毫米波雷达原理第19页

高精地图与自动驾驶（上）

这就是它的环境感知系统，一般由视觉传感器（摄像头）、雷达（毫米波、超声波、激光）等多种

wujianming_110117·2020-08-08 01:07

无人驾驶系统技术岗位分析（感知算法）

一、环境感知通过融合激光雷达（Lidar）、相机（camera）、毫米波雷达（millimeterwaveRadar）等多种传感器的数据获取周围环境的大量信息（包括：障碍物的位置、速度及可能的行为，可行驶的区域

jianchaoyv·2020-08-07 23:47

Apollo进阶课程⑰丨Apollo感知之旅——传感器选择和安装

目录1.激光雷达2.相机3.Radar毫米波4.安装传感器原创：阿波君Apollo开发者社区4天前上周阿波君为大家详细介绍了「进阶课程⑯Apollo感知之旅——感知概况」。

10点43·2020-08-07 23:32

百度Apollo智能驾驶进阶课程——第二章 Apollo硬件开发平台

自动驾驶三大系统3自动驾驶汽车的传感器3.1摄像头（Camera）3.1.1用途3.1.2优缺点3.1.3组成及分类3.1.4基本工作原理3.2激光雷达（LiDAR）3.2.1工作原理3.2.2分类及用途3.3毫米波雷达

dreautumn·2020-08-07 23:32

自动驾驶行业——Radar

毫米波雷达基本原理向周围发射无线电，通过测定和分析发射波来计算障碍物的距离和方向。

bibijio·2020-08-07 09:20

一分钟了解5G

5G–一分钟了解5G提速==缩短传输时间==提高频率==缩短波长5G现在使用的是毫米波。

weixin_y3363700·2020-08-05 04:15

5G基础知识学习（十四）—毫米波是什么_5G与毫米波有什么关系

5G基础知识学习（十四）—毫米波是什么_5G与毫米波有什么关系参考链接：http://www.elecfans.com/d/938280.html5G手机即将在今年广泛推出，工信部方面已经表示，在下半年会在一些地区开展

a1809032425·2020-08-04 12:57

OnePlus 8 Pro新机评测

但是在美国，OnePlus8Pro有一个怪异的限制-它仅是T-Mobile网络上的5G，即使那样，它也缺少高速毫米波5G。今年任何价格为900美元的手机都应该确实包含某种

lishuo2039·2020-08-03 01:37

浅谈5G通信面临的电磁兼容挑战及解决方法

但5GHz以下的通信频段已经非常拥挤，因此毫米波技术就成为了5G通讯的关键。随着通信频率的提高，5G通信面临的电磁兼容挑战也应运而生。2、5G

EDA365????·2020-08-01 07:57

硬核科普！关于5G辐射，你了解多少！

他称：“到了毫米波，对微波转播的高频率几千兆赫兹，在这种情况下根据我的物理知识，这个频率其实对人体的危害是更大的。3G

搜卡之家·2020-08-01 06:54

制导武器的分布式半实物仿真系统研究

近二十年来，美国三军先后建成了为满足红外成像制导武器仿真需要的红外制导半实物仿真系统；为满足雷达寻的制导的毫米波半实物仿真系统MSS-2，它是当今世

weixin_43549463·2020-08-01 06:13

(转载知乎资源)5G关键技术之毫米波——李一雷

本文首发于雷锋网第五代移动通信系统（5thgenerationmobilenetworks，简称5G）离正式商用（2020年）越来越接近，这些日子华为、三星等各大厂商也纷纷发布了自己的解决方案，可谓“八仙过海，各显神通”。5G的一个关键指标是传输速率：按照通信行业的预期，5G应当实现比4G快十倍以上的传输速率，即5G的传输速率可实现1Gb/s。这就意味着用5G传输一部1GB大小的高清电影仅仅需要1

爱吃丸子的飞·2020-07-31 22:51

Verizon CEO：移动边缘计算继续使用毫米波频谱，5G将需要光纤扩展

背景：Verizon公司是由美国两家原地区贝尔运营公司——大西洋贝尔和Nynex合并建立BellAtlantic后,独立电话公司GTE合并而成的，公司正式合并后，Verizon一举成为美国最大的本地电话公司、最大的无线通信公司，全世界最大的印刷黄页和在线黄页信息的提供商。Verizon在美国、欧洲、亚洲、太平洋等全球45个国家经营电信及无线业务，公司在纽约证券交易所上市。Verizon5G概述：V

边缘计算社区·2020-07-30 12:51

适用于5G网络的SAF Spectrum Compact 频谱仪

Wendy 韩·2020-07-30 12:47

5G时代的无线和射频安全、监视和现场测试ThinkRF

随着毫米波5G网络成为现实，射频和无线工程师正在进入一个未知的领域，他们的产品和设备设计的工作频率高达40GHz。

Wendy 韩·2020-07-30 12:17

5G毫米波和超宽带信号的验证和测试

http://www.52rd.com/S_TXT/2015_10/TXT73145.HTM摘要：第五代移动通信系统实现超高数据传输目标的核心技术是采用毫米波频段和高达500MHz-4GHz的超宽带信号调制

