枕芯畸变第2页

鱼眼摄像头畸变校正方法概述

文章：ACOMPREHENSIVEOVERVIEWOFFISH-EYECAMERADISTORTIONCORRECTIONMETHODS作者：JianXu，De-WeiHan，KangLi，Jun-JieLi，Zhao-YuanMa编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

仿射变换

参考http://www.cnblogs.com/ghj1976/p/5199086.html变换模型是指根据待匹配图像与背景图像之间几何畸变的情况，所选择的能最佳拟合两幅图像之间变化的几何变换模型。

D_Major·2024-01-10 23:08

Opencv实验合集——实验九：姿势估计

在上一章节(相机校准)，你已经找到了相机矩阵，畸变系数等等参数。给出一个图案图像，我们便可以利用上面的信息用于计算其姿势，或者物体在空间中位于何处，比如如何旋转，如何移动等等问题。

我药打十个·2024-01-10 08:34

【inpho精品教程】05 无人机数据预处理（导入Metashape 空三成果）

inpho精品教程】05无人机数据预处理（导入Metashape空三成果）文章目录【inpho精品教程】05无人机数据预处理（导入Metashape空三成果）前言一、AgisoftMetashape导出去畸变影像二

小喜头鱼·2024-01-10 07:02

【inpho精品教程】06 无人机数据预处理（导入Pix4D 空三成果）

文章目录【inpho精品教程】06无人机数据预处理（导入Pix4D空三成果）前言一、Pix4D预处理后的数据成果二、Pix4D处理后对应的相机文件和POS文件三、创建inpho工程3.1创建相机3.2导入去畸变影像

小喜头鱼·2024-01-10 07:02

【inpho精品教程】03 LensDistortion影像去畸变

【inpho精品教程】03LensDistortion影像去畸变文章目录【inpho精品教程】03LensDistortion影像去畸变前言一、相机参数输入二、畸变参数输入2.1输入经向畸变参数2.2输入切向畸变参数

小喜头鱼·2024-01-10 07:32

【inpho精品教程】04 利用MapMatrix去影像畸变

【inpho精品教程】04利用MapMatrix去影像畸变由于国内外针对无人机镜头采用不同的检校模型，所以国内无人机相机检校参数不能直接输入inpho软件，需要先去除影像畸变，本文讲解利用航天远景MapMatrix

小喜头鱼·2024-01-10 07:32

光学畸变与TV畸变

光学畸变：实际主光线与参考光线的高度差除以参考光线的高度，也即实际像高与理想像高的比较，关注的是实际图形和理想图形的差异。光学畸变的计算方式TV畸变：实际像高的最大值与最小值做比较。

mahui85·2024-01-10 03:10

假日大扫除

于是把卧室的枕套床单被套都洗了，被褥枕芯都拿到社区公园里暴晒。把床板掀开，用吸尘器把床底都整了一遍。在清理的过程中，大宝也帮忙来着，他喜欢陶腾那个吸尘器。

培筱垚_家庭教育·2024-01-10 01:53

深度学习的图像盲几何畸变校正‘Blind Geometric Distortion Correction on Images Through Deep Learning(CVPR 2019)‘ 复现

代码：GitHub-GeoProj1）创建环境：condacreate-nGeoProjpython=3.82）进入并配置环境：condaactivateGeoProj代码没给requirements.txt，自己总结了一个，如下：torchtensorflownumpyscikit-imageargparsescipyloggertorchvisionopencv-python然后终端配置环境：

六个核桃Lu·2024-01-09 15:04

‘DR-GAN: Automatic Radial Distortion RectificationUsing Conditional GAN in Real-Time‘条件GAN实时径向畸变自动矫正

这篇文章在2020年发表在IEEETransactionsonCircuitsandSystemsforVideoTechnology上

六个核桃Lu·2024-01-09 15:04

六个核桃Lu·2024-01-09 15:02

在图像变换中用最小二乘法求解仿射变换参数

设原图像为f(x,y)，畸变后的图像为F(X',Y')，要将F(X',Y')恢复为f(x,y)，就是要找到(X',Y')坐标与(x,y)坐标的转换关系，这个转换关系称为坐标变换，表示为(x,y)=T(X

fengbingchun·2024-01-09 06:05

镜子（开端）

我说的是我睡的那个枕头味道，流过口水，但还是觉得香，韵味无穷，妈妈总是说我，流口水邋遢死了，她把枕套洗了，枕芯拿去阳台晒。长大后，流过口水的枕头，枕套洗一下，枕芯晒一下，干净卫生很重要。唉！

