毫米波雷达原理

中国无线电频率分配表

VLFLFMFHFVHFUHFSHFEHF频率3-30KHz30-300KHz0.3-3MHz3-30MHz30-300MHz0.3-3GHz3-30GHz30-300GHz波段超长波长波中波短波米波分米波厘米波毫米波波长
lyrical·2020-08-24 19:16

自动驾驶涉及到的技术层级

感知层感知层所用到的硬件设备主要包括：摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和其他运动传感器；摄像头摄像头主要采用CMOS图像传感器。为了保证数据完备性，自动驾驶设备一般采用多组摄像头（3~6个
ZachZheng·2020-08-24 05:58

CVPR2020无人驾驶论文摘要

没有使用较为昂贵的激光雷达，而是选择了摄像头+毫米波雷达的传感器配置。
wujianming_110117·2020-08-24 04:31

新iPhone全系售价曝光，或与上代持平

近日，天风国际旗下郭明錤给出的一份新报告显示，为iPhone增加Sub-6支持的成本最高为85美元，而增加毫米波支持的成本可能高达135美元，这将导致新款iPhone的成本大幅上涨。虽然苹果或许会
科技美学·2020-08-24 00:00

高通推出首款用于智能手机的5G天线模块，2019年可以看到5G手机上市

在5G生态系统中，有一个相当重要的技术涵盖其中，就是为了解决频段问题而使用的毫米波（MillimeterWave，简称为mmWave），毫米波的波段约为30到300GHz，而在5G标准大致底定、商用准备开始启动的情况下
一起观科技·2020-08-22 20:56

高通宣布推出骁龙865和765G两款芯片，小米将双首发

高通表示X52基带速度可达3.7Gbps，支持毫米波、Sub6、独立/非独立组网和DSS。其他方面，高通骁龙765/765G处理器还搭载了第5代AI引擎，内置ISP支持4K60HDR10+。
河歌科技·2020-08-21 12:00

不懂毫米波雷达?5分钟读懂毫米波雷达的那些事儿

2019年是毫米波风生水起的一年，也是毫米波名声大噪的一年。毫米波应用范围广泛，如毫米波雷达、毫米波天线等。
maopig·2020-08-21 09:01

激光雷达和毫米波雷达的区别

什么是激光雷达激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发
maopig·2020-08-21 09:30

激光雷达与毫米波雷达对比

激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器，其工作原理与一般的雷达系统类似，通过发射激光光束来探测目标，并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据，这些数据经光电处理后可生成为精确的三维立体图像。采用这项技术，可以准确的获取高精度的物理空间环境信息，测距精度可达厘米级，因此，该项技术成为汽车自动驾驶、无人驾驶、定位导航、空间测绘、安保安防等领域最为核心的传感器设备。激光雷达激光雷达的分类
maopig·2020-08-21 09:30

特斯拉提交新型传感器申请 可防止儿童被遗忘在车内

这项技术中使用了未经许可的毫米波雷达传感器，运行功率高于现行法规所允许的水平。目前公司正在寻求美国联邦通信委员会(FCC)的批准，以推广这项技术。
itwriter·2020-08-21 08:00

高通承诺在 2020 年推出更实惠的 5G 芯片和更长距离的 mmWave

在早期5G设备问题的运行列表中，高价格和不一致的毫米波性能已成为消费者和运营商关注的重要问题-芯片和设备制造商需要解决的问题。
思否编辑部·2020-08-20 22:27

高通承诺在 2020 年推出更实惠的 5G 芯片和更长距离的 mmWave

在早期5G设备问题的运行列表中，高价格和不一致的毫米波性能已成为消费者和运营商关注的重要问题-芯片和设备制造商需要解决的问题。
思否编辑部·2020-08-20 22:27

MACOM观点：5G网络形势下的光通讯需求有哪些？

在18年的光电博览会(CIOE)上，作为集高性能RF、微波毫米波和光子芯片解决方案提供商之一，MACOM展示了众多令人惊艳的技术，如可应用在5GLTE无线前传的全新25G激光器产品、100G双向光连接的单芯片解决方案等
xiaoxiaodedu·2020-08-19 22:06

