毫米波雷达原理

多普勒微波感应和FMCW微波感应原理以及应用

FMCW雷达，1.多普勒雷达HB100原理多普勒雷达原理来自多普勒效应。手头上的HB100微波传感器的原理是多普勒测距雷达。规格书上[1]有本模块的方框图。
qq_27158179·2020-07-09 22:49

激光雷达和毫米波雷达工作原理对比

一、激光雷达1、超声波雷达、红外雷达和激光雷达都是对回波进行检测，与发射信号相比较得到，脉冲或相位的差值，从而计算出发射信号到接受信号的时间差，再根据其再空气中的传播速度，计算出物体的距离。(激光雷达是利用激光在空中飞行的时间和光的速度来测量目标物体的距离，TOF法)通过两个采样计算出目标物体在这两个时间内的位移和时差，来计算目标物体的相对速度。2、激光雷达主要以光粒子发射为主要方法。发射的电磁波
寄奴·2020-07-09 22:13

美学者呼吁政府开放毫米波频段 赶上5G开发脚步

美国纽约大学理工学院（NYUPolytechnic）的研究人员TheodoreRappaport呼吁，主管机关应该开放毫米波（millimeterwave）频段的授权，以迎接无线通信领域的技术复兴。
qizu·2020-07-09 21:57

环旭电子首座5G毫米波实验室落成，推进5G天线模块测试服务

全球电子设计制造领导厂商环旭电子近日宣布，于2020年2月初建成第一座5G毫米波实验室。
美通社·2020-07-09 21:09

77GHz雷达信号处理流程框图及应用方案

可以肯定，车载毫米波市场将迎来一波快速的增长！原因很简单：车载毫米波雷达可以有效的提高汽车的主动安全性能，是实现ADAS和无人驾驶的终极目标必备之神器。
ppyang395942297111·2020-07-09 21:40

5G毫米波三大自然缺陷

1、毫米波的应用在哪里？毫米波将应用于未来SmallCells和网络回传。有机构预测，到2019年，毫米波将替代20%的LTE回传，大大节省昂贵的光纤网络部署。2、什么叫毫米波？
天糊土·2020-07-09 21:17

回波数据adc_data.bin解析（附MATLAB程序）

TI目前有两款采集卡TSW1400和DCA1000，可以为xWR1243/1443和1642毫米波雷达进行回波数据采集。
8-24-Mamba·2020-07-09 21:06

雷达专业找工作总结

今年找工作，研究方向为雷达信号处理，投的公司不多，了解的有雷达相关岗位需求的公司如下，欢迎补充：一、大中厂/国企1、海康威视（1）智能传感算法工程师此岗位也招毫米波雷达、激光雷达开发，属于海康研究院。
8-24-Mamba·2020-07-09 21:06

TI 毫米波雷达学习网站链接整理

欢迎加入毫米波雷达技术交流群，qq群号码：732821012这些网站主要是培训毫米波雷达基础知识，了解其应用演示，下载相关资料所用，还有TI官网就没有放上来。
8-24-Mamba·2020-07-09 21:06

DCA1000雷达数据采集卡的快速使用（TI xWR1xxx系列雷达）

本文主要介绍一下TI针对其xWR1xxx系列毫米波雷达开发的DCA1000数据采集卡的使用方法，方便大家快速上手。
8-24-Mamba·2020-07-09 21:06

回波3DFFT处理（测距、测速、测角）

欢迎加入毫米波雷达技术交流群，qq群号码：732821012本文主要针对TI毫米波雷达的测距、测速、测角的基本方法——3DFFT处理进行简单介绍，并提供MATLAB处理程序，分析3DFFT处理结果。
8-24-Mamba·2020-07-09 21:06

TI毫米波雷达 MIMO （2TX4RX）设置

我们知道xWR1243和xWR1443EVM是3TX4RX雷达，xWR1642EVM是2TX4RX雷达，我们不仅要掌握1TX4RX模式的使用还要学会使用MIMO雷达模式。本文主要介绍如何在mmWaveStudio上设置MIMO模式（2TX4RX）以及MATLAB如何处理MIMO数据？1、MIMO雷达介绍MIMO（Multiple-Input-Multiple-Output，多输入多输出）雷达是指具
8-24-Mamba·2020-07-09 21:06

