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毫米波雷达原理
自动驾驶感知融合-卡尔曼及扩展卡尔曼滤波(Lidar&Radar)
在实际项目中我们会融合激光雷达和
毫米波
雷达的测量数据,从而精确地追踪目标的位置和速度。Github:https://github.co
williamhyin
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2020-07-10 11:00
自动驾驶的方方面面
5G NR系统的模拟波束管理概述
随着低频段频谱资源变得稀缺,
毫米波
频段能够提供更大带宽,成为了移动通信系统未来应用的重要频段。
毫米波
由于波长较短,具有与传统低频段不同的传播特性,例如更高的传播损耗,反射和衍射性能差等。
Sherry_wang168
·
2020-07-10 11:06
5G书本学习
无线通信相关知识
高级驾驶辅助系统ADAS技术介绍
高级驾驶辅助系统(AdvancedDrivingAssistantSystem),简称ADAS,是利用安装在车上的各式各样传感器(
毫米波
雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航),在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境
丿先行说
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2020-07-10 11:01
行为分析
驾驶行为
大数据分析
汽车行业
毫米波
雷达简介
**
毫米波
雷达特点**由于可测量多个目标、分辨率较高、信号处理复杂度低、成本低廉、技术成熟,FWCW雷达成为最常用的车载
毫米波
雷达,德尔福、电装、博世等Tier1供应商均采用FMCW调制方式。
嘟嘟嘟哒哒哒
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2020-07-10 11:57
毫米波雷达
红外探测器 - 超声波测速器 -
毫米波
雷达探测器
超声波测速仪和雷达测速仪对比湿度、温度对声速的影响声音易受温度,湿度变化影响。声速在干燥空气中随温度变化公式:whereϑisthetemperatureindegreesCelsius(°C).声速会随着湿度的升高而变大。干燥空气和100%humidity的空气声速会差1.5m/s。超声探测器较电磁波反应慢测距范围小对反射面有要求,必须是平面。不能多个超声波同时检测,易被干扰。红外探测器红外类产
糟心的事太多,唯有写作可以解忧!
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2020-07-10 11:29
汽车工业
关于运用
毫米波
雷达图像自动检测高压线的调查研究
关于运用
毫米波
雷达图像自动检测高压线的调查研究◆电子科技大学格拉斯哥学院2017级沈晨(2017200601035)【摘要】为了保证直升机驾驶中的安全,我们迫切需要制造出一款直升机高压线自动侦测报警系统
Chén�
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2020-07-10 11:23
微波天线技术的发展
-1.微波及微波特性-2.天线分类及作用-3.现代社会对微波天线技术的需要1.微波及微波特性微波通常指:分米波,厘米波和
毫米波
和亚
毫米波
。频率在300
刘季轩2017200601037
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2020-07-10 10:09
5G
毫米波
手机天线等技术领域的专家 香港城大陆贵文教授再次获得殊荣
人们对移动网络速度的要求一直越来越高,随着5G通讯的快将来临,5G
毫米波
手机天线技术也越来越多地进入人们的视线。
六月凌
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2020-07-10 10:27
科技
技术
【雷达与对抗】【2009.12】利用移动平台的雷达系统检测和识别人体特征
1引言1INTRODUCTION2项目背景2BACKGROUND2.1合成孔径
雷达原理
2.1PrinciplesofSyntheticApertureRadar2.1.1目标的空时特征2.1.1Space-TimeTargetSignature2.1.2
梅花香——苦寒来
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2020-07-10 10:50
毫米波
雷达产业链全景
与24GHz
毫米波
雷达相比,77GHz的距离分辨率更高,体积更是小了三分之一。
打怪升级ing
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2020-07-10 10:43