由硬到软-产品经理·2020-07-30 12:36

射频下变频器在航空航天和国防领域的应用 ——扩展传统RF监控解决方案的实用方法

随着诸如毫米波5G，雷达等不断推向更高频段的应用以及正在传输的无线信号的分集和带宽不断增加，RF专业人员需要解决方案以跟上快速发展的无线格局。过去的射频测试和测量解决方案无法适应这种新的射频信号环境。

卫星通信与无线电技术_Hongke·2020-07-30 11:48

毫米波蜂窝系统的信道估计及混合预编码

毫米波蜂窝系统的信道估计及混合预编码摘要毫米波蜂窝系统由于在毫米波频带上可获得巨大的带宽，能够提供Gbit/s数量级的的传输速率。

染指让你萌萌哒·2020-07-29 07:37

深度通信网络专栏：基于GAN生成对抗网络的毫米波信道估计

本文地址：GenerativeAdversarialEstimationofChannelCovarianceinVehicularMillimeterWaveSystems文章目录前言文章中心思想系统模型信道模型网络相关稀疏变换网络模型具体网络设计：生成器判别器仿真结果前言深度通信网络专栏:快速上手：2018-2019年最新深度学习用于无线通信（物理层）的论文整理，附论文核心思想总结与代码分析。

B417科研笔记·2020-07-29 07:41

相位噪声

随着移动通信系统的发展，工作频段逐渐向高频段搬移，目前我国商用5G工作频段在sub6GHz以下，未来的工作频段一定朝着毫米波频段，乃至太赫兹频段搬移。

染指让你萌萌哒·2020-07-29 04:26

【得之我幸，失之我命】分享下研究生阶段， IEEE论文投稿的心态和心路历程

恰好当时实验室的大师兄正在做一篇毫米波通信相关的工作，导师觉得这个题材后续的前景广阔，而大师兄行将毕业，于是就从那时起让我跟着

B417科研笔记·2020-07-29 04:48

倒车雷达原理篇

“往后倒一点，再往后，打方向盘，打多了，回一点再倒，好，停！”相信一般的车主在停车场泊位时，都会遇到车辆保管员的“热情招呼”。车技纯熟的倒也与人工提示配合默契；车技一般、方向感较差的，就经常使负责指挥的那位人士高度紧张，脾气急躁的还少不了挤兑车主几句。可是，并不是所有车主都有幸得到人工倒车指引，比如说，有时回家晚了，一个人慢慢倒车，不小心还真容易磕磕碰碰，更有甚者，倒车时没注意到车后有个小孩老人什

DawnRayYang·2020-07-29 00:49

天猫京东618下单金额近万亿；中国 5G 毫米波芯片研发成功；阿里P8招聘私人助理被辞退 | EA周报...

EA周报2020年6月19日每个星期7分钟，元宝带你喝一杯IT人的浓缩咖啡，了解天下事、掌握IT核心技术。热点大事件阿里：天猫618下单金额6982亿，京东618累计下单金额2692亿元19日凌晨，阿里巴巴宣布，作为疫情以来最大的消费季，2020年天猫618的累计下单金额为6982亿，创造新纪录。（21世纪经济报道）19日讯，2020年6月1日0时至6月18日24时，京东618全球年中购物节累计下

EAWorld·2020-07-28 23:46

5G毫米波浅谈

什么是毫米波？

King臣·2020-07-28 09:58

处理半吨黑洞照片数据，这个程序媛写的算法立了大功

（credit：EHT团队）这张黑洞照片来之不易，天文学家动用了遍布全球的8个毫米/亚毫米波射电望远镜，组成了一个所谓的「事件视界望远镜」（EventHorizonTelescope，缩写EHT）

程序员的那些事_·2020-07-27 16:34

5G下行信道探测之“CSI-RS”

5G下行信道探测之“CSI-RS”从4G以来，载波的带宽大幅增加，从3G的5M增加到了20M，到了5G，单载波带宽增加到了100M（Sub6G）或者400M（毫米波）。

so~what·2020-07-16 04:59

三维点云处理技术一：基础知识

课程来源：睿慕课《三维点云处理技术和深度学习在点云处理中的应用》三维点云处理基础知识激光雷达原理激光雷达应用硬件部分软件部分激光雷达数据采集ROS编程基础激光雷达原理12款激光雷达测评，谁是最强王者？