心浪随风·2024-01-08 14:27

不同像平面坐标系下的Brown畸变系数互转

不同像平面坐标系下Brown畸变系数转换记u,vu,vu,v为像素为单位的坐标，f为焦距，单位也是像素。记x,yx,yx,y为理想坐标。

simple_whu·2024-01-07 15:50

04 帧 Frame

特征点的预处理4.3.1双目视差公式4.3.2双目图像特征点匹配ComputeStereoMatches()4.3.3根据深度信息构造虚拟右目图像：`ComputeStereoFromRGBD()`4.4畸变矫正

算法导航·2024-01-07 10:10

2021-05-20读书卡片NO.67《童年的秘密》第二部分新教育第四章儿童心理的畸变之心理畸变的表现

书名：《童年的秘密》作者：[意]玛利亚·蒙台梭利出版时间：2010-05阅读日期：19-22/05/2021阅读来源：微信读书第二部分第四章儿童心理的畸变2、心理畸变的表现（P433-489）我见心理畸变的表现一

淡淡的糖糖·2024-01-07 04:23

我的世界之末日畸变（1）

引子这是一个荒凉、血腥的世界。我，XPT6，正躲在避难所瑟瑟发抖。四天前，这里爆发了丧尸病毒，生物都开始变异。据我所知，这个世界应该只剩下我一个活人了。我正面临着饿死、渴死的危险，于是我下定决心，要出去寻找能吃的东西。我缓缓打开了避难所的门，殊不知死神正在朝我逼近……

Justin我的世界日暮·2024-01-04 23:04

强迫症必须要做的后期操作

里说过，我在后期的时候第一件要做的事就是修正器材缺陷，尤其是对于我这种强迫症来说，不管是器材缺陷造成的畸变，还是拍照时的水平线不平，都会令我难以忍受，因此校正就成了很重要的一步，今天就来说一说对我来说后期的一个重要步骤

LikeAKid·2024-01-04 22:04

matlab如何标定相机内外参和畸变参数

关于内外参矩阵和畸变矩阵可以学习https://blog.csdn.net/qq_30815237/article/details/87530011?

杜稀饭·2024-01-04 11:24

实务中认罪认罚制度的畸变及律师辩护策略（中）

在我看来，认罪认罚制度在实务中有时已畸变为一种博弈，而且是摆在被告人与检察院、法

熊律说法·2024-01-03 12:03

OpenCV图像处理——C++实现亚像素尺寸标定板边缘轮廓提取

它被用于校正相机的畸变，确定物理尺寸和像素之间的换算关系，并建立相机成像的几何模型。

知来者逆·2024-01-03 00:03

【halcon 线扫相机二维码矫正算法】

halcon线扫相机畸变二维码矫正算法线扫相机拍照畸变1.二维码定位与裁剪图像矫正运行结果总结线扫相机拍照畸变线扫相机拍摄图片分辨率较高，但是由于相机本身或者或者拍照目标的运动，容易造成与线扫相机运动方向相切方向的扭曲畸变

秃头是男人的信仰·2024-01-01 17:07

关键帧与地图点（二）：关键帧

Teamo1996·2023-12-30 23:31

Halcon 相机标定（畸变标定）小白必看（超详细）！！！

哈喽大家好！我是唐宋宋宋，很荣幸与您相见！！！准备工作：1.需要统一的标定板和标定文件，这个需要自己统一（商家定制都会有标定文件的）类似这种的。2.相机的光圈，曝光，焦距需调到统一位置3.相机的中心辅助线需要在图片的最中心，不在的话微调相机是他保持在中间（我这边是使用的是mvs海康为例！）点击这个可以打开十字辅助线。这是目标效果！注：要在图像的最中间这个时候准备工作已经做完，就需要我们采图了。采图