传感器
摄像头、雷达、激光雷达——自动驾驶3大传感器系统简介
目前,超声波雷达、
毫米波
雷达和多摄像头系统已经在高
打怪升级ing
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2020-07-10 10:13
传感器
无人驾驶传感器应用
道路边界估计、障碍物估计、车道线估计、行驶线估计激光雷达:1、障碍物、边界检测2、邻域梯度变化极值,解决雷达俯仰及侧倾导致的障碍物“虚景”现象3、闭合区域搜索算法,检测路牙
毫米波
雷达:1、2、3、摄像头
weixin_40757994
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2020-07-10 09:43
传感器
激光雷达与
毫米波
雷达对比
激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器,其工作原理与一般的雷达系统类似,通过发射激光光束来探测目标,并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据,这些数据经光电处理后可生成为精确的三维立体图像。采用这项技术,可以准确的获取高精度的物理空间环境信息,测距精度可达厘米级,因此,该项技术成为汽车自动驾驶、无人驾驶、定位导航、空间测绘、安保安防等领域最为核心的传感器设备。激光雷达激光雷达的分类
RLilyX
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2020-07-10 09:27
传感器
数据采集
爱立信联手日本软银在东京进行5G测试
此次测试预计将使用爱立信
毫米波
28GHz5G测试平台解决方案,其中包括基站和设备原型,并将展示包括Massive-MIMO、大规模波束成形、分布式MI
weixin_34393428
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2020-07-10 09:24
5G无线:从Sub-6 GHz到
毫米波
市场机遇与技术挑战
在短期内,我们将看到Sub-6GHz无线基础设施开始部署,以弥补现有4GLTE网络与未来
毫米波
(mmW)5G实施方案之间的带宽差距,后者采用的频率要远远高于6GHz。
weixin_34367257
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2020-07-10 09:33
智能驾驶·
毫米波
雷达专场回顾 | 傲酷(Oculii)、豪米波、莫之比三大视角解读
毫米波
雷达...
汽车
毫米波
雷达较低的普及率以及较高的复合增长率,带来了一个巨大的市场。但是全球知名供应商Autoliv(奥托立夫)、博世、大陆和德尔福巨头林立,国产77GHz
毫米波
雷达如何突出重围?
weixin_34344403
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2020-07-10 09:13
一场5G
毫米波
引爆的频带战争
无线设备数量与其消耗的数据量每年都以等比级数增加——年复合成长率(CAGR)达53%。当这些无线设备创造并消耗资料时,连接这些设备的无线通信基础设施也必须随之演进,才能满足成长的需求。3GPP定义三种高阶5G使用案例(图1)的目标是随时随地提供可用的移动宽带数据,然而,仅仅提升4G架构网络的频谱效率,并不足以提供所需数据速率的步阶函数。有鉴于此,研究人员正致力于研究更高的频率,希望得到可行的解决方
weixin_34307464
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2020-07-10 08:15
5G信道编码技术取得突破
静止和移动场景、短包和长包场景的外场测试增益稳定性能优异,与高频
毫米波
频段上的组合测试实现了高达27Gbps的业务速率。
weixin_34130389
·
2020-07-10 08:03
SK电讯携手三星成功进行
毫米波
5G基站切换试验
因为28GHz频段是运营商们计划用于5G服务的“
毫米波
”频段之一,并且极有可能是5G服务部署采用的首个频段。
weixin_34127717
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2020-07-10 08:57
三大应用需求:5G信道编码技术取得突破
静止和移动场景、短包和长包场景的外场测试增益稳定性能优异,与高频
毫米波
频段上的组合测试实现了高达27Gbps的业务速率。测试表明,利用极化码(PolarCode)这种编码技术可以同时满足
weixin_34117211
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2020-07-10 08:20
毫米波
雷达与单目相机融合
