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正反欧拉角
正反
面
灵魂的骤生就是一场还未结束的生死,经历无数场灾难依旧潇洒。不管生活的一切,我依旧活在面具里的真实!你不要在乎我的外表,我不是你们那么讨厌……我的外表丑陋何常不是你内心的影子。美丽和丑陋之间你我皆是另类!图片发自App一只小阿乐
人生漫长_1215
·
2023-12-31 01:18
PLC电机
正反
转控制程序示例
一、对于三相电源线的电动机,反转只需要任意的交换两根电源线即可二、例如接通KM1对应正转的话,则接通KM2则对应反转三、电机正转按钮及其对应的地址四、电机反转按钮及其对应的地址五、电机停止按钮及其对应的地址六、正转的接触器线圈七、反转的接触器线圈八、对应的控制电路九、对应的梯形图程序1、按下正转按钮接通定时器TIM000,定时器延时0.2s2、定时0.2s好以后,接通T000触点,接通电动机正转线
我先去打把游戏先
·
2023-12-30 23:09
开发语言
脑子里有看法 心里要有想法
思维决定行为有的人觉对对于一个事物有
正反
两面,你认为他对的时候就是对的,而凭什么你认为它是错的,就是错的呢?那又是为什么……我们不一定要生活在这种固定思维方式上面,不能被一棵树吊死。
乔治修理所
·
2023-12-30 21:04
大佬是如何赚钱的
大佬们开挂的人生关键就是关系、廉价资金、内部信息这三元素在循环起作用,并且相互促进形成
正反
馈。高杠杠放大收益率(同时风险同样放大),低利息使杠杠成本低,全球分散配置使得风险可承受,就算有泡沫也可对冲。
墨初寒
·
2023-12-30 20:17
如何对Sentinel-2进行 预处理
Sen2Cor创建大气层底部、可选的地形和卷云校
正反
射率图像;此外,气溶胶光学厚度、水蒸气、场景分类图以及云和雪概率的质量指标。
GIS工具-gistools2021
·
2023-12-30 11:46
sentinel
GIS
遥感
学习日志-重构精时力:1.1 开营-20220606
【精时力学习日志】本训练营:22.06新精时力系统今日主题:1-1开营学习日期:2022年6月6日1、[收获]我学(客观)+我思(主观)+
正反
栗子+我行:1.1本营学习地图【我学】Part1认知升级:精时力的新理念
幻雪美美哒
·
2023-12-30 10:36
有一点进步
把离球台站位向后挪了10厘米,对手回球来时不至于那么顶了,球速降下来些,可以
正反
手引拍进攻,还有时间选择落点,不会匆忙还击,总是回到中路,对手动都不用动就一板扣杀死,让人望球兴叹。
乐贺乐贺
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2023-12-30 09:13
关于反馈
因为有
正反
馈,因为做这件事让他有成就感。虽然历经两个多小时,但是看到最后出现在眼前的作品,这种成就感足以抵抗过程中的
南陌草青
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2023-12-30 07:07
硬币
硬币一枚硬币
正反
两面,单个的一枚硬币,它在很多地方价值不算太大了。
李唐一帆
·
2023-12-30 05:04
自私的《大明王朝1566》
为了弥补国库亏空,严嵩提出在浙江进行改稻为桑,于是乎一场
正反
对立的好戏就这样拉开了序幕。
道生一_79bb
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2023-12-30 03:36
《毁掉孩子的话 成就孩子的话》
《毁掉孩子的话成就孩子的话》从
正反
两方面给家长介绍了如何掌握科学的沟通技巧。
simple涯
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2023-12-30 03:22
奇葩说辩题《家里不富裕我要不要告诉孩子?》
今天不说
正反
方,整场很精彩,毕竟有傅首尔、席瑞、黄执中在的场都是高光遍地洒的节奏,即使无数精华,落水三千我只取一瓢!
贤妻凉姆
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2023-12-30 02:50
如何给自己制造
正反
馈
所以我们需要给自己制造一些
正反
馈和成就感,来支撑和激励自己继续坚持、努力进取。培养自我驱动的能力,一般来说有以下四个有效方法:1.用笔记本记笔记。
喜洋洋yx
·
2023-12-30 00:44
Geekon移动电源概念版 18w QC3.0 PD 3.0双向快充 三口
正反
插 动态灯效
Geekon移动电源概念版18wQC3.0PD3.0双向快充三口
正反
插动态灯效详情链接:https://z.jd.com/project/details/109389.html?
qq_36461021
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2023-12-29 23:58
对照式安排文章结构
对照的艺术结构的方法:就是在中心论点提出之后,从
正反
两个方面对中心论点进行论证,运用对照的艺术结构,目的是通过两方面的对照,突出说明其中一方面的正确性,另一方面起烘托陪衬
翟云飞语教三班
·
2023-12-29 20:58
DDR终端匹配电阻的长度多少合适?
