毫米波雷达原理

2-93 基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真

基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真，不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。
'Matlab学习与应用·2024-09-14 10:37

微波无源器件 3 一种用于Ka频带双极化波束形成网络的双模三路功分器

波导技术在毫米波段的嵌入(On-board)卫星应用更被青睐由于
LoveSummer3·2024-09-13 19:31

自动驾驶之心规划控制理论&实战课程

单目3D与单目BEV全栈教程(视频答疑)多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑
vsdvsvfhf·2024-09-04 10:05

2021年汽车传感器行业研究报告

传感器是自动驾驶的关键，当前主流自动驾驶传感器主要包括毫米波雷达、车载摄像头以及超声波雷达。2020年国内L2级别自动驾驶的渗透率已近15%。车企相继推出具备L3功能的自动驾驶车型。
行研君.嵇睿麒·2024-02-20 21:10

智能汽车「利好」数据服务，特斯拉/英伟达/大众都在布局

后者，由搭载英伟达Hyperion架构的车辆提供数据众包，包括来自摄像头、激光雷达和毫米波雷达的数据。所有这些数据，从车端不断上传到云端。
高工智能汽车·2024-02-20 15:26

智能汽车行业产业研究报告：毫米波雷达优势明显，核心壁垒是芯片、天线阵列、波形设计

今天分享的是智能汽车系列深度研究报告：《智能汽车行业产业研究报告：毫米波雷达优势明显，核心壁垒是芯片、天线阵列、波形设计》。
人工智能学派·2024-02-14 11:55

智能汽车行业产业研究报告：4D成像毫米波雷达—自动驾驶最佳辅助

今天分享的是智能汽车系列深度研究报告：《智能汽车行业产业研究报告：4D成像毫米波雷达—自动驾驶最佳辅助》。
人工智能学派·2024-02-14 11:55

华为问界M9：全方位自动驾驶技术解决方案

以下是一些关键技术：智能感知系统：问界M9配备了先进的传感器，包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等，这些传感器可以实时监测车辆周围的环境，并自动识别行人、车辆、交通信号等，为自动驾驶提供更加精准的数据支持
华西建筑关联专业公司 华鲲智慧·2024-02-13 08:50

4D毫米波雷达

主流雷达供应商的4D成像雷达方案梳理csdn链接德国大陆集团（以下简称大陆）深耕车载毫米波雷达数十年，自2016年推出划时代的ARS4XX77GHz毫米波前向雷达和BSD3XX24GHz毫米波盲区检测雷达
sangba2019·2024-02-12 10:37

卫星通讯领域FPGA关注技术：算法和图像方面（2）

最近关注的公众号提到了从事移动通信、卫星通讯等领域的FPGA、ASIC、信号处理算法等工程师可能需要关注的技术，有MVDR算法、高速基带芯片、RF芯片、毫米波有源相控阵天线、无线AI，以下做了一些基础的调研
徐丹FPGA之路·2024-02-11 17:12

2.1.3 毫米波雷达

毫米波雷达更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git毫米波雷达（RADAR），和激光雷达的原理类似，是工作在毫米波波段
·2024-02-11 17:44

2.1.2 激光雷达

激光雷达是实现更高级别自动驾驶（L3级别以上），以及更高安全性的良好途径，相比于毫米波雷达，激光雷达的分辨率更高、稳定性更好、三维数据也更可靠。一、原理激光雷达（LightDete
·2024-02-11 17:42

坐标变换(2)—不同坐标系下的变换

如下图所示，在自动驾驶车辆上会存在大量冗余的传感器，例如轮速传感器、激光雷达，毫米波雷达，摄像头，超声波雷达，GPS，IMU等。
lewif5231·2024-02-10 20:44

5G NR 信道号计算

3GPP协议定义了从Sub6G(FR1)到毫米波(FR2)的5G目标频谱。其中FR1是5G的核心频段，以3.5G(又称C波段)附近的频谱资源作为5G部署的黄金频段。
Risehuxyc·2024-02-08 17:38

TI 毫米波雷达开发系列之mmWave Studio 和 Visuiallizer 的异同点&雷达影响因素分析

TI毫米波雷达开发之mmWaveStudio和Visuiallizer的异同点引入整个雷达系统研究的目标分析影响这个目标的因素硬件影响因素——雷达系统的硬件结构（主要是雷达收发机）AWR1642芯片硬件系统组成
雷达爆破手·2024-02-08 16:00

