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正反欧拉角
小说推文总结
小说推文,应该是当下比较火的,上手难度低,
正反
馈比较快的项目了。
zhouluobo
·
2024-01-08 23:01
小说推文
推文神器
广州弘扬——中华民国八年袁大头(铜币)
正反
此枚中华民国八年袁大头壹圆,正面为袁世凯五分侧面像,上列“中华民国八年造”。钱背中心为“壹圆”二字,以嘉禾纹饰环绕。整
艺术人生88
·
2024-01-08 23:30
草房子
可到了三年级他突然在意起自己的秃头,甚至感到自卑不想上学,这
正反
映了儿童微妙的心理成长。对于一个有生理缺陷的孩子来说,远离集体更是对自尊的伤害
uu喔
·
2024-01-08 22:34
《学弈》教学反思
文中阐述了学习要专心致志这一观点,列举了弈秋教两人下棋的事,通过
正反
两个事例,告诉我们做任何事都应专心致志,不能三心二意,否则就会一事无成。课堂上,我是这样进行教学的:一、直接导入。
浅心静文
·
2024-01-08 22:21
Nginx
正反
代理,你都知道么。
一Nginx代理1.1Nginx代理概述nginx是一款自由的、开源的、高性能的HTTP服务器和反向代理服务器。同时也是一个IMAP、POP3、SMTP代理服务器。nginx可以作为一个HTTP服务器进行网站的发布处理,同时nginx可以作为反向代理进行负载均衡的实现。1.2Nginx代理模式Nginx通常有如下三种代理模式:正向代理(forwardproxy)反向代理(reverseproxy)
cuixiaoyan
·
2024-01-08 20:33
nginx常用功能一文概览
1概述nginx常用功能有三:
正反
代理、负载均衡、动静分离。近一年的时间,一头扎在B/S结构的项目上,nginx常见的应用形式基本都能接触到一点点,这里简单总结下,便于日后自己复习。
知者乎也
·
2024-01-08 17:44
nginx
nginx
type-c接口PD诱骗
一、Type-C接口的普及Type-C接口,作为一种新型的USB接口,具有
正反
插、传输速度快、支持多种功率传输等特点。正因为这些优点,越来越多的厂商开始在小家电
乐得瑞 小彭
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2024-01-08 10:10
c语言
开发语言
华为mate10使用评测
6充电器接口不分
正反
歌艺
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2024-01-08 08:29
ros笔记 URDF仿真- 2.link设置形状,偏移量与
欧拉角
,颜色
1.属性name--->为连杆命名2.子标签visual--->描述外观(对应的数据是可视的)geometry设置连杆的形状标签1:box(盒状)属性:size=长(x)宽(y)高(z)标签2:cylinder(圆柱)属性:radius=半径length=高度标签3:sphere(球体)属性:radius=半径标签4:mesh(为连杆添加皮肤)属性:filename=资源路径(格式:package
豆包公子
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2024-01-08 08:50
c++
C语言入门(字符串
正反
连接(fgets()、gets()用法))
目录编辑题目描述输入格式输出格式样例输入样例输出解题思路题目描述所给字符串正序和反序连接,形成新串并输出输入格式任意字符串(长度=0;i++,j--){a[i]=a[j];}最后要加上'\0';有一种的思路是,循环不是以原字符串第一个字符结束,而是以原字符串长度的两倍-1结束,即:(下面这样是不对的,因为a[strlen(a)]原来是'\0',被放字符后,求出长度不对,并且a的长度在改变)for(
时光の尘
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2024-01-08 07:15
C语言
c语言
开发语言
c++
算法
visual
studio
编辑器
学习日志-2.4 PDCA复盘工具(上)-20210916
【精时力学习日志】本训练营:2021年100天精时力营·加法今日主题:2-4PDCA复盘工具(上)学习日期:2021年9月16日1、[我记]我学(客观)+我思(主观)+
正反
栗子+下一步行动:1.1检视自己的小睡
幻雪美美哒
·
2024-01-08 07:19
一个绝妙的位置
据说慧能圆寂时候跟弟子说,别人来问你们问题,你们一定要从
正反
两个方面说。一开始,我的感觉就是不明觉厉,应了那句话,这个世界最好的答案是“看情况”。很快你就会觉得,这个简直就是真理了。
蒙峰西东
·
2024-01-08 06:15
python控制步进电机转动_python-树莓派通过按键控制步进电机
正反
转
步进电机驱动原理要想驱动步进电机进行正常的
正反
转,就必须要先了解步进电机的驱动时序,此次选择28BYJ-48-5V是四相的电机,按照通电顺序不同可分为以下三种:单四拍,双四拍,八拍三种工作方式,
weixin_39639260
·
2024-01-08 06:26
python控制步进电机转动
付稿酬,让我快乐。终于体会到媳妇买买买的感觉啦。
有的拆书稿写得不算很好,但是我觉得作者很认真负责,可塑性强,所以也上稿着,用稿酬来给出
正反
馈。利用这个方式,其实我买进的不是一篇篇拆书稿,而是拆书稿背后的知识生产者。21世纪最贵的是什么?
