载着儿时的回忆
每当生产线上有空香皂盒通过,两旁的探测器会检测到,并且驱动一只
机械手
把空皂盒推走。中国南方有个乡镇企业也买了
吕西瓜SKL
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2020-07-01 10:42
机械手
真实世界运动规划避障实战记录1— —Kinect V2驱动安装
机械手
真实世界运动规划避障实战记录——KinectV21ROS下打开KinectV21.1安装[iai_kinect2](https://github.com/code-iai/iai_kinect2)
Bobby95
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2020-07-01 08:43
路径规划学习
机器学习入门科普:监督学习和无监督学习都是什么?都能干什么?
例如,
机械手
表是一种非凡的工件,但其结构符合静止定律,当外部变化发生变化时会变得没有任何用处。学习能力是动物特别是人特有的,根据达尔文的理论,它也是所有物种生存和进化的关键要素。
大数据v
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2020-06-30 19:46
绘本讲师训练营【第四期】13/21阅读原创—看里面《揭秘汽车》科普常识乐趣多
我跟孩子分享了汽车制造厂,先做地盘,接下来两侧,车顶,还有很形象的
机械手
。
爱迪踏雪寻梅
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2020-06-30 18:51
玉溪红塔烟草集团自动化物流系统
近年来,由计算机控制的,有包含自动立体仓库、各种链带输送机、
机械手
、轨道式输送机及无轨自动导引车AGV(AutomaticGuidedVehicles)等先进的自动化输送设备所组成的自动化物流系统越来越广泛地应用于各种行业
wh9602
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2020-06-29 18:49
嵌入式4G/5G工业微型网关的典型应用场景
应用场景1:工业机器人工业机器人是面向工业领域的多关节
机械手
或多自由度的机器装置,它能自动执行工作或远程控制执行,是靠动力和控制力来实现各种
星火撩原
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2020-06-29 16:00
MES系统是什么?
是美国AMR公司90年代初提出的,目的是加强MRP计划执行能力与车间作业现场控制,现场控制包括PLC程控器、数据采集器、条形码、各种计量及检测仪器、
机械手
等。
鸿云智造
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2020-06-29 10:46
MES系统是什么
童话|咕噜和米苏
他有一双伸缩自如的双臂,一边是个大钳子,一边是一只锈迹斑斑但是非常灵活的
机械手
。咕噜是小镇上人人称道的维修好手。同时也是一个出色的发明家。
七月麦浪
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2020-06-29 00:58
磁角度编码器的基本研究(一)
因此对于现代机械系统,如
机械手
、智能车辆、数控机床等都要求具有优良的位置检测和定位
linonfeng
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2020-06-28 21:15
磁角度编码器
STM32之使用PWM控制多路舵机
舵机控制原理舵机的控制原理还是比较简单的,而且控制的角度和精度能够比较好的按照开发者的意愿来进行,因此经常被应用与一些控制类器械中,如
机械手
、云台、2自由度摄像头等产品中。舵机的外接线一般
飘雪冰峰
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2020-06-28 20:19
STM32开发
STM32
PWM
Linux磁盘与文件系统管理
在读取数据的时候,硬盘会转动,利用
机械手
臂将磁头移动到正确的数据位置,然后将数据顺序读出。硬盘的类型/
N24_yezi
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2020-06-28 19:06
Linux运维
OCTMAP:一种基于八叉树的高效概率三维映射框架
摘要三维模型提供了空间的体积表示,这对于包括飞行机器人和装有
机械手
的机器人在内的各种机器人应用非常重要。在本文中,我们提出了一个开源框架来生成体积3D环境模型。
weixin_36662031
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2020-06-28 19:28
3D导航
octomap
九点手眼标定的原理及方法,视觉引导必知必会。
很多初学者,都对标定概念模糊不清,分不清坐标系之间的关系,搞不清相机标定和
机械手
相机标定有什么关系,想当初自己也是一个人摸索了很久,本文将尽量给大家解释(更多技术分享,请关注微信公众号:善眸科技;更多技术交流请加入
善眸科技
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2020-06-28 12:01
机器视觉
计算机视觉
防滑钢格栅板@利津防滑钢格栅板@防滑钢格栅板产地货源
防滑钢格栅板@利津防滑钢格栅板@防滑钢格栅板产地货源防滑钢格栅板的制作流程一般分为机器压焊和手工制作两种.机器压焊使用高压电阻压焊机,
机械手
自动将横杆横放在均匀排列的扁钢上,通过强大的电焊功率和液压力将横杆压焊入扁钢内
apshuorun
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2020-06-28 11:47
一双皮鞋
班长领着小张在工厂里看看,
机械手
臂飞舞,从机床里拿出一件又一件的半成品,放在传送带上,传送带缓缓向前,两
猛犸象和剑齿虎
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2020-06-28 09:03
池塘那些事9复盘
因此,如何通过池塘管理方法去提高光合作用效率是池塘养殖过程管理的重要措施之一;二是常规物理增氧,即采用
机械手
段增强氧的扩散效率,包括各种搅动式增氧机械和空气压缩装置或直接采用纯氧;三是紧急化学增氧,即在紧急情况下采用过氧化物与水化学反应释放氧气的方式进行急救增氧
小莫_91b6
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2020-06-28 08:18
Fanuc机器人与Cognex In-sight系列相机直接通讯的配置方法
通讯成功后,相机向
机械手
发送数据,该数据存储在机器人的组GI[*]中。同时,机器人通过GO[*]向相机发送数据。硬件要
weixin_30672019
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2020-06-27 23:39
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