标定第28页

OpenPCDet系列 | 8.3 nuScenes数据集坐标系转换

全局坐标系转雷达坐标系2.2全局坐标系转图像坐标系2.3激光雷达坐标系转图像坐标系3图像BEV坐标系与自车坐标系1.calibrated_sensorandego_pose在对gt信息进行转换时的代码，使用到了传感器标定信息

Clichong·2023-09-02 06:53

D455相机标定-双目相机标定（二）

环境：ubuntu20.04ros:noetic传感器：D4551.双目相机标定1.1安装Kalibr//安装依赖sudoapt-getinstalllibv4l-dev//创建工作空间mkdir-p~

全能搬运大师·2023-09-01 17:53

企业管理，你不能不知道的三大核心！

如果战略规划目标定得太高，脱离实际，反而对企业发展不利，结果得不偿失。——什么是运营运营就是确保战略目标

田野麦子·2023-09-01 13:51

vim使用之全选、全部复制、全部删除

此时vim会自动将光标定位到选中文本的开始的地方，并退出可视模式。（4）我移动光标到文本结束的地方，按p粘贴复制多行方法2：:9，15copy16表示复制9～15行内容，并

小小平不平凡·2023-09-01 10:30

利用C++写一个简单的贪吃蛇小游戏

首先写一个给光标定位的函数voidgotoxy(intx,inty)//光标定位{COORDpos={x,y};SetConsoleCursorPosition(GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE

「已注销」·2023-09-01 09:42

ROS下UR5、usb_cam单目外参标定（使用easy_handeye、眼在手上eye-in-hand）

近期借助easy_handeye标定包完成了基于usb摄像头和UR5机械臂的外参标定，采用眼在手上(eye-in-hand)的标定方式。现在对整个标定过程做一个总结，以供大家参考和交流。

ecH0o0·2023-09-01 08:05

Python+Appium自动化测试之通过坐标定位元素

给你一页白纸·2023-09-01 01:48

R3LIVE项目实战(4) — 双目相机与激光雷达livox_camera_lidar_calibration联合标定

目录步骤1:环境配置1.1安装环境和驱动1.2安装依赖1.3下载源码，编译准备1.4程序节点概括步骤2:相机内参标定2.1前期准备2.3cameraCalib标定2.4内参结果步骤3:标定准备和数据采集

几度春风里·2023-08-31 23:15

大疆览沃浩界（Livox Horizon）激光雷达测评（激光相机联合标定）

1.大疆览沃浩界（LivoxHorizon）激光雷达测评测评链接2.livox-horizon激光与zed相机彩色点云地图构建3.Autoware激光雷达与网络摄像机联合标定(四)LivoxHorizonAutoware

JCJ--slam-April。豆夫·2023-08-31 12:35

标定--故事的开端（阅读请评论，技术交流，创造不易）

哈哈1.单目相机标定（1）Ubuntu版本；（2）Windows版本：参考：张正友标定1）OpenCV实现张正友标定主要解决：相机标定原因和目的：获

JCJ--slam-April。豆夫·2023-08-31 12:05

《实现财富自由》读书笔记

一个人的精力是有限的，很多人把自己一年的目标定的很高，然后不去一步一步实践，结果并没有达成。

天天FineYoga·2023-08-31 10:45

ubuntu20.04 ros http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

imuCalibrationroshttp://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu使用imu_utils进行IMU的误差标定以及IMU姿态解算_非晚非晚的博客

MarkovLGXu·2023-08-31 10:54

关于培养习惯的一点想法

发现一般这种习惯主要是学习上的，原因主要是因为我急于求成，把目标定得太高了。比如学英语，觉得自己起步晚，恨不得马上就英语溜的飞起，看两个视频就想上个台阶，这明显是不可能的，做不到的

yiyi_4f59·2023-08-31 03:21

相机与机械手标定：EyeInHand 和 EyeToHand

文章目录文章目录：3D视觉个人入门学习路线微信：dhlddxB站:Non-Stop_本文主要是拷贝了其他博主的文章，仅作记录

让让布吉·2023-08-31 02:19

M2DGR数据集各传感器的名称-话题-外参的对应关系

本文介绍M2DGR数据集主要传感器的名称、在论文中的设备名称、在rosbag中话题topic名称、在标定文件calibration_results.txt中的名称之间的对应关系。

weixin_56337147·2023-08-30 22:38

linux里面查找替换命令,Linux常用命令（一）————查找和替换

vi将光标定位在该串下一次出现的地方上。键入n跳到该串的下一个出现处，键入N跳到该串的上一个出现处。2.精确查找字符串在vi中可以通过在字符串中加入如下特殊字符，从而使得查找更加精确。

葛瞳·2023-08-30 21:40

简要描述什么是XCP

Xcp的协议层在汽车软件移殖时不需要变动下面的CAN等属于传输层，在汽车软件移殖时需要修改对应的配置通常选用XCP协议对汽车上的ECU软件进行标定。

aFakeProgramer·2023-08-30 15:29

小猫爪：嵌入式小知识17-XCP on CAN简介

和GET_STATUS3.3GET_SEED和UNLOCK3.4获取Slave信息3.5SET_MTA和BUILD_CHECKSUM3.6设置DAQ3.7DAQ传输3.8SHORT_UPLOAD3.9标定

