机载处理器(树莓派、Jetson TX2及个人pc等均适用)配置ROS+mavros开发环境 (Pixhawk飞控测试)
需要事先准备的:树莓派:(1)一块装了Ubuntu16.04mate系统的树莓派(我的是3代,别的平台没有测试过),(2)键盘、显示器等需要操作树莓派终端的工具(或者已经配置好远程终端或者远程桌面),(3)网络环境,(4)USB转串口转换器(解决树莓派串口使用问题,配置串口的话较麻烦),(ps.要加强散热,树莓派cpu比较菜,配置环境过程中若芯片温度过高系统很容易崩掉的2333,我当时多搬了一台风