解析展望激光雷达——自动驾驶

目前，激光雷达、毫米波雷达、视
I-am-Unique·2020-07-09 20:21

相机与毫米波雷达数据融合

毫米波雷达介绍：毫米波雷达是工作在毫米波波段（millimeterwave），工作频率在30～100GHz，波长在1～10mm之间的电磁波，通过向障碍物发射电磁波并接收回波来精确探测目标的方向和距离。
无敌小贝神·2020-07-09 20:39

二、毫米波(mmWave) TI IWR1642——mmWave Vehicle Occupancy Detection （车内人员检测）

一.前言本人按照TI官方指引文档完成，指引文档为全英版本的为了方便我用软件翻译成了中文，我也免费开放在csdn上供需要的人下载（中文版文档）官方原文档地址：http://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=ACYlsTvoGX5xmOEhr6PyFA__AocYeEd__LATEST（可能会需要注册）官方教程视频：https://training.ti.com/a
羅卜卜·2020-07-09 19:54

TI单芯片毫米波雷达1642demo代码走读（二）

上篇文章我们讲了ARM的main函数，用户可更改的地方几乎没有。那么主菜在哪里呢，看这行代码：Task_create(MmwDemo_mssInitTask,&taskParams,NULL);//Task_create()这个函数的内部代码用户不用管。//Name:Task_create//Prototype:Task_HandleTask_create(Task_FuncPtrfxn,cons
lightninghenry·2020-07-09 19:17

TI单芯片毫米波雷达xWR1642硬件架构研究

1.开发板最近入手一块TI公司的开发板，准备好好研究下，一有收获我就发到CSDN上，与大家分享交流。先看看实物图，挺小的一个板子，还没手机面积大。开发板其实挺简单的，框图如下。主芯片就是IWR1642，围绕这个芯片做了板上的天线、配置程序的flash、晶振、电压、接口、按钮等。USB接口用于与上位机连接，60-pin的高速的板间接口，用于和另外的板子进行数据传输，另外还有车载应用最多的CAN接口。
lightninghenry·2020-07-09 19:17

TI单芯片毫米波雷达xWR1642示例工程研究（一）

1.准备工作今天我们来运行一个开箱例程，需要准备的东西有：开发板、电源（3A以上）、电脑、数据线；上位机界面：mmWaveDemoVisualizar上位机界面（网页版或.exe），用于接收数据进行可视化显示，建议用.exe（用网页版要联网，也不太稳定），我用的版本是3.1；程序配置软件：UniFlash;配置文件：xwr16xx_mmw_demo.bin。开发板应当默认烧写了这个文件，如果需要烧
lightninghenry·2020-07-09 19:17

TI单芯片毫米波雷达xWR1642雷达系统研究（一）

1.雷达系统参数根据官网给的手册，1642开发板的雷达系统参数如下：发射频率：77GHz；TX功率：12.5dBm；天线增益：收发均为8dB；最大发射带宽：4GHz；最大调频斜率：100MHz/us；RX增益：24~48dB（可以2dB为步进调整）；RX噪声系数：14dB（76至77GHz）15dB（77至81GHz）；1MHz时的相位噪声：95dBc/Hz（76至77GHz）93dBc/Hz（7
lightninghenry·2020-07-09 19:17

TI单芯片毫米波雷达软件架构研究（二）

接着上一篇写之前，先说明下SDK版本的问题，上一篇是根据3.3的UG写的，最近开发发现，TI的demo大部分都是用的SDK2.0，所以我回看了下2.0的UG，发现还真有不一样的地方，所以本着后续与工程代码匹配的原则，从这篇开始统一回到2.0版本。2.0的时候，软件架构（见下图）还没分这么细，没有DPC和DPM这些，算法库也少一些。后面有机会再看看3.3以上版本的算法库新加了哪些。=========
lightninghenry·2020-07-09 19:17