三七读书会葛叔
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2024-01-08 04:25
计算机器人
正反
运动学方程,机器人运动学方程
2.8机器人正运动学方程的D-H表示法在1955年,Denavit和Hartenberg在“ASMEJournalofAppliedMechanics”发表了一篇论文,后来利用那个这篇论文来对机器人进行表示和建模,并导出了它们的运动方程,这已成为表示机器人和对机器人运动进行建模的标准方法,所以必须学习这部分内容。Denavit-Hartenberg(D_H)模型表示了对机器人连杆和关节进行建模的一
SiuYeukSze
·
2024-01-08 02:04
计算机器人正反运动学方程
欧拉角
速度与角速度的关系推导——欧拉运动方程
欧拉角
速度与角速度的关系推导——欧拉运动方程最近研究
欧拉角
速度与角速度之间的关系,特别折磨,网上的资料要不就是地理学的进动——章动——自转那一套
欧拉角
与角速度的关系,要不就是陀螺仪那一套
欧拉角
与角速度的关系
心之器机
·
2024-01-08 01:02
机器人
运动学
无人机刚体运动学方程
无人机刚体运动学方程平动运动学转动运动学
欧拉角
和方向余弦矩阵四元数姿态微分方程四元数的归一化平动运动学由无人机平动动力学方程得到无人机的速度后,经过积分即可得到位置信息。
EagleLY5894
·
2024-01-08 01:02
线性代数
算法
保持好奇,不要站队
不要站队,人一站队智商归零每次一出现热搜、新闻事件,舆论会有
正反
两方,两队只站队不站对,进行对撕。易中天有段话特别好:“当一件事情发生后,第一要先学会弄清事实,这是‘真伪判断’。
小绿逗
·
2024-01-08 00:00
艾思控AQMD6008BLS-TE无刷电机驱动使用笔记(配合STM32)
一、介绍本驱动器使用的电机电流精确检测技术、有感无刷电机自测速、有感无刷电机转动位置检测、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID调节技术可地控制电机平稳
正反
转、换向及制动,输出电流实时调控防止过流
Classic_Sans
·
2024-01-07 22:48
笔记
stm32
嵌入式硬件
收贝售贝
时间长是一方面,过程中间或把汤汁浇淋在鱼的
正反
面是另一方面。而且后者比前者还重要。
穆轩
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2024-01-07 18:27
UML软件开发与建模工具Enterprise Architect发布最新版本v15.2
在需求分析阶段,系统分析与设计阶段,系统开发及部署等方面有着强大的支持,同时加上对10种编程语言的
正反
向工程,项目管理,文档生成,数据建模等方面。可以让系统开发中各个角色
RoffeyYang
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2024-01-07 16:31
Enterprise
Architect
uml
编程语言
java
我们可以老了再相爱
图片发自App“我们可以老了再相爱”,我忘了最初是从那听到的这句话了,只记得当时我
正反
复回味阿飞姑娘念叨的”再不相爱就老了”,总觉得一切的一切都已经来不及了,然后在那个当口,我听到有人说:我们可以老了再相爱
哈罗酱L
·
2024-01-07 10:33
【算法每日一练]-动态规划(保姆级教程 篇14) #三倍经验 #散步 #异或和 #抽奖概率
目录今日知识点:金字塔的
正反
dp两种方案,转移方程取决于dp的具体含义取模实现循环走m步回到原点的方案在统计上升子序列的时候使用最小结尾元素进行标记,一举两得将亏本的概率转换各种情况的方案,然后统计亏本的情况的方案数烦求概率三倍经验散步异或和抽奖概率三倍经验思路
亦歌希望你变强啊
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2024-01-07 10:34
动态规划
算法
c++
图论
数据结构
深度优先
谈运气
一枚硬币,翻转落定,猜它
正反
,大多数人觉得概率是一样的。若是加上一个前提,这枚硬币已开了十次正面了,第十一次你会猜正还是反?大多数人可能会觉得反面的几率比较大了,因为之前开了十次正面。
这个男人姓王
·
2024-01-07 07:45
小家电type-c接口PD诱骗
一、Type-C接口的普及Type-C接口,作为一种新型的USB接口,具有
正反
插、传输速度快、支持多种功率传输等特点。正因为这些优点,越来越多的厂商开始在小家电
ZenasLDR
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2024-01-07 04:37
c语言
开发语言
《胜算》四集过后,这才是真正的谍战剧,柳云龙还原度过分精准
以往的谍战剧当中,
正反
