毫米波雷达原理

陆教授浅谈：5G毫米波手机天线技术的发展现状和未来的应用场景

他研发的天线由L形探针馈电微带天线、磁电耦极天线，以至5G毫米波手机天线等技术，均在天线领域影响深远。陆教授说「身为工程师，必须有远见。」
六月凌·2020-07-09 09:20

5G毫米波手机天线等技术领域专家 香港城大陆贵文教授再获殊荣

香港城市大学（香港城大）电子工程学系讲座教授陆贵文教授与其研究团队过去三十多年的研究为5G毫米波手机天线技术打下了坚实的基础。
六月凌·2020-07-09 09:49

自动驾驶汽车的传感器该如何布置

传感器介绍智能驾驶汽车环境感知传感器主要有超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、单/双/三目摄像头、环视摄像头以及夜视设备。目前，处于开发中的典型智能驾驶车传感器配置如表1所示。表
智车科技·2020-07-09 09:26

5G-NR通信标准介绍

2016年10月，高通推出6GHz以下的5GNR原型系统和试验平台，是推动5G迈向商用非常重要的一步；2018年8月，高通推出了全球首款面向智能手机和其他移动终端的全集成5G的毫米波及6GHz以下的射频模组
宇宙小那边·2020-07-09 09:54

无人驾驶传感器融合系列（六）——毫米波雷达方位角估计（77GHz FMCW）

无人驾驶传感器融合系列（六）——毫米波雷达方位角估计（77GHzFMCW）本章摘要：本章主要讲解毫米波雷达如何估计障碍物的方位角，方位角的分辨率计算，方位角可估算范围。
默_存·2020-07-09 09:22

无人驾驶传感器融合系列（四）——毫米波雷达测距原理（77GHz FMCW）

无人驾驶传感器融合系列（四）——毫米波雷达测距原理（77GHzFMCW）本章摘要：介绍什么是调频连续波（FMCW），它是如何进行测距的，测距分辨率分析，测距范围分析。
默_存·2020-07-09 09:21

无人驾驶传感器融合系列（五）——毫米波雷达测速原理（77GHz FMCW）

无人驾驶传感器融合系列（五）——毫米波雷达测速原理（77GHzFMCW）本章摘要：介绍调频连续波（FMCW），如何进行测速，测速范围，测速分辨率如何计算。
默_存·2020-07-09 09:21

汽车毫米波雷达直流分量讨论

汽车毫米波雷达直流分量分析及解决思路基于77GHz/79GHzLFMCW体制的毫米波雷达，在RD阈检测时，我们会遇到一个直流分量的问题，进而导致近距离（2~3个采样点）无法处理，从而造成一个较大的盲区，
weixin_33974316·2020-07-09 09:59

雷达传感器的新型热门应用，你知道多少？

另一方面，毫米波、超宽带技术和多发多收的使用，结合创新
weixin_33699914·2020-07-09 09:06

不同频道毫米波传感器对比

近几年来，毫米波传感器由于能够感知场景中物体的距离、速度和角度而获得了很大的牵引力。
北络·2020-07-09 09:31

5G学习笔记：频带

一个是我们通常所说的（sub6Ghz），另一个是我们通常所说的毫米波。根据范围的不同，最大带宽和子载波间隔会有所不同。在sub6Ghz，最大带宽为100兆赫，在毫米波范围内，最大带宽为400兆赫。
爆椒火龙果·2020-07-09 09:09

毫米波传感器基础知识概要

本文目的是记录自己学习过程中遇到的问题还有自己的一些感悟，以备有需要时能快速回顾。也希望能和大家一起交流，共同进步。2/8定律：掌握一个领域20%的知识可以解决80%的问题。需要掌握的那20%知识（基础部分）：设计一个满足一定指标要求的雷达系统（如距离分辨率，最大作用距离，速度分辨率封），应该从哪里入手？可以参考TI文档“ProgrammingChirpParametersinTIRadarDev
江xiao白·2020-07-09 08:45

SP70C毫米波雷达STM32F1x开发

一、使用的雷达型号1.1SP70C简介SP70C是湖南纳雷科技有限公司研发的一款紧凑型K波段高度计雷达，采用24GHz-ISM频段，双接收天线设计、体型小巧、灵敏度高、重量轻、易于集成、性能稳定，满足工业测距与防碰撞、安防领域人员定位与跟踪、汽车自动驾驶与主动安全等多领域应用需求。1.2产品使用注意事项“注意事项”很重要，应引起重视。(1)不能用手或其他物品直接接触天线面;(2)电源引脚需单独外接
Bruce_lp·2020-07-09 08:10

TI毫米波雷达开发常见问题总结

欢迎加入毫米波雷达技术交流群，qq群号码：7328210122017年开始接触德州仪器TI发布的三款毫米波雷达AWR1243、AWR1443、AWR1642。
8-24-Mamba·2020-07-09 08:41

毫米波雷达系统性能参数分析

本文主要分析描述雷达系统的系统性能的一些参数，包括最大作用距离，距离分辨率，最大探测速度……等参数。通过理解这些参数的组成，能够帮助我们设计雷达系统参数。1、距离（1）最大工作距离雷达的作用距离常通过雷达方程来计算，与发射功率，天线增益，目标RCS，接收机灵敏度等参数相关，具体计算公式如下：另一种计算方法与最大中频带宽相关。最大中频带宽的大小与采样率相关，在complex1x模式下，；在compl
8-24-Mamba·2020-07-09 08:41