小猫爪·2023-08-30 15:28

《认知觉醒》第五章学习力--学习不是一味的努力

如果一下把目标定在几百万、上千万上，估计，立马就放弃了，会说：自己也没有这个命吧。哈哈。3、做选择是一

范范姐姐·2023-08-30 14:23

【数学建模竞赛】各类题型及解题方案

评价类赛题建模流程及总结建模步骤建立评价指标->评价体系->同向化处理（都越多越好或越少越少）->指标无量纲处理->权重->主客观->合成主客观评价问题的区别主客观概念主要是在指标定权时来划分的。

CaojunjiaOnly·2023-08-30 11:23

双路快速排序（Java 实例代码）

双路快速排序一、概念及其介绍双路快速排序算法是随机化快速排序的改进版本，partition过程使用两个索引值（i、j）用来遍历数组，将v的元素放在索引j所指向位置的右边，v代表标定值。

彼岸的菜鸟·2023-08-30 10:08

基于ISO13209（OTX）实现EOL下线序列

在车辆诊断、自动化标定和ECU测试等领域有广泛应用。OTX不仅仅能开发诊断序列，它就是类似于C语言的一门编程语言，只不过针对汽车行业做了优化，更方便诊断工程师使用！

SoftingChina·2023-08-30 09:37

今日听课笔记-什么才是真正的学习？

第一：学习要有目标定位：别人学什么你也学什么追风拍马永远也学不会。

贰皮公子·2023-08-30 04:50

photoshop不能保存bmp格式

文章目录前言一、显示图层无法导出当前的bmp格式图片二、图层合并总结前言使用位图进行深度学习的特征点标定时间比正常图片格式的时间要缩短一半，所以使用ps新增异常点。

锋利成·2023-08-30 03:03

机械臂+2d相机实现复合机器人定位抓取

lindmod，github可以搜到光源：磐鑫光源软件参数系统：windows/Linux开发平台：Qt开发语言：C++开发视觉库：OpenCV软件模块机械臂控制模块机械臂点位模块机械臂IO状态模块光源模块手眼标定模块机台通讯模块流程监控模块日志模块软件截图

可峰科技·2023-08-29 23:19

2023最全APP通用测试用例

1、功能测试1.1、UI验证主要验证页面UI有无缺失1、输入框测试光标定位位置（1）键盘测试a.键盘调起/收起时间a-1.是否打开输入框自动调起a-2.点击键盘外区域，键盘是否收起a-3.完成输入后键盘是否收起

测试萧十一郎·2023-08-29 17:23

人员闯入检测告警算法

YOLO系列算法是一类典型的one-stage目标检测算法，其利用anchorbox将分类与目标定位的回归问题结合起来，从而做到了高效、灵活和泛化性能好。

燧机科技·2023-08-29 04:01

descr文件

用来设置当前窗口的字体属性（窗口句柄，大小，字体，是否粗体，是否倾斜）set_display_font(WindowHandle,14,'mono','true','false')*.descr文件为标定板描述文件

小张小迪·2023-08-29 04:27

数据挖掘实战—餐饮行业的数据挖掘之数据探索(EDA)

文章目录引言一、前期准备1.目标定义与任务理解二、数据采集与抽样三、数据探索1.数据质量分析1.1缺失值分析1.1.1缺失值可视化1.1.2描述性统计1.1.3统计缺失数与缺失率1.2异常值分析1.2.13σ

哎呦-_-不错·2023-08-28 22:05

写作一定是一件值得每个人去用心对待的事

打卡目标定的是五百字，写的时候发现，写完所思所想才三百多，五百字竟然有点难完成。书看得少了，词汇量变少了，不再每天写日记后，文字表达能力也迅速下降了。还

小朱配奇·2023-08-28 21:05

手眼标定中旋转矩阵转欧拉角——matlab

手眼标定过程中，无论是眼在手上，还是眼在手外，使用相机拍摄标定板得到的旋转矩阵需要转化成欧拉角，才可以进行后面的手眼标定的步骤。

邸笠佘司·2023-08-28 21:35

机械臂手眼标定realsense d435相机——眼在手上python、matlab

两周内看了好多博客，博客上的代码甚至github上的代码都试过了一遍，各种语言matlab、c++、python，了解到了许多做手眼标定的平台——halcon、ros（这俩还需要从头开始学，时间不太够用

邸笠佘司·2023-08-28 21:04

机械臂手眼标定ZED相机——眼在手外python、matlab

目录1.眼在手外原理2.附上眼在手外求得手眼矩阵的python代码3.眼在手外标定步骤1）打印棋盘格2）得到hand数据3）得到camera数据4.运行python得到手眼矩阵1.眼在手外原理眼在手外所求的手眼矩阵是基坐标到相机的转换矩阵