【报告】自动驾驶传感器系列之格局和路径（附33页PDF文件下载）

国内外的汽车零部件供应商积极布局自动驾驶传感器领域，在车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达三大核心部件，以及产业链上下游的拓展为零部件供应商带来增长机遇。以下为报告节选：文│东方证券本报告共计：33页。
汽车之地·2020-08-19 19:12

美国5G策略转向：网络覆盖优先 加速释放中频频谱

美国近日公开承认5G战略出现重大失误，从毫米波的拥护者变成中波段的追随者，扩大美国5G网络覆盖范围。美国无奈的“亡羊补牢”之举也从侧面证明，中国从一开始就选择中频频谱部署5G的策略是正确的。
C114通信网·2020-08-19 18:21

续航510km，配备L2驾驶辅助功能！奇瑞蚂蚁整车配置再曝光

就最新曝光的配置信息来看，新车将配备L2级驾驶辅助功能，其中包含20个智能传感器，具体包括12个超声波雷达、1个前视摄像头、4个环视摄像头、3个毫米波雷达，从而实现AEB主动刹车、LKA车道保持、ACC
电动邦·2020-08-19 18:52

摄像头与毫米波雷达的融合

、还是交通政策的部分ADAS功能强制要求，传感器融合是一个必然的趋势~下面简单介绍下自动驾驶常用的传感器：1.视觉类摄像机（包括单目、双目立体视觉、全景视觉及红外相机）2.雷达类测距传感器（激光雷达、毫米波雷达
WY_16·2020-08-19 05:23

混合波束成形专栏|基础：深入浅出5G，毫米波，大规模MIMO与波束赋形

文章目录前言5G与毫米波毫米波与MassiveMIMOMIMO波束赋形（波束成形，beamforming）波束成形的数学建模5G：混合波束赋形的机遇与挑战
B417科研笔记·2020-08-19 05:13

环境感知与规划专题（七）——基于稀疏点云的避障规划器（一）

本篇将针对配备稀疏点云传感器（如红外、超声波、毫米波雷达、激光雷达等）的无人机避障问题（本文中的无人机代指多旋翼无人机）展开详细的讨论。
遥远的乌托邦·2020-08-19 01:32

Apollo架构工具

平台架构云服务平台：HD地图仿真数据平台安全云更新指令控制软件平台：地图工程定位感知（预测）规划安全控制自主规划人机交互硬件平台：计算单元GPS相机激光雷达毫米波雷达超声波雷达指令设备（平板）黑盒（数据记录
aligoo_·2020-08-19 00:30

雷达导论PART III.1 2020-03-19

今天开始进入新的篇章——第三篇雷达原理，第三篇的总目录如下，共有11个章节，内容非常丰富。
lightninghenry·2020-08-18 13:53

TI单芯片毫米波雷达代码走读（八）—— 距离维（1D）处理之雷达参数

今天我们通过“mmWave_Demo_Visualizer3.1.0”上位机发送的.cfg文件来介绍1D处理时需要关心的几个雷达参数。按上一篇文章最后的步骤，我们生成了.cfg文件，文本方式打开，内容如下：%***************************************************************%CreatedforSDKver:02.00%Createdus
lightninghenry·2020-08-18 13:05

TI单芯片毫米波雷达代码走读（九）—— 距离维（1D）处理之断点调试数据抓取

续代码走读（七）的步骤，抓取到的数据的下载方式在文末。按照代码走读（七）中的步骤来一遍，想必你将能够看到上图中的结果了，我的实验环境里有两个大的RCS目标，4.5米那个位置是墙，2.6米处的那个目标是我专门放的一把铁椅子。好了，接下来的步骤如下：13.回到CCS界面，打开dss_data_path.c文件，滑到第2220行左右的位置，把这附近的代码稍作修改如下。代码其实只加了两个赋值，对程序没有影
lightninghenry·2020-08-18 13:51