两方都是“极具战斗力”的,一直处于剑拔弩张的局面上,时刻保持了生死存亡的气势。这也是不少谍战剧爱好者追寻这类作品的重要原因,就是要
乌鸦的灵魂
·
2024-01-06 23:29
2021-05-23
又是连日的阴雨,不过下雨有点好处就是汇米巴生意没那么好,想起来有点惭愧,读白居易《卖炭翁》“可怜身上衣正单,心忧炭贱愿天寒”,也管不了那么多,事物都是
正反
两方面的,一个门面夏天卖凉席冬天卖烤火炉,你说天冷好还是天热好
优悠优悠
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2024-01-06 22:09
3-6结营
【精时力学习日志】本训练营:2021年100天精时力营·乘法今日主题:3-6结营学习日期:2021年11月27日1、[我记]我学(客观)+我思(主观)+
正反
栗子+行动:1.1践行冥想与好消息【我学】感恩虫儿飞非常详细的记录了崔律讲冥想改写日清单
孔雀勇士
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2024-01-06 18:25
抖店入驻条件是什么?需要多少费用?
在入驻的时候,需提供身份证
正反
面照片或是复印件。3、银行卡银行卡必须要与营业执照经营人一致,作为最终的
珠珠 RL8069
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2024-01-06 17:59
大数据
孩子犯错,比批评更有效的是
正反
馈
很多家长觉得,孩子犯错,要及时批评,不然他会意识不到自己犯了错。不过,最近亲子专家杨杰在公众号发文章说,孩子有了错误不要指出来,关注他们进步的地方,能让他们更快地改正错误。她分享了三个故事。先看第一个故事。有个小孩写字很慢,经常被老师单独留下来辅导。家长很在意这件事,就经常批评他太慢,这让孩子很难堪,回头老师再留下她,她就跟家人撒谎,说她留下来帮同学了。其实呢,家长总是唠叨孩子的缺点,等于不停地告
随想随谈
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2024-01-06 17:39
台湾APEX减速机在机床回转刀塔上的应用
这种刀塔可以实现
正反
方向的旋转,并且能够就近取刀,适用于各种数控机床。以数控车床为例,该机床利用车刀对旋转的工件进行车削加工。同时,搭配数控系统和回转刀塔,可显著提高加工效率。车床通过使用铰刀,扩孔钻
北成新控伺服技术
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2024-01-06 16:59
APEX减速机
其他
我为什么会爱上运动
运动后的
正反
馈不断给我坚持的动力,更稳定的情绪和更紧致的身材让我对运动开始上瘾,
2667575f198a
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2024-01-06 14:34
河南省濮阳县城关镇南街小学五年级关于《开卷有益》辩论会
图片发自App图片发自App图片发自App在老师的鼓励和积分制的奖励下,
正反
双方争的不亦乐乎。甚至到了双方都到台上,说自己的观点
王梦花河南濮阳县城关镇南街小学
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2024-01-06 12:40
电机番外篇-电机编码器
根据A、B相位差来判断电机
正反
转,若A波形比B波形快90°,电机正转;若A波形比B波形慢90°,则电机反转;而且通过取A相、B相的上升和下
IDdaxia
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2024-01-06 09:10
单片机
嵌入式硬件
难得安静
以前看辩论赛时,执着于
正反
、站队,心中暗自摇旗呐喊。如今,仅当消遣娱乐而已,不再执着于对错,
正反
。因为,生活没有那么多诗情画意,也没有放之四海而皆准的定
骆驼一路行
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2024-01-06 09:42
双面
正反
、内外、好坏、这并不对立。并不是非此即彼的关系。一个事物可以兼具美丑两面、一件衣服可以有
正反
两面;一个人也可以有好坏两面。
捉星星的人
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2024-01-05 15:25
8月W1-W2周复盘
在周复盘里,我将采用坏+好+想,
正反
面思考复盘,这样来整理好自己。Bad-蠢事清单人无完人,总有一些不足之处。当我去回看9月这2周生活上的种种经历。我觉察到自己在面临各项任务的时候,因为特别认真
徐小仙爱修炼
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2024-01-05 09:06
为何在开关电源中TVS管被称为不可或缺之“神器”?