本次采用的案例依旧是我们上期的DDR3一拖八
正反
贴菊花链拓扑结构。我们还是用同样的方法提取出根地址线A3的拓扑,激励信号为533MHZ.把最后一片DDR到终端电阻的距离设置成100mil的时候
凡亿教育
·
2023-12-29 18:52
凡亿企业培训
硬件
社交电子
Linux 磁盘管理
一、磁盘基础1、磁盘的物理结构盘片:硬盘有多个盘片,每盘片有2面(
正反
两面)磁头:每面一个磁头,并不是只有一个磁头,磁头也不会碰到盘面,磁头等于盘片数量2、磁盘的数据结构扇区:盘片被分为多个扇形区域,每个扇区存放
AH努力中
·
2023-12-29 17:07
Linux基础篇
linux
运维
服务器
父母vs配偶
就在
正反
方相持不下的时候,嘉宾老师开始发言,提到每个人都不希望父母看自己的手机,父母作为生养自己、对自己恩重如山的人都没有资格看我们的手机,由此推断出,一个和我们没有血缘关系的配偶,没有养育之恩的配偶又哪来看手机的权利和资格
肖润艳
·
2023-12-29 13:13
让用户情不自禁的4个营销妙招(完)
04巧用
正反
对比相对于上面几个对比手法,这个应该是最直接粗暴的了。既然是要用户感受到对比,从而能够估算选择的价值。那肯定是少不了这种最直接的对比方式了。
333133f7ef06
·
2023-12-29 13:36
学习日志-1.1 推荐序-20220104
【精时力学习日志】本训练营:2022.01《对财富说是》今日主题:1-1推荐序学习日期:2022年1月4日1、[我记]我学(客观)+我思(主观)+
正反
栗子+下一步行动:1.1热爱金钱,热爱生命1.1.1
幻雪美美哒
·
2023-12-29 12:52
机器学习笔记(11):贝叶斯学习(1)
朴素贝叶斯朴素贝叶斯是一个分类模型,如下图所示,有
正反
两类样本数据点,该模型寻找出一个决策边界正确地将两类数据分隔开来。模型的背后是贝叶斯规则。
链原力
·
2023-12-29 09:33
蒲公英的足迹230
这几天感觉人和人说话的方式不同,面对和处理同样一件事时,就会出现
正反
两种结果,自然让不同思想和性情的听众,对发言者产生了多个印象,这样一来这个人的多维评价就应运而生。
王宇歌
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2023-12-29 08:04
学习日志-1.2 愿景与目标(时间)-20210907
【精时力学习日志】本训练营:2021年100天精时力营·加法今日主题:1-2愿景与目标(时间)学习日期:2021年9月7日1、[我记]我学(客观)+我思(主观)+
正反
栗子+下一步行动:1.1精彩学习力(
幻雪美美哒
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2023-12-29 07:37
能量转换的高效方式除了
正反
物质的湮灭还有什么?