TI毫米波雷达开发——High Accuracy Demo 串口数据接收及TLV协议解析 matlab 源码

TI毫米波雷达开发——串口数据接收及TLV协议解析matlab源码前置基础源代码功能说明功能演示视频文件结构01.bin/02.binParseData.mread_file_and_plot_object_location.mread_serial_port_and_plot_object_location.m
雷达爆破手·2024-02-08 16:59

Samtec微波、毫米波连接器系统实现卓越性能

其中之一是各种微波、毫米波连接器系统，这些系统性能卓越，令人印象深刻。Samtec射频设计与仿真工程经理MichaelGriesi向我们介绍了演示过程和结果。
SamtecChina2023·2024-02-08 13:26

电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题

毫米波雷达（MMWRadar）：长距离和短距离雷达，检测与前方、后方及侧面物体的距离、速度和角度信息。视
初心不忘产学研·2024-02-07 12:24

计算机视觉比较有名的期刊和会议

中文SCI级：《物理学报》《红外与毫米波学报》etc.
anycedo·2024-02-06 05:12

毫米波雷达在汽车领域的原理、优势和未来趋势

1毫米波雷达的原理汽车引入毫米波雷达最初主要是为了实现盲点监测和定距巡航。毫米波实质上是电磁波，其频段位于无线电和可见光、红外线之间，频率范围为10GHz-200GHz。
马上到我碗里来·2024-02-04 17:57

2023-02-24

盘面上盘面上看，光伏、汽车、券商、农业、煤炭等板块走强，银行、地产、有色等板块上扬；软件、酿酒、医药等板块下挫；毫米波雷达、一体压铸
醉爱琳儿·2024-02-03 06:14

自动驾驶中的传感器

目录摄像头激光雷达毫米波雷达惯性传感器（IMU）超声波雷达声明摄像头对比Radar、Lidar、Sonar来讲，Camera最接近人眼识别原理，在自动驾驶传感器中担任重要角色。
huangyi_200502·2024-02-02 12:03

自动驾驶模拟如此“吃”算力，你的工作站扛得住吗？

杭州的自动驾驶公交车配备了3个激光雷达、4个毫米波雷达和5个摄像头，300米范围内的障碍物都能被识别和准确避开，精度达到厘米级。
戴尔科技·2024-02-01 17:12

基于Ti-AWR2944雷达开发板的DDM发射与处理实践

天线的排布问题主要涉及到测角，它与射频面板尺寸要求、单天线尺寸、最大无模糊测角范围、角度分辨率以及测角算法等有关，关于角度测量我之前有过一篇博文：车载毫米波雷达DOA估计综述-CSDN博客。
墨@#≯·2024-02-01 08:17

PMCW体制雷达系列文章(2) - PMCW雷达与CDM

关于雷达的发射问题，我之前写过一篇博文：车载毫米波雷达MIMO阵列的天线发射问题-CSDN博客，那篇博文及其参考文献其实已经把雷达的发射问题(现有的发射模式)基本囊括了。
墨@#≯·2024-02-01 08:16

基于Ti-AWR2944雷达开发板的BPM发射与处理实践

天线的排布问题主要涉及到测角，它与射频面板尺寸要求、单天线尺寸、最大无模糊测角范围、角度分辨率以及测角算法等有关，关于角度测量我之前有过一篇博文：车载毫米波雷达DOA估计综述-CSDN博客。
墨@#≯·2024-02-01 08:16

毫米波雷达的系统设计细节(2) - 关于目标RCS的问题

本博文探讨基于毫米波雷达的目标RCS估计问题，通过模型理解与仿真、设计对比实验等方法尽可能详尽地阐述目标RCS与毫米波雷达测量之间的联系。本博文会随着经验的积累和理解的加
墨@#≯·2024-02-01 08:46

移动机器人平台常用传感器简介

在移动机器人上常用的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、相机、IMU、编码器等，其中激光雷达、超声波雷达和相机是用来测量外部环境的，IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。
td092·2024-01-31 14:16