无人驾驶-----多传感器数据融合之环境感知传感器（激光雷达lidar、毫米波雷达radar、相机）

激光雷达在用眼安全的波长范围内，当在地形测绘和避障中探测固体时，通常需要约红外激光器发射1.5µm的波长可见光的波长范围为400～780nm，目前市场上三维成像激光雷达最常用的波长是905nm和1550nm，由于905nm的波长接近人眼感知范围，所以不能以太高功率运行，否则容易伤眼。1550nm波长LiDAR传感器可以以更高的功率运行，以提高探测范围，同时对于雨雾的穿透力更强（波长越长穿透力越强）
zlb_zlb·2020-08-18 07:16

基于ROS的Mako相机，Basler相机，禾赛激光雷达，Velodyne激光雷达，速腾激光雷达，Delphi毫米波雷达安装驱动，运行与调试教程

把大象放冰箱分为几步？三部，那么我们对传感器进行安装调试分为几步？答案也是三步。第一步，安装驱动第二步，运行ROS代码第三步，调试效果用到的传感器型号与官网如下：传感器型号官网Basler相机GiEace1920-50gchttps://www.baslerweb.com/cn/Mako相机G-192Chttps://www.alliedvision.com/cn/禾赛激光雷达pandar40Ph
Philtell·2020-08-16 23:57

各大仿真软件介绍（包括算法，原理）

随着单片集成电路技术的不断发展，GaAs、硅为基础的微波、毫米波单片集成电路（MIM
weixin_33795833·2020-08-16 18:59

baidu进阶训练笔记三20200721

文章目录进阶版第五课Apollo硬件开发平台介绍1.自动驾驶的研发流程：2.自动驾驶分为三大系统：感知、决策和控制3.自动驾驶汽车的传感器摄像头激光雷达毫米波雷达组合导航自动驾驶汽车传感器的安装位置：自动驾驶汽车传感器的应用范围
weixin_44952783·2020-08-16 10:51

电磁仿真(HFSS、CST、FEKO)时域频域台式集群配置推荐

一．电磁仿真计算特点与硬件配置分析电磁场仿真软件广泛应用于无线和有线通信、计算机、卫星、雷达、半导体和微波集成电路、航空航天等领域，从毫米波电路、射频电路封装设计验证，到混合集成电路、PCB板、无源板级器件
wdf8088·2020-08-16 08:26

2018电磁仿真(HFSS、CST、FEKO)单机集群并行计算特点分析与完美解决方案

HFSS、CST、FEKO)单机集群并行计算特点分析与完美硬件解决方案一．电磁仿真计算特点与硬件配置分析电磁场仿真软件广泛应用于无线和有线通信、计算机、卫星、雷达、半导体和微波集成电路、航空航天等领域，从毫米波电路
Qingfeng_915938629·2020-08-16 05:40

自动驾驶算法学习：多传感器信息融合(标定, 数据融合, 任务融合)

文章目录1.引言2.多传感器标定2.1标定场地2.2相机到相机2.2相机到多线激光雷达标定2.3相机到毫米波雷达标定2.4相机到IMU标定2.5论文总结3.数据层融合3.1融合的传统方法3.2深度学习方法
垂耳的逆旅·2020-08-16 00:32

安波福数据集nuScens

nuScenes是第一个大规模数据集，可提供来自自动驾驶车辆的整个传感器套件（6个摄像头，1个激光雷达，5个毫米波雷达，GPS，IMU）的数据。与KITTI相比，nuScenes包含7倍多的对象注释。
AAAA 小米加步枪·2020-08-15 21:48

几种光学毫米波产生方式的优缺点

SOA-MZI（半导体光放大器马赫-曾德尔干涉仪）XGM（交叉增益调制）优点：转换效率高；抗极化缺点：交叉增益的调制带宽有限；需要更高的输入功率；多个信道之间有串扰SOA-MZI（半导体光放大器马赫-曾德尔干涉仪）XPM（交叉相位调制）优点：线性好；低输入功率需求；抗极化缺点：交叉增益的调制带宽有限，系统结构复杂，多个信道之间有串扰直接调制：优点：简单缺点：激光器的调制带宽有限外部强度调制：优点：
九宫格加麻加辣·2020-08-14 02:00