物理学中常用到质能,微观领域中常用电子伏。能量之间可以相互转化,各种能量场也包括在其中。通常认为,四维空间用能量作为物理量,而三维空间称为动量,二维空间称为质量。热能最常见,总与运动相关,万物又是不断运动的,能量看起来无处不在。人们是通过热能与机械能的相互转换而认识了热力学第一定律。空间的广延,时间的存在,物质运动又是持续体现的。引力是由于质量引起相互作用,电磁力是带电粒子运动的表现,运动多种多样
余间上古
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2023-12-29 05:37
至道学宫《白云先生:道德经到底在说什么~以其不争,故天下莫能与之争》
上一章从
正反
两个方面,阐述了治理天下的至道,不以智治国。具备了这样统治之道的圣人,其德可至玄德。玄德是对统治者道德上的最高要求,君主有玄德,则天下必大顺。大顺是天下大治的最高境界。
至道学宫专栏
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2023-12-29 03:19
关于李子柒现象的几点思考
李子柒的现象,
正反
映了现代城市巨大压力之下,城市生活的人们,心里的向往,无拘无束的乡村生活。记起一句网络语,“城市套路深,我要回农村”,正是内心无奈的自嘲,她的视频
1af45dcecbf8
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2023-12-29 01:29
粘土教程|牛奶宝宝
今天做个牛奶宝宝~压个长方体用手指加强棱角反复用手指和压泥板调整,做成这样裁出两个薄片,粘贴到牛奶盒
正反
面合并顶部裁剪一个长方形粘到牛奶盒顶端剪出圆角压泥板调整整体形状做个小脸搓个长条,斜着从中间切开粘上小胳膊做个蛋白贴上粘上蛋黄做两个小腿做两个小脚剪出粘合面切掉前脚掌粘上小拖鞋装饰一下粘到小腿上完成
薛小蛙
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2023-12-28 23:40
没有早一步,也没有晚一步,一切都是刚刚好
其实我昨天看到的时候没有太get这个点,但是今天听新闻才知道原来12.2号是20211202,
正反
数字都一样,是一个十年难遇的数字所以我朋友晒证啦!
小柒爱喝水
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2023-12-28 19:04
读《给父母的建议》有感
任何情况下,教师在孩子的心目中都应该是一个真
正反
对弄虚作假的诚实的人。从孩子入学的那一天起,就让孩子的心灵总是像清
刘楼小学张蒙蒙
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2023-12-28 19:00
Arduino中手写脉冲控制步进电机-2
目录1、前言2、时间-位移关系计算3、Matlab计算时间和位置数据(1)Matlab程序(2)Arduino程序4、Matlab生成Arduino电机
正反
转程序语句(1)Arduino程序(2)Matlab
Big_潘大师
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2023-12-28 15:53
Arduino
电子&单片机
单片机
嵌入式硬件
孙伟:城市合伙人落地课程设计
前提1.必须城市合伙人;2.最好城市合伙人下面有绑定的店主或者门店主;3.一个店主为一个裂变业务号;4.我们主要营利是前段拉新5.后期裂变们用社群维护;卖账号6.准备一个工牌
正反
面一个是加微信,一个是扫码注册
孙伟爱学习
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2023-12-28 13:18
欧拉角
(横滚角、俯仰角、偏航角)、旋转矩阵、四元数的转换与解决万向节死锁
1、概述物体的位姿(位置和方向)的描述方法一般使用两个坐标系来表示,一个是世界坐标系或地面坐标系,这里我都叫做地面坐标系吧,属于参考坐标系;另一个是自身的坐标系,以飞机为例来讲述一些常见的用语,感觉比较合适,这里就叫做机体坐标系,这个会随着自身的变化而发生变化。如下图所示:2、机体坐标系机体坐标系是指固定在飞行器或者飞机上的遵循右手法则的三维正交直角坐标系,其原点位于飞行器的质心。X'轴永远指向机
寅恪光潜
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2023-12-28 10:13
机器人操作系统(ROS)
横滚角Φ(roll)
俯仰角θ(pitch)
偏航角ψ(yaw)
四元数
四元数变换为旋转矩阵 解决万向节死锁
目录不错的讲解:scipy把四元数转旋转矩阵autolab_core库实现c++实现:不错的讲解:
欧拉角
(横滚角、俯仰角、偏航角)、旋转矩阵、四元数的转换与解决万向节死锁_站心坐标系下的
欧拉角
-CSDN
AI视觉网奇
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2023-12-28 10:33
自动驾驶
矩阵
线性代数
一起玩儿物联网人工智能小车(ESP32)——15. 用ESP32的GPIO控制智能小车运动起来(三)
摘要:本文介绍用ESP32的GPIO控制智能小车朝各个方向运动在前面已经实现了用ESP32开发板控制单个车轮
正反
向旋转。接下来就是同时控制4个轮子转动,让整个智能小车动起来了。
一起玩儿科技
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2023-12-28 09:36
开发工具软件
ESP32
物联网
单片机
嵌入式硬件
c语言
【一个感知三五百字】【155】【
正反
馈】
最近对于
正反
馈这个词很有感触,你觉得什么是
正反
馈?官方的定义是这样的:受控部分发出反馈信息,其方向与控制信息一致,可以促进或加强控制部分的活动。
猫小杜在写作
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2023-12-28 06:25
故事讲完了
故事讲完了图片发自App故事看到了结局黎明爬上了窗台梦醒了,一切都记不清生活原本的模样……生命在积累却两手空空我们就是比谁都清醒还有很多债要还然而,又是比谁都无奈可是生活依然在继续顾不上硬币的
正反
面在一场雨到来之前要重新扶正自己为开出花朵寻找勇气张开的手是温暖的给小河松绑
逆光除塵
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2023-12-28 04:58
ROS_Python编程 之 案例代码核心解析(第一版)
ros_python编程实现传感器数据读取、运动控制的知识做以下归纳:文章目录ROS_Python编程之案例代码核心解析(第一版)1.传感器数据读取1.1获取机器人底层硬件基本信息并打印1.2获取IMU数据,并转化成
欧拉角
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ROS开发小白
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2023-12-28 02:30
ROS
Python
机器人学
python
勤能补拙吗?
