毫米波雷达原理

摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器联合标定方法（自动驾驶之数据融合）

本文是来自黄浴博士的知乎专栏，(原谅我文章的图都是截图)主要概述自动驾驶系统中的传感器的标定的方法。讨论不同传感器之间的外参标定，特别是激光雷达和摄像头之间的标定。地址为https://zhuanlan.zhihu.com/p/570283411、引言传感器标定是自动驾驶的基本需求，一个车上装了多个/多种传感器，而它们之间的坐标关系是需要确定的。湾区自动驾驶创业公司ZooX的co-founder和
xiao__run·2020-06-30 00:09

自动驾驶毫米波雷达物体检测技术-算法

Radartargetgenerationanddetection-Software本文的代码均在MATLAB上运行,MATLAB在传统辅助驾驶系统的验证和模拟上相对于其他编程语言具有很强的优势.Github:https://github.com/williamhyin/SFND_Radar_Target_DetectionEmail:[email protected]知乎专栏:自动驾
williamhyin·2020-06-29 18:17

雷达原理学习心得

雷达原理学习心得在学雷达原理这门课之前，我对于雷达的认识仅仅只有一个方面，雷达是一个仿生发明，它的作用原理与蝙蝠相似：发射一定频率的波，波与障碍物相作用产生回波并被接受，这个回波带有目标的信息，通过后期的处理
weixin_46496455·2020-06-29 17:16

自动泊车决策规划算法

自动泊车决策规划论文知识小结（1）论文题：自动泊车系统的路径规划及跟踪重点知识：1.超声波雷达原理，应用于车位检测的主要方法；当超声波传感器的发射端向外发射超声波信号时，同时开始计时，当超声波传感器的接收端接收到反射信号时
Qiang.Wei·2020-06-29 16:39

一直想当5G老大的美国，现在进展怎样了?

核心观点美国各大运营商急于启动5G商用，不过宣传意义大于商业意义，以毫米波为核心的5G战略，使美国失去先发优势；美国5G行业应用早期会聚
5G行业应用·2020-06-29 16:53

基于压缩感知的Massive mmWave Massive MIMO信道估计学习总结

MassivemmWaveMassiveMIMO信道估计学习总结1奈奎斯特采样率2压缩感知（CompressedSensing）理论简介3压缩感知的前提条件压缩感知理论的相关符号解释4CS在mmWaveMassvieMIMO中应用介绍最近在学习毫米波大规模
染指让你萌萌哒·2020-06-29 11:07

电子科技大学新生研讨课考评作业

电子科技大学新生研讨课考评作业-----论相控阵雷达技术在现实生活中的应用2017级格拉斯哥学院孙炳辉一、技术介绍相控阵雷达原理相控阵雷达的天线阵面由许多个辐射和接收单元（称为阵元）组成，单元数目和雷达的性能有关
weixin_43794985·2020-06-29 10:54

Ubuntu16.04 + ROS kinetic 环境下Ti毫米波雷达数据的可视化、导出并在MATLAB中处理

Ubuntu16.04+ROSkinetic环境下Ti毫米波雷达数据的可视化、导出并在MATLAB中处理前言1数据可视化2数据导出1）数据在终端上打印2）数据录制为bag文件3）bag文件转为txt文件
Socrates1029·2020-06-29 07:57

雷达摄像头融合

简介雷达信息和图像信息需要统一在同一空间和时间维度中才能进行数据融合计算，因此需要将毫米波雷达探测目标的坐标系转换到相机采集到的图像坐标系中，同时对毫米波雷达和相机的采样频率进行统一。
jayckwang·2020-06-29 05:34

自动驾驶传感器---毫米波雷达系统方案

什么是毫米波雷达毫米波是指波长介于1-10mm的电磁波，波长短、频段宽，比较容易实现窄波束，雷达分辨率高，不易受干扰。
打怪升级ing·2020-06-29 04:31