Flying Youth·2020-07-15 08:45

环境感知与规划专题（八）——基于稀疏点云的避障规划器（二）

本篇将针对单点测距传感器（如超声波、红外、部分毫米波雷达等）的避障规划算法进行详解。基于单点测距传感器的避障规划算法由于单点测距传感器的测量范围有限，且其信

遥远的乌托邦·2020-07-14 07:32

雷达原理-自由空间的雷达方程

雷达方程将雷达作用距离和雷达发射、接收天线和环境等因素联系起来，不仅可以用来决定雷达检测某类目标的最大作用距离，也可作为了解雷达的工作关系和用作设计雷达的一种工具。设雷达发射功率为，当用各项均匀辐射的天线发射时，距雷达处的功率密度等于功率被假想的球面积所除，即天线增益用来表示相对于各向同性天线，实际天线在辐射方向上功率增加的倍数。用雷达截面积来表示被目标截获照射功率后再次辐射回雷达处功率的大小。回

漫樱若雪·2020-07-13 10:00

基于AM5728 DSP+ARM 毫米波雷达与单目视觉融合的无人机自主避障系统

近些年,民用小型无人机(UAV)得到人们越来越多的关注和应用,无人机已经广泛地应用在快递、外卖、电力线巡检等领域中。拥有自主避障功能的无人机更是在社会生产、科研、航拍作业中拥有广泛的应用前景,它不仅可以让无人机平稳的飞行,而且还可以让无人机在完成各种复杂的飞行任务时有效的避开障碍物,减少无人机由于撞上障碍物而损坏以及带来的次生危害。国内外相关领域的学者在无人机自主避障方面已经做了不少研究,一般的无

专注DSP+ARM+FPGA·2020-07-13 01:07

雷达系统与原理期末个人总结

雷达原理与系统复习概要课程目标：–认识和理解雷达系统的组成和工作原理–掌握雷达系统中天线、发射机、接收机、频综等分系统的工作原理–掌握雷达方程、脉冲压缩、信号检测、脉冲多普勒、目标跟踪的基本原理–了解雷达技术的应用领域和发展方向第一课雷达的概念

王权大少·2020-07-12 23:20

5G学习（一）通信技术基本概念汇总（持续更新~）

1.深入浅出，一文看懂5G通信技术5G特点：使用毫米波（特高频率）、微基站、ＭassiveMIMO（大规模多天线技术）、波束赋形、D2D---------------------------------

dexterod·2020-07-12 21:02

雷达原理-运动目标检测与测速

本篇博文是看完西安电子科技大学的魏青老师的课程所做的学习笔记，特此记录。文章目录多普勒效应及其应用动目标显示雷达盲速、盲相的影响及其解决途径回波和杂波的频谱及动目标显示滤波器动目标检测(MTD)多普勒效应及其应用多普勒效应连续波雷达连续波雷达收发天线不共用脉冲雷达（脉冲多普勒雷达）多普勒信息的提取连续波雷达相位检波器：将发射的信号与接收到的信号进行混频，取低通。连续波多普勒雷达的组成方框图通过相位

XXXXiaojie·2020-07-12 21:54

为什么骁龙865没有集成基带？高通中国孟樸给出解释

旗舰版本的骁龙865移动平台支持所有5G频段，包括骁龙X55基带和RF系统，而骁龙765/765G移动平台集成了5G基带芯片、NSA和SA网络、毫米波和SUB6。

科讯评论员·2020-07-12 18:35

坐标变换(2)—不同坐标系下的变换

如下图所示，在自动驾驶车辆上会存在大量冗余的传感器，例如轮速传感器、激光雷达，毫米波雷达，摄像头，超声波雷达，GPS，IMU等。

lyf5231·2020-07-11 10:12

双模5G手机时代正式到来，一文看懂Reno3 Pro为何拥有更好5G体验

这颗芯片内部集成骁龙X525G基带，统一支持2G/3G/4G/5G所有模式，支持Sub-6GHz/毫米波、TDD/FDD、NSA/SA、DSS(动态频谱共享)、载波聚合，下载速度最高可达3.7Gbps。

宋某某科技·2020-07-11 05:56

电磁场、电磁波、微波的区别?

微波是指频率为300MHz-300GHz的电磁波,是无线电波中一个有限频带的简称,即波长在1米（不含1米）到1毫米之间的电磁波,是分米波、厘米波、毫米波的统称.微波频率比一般的无线电波频率高,通常也称为

cslie·2020-07-11 04:23

雷达原理-角度测量

本篇博文是看完西安电子科技大学的魏青老师的课程所做的学习笔记，特此记录。文章目录概述测角方法及其比较自动测角的原理和方法天线波束扫描方法概述角度测量的方法振幅法测向相位法测向天线方向图天线方向图的一般性质典型函数测角方法及其比较相位法测角两天线相位法测角基本原理相位法测角利用多个天线所接受回波信号之间的相位差进行测角测角误差分析与多值性相位差的值测量不准将产生测角误差多基线测角间距大的1、3天线用