双向TVS管可在
正反
两个方向
weixin_43747182
·
2024-01-05 06:37
TVS管
模拟电路基础知识笔记,你想知道的都有,建议收藏!
3、振荡器是一个具有选频网络的
正反
馈放大器。4、差动放大器的放大的信号有两种,即共模信号和差模信号,我们总是希望差模放大倍数大一些,而共模放大倍
IC修真院
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2024-01-05 04:46
笔记
模拟IC
模电
共读《百喻经》第三天
活着就是一场修行,我们就是在不断的犯错纠错中前行的,如果犯错不及时忏悔纠
正反
而掩盖,只能是错误越积越多,最终酿成大错!7.认人为兄喻愚人在他人有很多财富时便尊称一声兄长,等到要还
莲子_308f
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2024-01-05 03:29
岁月无情催人老
老板问我,我爸爸在哪里,我说在福建,他就说国安局把那个手机号码变成“省际拦截号码”了,最近打严,很多边境地区的号码都是这样子了;像是骚扰电话,打不出去了,跟被拉黑了一样;还是能接电话的;解决办法是手持身份证
正反
面分别拍照
忍禁
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2024-01-05 01:40
3 分钟为英语学习神器 Anki 部署一个专属同步服务器
所谓的卡片,专业说法叫FlashCard(抽认卡或闪卡),是一小块纸片,分为
正反
两面,将问题和
米开朗基杨
·
2024-01-04 17:59
AI
人工智能
ChatGPT
3 分钟为英语学习神器 Anki 部署一个专属同步服务器
所谓的卡片,专业说法叫FlashCard(抽认卡或闪卡),是一小块纸片,分为
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2024-01-04 17:59
AI
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米开朗基杨
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2024-01-04 17:59
云原生
kubernetes
云计算
3 分钟为英语学习神器 Anki 部署一个专属同步服务器
所谓的卡片,专业说法叫FlashCard(抽认卡或闪卡),是一小块纸片,分为
正反
两面,将问题和
米开朗基杨
·
2024-01-04 17:27
AI
人工智能
ChatGPT
Arduino使用PWM驱动TB6612控制直流减速电机
目录一、PWM介绍二、硬件介绍1、设备型号2、接线图3、TB6612控制电机转动逻辑(1)控制逻辑(2)真值表4、G37系列JGB-520直流减速电机三、测试程序1、电机
正反
转控制2、编码器脉冲读取(1
Big_潘大师
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2024-01-04 15:42
Arduino
电子&单片机
单片机
嵌入式硬件
Arduino
四元数untiy最常用的两种乘法:四元数乘四元数,四元数乘向量
调用四元数两种:一种是this.transform.rotation一种是:quaternion四元数常用API:quaternion.euler();//
欧拉角
转四元数(理解:
欧拉角
就是平常我们说的30
qiushubo
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2024-01-04 14:30
unity3d
对Unity中的四元数的理解
如果用
欧拉角
表示旋转过程E=(50,30,10
永恒星
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2024-01-04 14:58
Unity
四元数
欧拉角
四元数
计算
四元数乘以向量
自己觉得舒服的状态就是最好的状态
折腾久了有一种司空见惯的无趣感,不知道未来会怎样,但似乎可以按照自己的意愿一点一点去靠近了,为什么总是慢了半拍,可能归功于自己偏向保守稳健发展的思维模式,所有的事情总喜欢或者说习惯于反复考量,
正反
向多次推敲
童心言
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2024-01-04 12:11
宝宝运动类别与考量重点
这些反射属于三个重要的范畴:保护反应、翻
正反
应和平衡反应。
a101ef57de85
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2024-01-04 11:28
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