雷达原理（第五版）常见公式

第1章绪论1.1.1雷达回波中的可用信息R:斜距，雷达到目标的直线距离R:斜距，雷达到目标的直线距离R:斜距，雷达到目标的直线距离H:目标距水平面的高度H:目标距水平面的高度H:目标距水平面的高度D:水平距离D:水平距离D:水平距离α:方位角，目标斜距R在水平面的投影与某一起始方向在水平面的夹角\alpha:方位角，目标斜距R在水平面的投影与某一起始方向在水平面的夹角α:方位角，目标斜距R在水平面
有人_295·2020-06-29 03:15

地质检测 雷达检测 空洞检测 基坑检测就看中勘环宇

地质雷达检测地质雷达原理：发射机发射出的频率为10-1500MHz的大功率脉冲(又称视频脉冲)在地下传播过程中，当遇到电性不均匀界面时，产生返回地面的回波。观测、研究此回波的
阿狸小萌妹·2020-06-28 23:57

5G/NR 频带详解

一个是我们通常所说的（sub6Ghz），另一个是我们通常所说的毫米波。根据范围，最大带宽和子载波间隔会有所不同。在sub6Ghz中，最大带宽为100Mhz，在毫米波范围内，最大带宽为400Mhz。
weixin_33805743·2020-06-28 05:59

作为无人驾驶汽车的眼睛，视觉识别的进步正越来越快

无人驾驶一般包括五个等级，但是不管哪个等级都会包含环境感知、规划决策和执行控制等三个方面，其中环境感知方式主要有视觉识别、毫米波雷达感知和激光雷达感知。
weixin_33736048·2020-06-28 04:21

波长与频率关系的简单理解

的情况一下没一个频率周期内光能够传播0.30m也就是30cm所以这个地方基本上决定了1Ghz的情况下CPU的die最大可以做到30cm不然就会出现不一致的情况.查了一下其他的资料:电磁波的种类比较多微波、毫米波
weixin_30765319·2020-06-28 00:03

ADAS视觉方案盘点上篇：摄像头、芯片和算法

摄像头是ADAS核心传感器，相比毫米波雷达和激光雷达，最大优势在于识别（物体是车还是人、标志牌是什么颜色）。
1lang·2020-06-27 02:57

高精度地图初创公司

这两年，自动驾驶火了，顺带带火了车用的摄像头、毫米波雷达、激光雷达三种传感器。他们充当着自动驾驶汽车的一只只眼睛，帮助感知外部环境。
dinxin横刀一笑·2020-06-27 01:22

自动驾驶汽车与智能机器人比较

一：感知自动驾驶传感器包括：1.车身运动状态传感器：速度传感器，角度传感器，惯性导航，全球定位系统2.环境感知传感器：激光雷达，超声波，摄像头，毫米波雷达，V2X3.驾驶员监测传感器：摄像头，生物电传感器室外智能机器人传感器包括
tingfenghanlei·2020-06-26 19:57

【转自知乎】5G关键技术之波束成形

zhuanlan.zhihu.com/p/21800662转载正文如下：5G关键技术之波束成型原作者：李一雷·2016年8月本文首发于雷锋网经典通讯问题：如何才能让很多人在一个房间内说话互不干扰在上一期文章中我们介绍了如何利用毫米波技术来获得更多的频谱资源
MARCO___LEE·2020-06-26 17:35

无线系列 - 5G大规模MIMO阵列仿真及混合波束成形设计

前言：5G宽带速度的飞跃将通过毫米波(mmWave)频率范围内的大规模MIMO通信以及更高效地利用频谱的新无线电算法实现。新的设计架构和算法将影响5G系统的各个方面：从天线到RF电子再到基带算法。
白浪博客·2020-06-26 16:40

无人驾驶面临的伦理问题

特斯拉要负多少责任责任划分无人驾驶事故的责任划分面临与有人驾驶完全不同的情况，甚至连责任归制造商还是使用者这样的大问题都存在很大分歧归制造商特斯拉声明有几个要点解释事故发生的原因：首先是白色卡车在强光条件下使摄像头形成盲点；而且由于拖挂卡车底盘较高，毫米波雷达
sky5462·2020-06-26 12:35