TI单芯片毫米波雷达1642demo代码走读（一）

今天我们来实际看下代码。首先使用CCS软件导入demo工程，工程有两个，一个是ARM的工程，工程名是mmw_mss_16xx；另一个是DSP的工程，工程名为mmw_dss_16xx。我们将这两个工程的主函数打开，分别位于mss_main.c和dss_main.c文件中。注：不知道去哪里找工程和资料的请看本专栏发布的第一篇文章。先看mss的主函数，代码如下。我为每行代码都加了中文注释和自己的理解。i
lightninghenry·2020-07-09 19:46

毫米波传感技术——简介

本文摘自TI毫米波传感技术介绍（文章附了电子书链接，自行下载）。1.功能毫米波(mmWave)是一类使用短波长电磁波的特殊雷达技术。雷达系统发射的电磁波信号被其发射路径上的物体阻挡继而会发生反射。
kiss__soul·2020-07-09 18:52

5G纯干货|毫米波概述与优缺点

在移动通信发展的30年间，毫米波一直都是一片未经开垦的蛮荒之地，诸如高通、爱立信、华为、中兴等通信巨头的实验室都对它持续地研究，现如今毫米波在生活中的应用已越来越多，毫米波雷达技术、5G技术中均有毫米波的身影
红松ICT·2020-07-09 17:38

传感器超声波雷达

转自：http://www.itsiwei.com/21962.html在上一次分享中，我介绍了毫米波雷达的原理、数据特性及优缺点。
haima1998·2020-07-09 16:04

毫米波雷达和视觉融合简记

毫米波雷达和视觉传感器融合笔记毫米波雷达和摄像头概述毫米波雷达和视觉传感器融合时间融合空间融合写在前面：1、按照信息抽象的五个层次，融合可分成五个级别，即：检测级融合、位置级融合、属性（目标识别级融合）
x王大宝w暴走兔·2020-07-09 16:02

5G用毫米波，那么6G/7G用什么？

导读了解5G的人都知道，5G网络主要有两种频段，一种是sub-6GHz，另一种是毫米波(MillimeterWaves)。
dengtan4987·2020-07-09 15:22

毫米波雷达认识

转自https://www.leiphone.com/news/201612/owHDk93xVS9g1gUC.html名词解析：FMCW，即调频连续波。FMCW技术和脉冲雷达技术是两种在高精度雷达测距中使用的技术。其基本原理为发射波为高频连续波，其频率随时间按照三角波规律变化。FMCW(FrequencyModulatedContinuousWave)，当接收的回波的频率与发射的频率变化规律相同
dawan4107·2020-07-09 15:28

三角测距雷达原理

了过一些tof的雷达的测距原理，现在对三角测距方法踩踩坑。买了一个rplidarA2,做工不错，挺漂亮的，更重要的是可以软件启动停止，噪声很小，而且反射检测灵敏度比较高（可以扫描到毛玻璃，有些差的激光雷达检测不到毛玻璃上的反射）。使用之后感觉很不错。马上就有其他部门的同事过来看热闹，问这问那。于是本人热心讲解了一番。不过感觉他们还是那么萌萌的表情。在此，简单分享一下rplidarA2这种激光雷达的
学之之博未若知之之要知之之要未若行之之实·2020-07-09 15:54

一文读懂全球自动驾驶传感器市场格局！

国内外的汽车零部件供应商积极布局自动驾驶传感器领域，在车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达三大核心部件，以及产业链上下游的拓展为零部件供应商带来增长机遇。
人工智能学家·2020-07-09 14:24

Tof，结构光，三角测距，RGBD，双目，激光雷达，毫米波雷达一文总结（一）

Tof，结构光，三角测距，RGBD，双目，激光雷达，毫米波雷达一文总结距离测量算法解析TOF飞行时间测距法超声波毫米波雷达激光雷达最近在做一些无人车相关的工作，对其中的一些基础技术做了些总结和归纳，主要涉及以下技术
Lynn_Chan·2020-07-09 14:04