唐宋宋宋·2023-12-30 21:05

lightroom图片管理与基础使用

Lightroom基本功能讲解：Lightroom可以做什么：照片/视频色调处理（主要功能）；图片管理与批处理；纠正畸变和紫边等；小瑕疵的处理。

木木_8f91·2023-12-30 18:02

2023年首届天府杯数学建模国际大赛问题A思路详解与参考代码：大地测量数据中异常现象的特征和识别

基于各种精密科学仪器的变形观测点主要集中在洞穴、地下井等易的自然灾害（雷暴、强降雨、降雪等），人工维护、人工爆破等外部条件，导致出现局部快速畸变、陡跳、振荡、基线漂移等变形信号，与标准固体潮汐曲线的慢、

lichensun·2023-12-30 09:08

《重读相对论》7.6 物理实在

7.6物理实在最后一个问题是，相对论效的时空畸变效应究竟是一种光学现象，还是一种物理实在？要回答这个问题，我们首先要分清光学现象和物理实在两个概念的区别。

孙亮朝·2023-12-30 07:22

《LIO-SAM阅读笔记》2.ImageProjection&featureExtraction

：LIO-SAM中ImageProjection类和featureExtraction类的内容比较简单，这里就放在一起记录，这两部分属于点云的预处理前端，ImageProjection用来点云的运动去畸变和为每帧点云位姿进行粗略初始化

Jiqiang_z·2023-12-29 08:03

ZED-Mini 标定完全指南（应该是最详细的吧）

使用出厂标定的数据就好了，如果安装ZED的SDK时使用的是默认的安装路径，可以在/usr/local/zed/settings下面找到一个SN****.conf文件，根据设置的相机分辨率去找对应的相机内参和畸变参数

Prejudices·2023-12-28 09:10

晶闸管调压电路的matlab仿真,基于SIMULINK晶闸管调压电路仿真及分析.doc

仿真结果不仅验证了晶闸管的调压控制原理与方法，而且也证实了采用谐波消除回路之后，晶闸管调压电路能够满足国标对总谐波畸变率的要求。关键词：晶闸管；调压电路；SIMULINK；谐波消除中图分

WZWTWT·2023-12-28 06:57

ChArUco标定

相机内外参和畸变参数ref1jianshuref2opencv畸变参数相机会有径向畸变(Radialdistortion)和切向畸变(tangentialdistortion)。

ouger爱编程·2023-12-27 06:33

【拍照记录生活】花花世界之《童年的秘密》2

儿童的心理畸变：通过对儿童特征的观察，我们发现“正常化”会导致许多童年时期心理特

我和小妮子的日常·2023-12-26 20:09

我的世界之末日畸变（2）

第一章变异奶牛我打开门，走出了避难所。看着蓝天白云，我压抑的心一下子得到了释放。我环顾四周，周围一片寂静，于是我开始寻找动物以获取肉食。我先是在避难所周边寻找动物，随后慢慢扩大着范围。一小时，两小时，三小时……太阳从东边升起，来到正中，又缓缓向西陨落。我深知，夜晚是最危险的，所以我只好返回避难所。我跑呀跑，终于到了避难所。就在我推门之际，一声牛叫引起了我的注意。是奶牛！我循声跑去，只见一只小牛正在

Justin我的世界日暮·2023-12-26 00:53

鱼眼标定方式

为了增加可视范围，摄像头可以通过畸变参数扩大视野，一般100度到200度的fov。所以鱼眼是为了看的视野更大，注意在一定分辨率下，fov边缘的像素点稀疏，所以对于识别或是求解世界坐标误差会大点。

杨善锦·2023-12-25 06:53

特殊的枕头

我仔细想想，传统枕头的枕芯通常是

朱红玲·2023-12-24 19:41

10个使用广角镜头拍摄的小技巧

总是听到身边有人会这样说，广角镜头太难驾驭，镜头畸变严重不好用！如果你也这样认为，你真的是大错特错了。

摄影流浪者王振东·2023-12-24 15:55

今天的心情特别好

因为平时上班的话是不敢把东西晒出去的，特别是被褥和枕芯这些。而天下雨的话便随便抹抹桌面柜子，扫扫地、拖拖地。但今天不同。因为前几天闺女打电话回来说过几天要放暑假了。这次的大扫除一下子变得很重要。