CA_CFAR 单元平均恒虚警处理在毫米波测距中的应用

最近的一个任务，在24MHZ毫米波测距的程序里加入恒虚警处理。毫米波测距原理网上有很多资料，其中程序里用到的是调频连续波雷达(FMCW)。相关原理在博客有介绍。
百伦·2020-08-14 02:16

NI助力5G毫米波技术发展 模块化测试平台灵活应对未来挑战

相信不少人已经感受到，如今，5G已经越来越不再仅止步于一种网络概念，而是成为不少电信运营商和设备厂商正在部署和进行试验的对象。不少电信运营商已将2020年作为其商用5G服务的预期时间点，心急如Verizon甚至宣布计划2017年就要开始5G试商用。同时，来自市场研究公司Ovum的预测数据显示，到2020年5G将占据整体移动市场收入的6%，到2021年占比将增至11%。然而，实际上，目前5G的定义和
weixin_34232617·2020-08-14 02:38

Facebook利用毫米波技术实现20Gbps传输率

Facebook的Aquila的太阳能无人机能在6万英尺高度飞行数月，利用激光通信和毫米波为方圆30英里的区域提供可负担的互联网接入服务。
weixin_33743248·2020-08-14 02:31

利用上位机显示毫米波雷达数据

 实验室中用的是德尔福（DelphiESR）毫米波雷达，记录一下使用这款毫米波雷达自带的上位机显示数据过程。1.毫米波雷达的供电 查阅ESR的说明手册，发现输入电压是在DC8-16V之间。
梦醒时分1218·2020-08-14 02:06

美国最大规模 5G 毫米波频谱拍卖

在美股一周双熔断的“活久见”背景下，美国联邦通信委员会拍卖毫米波频谱，加速推进5G建设的举措，就有颇有点抄中国“
CSDN资讯·2020-08-14 02:09

可扩展性、成本、灵活性这些因素推动了从直流到毫米波的不断创新

日益复杂的半导体设备给半导体生产过程中提出灵活、可扩展和低成本的方案带来了更大的压力。在测试这个方面，许多公司正在应用开放架构PXI系统和软件定义的方法来得到一个好的测试结果。传统的制造商正在寻求一种更好的测试方案来优化SoCs的晶圆和封装测试，同时他们也已经着手解决当前“超级周期”的问题，即全球对存储芯片的需求正在飙升。为了给半导体测试提供更好的支持，许多公司正在提供从开尔文接触器到开关系统和电
气球先生^_^·2020-08-14 01:21

毫米波雷达原理剖析及主流产品比较

一、概述1.概览2.测距原理3.距离分辨率4.测速二、产品比较1.24GHz和77GHz毫米波雷达性能对比车用毫米波雷达工作频段为21.65-26.65GHz和76~81GHz，主流车的工作频率是在24GHz
EnjoyCodingAndGame·2020-08-13 23:29

毫米波雷达slam资料

https://www.ti.com.cn/tool/cn/IWR1642BOOSThttps://blog.csdn.net/gua_MASS/article/details/88714876https://github.com/radar-lab/ti_mmwave_rospkghttps://github.com/search?q=mmwave+ti&type=RepositoriesHea
arron盘·2020-08-12 13:47

Apollo 毫米波雷达代码阅读

片段-万物皆片段（可能是最好用的代码分享平台）源码位于/modules/drivers/radar/conti_radar引用官方主要文件main.ccapollo_app.ccapollo_app.hmian.c文件文件中只有一行代码：APOLLO_MAIN(ContiRadarCanbus)，使用宏APOLLO_MAIN，开启了ContiRadarCanbus节点，这里ContiRadarCa
片段社区·2020-08-12 12:55