用毫米波雷达数据做ＳＬＡＭ

遇到的问题，目前的毫米波雷达数据很稀疏，用ｅｘｃｅｌ存储，需要转换过去，测试一下当前的激光雷达算法，并测试。
bufengzj·2020-07-09 14:13

毫米波SLAM

0.mmvradar简介1、毫米波雷达毫米波雷达其实很早就被引入到汽车上。只不过，以前只有在豪华车上才可以看到毫米波雷达，现在10-20万的车上也可以看到毫米波雷达。
bufengzj·2020-07-09 14:08

毫米波雷达点云帧间匹配的定位

１．目的：通过毫米波雷达的点云scantoscan匹配，更新雷达的位置物理模型【参考１】：-若是绕着静态的世界坐标系旋转，有RA，即左乘旋转矩阵-若是绕着动态的自身坐标系旋转，有A’R’，即右乘旋转矩阵
bufengzj·2020-07-09 14:08

【毫米波雷达】理解IQ信号调制与解调

IQ信号的基础（包括IQ信号的调制与解调）基本内容：1.正弦波的分量2.简单的幅度调制(sine函数)3.正交信号(IQ)的理解4.IQ信号的和信号(sum信号)5.IQ信号的调制与解调1、正弦波的分量为了理解IQ信号的调制与解调，我们先理解一个基带的sine函数的幅度调制，观察一下调制后的射频信号包络(1)下图是一个基本的sine函数，A表示幅度，sin(2πt+φ)表示射频信号的包络(2)如果
aoxiang_ywj·2020-07-09 13:23

【毫米波雷达】雷达频段从24GHz到77GHz，提高分辨率和精度

一、24GHz与77GHz频段比较1、24GHz频段我们感兴趣的频段见图，24.0GHz到24.25GHz的频段是窄带(NB)，带宽为250MHz，常用于工业、科学和医学方面。其中，24GHz频带还包括一个带宽为5GHz的超宽带(UWB)。在短程雷达中，24GHz频段的NB和UWB雷达已经应用于传统的汽车传感器上。通常NB雷达可以完成盲点检测等简单应用，但在大多数情况下包括超短距离的情况下，由于高
aoxiang_ywj·2020-07-09 13:52

【毫米波雷达】FMCW雷达的优缺点

FMCW雷达的优点(1)FMCW利用回波信号与发射信号的差频信号来求距离和速度的，由于差频信号频率较低，一般为KHz，因此硬件处理相对简单、适合数据采集并进行数字信号处理。(2)FMCW雷达收发同时，理论上不存在脉冲雷达所存在的测距盲区，并且发射信号的平均功率等于峰值功率，因此只需要小功率的器件，从而降低了被截获干扰的概率；(3)FMCW雷达具有容易实现、结构相对简单、尺寸小、重量轻以及成本低等优
aoxiang_ywj·2020-07-09 13:51

5G基础课程 第2节 5G的关键技术

目录5G技术的性能指标：根据不同的应用场景，5G目前又划分了三个网络：5G网络架构的设计原则：5G的关键技术点：什么是毫米波：为什么要有小基站：大规模MINO波束成型全双工5G技术的性能指标：峰值速率、
旗点·2020-07-09 12:52

激光雷达（二）——三角测距法和TOF原理

三角测距激光雷达原理三角法的原理如下图所示，激光器发射激光，在照射到物体后，反射光由线性CCD接收，由于激光器和探测器间隔了一段距离，所以依照光学路径，不同距离的物体将会成像在CCD上不同的位置。
PepperMan_Z·2020-07-09 12:24

《毫米波雷达运动人体目标建模与特征提取》---论文学习笔记

第一章1、本文围绕运动人体目标的探测机理展开，重点研究了步行运动状态下的行人回波模型、运动特征提取方式、运动状态分类、实测数据处理等关键技术。2、根据Boulic模型建立了简化的人体运动模型，将人体的行走过程转换为刚体平移与旋转运动的组合，将身体部件转换为椭圆刚体。建立了LFMCW雷达人体运动回波模型。通过对比模型数据与实测数据的时频图，验证了模型的正确性。3、利用图像边缘检测的方式对人体时频谱进
QiuQiudexiuxiu·2020-07-09 11:27