个人认为,要达到”勤能补拙“,最根本的还是要形成一个
正反
馈
蔓菁CC
·
2023-12-27 15:26
得不到
正反
馈,你该怎么办?
你做事的逻辑正确,但是现实却不给你
正反
馈,你该怎么办?你判断公信宝有价值,在二级市场买了公信宝,但是一年时间过去了,公信宝的价格却并没有太大变化。你判断莱特币是比特币的一个复制品,根本没有存在的价值。
kekeyumuku
·
2023-12-27 15:19
20181206《品味瑕疵》参考答案及简析
(2)运用了
正反
对比论证的论证方法,将司马迁、卓别
汪汪_00a1
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2023-12-27 15:00
鼓励孩子真的让孩子表现更好吗?
但是我们要明白,一味地夸不可能产生长久的
正反
馈,对方的进步轨
美丽99_c0e0
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2023-12-27 10:27
《心动的信号3》:第一次约会的
正反
面案例
目前已经看完了三期,想聊一聊各位嘉宾第一次约会的
正反
面案例。在此之前,根据进入信号小屋的顺序,也为了方便区分,给嘉宾们做了排序,分别是女一希希,女二钟钟,女三琴心,男一小迪,男二措措,男三阿星。
颜书影
·
2023-12-27 08:01
2021-08-02
4.病历
正反
打印,记得写出院科室,还有查房都写主任名字。
吃斋的小医僧
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2023-12-27 02:23
在这变化莫测的时代,送你三副眼镜护体
这里有
正反
两例。比如这几年火热的“知识付费”。在行、知乎live、分答、混沌研习社、插座学院、馒头商学院、得到……都逐渐找
竹说
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2023-12-27 01:01
如何减肥
减肥最大的困难在于体重的下降需要漫长的反馈周期,如果得不到及时反馈则难以坚持,所以,如何建立一个
正反
馈系统是减肥的关键。
墨子连山
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2023-12-26 21:27
资治通鉴写作计划
事情本就是一体,所谓
正反
,所谓乾坤,所谓得失,亦不过是人心之思。有此之思,方有据此之行,方有了历史上的点点滴滴,正式这点点之人,汇聚的点点之事,构建这历史长河,滔滔不息。资治通鉴里面,
夜读资治通鉴
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2023-12-26 20:37
干一行爱一行
正反
馈是最好的鸡血。最近对现在所销售在产品,开始慢慢有点顺手了。虽然内心当中对目前从事的销售类型还有点不认可,但是一点点得专业起来,原有的不认可也在慢慢的减少。今天接待一位中年客户他是这样说的。
水中望我
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2023-12-26 17:24
彭放感悟《论语》的人文情怀之【9.8】——叩其两端而竭的分析法
假设有一个边远地区的人问我,我对他谈的问题本来一无所知,我只是不带任何偏见,从问题的
正反
两方面加以盘问,这样对此问题就可以全部搞清楚了。”
教育参悟人
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2023-12-26 16:25
诊室的故事(2)2021.3.9
那个孩子戴的是一个纠
正反
颌的活动矫治器,后牙有厚厚的颌垫。翻出之前的病历,发现这个矫治器是19年下半年做的。本该最迟一个月复诊一次,可是将近一年半的时间,孩子总共来了三次。
10f4aa464b14
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2023-12-26 10:13
让学习愉快的方法
建立
正反
馈,让学习愉快(整理自得到课程)1.小本子记笔记的时候要用小本来记。快速用完,有成就感。2.秘密基地得到的知识城邦,学习后输出得到反馈。
芦苇阅读
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2023-12-26 08:40
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