阅读笔记《量产必备的毫米波雷达》

原文来自知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/34675392红色是我的笔记前言在上一次分享中，我对无人驾驶汽车上的激光雷达的原理、数据及功能做了介绍。激光雷达的普及所遇到的最大挑战是：成本过高。单独一个雷达的价格可能就超过了普通小汽车的价格，因此现阶段还没有大规模量产的可能性。为了推进自动驾驶技术的发展，同时要解决摄像机测距、测速不够精确的问题。工程师们选择了性价比更高
shaozhenghan·2020-06-26 08:06

18年07月小记

月初的一天下午同秋月去同济测试毫米波，意外发现小蜘蛛的车窗是开着的，这下又惊又喜，这样的新鲜时怎能不与大家分享啊。
maxin1994·2020-06-26 00:20

关于5G使用的新型技术小结

文章目录0.带内全双工（IBFD）1.非正交多址接入技术2.大规模MIMO3.超密集组网4.软件定义网络5.毫米波通信6.网络功能虚拟化（NFV）7.云无线接入网（C-RAN）8.网络切片（NetworkSlicing
路拾遗37·2020-06-25 22:02

拿下自动驾驶标准必要专利第一 华为自研激光雷达进军“造车”领域

在北京举行的世界智能网联汽车大会上，华为轮值董事长徐直军宣布，即将进军激光雷达、毫米波雷达等传感器的研发。华为要搞自动驾驶，这不是什么新闻。
快乐的小皮鞋·2020-06-25 14:11

77GHz毫米波雷达快速chirp信号技术（一）:测距原理

快速chirp信号指的是发射天线发射如下图所示信号：单个chirp的解析式为x(t)=sin(2∗pi∗(f0+0.5∗S∗t).∗t)x(t)=sin(2*pi*(f_0+0.5*S*t).*t)x(t)=sin(2∗pi∗(f0+0.5∗S∗t).∗t)。其中斜率SSS达到MHz/usMHz/usMHz/us的数量级。当前方距离为R处存在目标时接收天线接收到的信号如下图：红色表示接收天线的信号
Azrealll·2020-06-25 13:06

雷达原理-雷达终端

雷达终端的基本规律内容包括：目标数据的录取，数据处理及目标状态的显示。雷达终端的任务是发现目标，测定目标的位置坐标，有时还需要根据目标回波特点及其变化规律来判断目标的性质。点迹录取用于实现对来自接收机或信号处理机的雷达目标回波的确认，并提取其仰角、方位角、距离、速度等信息；数据处理完成目标数据的关联航迹处理，数据滤波等功能，实现对目标的连续跟踪，轴角编码完成天线瞬时指向角的提取及其坐标系转换，显示
漫樱若雪·2020-06-25 08:51

雷达原理-雷达发射机

雷达主要由天线、发射机、接收机、信号处理机和终端设备等组成。注：天线的方向性越强，天线波瓣宽度越窄，雷达测向的精度和分辨力就越高。常用的雷达工作频率范围为220~35000MHz。雷达发射机的任务是为雷达系统提供一种满足特定要求的大功率发射信号，经过馈线和收发开关由辐射到空间。雷达发射机通常分为脉冲调制发射机和连续波发射机。其中脉冲调制雷达发射机又分为单级振荡式发射机和主振放大式发射机。其中，脉冲
漫樱若雪·2020-06-25 08:51