4D毫米波雷达——ADCNet 原始雷达数据 目标检测与可行驶区域分割

前言本文介绍使用4D毫米波雷达，基于原始雷达数据，实现目标检测与可行驶区域分割，它是来自2023-12的论文。会讲解论文整体思路、输入分析、模型框架、设计理念、损失函数等，还有结合代码进行分析。
一颗小树x·2024-01-30 12:50

4D毫米波雷达分类和工程实现

4D毫米波目标检测信息丰富，可获得目标3维位置信息、径向速度vr和rcs等，能够对目标准确分类。4D毫米波和激光做好时空同步，可以用激光目标给4D毫米波做标注，提升标注效率。
奔袭的算法工程师·2024-01-30 12:28

使用毫米波雷达传感器的功能安全兼容系统设计指南2（TI文档）

TI广泛的毫米波雷达传感器产品组合可以帮助实现许多性能要求，如远程或中程、角度分辨率、距离分辨率、速度分辨率等。
奔袭的算法工程师·2024-01-30 12:27

使用毫米波雷达传感器的功能安全兼容系统设计指南1（TI文档）

摘要功能安全标准规定了在系统中实施安全的要求，并有助于概括该系统要达到的安全目标。包括功能安全的系统设计不仅要降低操作不当的风险，还要检测故障并将其影响降到最低。随着汽车和工业系统的自主性越来越强，严格的功能安全要求被强制执行，以最大限度地减少系统和随机故障导致的设备故障和人员伤害。ISO26262和IEC61508等综合安全标准分别概述和定义了汽车和工业领域各种应用所需的过程、工件和合规性。安全
奔袭的算法工程师·2024-01-30 12:57

适用于汽车 4D 成像雷达的双器件毫米波级联参考设计(TI文档)

说明该汽车雷达参考设计是一个76GHz至81GHz的级联雷达传感器模块。这包括由AWR2243器件和AM2732R雷达处理器构成的双器件级联阵列。在这一级联雷达配置中，一个主器件向主器件和辅助器件分配20GHz的本机振荡器(LO)信号，使这两个器件作为单个射频收发器运行。这最多可以支持6个发送(TX)和8个接收(RX)天线阵元，从而在MIMO虚拟阵列中提供总共48个虚拟通道。特性•成像雷达•长距离
奔袭的算法工程师·2024-01-30 12:53

车辆网行业术语合集

ADAS高级驾驶辅助系统（AdvancedDrivingAssistanceSystem）是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境
Ad大成·2024-01-30 06:27

第一周文献阅读报告

《毫米波与太赫兹技术》2.《基于物联网的智能养老系统》3.《基于空间聚类的FMCW雷达双人行为识别方法》4.《太赫兹应用分析和展望》5.《车载毫米波雷达应用研究》6.
半个轮子工·2024-01-29 12:03

激光三角测距原理详述

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。
小海聊智造·2024-01-27 19:33

毫米波雷达半精度浮点存储格式分析

作者：英飞凌汽车电子生态圈英飞凌技术专家钱伟喆雷达信号处理需要使用大量内存进行中间结果和最终结果的保存，而内存大小直接影响处理芯片的成本。选择合适的数据存储格式，既保留较高的信号分辨率和动态范围，又不占用太大的存储空间是相当重要的。本文介绍了TC3xx单片机雷达信号处理单元SPU支持的半精度浮点格式，将其和32bit整型数格式进行比较，分析了两者的动态范围及实际处理误差，发现半精度浮点格式是“性价
WPG大大通·2024-01-27 13:25

Hands-On 基于加特兰 CAL77S244-AB 的短距雷达方案SOC 简介

简介大联大世平集团针对于车用77Ghz毫米波雷达，推出了基于加特兰CAL77S244-AB的短距雷达方案。本方案应用在车身短距雷达系统，最大探测距离可达80米。
WPG大大通·2024-01-27 13:25

毫米波雷达的「烦恼」

2023年底，蔚来旗舰车型ET9正式亮相，首次导入4D毫米波成像雷达。这款产品由蔚来资本投资的赛恩领动基于NXP方案打造。后者，也被市场视为4D毫米波雷达版本的「图达通」。
高工智能汽车·2024-01-26 17:17