说起融合,大家肯定会想到融合的几个层次。数据级融合、特征级融合、决策级融合。目前我们所采用的融合策略是决策级融合。(1)特征级融合的特点,主要是雷达辅助图像。基本的思路是将雷达的点目标投影到图像上,围绕该点我们生成一个矩阵的感兴趣区域,然后我们只对该区域内进行搜索,搜索到以后跟雷达点目标进行匹配。它的优点是可以迅速地排除大量不会有车辆的区域,极大地提高识别速度。而且呢,可以迅速排除掉雷达探测到的非
weixin_34032621
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2020-07-10 08:04
毫米波
成工程师追捧之一
当今的移动用户希望运营商能够提供更快的数据速度和更可靠的服务质量。下一代无线网络——5G——承诺满足这些要求,同时将提供更多先进功能。虽然5G目前仍处于规划阶段,但电信企业和行业团体正在密切合作,试图明确5G将会是什么。但他们都认同一件事:随着移动用户数量及其对数据需求的不断增加,5G必须能够以比构成当今蜂窝网络的基站更快的速度处理更多的数据流量。为了做到这一点,无线工程师们正在全力设计一套新技术
weixin_34007886
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2020-07-10 08:50
DoCoMo进行5G实地测试
此次测试联合了华为、诺基亚、三星、爱立信以及富士通等几大供应商,并使用了
毫米波
极高频70-GHz信号进行数据传输。DoCoMo表示这是首次实现综合性商业区5G数据传输。
weixin_33786077
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2020-07-10 07:33
[转]微波/
毫米波
雷达
微波/
毫米波
雷达
毫米波
的工作频率介于微波和光之间,
毫米波
雷达比微波雷达体积小、重量轻、波速窄、带宽大、抗干扰能力强;比红外或激光传感器气象适应性好,所以它是继激光、红外之后电磁频谱利用中的一枝新秀
毫米波
雷达主要应用在汽车防撞和导航
weixin_30797027
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2020-07-10 07:05
陆教授浅谈5G
毫米波
手机天线技术的发展现状和未来的应用场景
他研发的天线由L形探针馈电微带天线、磁电耦极天线,以至5G
毫米波
手机天线等技术,均在天线领域影响深远。陆教授说「身为工程师,必须有远见。」
weixin_30674525
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2020-07-10 06:47
TI 多模雷达1843
毫米波
雷达做自动泊车(用了8个雷达)
http://e2e.ti.com/blogs_/b/behind_the_wheel/archive/2019/01/09/how-mmwave-sensors-enable-autonomous-parking77-GHzsingle-chipmmWavesensorsenableautonomousparkingFacebookTwitterLinkedInEmailMore12Haveyo
weixin_30270889
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2020-07-10 06:37
为什么5G要使用
毫米波
?
FR1频段的频率范围是450MHz——6GHz,又叫sub6GHz频段;FR2频段的频率范围是24.25GHz——52.6GHz,人们通常叫它
毫米波
(mmWave)。
donnar_racky
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2020-07-10 05:54
一张纸就能挡住信号:5G
毫米波
如此脆弱?
本文将会解答以下问题:1、什么是5G
毫米波
?2、5G
毫米波
有什么优劣势?3、国内会建设5G
毫米波
吗?4、我们买的5G手机支持
毫米波
吗?什么是5G
毫米波
?
uxuepai5g
·
2020-07-10 05:42
多传感器融合定位1(激光雷达+
毫米波
雷达)
前言LZ最近在看Udacity的无人驾驶课程,该课程主要分为三部分,第一部分的课程主要使用Python实现的车道线识别、车牌识别等计算机视觉项目。由于我对定位、建图等方面有些知识储备,所以先从第二部分课程开始。本节将用最简洁的话讲解卡尔曼滤波KF、非线性卡尔曼滤波EKF等知识点,并就此实现一个多传感器融合定位的小demo,后面会就粒子滤波PF专门开一个章节讲解。对于匀速运动模型,KF和EKF的状态
try_again_later
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2020-07-10 03:14
无人驾驶
毫米波
雷达与激光雷达两种类别的雷达技术究竟有什么区别?