XXXXiaojie·2020-07-11 00:35

雷达原理-目标距离的测量

本篇博文是看完西安电子科技大学的魏青老师的课程所做的学习笔记，特此记录。文章目录脉冲法测距调频法测距距离跟踪原理脉冲法测距基本原理两种定义回波到达时间tR的方法：一种是以目标脉冲的前沿作为它的到达时刻，另一种是以回波脉冲的中心(或最大值)作为它的到达时刻。下图是估计得到脉冲中心的值：影响测距精度的因素全微分是一个微积分学的一个概念，指多元函数的全增量的线性主部，全微分适合于一个参数受它参数有影响的

XXXXiaojie·2020-07-11 00:03

雷达原理-雷达作用距离

本篇博文是看完西安电子科技大学的魏青老师的课程所做的学习笔记，特此记录。文章目录雷达方程最小可检测信号脉冲积累对作用距离的改善目标截面积及其起伏特性系统损耗传播过程中各种因素的影响雷达方程的几种形式雷达方程基本雷达方程理想、无损耗、自由空间传播的单基地雷达方程由于接收到的功率Pr必须超过最小可检测的信号功率Simin，雷达才能可靠地发现目标，当Pr=Simin时，就课得到雷达检测该目标的最大作用距

XXXXiaojie·2020-07-11 00:03

雷达原理-雷达接收机

本篇博文是看完西安电子科技大学的魏青老师的课程所做的学习笔记，特此记录。文章目录雷达接收机的组成和主要质量指标接收机的噪声系数和灵敏度雷达接收机的高频部分本机振荡器(LO,LOCALOSILLATOR)和自动频率控制(AFC)接收机的动态范围与增益控制滤波与接收机带宽雷达接收机的组成和主要质量指标任务：不失真地放大所需地微弱信号，抑制不需要的其他信号。其他信号(噪声(nosie)、干扰(jammi

XXXXiaojie·2020-07-11 00:33

【转载】通信行业分析:V2X与智能驾驶深度解析

特斯拉事故说明物联网是人工智能的基础，毫米波雷达+摄像头的方案属于自主式环境感知系统无

yeale·2020-07-10 13:38

汽车雷达-综述

目录1、简介2、发展史3、技术参数4、采用SIGe毫米波T/R组件5、汽车雷达中主要的信号处理单元5.1、远程雷达5.1.1、总体框图5.1.2、FFT5.1.3、DOA估计5.1.3.1和差测角5.1.3.2

NemoYxc·2020-07-10 13:04

5G通信的一些关键技术

按照3GPP的定义，5G具备高性能、低延迟与高容量特性，而这些优点主要体现在毫米波、小基站、MassiveMIMO、全双工以及波束成形这五大技术。其中MassiveMIMO和波束成形紧密相关。

xust999·2020-07-10 13:42

无人驾驶常用传感器及其作用概述

目录1.1、摄像头1.2、双目、RGB-D摄像头1.3、激光雷达1.4、惯性测量单元(InertialMeasurementUnit，简称IMU)1.5、毫米波雷达1.6、GPS-RTK1.7、超声波传感器

JK-Cool·2020-07-10 12:41

5G通信面临的困难挑战及解决方案有哪些？

在18年的光电博览会(CIOE)上，作为集高性能RF、微波毫米波和光子芯片解决方案提供商之一，MACOM展示了众多令人惊艳的技术，如可应用在5GLTE无线前传的全新25G激光器产品、100G双向光连接的单芯片解决方案等

xiaoxiaodedu·2020-07-10 12:39

毫米波RADAR与LIDAR探秘

毫米波RADAR与LIDAR探秘说起激光雷达和毫米波雷达，相信业内人士并不陌生，激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。而毫米波雷达是指工作在毫米波波段探测的雷达。

wujianming_110117·2020-07-10 12:56

毫米波雷达分类和技术方案

毫米波雷达分类和技术方案一．什么是毫米波？毫米波是一项可用于检测物体并提供物体的距离、速度和角度信息的传感技术。这是一项非接触式技术，工作频谱范围为30GHz至300GHz。

wujianming_110117·2020-07-10 12:55

毫米波雷达分析

毫米波雷达分析一．国际市场与技术毫米波、激光技术在无人车领域皆具有重要应用，目前尤以毫米波相关技术更为火热。无人车驾驶研发过程中，常以毫米波雷达作为无人驾驶传感器之一。

wujianming_110117·2020-07-10 12:25

【雷达】毫米波雷达（77GHz FMCW）——测距原理

FMCWRADAR调频连续波雷达1毫米波雷达测距原理（1）FMCW雷达的核心：chirp频率fC开始的线性调频脉冲，4GHZ的带宽，最终以81GHZ的频率结束。

Jackilina_Stone·2020-07-10 12:13

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