邸笠佘司·2023-08-28 21:32

如何将WPS中新建表格下的空白行去掉？

解决：（1）将光标定位在空白行处，点击“减小字号”至1。（2）光标仍然在该位置，打开“段落设置”窗口，并将行距设置为“固定值-1磅”。（3）点击确定，即可消去空白间距。

慕斯-ing·2023-08-28 17:17

能能读书《自卑与超越》第3章

自卑，是因为把目标定得太高了。其根本是太自恋了。更进一步的解释，自卑就是心中有一个理想自我，现实中的自己与这个理想自我的距离，就会产生自卑。你觉得自己应该是心里那样的，而不是现在这样的，所以就自卑了。

讲书人能能·2023-08-28 14:02

2018-08-04

日精进打卡【知~学习】【经典分享明确事业的目的和意义，为自己的追求，或者企业的目标定一个大义名分~实践一、修身：每日反省不足二、齐家：出差回来给给家人报平安三、建功：1.加班确定15号机的调试结果。

J0hn先生·2023-08-28 13:28

Linux系统编程之文件编程常用API回顾和文件编程一般步骤

目录1.打开文件2.创建文件3.写入文件4.读取文件5.光标定位6.关闭文件7.文件编程一般步骤Linux系统提供了一些常用API如：打开/创建open/creat读写write/read光标定位Iseek

m0_74712453·2023-08-28 08:43

【转载】CAN标定基础——CCP与XCP

在之前的文章中我们学习了标定的概念以及标定标准ASAM，今天让我们来介绍一下最常用的两种标定协议——CCP与XCP。

紫笛_AutoCoder·2023-08-27 17:16

ubuntu16奥比中光相机标定

这里写目录标题1、astra相机驱动2、camera_calibration标定包3、标定3-1、启动相机3-2、标定3-3、标定方案3-4、结果保存4、参考文章1、astra相机驱动astra相机驱动

゛Moonlight·2023-08-27 15:41

学生提升英语的秘密

目标定下了，接下来就是实

松风逸云·2023-08-27 12:02

识别物体+路径生成

流程结构截取视频图像处理识别物体二值化物体定位经过erode/dilate后物体轮廓偏移了生成路径路径中的坐标需要进行转换转换矩阵通过标定得到，在工作的二维平面上选取4角的点进行拟合标定启动运行结构hierarchy

ww4u·2023-08-27 10:46

怎么删除word最后一页空白页（6个删除Word空白页的操作方法）

将鼠标光标定位到最后一页，然后直接按“Delete”键或“Backspace”键来删除空白页。方法二：按住Shift选中换行符删除空白页。

一只迷茫的小狗·2023-08-27 09:22

自动驾驶感知传感器标定安装说明

1.概述本标定程序为整合现开发的高速车所有标定模块，可实现相机内参标定和激光、相机、前向毫米波至车辆后轴中心标定，标定参数串联传递并提供可视化工具验证各个模块标定精度。

电气_空空·2023-08-27 09:51

2019-06-15

今天分享的内容是《可见的学习》第41--50页通过阅读了解到本书作者认为在备课之前,教师必须对学生已经知道什么和已经能做什么有深刻的理解,必须深知教学如何将目标定位于提升每名学生的进步幅度和成就水平教师首要关注的问题应该是全体学生都要得到提升

杨园园1987·2023-08-27 09:32

硅古来信笔记

制定的目标要有挑战性，因此如果一个人完成目标的得分情况总是1，并不能说明他工作好，而是目标定得太低。

_Ling玲_·2023-08-27 04:46

成年人不配拥有gap year

那找个目标定个计划不就好了？“先定一个小目标，比如说挣它一个亿”，这

25小时妈妈·2023-08-27 04:39

按自己喜欢的方式读书，做一个灵魂有香气的女人。

以为一本书读完就好了，以为笔记记在纸上就懂了，以为目标定下就成功了。那该怎么做？✔不能贪多数求量，按照个人现有的阅读能力，最先最好一本书，一天看个一章或一节。看得太多，你一个知识点都

微笑的镜子·2023-08-27 00:01

Linux进程通信之共享内存

共享内存其实就是os在内存上面开辟的一段空间，让不同的进程通过虚拟地址进程空间一起看到这同一块内存，以下是共享内存原理示意图：创建一个共享内存：参数key是内核层标定共享内存唯一性的，因为os创建了许多共享内存

康康有点c·2023-08-26 19:17

北京的早高峰

坐标定位于大屯路东站，列车从远处缓缓进站，车门刚打开，门口的人鱼跃出厢，感觉那场面就是渔民收网，鱼儿们纷纷跃出水面的欢腾景象。

梦想天开呀·2023-08-26 16:22

[zed2i] 相机内参数获取

内置对应的程序：双目SDK校正方法关灯避免反射，使得房间的灯光尽可能的黑，拿着相机对准屏幕的标定板（可以不关灯）开始校正，红圈是目标，需要移动蓝圈，改变他的大小和形状来匹配红圈匹配之后，匹配下一个速度不要太快

人间小客·2023-08-26 12:56

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