【毫米波雷达】雷达参数配置及各种流程入门（个人理解）

【毫米波雷达】雷达参数配置及项目开发流程入门（个人理解）文章目录雷达项目开发流程项目需求和应用分析硬件选型天线设计后级算法雷达参数设计工作原理数据采样ADC采样TX使能、ADC采样时间分辨率分辨力chirps
网易独家音乐人Mike Zhou·2024-01-26 11:28

回波3DFFT处理（测距、测速、测角）

回波3DFFT处理（测距、测速、测角）1、测距、测速2、测角3、3DFFT处理4、MATLAB程序本文主要针对TI毫米波雷达的测距、测速、测角的基本方法——3DFFT处理进行简单介绍，并提供MATLAB
amant 柒少·2024-01-25 21:11

毫米波雷达数据采集

目录1.数据采集方式2.分析数据格式3.解读原始数据4.Bin文件格式1.数据采集方式数据采集有两种方式：方式一：使用SDK中包含的CaptureDemo：howtosaverawdatafromtheCaptureDemousingCodeComposerStudio(CCS)在CCS中通过CaptureDemo去采集rawdataTherawdataformatofdatacapturedus
amant 柒少·2024-01-25 21:11

毫米波雷达系统性能参数分析

毫米波雷达系统性能参数分析1、距离2、速度3、角度本文主要分析描述雷达系统的系统性能的一些参数，包括最大作用距离，距离分辨率，最大探测速度……等参数。
amant 柒少·2024-01-25 21:11

回波数据adc_data.bin解析（附MATLAB程序）

毫米波雷达系统性能参数分析1、xWR1642—DCA1000TI目前有两款采集卡TSW1400和DCA1000，可以为xWR1243/1443和1642毫米波雷达进行回波数据采集。
amant 柒少·2024-01-25 21:41

毫米波感知/成像部分高质量论文列表(持续更新)

Statisticsstartingfrom01/2024,仅列出了优秀工作中的一部分每一年的排列顺序:Mobicom,Sigcomm,Mobisys,NSDI,NDSS,S&P,CCS,Sensys,Ubicomp,Infocom,其他顶会,BMVC,WACV,ICASSP||N/S子刊,IEEE期刊(SPMCOMSTPIEEEJSAC,TPAMI其他trans/journal),ACM期刊(T
R.X. NLOS·2024-01-25 20:46

论文解读--Wideband 120 GHz to 140 GHz MIMO Radar：System Design and Imaging Results

1介绍在毫米波频率
奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:40

4D毫米波雷达 OCULII 雷达 购买以及售后技术支持

雷达是找国内代理买的深圳路达想买的朋友看完聊天记录再自行决定第一次体会到买东西的是孙子的感觉，2.5w的售后就这样另外，有研究雷达的朋友可以一起交流1.与销售的沟通记录2.与技术沟通记录Oculii的EAGLE77GHz成像雷达可在双芯片平台上的宽视场内提供高角分辨率和仰角信息，Oculii专有的虚拟孔径成像软件使角分辨率提高了50倍。EAGLE的远距离和高角分辨率使其可用于广泛的自主应用，从高分
点云兔子·2024-01-25 14:01

自动驾驶中的4D毫米波雷达：综述

自动驾驶中的4D毫米波雷达：综述摘要4D毫米波（mmWave）雷达能够测量目标的距离、方位、俯仰和速度，因此在自动驾驶领域引起了相当大的关注。
点云兔子·2024-01-25 14:00

激光雷达行业梳理1-概述、市场、技术路线

作为自动驾驶感知层面的重要一环，相较摄像头、毫米波雷达等其他传感器具有“精准、快速、高效作业”的巨大优势，已成为自动驾驶的主传感器之一，是实现L3级别以上自动驾驶最重要的传感设备。
奔袭的算法工程师·2024-01-24 11:11

助力公益事业，吉林长春市第二社会福利院与清雷科技达成合作

“通过部署清雷科技智慧康养大屏和毫米波雷达监测设备，可以实时查看全院入住人员的生命体征情况，包括呼吸、心率、在离床状态、睡眠报告等，对呼吸异常、跌倒风险异常的人员还会特别标注提醒，提高护理员工作效率的同时
科技赋能生活·2024-01-23 17:47
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