近年来,
毫米波
雷达被广泛应用在高级驾驶辅助系统(ADAS)中,再度成为了零部件供应商们的焦点战场。
无崖子0
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2020-07-10 03:51
雷达原理
第二篇硬件-概述
目录引言评测标准电气负荷机械负荷气候负荷化学负荷电磁兼容性(EMC)上文介绍了无人车的硬件架构和软件架构,使读者对无人车的软硬件架构有了宏观上的认知,本篇为硬件篇,将围绕无人车的硬件架构,更详细深入地介绍各硬件设备(相机、激光雷达、
毫米波
雷达
thomashtq
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2020-07-10 03:46
无人车
自动驾驶
小米10官宣首发骁龙865,小米6“钉子户”可以考虑换机了
高通表示,骁龙865搭载了X555G基带,采用了第5代AI引擎,支持了HDR10+,5G网络方面则是支持mmWave
毫米波
,Sub6GHz,CA,DSS,独立和非独立组网。
techweb
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2020-07-10 03:50
毫米波
雷达与激光雷达的初探
毫米波
雷达与激光雷达的初探雷达(RadioDetectionandRange,Radar)是一种利用电磁波来对目标进行探测和定位的电子设备。
破岩
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2020-07-10 02:57
激光雷达
5G
毫米波
的三大缺陷-ielab
FR1频段的频率范围是450MHz——6GHz,又叫sub6GHz频段;FR2频段的频率范围是24.25GHz——52.6GHz,人们通常叫它
毫米波
(mmWave)。
ie-lab网络实验室ccie认证之家
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2020-07-10 02:23
it
ielab
ccie
GSMA研究报告称,通过释放适当的5G
毫米波
频谱,移动行业可为全球创造5650亿美元的GDP
5G
毫米波
频谱将为消费者和企业提供创新助力,占5G创造之总体GDP增长的25%伦敦--(美国商业资讯)--据GSMA今日发布的一份新报告称,面向移动行业释放频谱以在不同行业领域提供创新的5G服务,可在2020
sinat_41698914
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2020-07-10 02:34
纳雷科技周坤明:
毫米波
雷达的开发与应用技术
2016年4月负责纳雷科技有限公司整体运作,带领纳雷科技3个月完战略制定和市场布局;在汽车领域
毫米波
雷达打造1+4方案,在民用雷达界被称为一批新的「黑马」。以下内容来自他的分享。
RyanLeiWang
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2020-07-10 01:07
雷达
毫米波
雷达在无人机避障系统中的应用
电子科技大学格拉斯哥学院2017级郝逸嘉摘要:近年来,无人机技术得到了快速的发展和广泛的应用,预计在未来将被应用到更多的领域。尽管日趋成熟,目前无人机技术在实际应用中仍然存在着很多安全问题,同时还面临着相关法滞后的问题。本文讲述了无人机技术的研发现状,介绍了无人机避障系统的组成包括测距模块(雷达测距传感器等)以及它的工作原理和作用。最后分析了无人机技术发展所面临的问题及可能的解决方案。关键词:无人
Hao Yijia
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2020-07-10 00:07
雷达原理
笔记之LFMCW雷达测距测速原理
雷达原理
笔记之LFMCW雷达测距测速——南京理工大学许志勇老师的《
雷达原理
课程》浅析文章目录
雷达原理
笔记之LFMCW雷达测距测速1.单边扫频锯齿波1.1静止目标回波分析1.2运动目标回波分析1.3优缺点分析
在路上,正出发
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2020-07-10 00:06
雷达原理
线性调频连续波
测距测速原理
联发科
毫米波
雷达解决方案芯片MT2706(Autus R10)
AutusR10(MT2706)体积小巧,高性能和成本优化的超短距雷达平台(USRR)联发科技在
毫米波
雷达技术研发方面处于业界领先地位。
qq_42792038
·
2020-07-10 00:44
MTK
关于频率(波长)与穿透、绕射能力的关系,终于有人能说明白了
昨天那篇5G
毫米波
的文章推出之后,引起了很多读者的浓厚兴趣。正如文章所说,5G
毫米波
的信号覆盖能力很弱,这是它的一个重要缺陷,会制约它的后续发展。
鲜枣课堂
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2020-07-09 23:02
毫米波
的信号,到底有多差?
本文来源:太平洋电脑网这篇文章将会解答以下问题:1、什么是5G
毫米波
?2、5G
毫米波
有什么优劣势?3、国内会建设5G
毫米波
吗?4、我们买的5G手机支持
毫米波
吗?什么是5G
毫米波
?