TI单芯片毫米波雷达代码走读（五）—— 距离维（1D）处理 MATLAB

上一期我们讲到了单个chirp的核心算法函数：voidMmwDemo_interChirpProcessing()，讲解了数据流和乒乓操作。这两期文章我们来看看对采集到一个chirp（线性调频回波信号）内的数据的距离维处理，看看目标距离是如何计算得到的。首先我们先给出一个chirp数据，分为虚实两个.dat数据，下载链接都在文章最下方。另外再给大家分享一篇讲FMCW雷达基础原理的文章（我觉得TI写
lightninghenry·2020-08-12 10:47

TI单芯片毫米波雷达代码走读（六）—— 距离维（1D）处理 C代码实现之加窗处理

上一篇文章，我们拿MATLAB走了一遍1D处理的流程，这一期我们来看看C代码如何实现的，首先回顾一下voidMmwDemo_interChirpProcessing()函数，代码如下：/***@bDescription*@n*Interchirpprocessing.Itisexecutedperchirpevent,afterADC*bufferisfilledwithchirpsamples.
lightninghenry·2020-08-12 10:47

TI单芯片毫米波雷达1642demo代码走读（四）—— 数据流与乒乓操作

接着上篇文章，我们来看核心算法函数：voidMmwDemo_interChirpProcessing();代码如下，我加了注释：/***@bDescription*@n*Interchirpprocessing.Itisexecutedperchirpevent,afterADC*bufferisfilledwithchirpsamples.**@retval*NotApplicable.*///
lightninghenry·2020-08-12 10:16

TI单芯片毫米波雷达代码走读（七）—— 距离维（1D）处理之在线调试

一直有小伙伴问代码走读（五）中的回波数据是不是实时抓取的，这里明确回答下，不是我抓的，是为了讲明白1D处理流程专门从网上找的一个数据。1D处理更新到这里，相信大家都有概念了，择日不如撞日，应大家要求，我们自己抓下数据，实验验证一下我们的理论是不是正确的。如果大家手上也有TI的1642开发板（不需要另配数传板），可以和我一起实验一下，具体步骤如下：按照本专栏的第一篇文章——《软件说明文档》准备好工程
lightninghenry·2020-08-12 10:26

关于5G的终极武器-毫米波

来源：内容来自「IT之家」，谢谢。从今年开始如果你想换手机，那么5G将是一个难以回避的问题。作为被普遍认为将变革社会生活方方面面的下一代无线通信技术，5G将凭借超高的无线网络的速度、覆盖范围和响应能力在未来迸发出无限能量。5G相比以往4G的优势有很多，不过最重要、普通消费者最关心的，恐怕还是突破想象的传输速率了。但是不知大家有没有想过，5G的速度为何能实现10倍甚至100倍的提高？其实这背后涉及一
OnePlusZero·2020-08-12 09:33

进阶无人驾驶—百度Apollo安装与仿真平台

一、Apollo自动驾驶架构介绍我们还记得，自动驾驶硬件架构：一般采用激光雷达作为主要感知传感器，同时结合摄像头、GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达等，一NVIDIADrivePX2或者Xavier
米店不卖你·2020-08-09 13:45

雷达原理笔记之模糊与盲区

雷达原理笔记之模糊与盲区及其解决办法——南京理工大学许志勇老师的《雷达原理课程》浅析文章目录雷达原理笔记之模糊与盲区及其解决办法1.多普勒模糊与盲区1.1模糊出现原因1.2回波谱线展宽原因1.3盲区出现原因
在路上，正出发·2020-08-08 20:08

（十九）通俗易懂理解——无人驾驶概述

无人车的实现需要诸多硬件传感器的支持，这些传感器包括：GPS+IMU全球定位+惯性测量Camera视觉传感器Lidar激光传感器MillimeterWaveRadar毫米波雷达UltrasonicRadar
Dreamdreams8·2020-08-08 19:24

【自动驾驶行业观察】干线物流的仓到仓自动驾驶方案解析

plusAI使用了8个摄像头，四个激光雷达，六个毫米波雷达，前向500m障碍物跟踪。感知方案，兼顾了感知视野范围，对不同道路形状，路面起伏的感知。摄像头使用了双目摄像头。
笑扬轩逸·2020-08-08 01:41
上一页 14 15 16 17 18 19 20 21 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他