ADAS多传感器融合----毫米波雷达、激光雷达、摄像头

docid=fynmnae1235693&subch=iauto1.毫米波雷达优点主要是探测距离比较远，精度非常高，而且不受天气和光线的影响。
凡是坚持·2020-06-25 01:05

rplidar 三角测距激光雷达原理

买了一个rplidarA2,做工不错，挺漂亮的，更重要的是可以软件启动停止，噪声很小，而且反射检测灵敏度比较高（可以扫描到毛玻璃，有些差的激光雷达检测不到毛玻璃上的反射）。使用之后感觉很不错。马上就有其他部门的同事过来看热闹，问这问那。于是本人热心讲解了一番。不过感觉他们还是那么萌萌的表情。在此，简单分享一下rplidarA2这种激光雷达的原理和重点技术。rplidarA2是一种三角测距原理激光雷
sean_xyz·2020-06-24 18:22

【智能驾驶】金准数据：人工智能驾驶产业报告

感知部分包括两方面，感知环境的激光雷达、毫米波雷达、摄像头、组合导航设备，感知车辆自身的包括轮速计和三大控
产业智能官·2020-06-24 17:58

AEB落地：摄像头与毫米波雷达的融合

☛我们的生活中，总有各种场合需要证明自己。内心不够坚定的时候，总是活在不断证明自己的循环中。新人刚入职，会努力证明自己是有能力的；遇到心动的男神，会努力证明自己值得被爱；受到质疑否定，会努力证明我行我能我最棒。你在他人的评价体系中，努力活成别人的样子；而真正内心强大的人，会把工作做成自己的样子，而非把自己做成工作的样子，会慢慢活出自己的风格，到那时候，你可以自成标准，不必去迎合谁。☚接触智能驾驶有
I-am-Unique·2020-06-24 12:58

无人驾驶之分级标准

什么是无人驾驶用一句话来概括无人驾驶技术，就是“通过多种车载传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS、惯性传感器等）来识别车辆所处的周边环境和状态，并根据所获得的环境信息（如道路信息、交通信息、车辆位置和障碍物信息等
johnny710vip·2020-06-23 23:52

超声波倒车雷达原理

汽车倒车中使用的倒车雷达防撞报警系统即是俗称的倒车雷达，在汽车倒车时，超声波倒车雷采用超声波测距原理探测汽车尾部离障碍物的距离,是汽车泊车辅助装置。倒车时，当汽车尾部探测到障碍物时，倒车雷达就实时动态显示离障碍物的距离，达到设定的安全警告值时，倒车雷达立即发出报警声，以警示驾驶员，辅助驾驶员安全倒车。现在大多数都配置有倒车雷达。倒车雷达电路种类较多，本文介绍基于单片机控制的倒车雷达系统，该系统采用
00jackey·2020-06-23 22:05

车辆信息安全策略及整车电子架构防火墙

车辆信息安全策略及整车电子架构防火墙转载于“解读：整车电子架构防火墙需求定义”车辆与外部实现远近场通信的两种主要连接方式：如包括蓝牙、毫米波传感器、RFID及未来DoIP（DiagnosticOverInternetProtocal
Frey_Liu·2020-06-23 13:16

【转载】汽车毫米波雷达

一、引子首先要明确，这里要讲的雷达是发射电磁波的正经雷达，而不是发射机械波的倒车雷达。二战军迷和历史研究者大概对雷达技术的渊源了如指掌：第一台实用雷达就是用于探测试图半夜从空中越过英吉利海峡的德农——坐着飘在天上的金属壳的德农。之后雷达既在太平洋夜战中碾压过岛国训练有素的战列舰观察兵的光荣时刻，也有过在贝卡谷地被犹太人的反辐射导弹炸成渣渣的惨痛历史。雷达从战争机器转职交通行业的初期伴随着无数车主的
落草为马·2020-06-23 10:38

雷达原理 知识点汇总

持续更新中…雷达原理知识点汇总第一章绪论1、雷达概念(Radar)：radar的音译，“RadioDetectionandRanging”的缩写。
Fying2016·2020-06-23 07:09

无人驾驶入门（雷达、定位和高精地图）

雷达1、毫米波雷达毫米波雷达其实很早就被引入到汽车上。
费晓行·2020-06-23 07:10

激光三角测距原理 直射式VS斜射式

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。
cuizhang1938·2020-06-23 01:59