鲜枣课堂
·
2020-07-09 23:02
毫米波
雷达动态目标距离提取
毫米波
雷达是最近应用比较多的一款
毫米波
雷达,本题主要针对对
毫米波
雷达的数据处理与距离提取。
qq_38441048
·
2020-07-09 23:59
【
毫米波
雷达】人体目标探测理论
毫米波
雷达人体目标探测理论研究内容:以
毫米波
雷达为载体进行人体回波建模、目标探测、特征提取三方面的研究[3]。目的实现人体目标检测,提取出人体运动的精确参数信息[3]。
苏喜悦
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2020-07-09 23:24
雷达课题研究
信号处理
深度学习
77GHz
毫米波
雷达快速chirp信号技术(三):测角原理
雷达天线如图,接收天线间距为DDD,有NNN根天线:测角也是利用相位对于微小距离变化十分敏感的性质。混频器输出的中频信号的相位是接收天线与发射天线相位之差。中频信号的相位如公式所示:ϕ=4πRλmod(2π)\phi=\frac{4\piR}{\lambda}mod(2\pi)ϕ=λ4πRmod(2π)注:电磁波发收的总距离是实际距离的两倍,且这是一根天线的情况。假设电磁波在接收天线接收时都是平行
Azrealll
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2020-07-09 23:36
77GHz毫米波雷达
77GHz
毫米波
雷达快速chirp信号技术(四):TDM MIMO
设:天线如下图所示:有两个发射天线,4个接收天线4个虚拟接收天线。接收天线间距λ2\frac{\lambda}{2}2λ。发射天线间距2λ2\lambda2λ。角度分辨率根据测角原理,雷达的角度分辨率为:当θ=π2\theta=\frac{\pi}{2}θ=2π时取得最小值。∴Δθ≥λND(注:此时结果为弧度)\therefore\Delta\theta\ge\frac{\lambda}{ND}(
Azrealll
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2020-07-09 23:36
77GHz毫米波雷达
77GHz
毫米波
雷达快速chirp信号技术(五):CAPON Beamforming
设天线根数N=4N=4N=4,天线距离D=λ2D=\frac{\lambda}{2}D=2λ,所以归一化的天线距离d=1/2d=1/2d=1/2。并且天线如下图方式摆放。此时使用FFT方法求角度,精度和分辨率都不能令人满意。CAPONBeamforming方法的分辨率与精度都较FFT方法大大提高。Capon波束形成器(即最小方差无畸变响应波束形成器)使用部分自由度在期望的观测方向上形成一个波束,利
Azrealll
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2020-07-09 23:36
77GHz毫米波雷达
77GHz
毫米波
雷达快速chirp信号技术(二):测速原理
设:快速chirp信号周期为TcT_cTc,斜率为SSS,起始频率为f0f_0f0,波长为λλλ,每帧chirp数为NNN.在第一个chirp发射时,存在一个目标距离为RRR,径向速度为VVV。描述一个信号除了频率还要有相位。混频器输出的中频信号的相位是接收天线与发射天线相位之差。中频信号的相位如公式所示:ϕ=2π⋅2Rλmod(2π)\phi=\frac{2\pi\cdot2R}{\lambda
Azrealll
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2020-07-09 23:05
77GHz毫米波雷达
雷达原理
-雷达接收机
雷达接收机是雷达系统的重要组成部分,主要功能是对雷达天线接收到的微弱信号进行预选、放大、变频、滤波、解调和数字化处理,同时抑制外部的干扰杂波以及机内噪声,使回波信号尽可能多的保持目标信息,以便进一步信号处理和数据处理。接收机前端主要包括接收机保护器射频放大器,射频滤波器和混频器。采用频率合成器的雷达又称为全相参雷达。本地振荡器是雷达接收机的重要组成部分,在非相参雷达中,本振是一个自由振荡器,通过自
漫樱若雪
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2020-07-09 23:41
雷达原理
雷达原理
-雷达的坐标
空间任何一个目标P所在的位置都可用下列三个坐标值来确定:(1)目标的斜距R:雷达到目标的直线距离。(2)方位角():目标斜距R在水平面上的投影与某一起始方向在水平方向的夹角。(3)仰角():目标斜距R与它在水平面上的投影在铅锤面上的夹角。如果需要知道目标的高度和水平距离,那么利用圆柱坐标系统会比较方便。在这种系统中,目标的位置由以下三个坐标值来确定:水平距离D,方位角(阿尔法),高度H。圆柱坐标系
漫樱若雪
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2020-07-09 23:40
雷达原理
激光雷达和
毫米波
雷达工作原理对比
一、激光雷达1、超声波雷达、红外雷达和激光雷达都是对回波进行检测,与发射信号相比较得到,脉冲或相位的差值,从而计算出发射信号到接受信号的时间差,再根据其再空气中的传播速度,计算出物体的距离。(激光雷达是利用激光在空中飞行的时间和光的速度来测量目标物体的距离,TOF法)通过两个采样计算出目标物体在这两个时间内的位移和时差,来计算目标物体的相对速度。2、激光雷达主要以光粒子发射为主要方法。发射的电磁波
风浅_wei
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2020-07-09 23:03
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