【雷达知识基础】《雷达原理》-------第0讲-------从《雷达原理》这本书开始讲起

国内关于雷达的介绍书籍很多，每本书的侧重点不一样，像《雷达系统导论》虽然被称为导论虽然被称之为“导论”，但是实际上并不是很适合初学者去读（当初啥都不懂时读这一本书，简直不能再痛苦）；《机载雷达导论》绝对是一本老少皆宜菜鸟和高手都可以一直参考的手册，但是有些厚，章节略多，不过内容是真心好；《雷达手册》内容全，很丰富，但是就是因为太全了，所以可能需要很长很长时间去浏览一番（因为厚度被我作为提升电脑扩展
德雅村支书·2020-07-09 11:45

【雷达知识基础】《雷达原理》-------第1讲-------绪论解读（转载请标注德雅村支书）

雷达原理这本书的阅读难度不大，结构也较为清晰，我也就直接根据章节进行讲解，主要是科普的性质，希望每个人都能开心的去学习，转载请标注德雅村支书：https://blog.csdn.net/Nudt_EE_Wuhao
德雅村支书·2020-07-09 11:45

ADAS推高毫米波雷达需求，上游企业如何跟进？

毫米波雷达(MillimeterWave，MMW)是未来车载主力传感器之一，将和摄像头(Camera)、激光雷达(LiDAR)、超声波传感器一起为高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶汽车“保驾护航”。
中国计算机报·2020-07-09 11:17

传感器及ADAS技术相关

文章目录从构造和原理到应用，毫米波雷达为何还未被激光雷达取代？
Dale1991·2020-07-09 10:46

5G时代已经到来，此刻三大产业齐头并进，6G在蓄势。拭目以待。（转）

研究者们将从当前的5G话题开始深入，讨论毫米波定位、5G后传感与通信融合、环境与量子反向散射通信、太赫兹(THz)集成电路设计等内容。
cymat443·2020-07-09 10:03

【无人驾驶】基于毫米波雷达的自动紧急刹车系统设计

推荐：本文基于毫米波雷达，自主开发设计了一套自动紧急制动系统，上位机配置标定调试软件。
湾区人工智能·2020-07-09 10:58

高通支持5G毫米波的背后是美国谋取更多5G技术话语权

高通当然不会承认它在5G芯片技术上落后，强调其5G基带芯片X55为全球首款支持5G毫米波技术的5G芯片，其实这不仅仅是它强调自己的技术差异性，更是其背后的美国在谋求更多5G技术话语权。
柏颖漫谈·2020-07-09 10:18

自动驾驶（四十六）---------毫米波雷达简介

目前自动驾驶中激光雷达应用还有很多瓶颈，毫米波雷达在自动驾驶中目前依然无可替代，既然如此就必须好好理解毫米波雷达的原理，因为要想利用好这些传感器，第一步就是理解，知己知彼百战不殆，当下毛衣战升级，汽车销量严重下滑
一实相印·2020-07-09 10:46

自动驾驶车上的传感器整理

CAN协议简介CAN接口分析硬件厂商毫米波雷达厂商激光雷达单线or多线单线激光雷达厂商多线激光雷达厂商是否固态机械式混合固态MEMS厂商相控阵原理厂商CAN协议简介简介：汽车CAN协议hacking更加详细的可以参考
xiaohu50·2020-07-09 09:15

自动驾驶毫米波雷达物体检测技术-硬件

Radartargetgenerationanddetection-HardwareGithub:https://github.com/williamhyin/SFND_Radar_Target_DetectionEmail:[email protected]知乎专栏:自动驾驶全栈工程师WhyRadars?自动驾驶的感知系统是由多个传感器的输入组成,每个传感器都有其自身的优缺点,我们使
williamhyin·2020-07-09 09:03

刘启轩-毫米波雷达的特性及应用

毫米波雷达的特性及应用毫米波雷达的起源毫米波雷达的特性优点缺点毫米波雷达的应用结语毫米波雷达是指工作频率在30-300GHz的雷达。
weixin_43856591·2020-07-09 09:53
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