天天有好运的糖果妈·2023-12-22 13:08

存在激励幅度误差的方向图区间计算

LowSidelobelevels），高定向性（highdirectivity）和调零控制（nullcontrol），当阵列单元间存在来自机加工精度、装配精度、幅度漂移、器件不一致等因素所造成的幅度激励误差时，会导致方向图产生畸变

CyberInversion·2023-12-19 21:25

观测之“谜”：引力透镜效应

由于时空在大质量天体附近会发生畸变，使得光线经过大质量天体附近时发生弯曲。如果在观测者到光源的直线上有一个大质量的天体，则观测者会看到由于光线弯曲而形成的一个或多个像，这种现象称之为引力透镜现象。

02485·2023-12-17 01:32

UE4 custom 程序材质镜头畸变效果实现

仅涉及径向畸变的实现。首先要在材质蓝图中新建个custom。复制下面的代码到Code里面。

一冢一·2023-12-17 00:16

07 手写 BA 优化

07手写BA优化原理见笔记《后端1》世界坐标系-->相机坐标系（外参）–>归一化坐标-->去畸变-->像素坐标系（内参）由此得到的估计值与实际观测到的像素坐标作差，得到二维误差项。

算法导航·2023-12-17 00:14

读《今天怎样做教师》2022.10.18

竞争的压力使家长的教育人格发生了畸变和分裂，向右，变成了“奴隶”，向左，变成了“暴君”。孩子搞不清家长为什么会忽然对自己那样百依百顺，忽然又对自己那样冷酷无情。家长的人格分裂导致了孩子人格的分裂。

雁子706·2023-12-15 22:38

机器视觉【1】相机的成像(畸变)模型

零、前言很久没写文章，简单唠一唠。不知道巧合还是蜀道同归，部门领导设定了些研究课题，用于公司部门员工的超前发展，该课题是“2Dto3D的三维重建”，这一块刚好是我个人看中的一个大方向，所以就有了这一系列的文章。其实我还发现不少同学是没搞清楚什么是机器视觉？机器视觉和图像处理的区别是什么？又有什么关联？我们来看看文心一言是怎么说的。机器视觉是人工智能的一个分支，它利用机器代替人眼来做测量和判断。机器

Mr_Zzr·2023-12-15 11:37

SLAM学习——相机模型（针孔+鱼眼）

针孔相机模型针孔相机模型是很常用，而且有效的模型，它描述了一束光线通过针孔之后，在针孔背面投影成像的关系，基于针孔的投影过程可以通过针孔和畸变两个模型来描述。

white_Learner·2023-12-15 11:04

肘方法确定聚类数k_肘方法确定KMeans聚类的最佳K值

当Kmeans聚类的K没有指定时，可以通过肘部法来估计聚类数量K_means参数的最优解是以成本函数最小化为目标，成本函数为各个类畸变程度之和，每个类的畸变程度等于该类重心与其内部成员位置距离的平方和但是平均畸变程度会随着

几处笙歌·2023-12-06 04:05

聚类k值确定--肘部法则

k-means是以最小化样本与质点平方误差作为目标函数，将每个簇的质点与簇内样本点的平方距离误差和(sumofthesquarederrors，SSE,误差平方和)称为畸变程度(distortions

kalani呀·2023-12-06 04:34

【机器视觉技术栈】03 - 镜头

焦距越小畸变程度越大，精度要求不高的场景可以使用焦距大的FA镜头做尺寸测量，但焦距越大带来的问题就是整个机械设备越大。精度高的场景使用远心镜头进行尺寸测量。

WonderThink·2023-12-05 23:46

VM——畸变校正、标定板标定

1、需求：精密测量时，使用远心镜头时依然会有畸变，最好使用标定板进行畸变校正和像素当量计算2、方法：使用VM的“畸变校正”、“标定板标定”模块2.1标定板制作step1:使用海康的标定板生成工具，可以制作海康

一天到晚游泳的鱼啊鱼·2023-12-05 11:35

双远心镜头：让视觉检测更精准、高效！

在做视觉检测时，会遇到无法检测空间物体、无法控制视场变化、无法控制图像扭曲、对比度低、畸变大、反光等问题，这时普通的工业镜头并不能有效地解决问题，这就用到了双远心镜头。

51camera·2023-12-04 10:02

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