高通发布 5G 基带芯片 X60：5nm 制程，2021 年上市

【编者按】2020年2月18日，高通发布骁龙X605G调制解调器，这也是目前全球首个5nm5G基带，并且首次支持5G毫米波和6GHz以下的FDD和TDD频段。
CSDN资讯·2020-06-23 01:05

Apollo进阶课程㊲丨Apollo自动驾驶架构介绍

原创：阿波君Apollo开发者社区5天前自动驾驶硬件架构：一般采用激光雷达作为主要感知传感器，同时结合摄像头、GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达等，以NVIDIADrivePX2或Xavier作为主要计算平台
10点43·2020-06-22 20:53

自动驾驶产业链全景图

来源：乐晴智库精选自动驾驶产业链构成:感知-决策-执行三个层面从感知层面看，感知环境的激光雷达、毫米波雷达、摄像头、红外夜视和组合导航设备，感知车辆自身的包括压力传感器、流量传感器、陀螺仪及加速度传感器等传感器都属于感知层面的零部件
人工智能学家·2020-06-22 20:46

无人驾驶之毫米波雷达（一）

毫米波雷达指工作在毫米波波段的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的电磁波，毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。
挺的博客·2020-06-22 16:00

地图数据赋能ADAS的探索与实践

2.背景2.1ADAS及其发展ADAS（AdvancedDriverAssistanceSystem），即高级驾驶辅助系统，通过安装在汽车上的各种传感器，如单双目摄像头、毫米波雷达、激光雷达等，
amap_tech·2020-06-22 13:37

5G Massive MIMO波束管理

▲波束赋形5G频段更高，尤其是毫米波频段，覆盖范围更小，为了增强5G覆盖，波束赋形应运而生。
知不足而奋进·2020-06-22 10:08

雷达原理-绪论

本篇博文是看完西安电子科技大学的魏青老师的课程所做的学习笔记，特此记录。文章目录前言雷达组成目标参数的测量基本雷达方程雷达的工作频率、应用与发展电子战与军用雷达前言信息对抗：1.雷达对抗2.通信对抗3.网络对抗4.光电对抗radar：radiodetectionandranging（无线电探测和测距）发射的是电磁波信号，返回的是回波，根据回波信号探测物体的位置雷达在生活中的举例：导航雷达、气象雷达
XXXXiaojie·2020-06-22 08:37

雷达原理-雷达发射机

本篇博文是看完西安电子科技大学的魏青老师的课程所做的学习笔记，特此记录。文章目录雷达发射机的任务和基本组成雷达发射机的主要质量指标脉冲调制器雷达发射机的任务和基本组成雷达发射机的任务任务：产生大功率、特定调制的射频信号射频信号：雷达发射和接收的都是射频信号，发射的是射频信号这个结论勿晕质疑，接收的情况分为两种，一种是静止的物体是不动的，这种情况接收到的信号就是射频信号，另一种是物体是运动的，会有一
XXXXiaojie·2020-06-22 08:37

史上最全电磁仿真(HFSS、CST、FEKO)时域、频域精准配置推荐

一．电磁仿真计算特点与硬件配置分析电磁仿真广泛应用于无线和有线通信、计算机、卫星、雷达、半导体和微波集成电路、航空航天等领域，从毫米波电路、射频电路封装设计验证，到混合集成电路、PCB板、无源板级器件、
於無聲處聽驚雷·2020-06-22 05:49

毫米波雷达

车载毫米波雷达的原理车载毫米波雷达通过天线向外发射毫米波，接收目标反射信号，经后方处理后快速准确地获取汽车车身周围的物理环境信息（如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度、运动方向等），然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类
SWMLJ·2020-06-22 04:09

无人驾驶中的传感器

展开来看，常见的有激光雷达、相机、毫米波、超声波；组合导航（IMU）轮速计等，但再细分，其实又可以分出很多子类。这里讲一下常用的几种感知传感器。
CSHran·2020-06-22 04:37
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