毫米波雷达以及在ADAS中的应用

年轻人，别让任何人打乱你的人生节奏：https://www.miaopai.com/show/bPp8n9V-sRWBpar9vWO7klOFpbeTtdz2ovSaHw__.htm毫米波雷达~作为唯一可以
I-am-Unique·2020-07-09 08:46

毫米波雷达技术及应用大解析

导语：Aerotenna北京研发中心技术负责人冀连营博士，为大家讲解《小型民用毫米波雷达及其应用》。
leiphone·2020-07-09 08:20

毫米波/激光/超声波雷达的区别

目前主流的“眼睛”有四类——毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、摄像头。他们各自都有自己的特点，比如摄像头
haima1998·2020-07-09 08:12

毫米波雷达和车联网在未来无人驾驶中的应用和比较

来源：来自新加坡南阳理工大学电气与电子信息工程学院的陆亿泷教授，研究领域包括雷达、天线、微波工程、阵列信号处理、电磁计算、复杂问题的遗传算法优化等。会议时间：2017年8月9日恩智浦恩智浦半导体(NASDAQ:NXPI)致力于通过安全连接及基础设施解决方案为人们更智慧、便捷的生活保驾护航。作为全球领先的嵌入式应用安全连接技术领导者，恩智浦不断推动着互联汽车、物联终端等智能安全互联应用市场的创新。汽
客服小羊·2020-07-09 07:25

自动驾驶技术学习笔记（1） —— 毫米波雷达

1、毫米波雷达基础解析1.1什么是毫米波雷达1）工作在毫米波波段（millimeterwave）探测的雷达。
筋斗云与自动驾驶·2020-07-09 07:53

干货分享：自动驾驶核心技术进展之车用毫米波雷达

来源：智车科技摘要：电动化、智能化、网联化、共享化是汽车未来发展的大势。伴随着这一趋势，自动驾驶汽车应用而生，且国内很多自动驾驶研发企业快速成长。“自动驾驶”等相关热词也一直是行业关注的焦点。为了让中国汽车行业的机构、协会、企业、经销商、汽车从业者，以及关注汽车圈的社会人士能更加系统、全面地了解智能网联汽车，中国汽车工程学会将在9月底正式面向行业推出《智能网联汽车蓝皮书》，欢迎各位品鉴阅读。智能网
人工智能学家·2020-07-09 07:41

【毫米波雷达】接收机中为什么要把信号分成IQ两路？

在许多雷达、声纳和通信系统中,一般都需要将接收器的中频输出信号变换为正交的两路基带信号，即采用I、Q两种通道来检波，这到底是什么原因呢？我一直有这个疑问，下面是我对一些网友回答的总结，仅供学习参考！！！原因一：具有更大的动态范围和更高的精度由于保留了信号的相位信息,意味着如果信号相干的话，两个基带信号可以用来进行相干积累，因此，使用正交探测技术的IQ接收器比不使用正交探测技术的接收器,具有更大的动
aoxiang_ywj·2020-07-09 07:56

【毫米波雷达】LFMCW测距/测速原理

一、脉冲雷达&连续波雷达雷达按照发射信号种类分成脉冲雷达和连续波雷达两大类常规脉冲雷达发射周期性的高频脉冲，连续波雷达发射的是连续波信号。通常，脉冲雷达具有较高的峰值功率和较小的占空比，而连续波雷达则具有100%的占空比和较低的功率。如上图连续波雷达发射的信号可以是单频连续波(CW)或者调频连续波(FMCW)，调频方式也有多种，常见的有三角波、锯齿波、编码调制或者噪声调频等。其中，单频连续波雷达仅
aoxiang_ywj·2020-07-09 07:56

【毫米波雷达】LFMCW车载雷达的应用场景

1、汽车外部场景应用高级驾驶辅助系统(ADAS)、盲点检测，变道驾驶等等很多2、汽车内部场景应用主要包括：邻近感测；驾驶员生命体征监控；手势识别；占位检测。（1）邻近感测邻近感测传感器扩展了雷达探测障碍物的能力，比如开车门或后备箱时的防撞功能。这一应用功能利用了雷达的高距离分辨率及其近距离探测障碍物的能力(障碍物包括电线杆、停车障碍物、墙壁、邻近停放的车辆等)。如图所示，邻近感测也可用于泊车辅助。
aoxiang_ywj·2020-07-09 07:56

【毫米波雷达】汽车雷达对发射机和接收机的要求

一、汽车雷达的应用场景：自适应巡航控制（Adaptivecruisecontrol,ACC）ACC适用于正常驾驶条件，使行驶速度适应前方车辆，并检测远处的障碍物，避免发生任何事故。这是对信噪比和距离(最大200米)要求最高的用例。ACC处理是由车辆前部的77GHz远程雷达(Long-rangeradar,LRR)系统实现。盲点检测（Blindspotdetection,BSD）BSD专用于检测位于
aoxiang_ywj·2020-07-09 07:55

欧美日韩争相占坑的毫米波，真能喜提5G “海景房”吗？

相信绝大多数关注5G进展的人，一定无法忽视一个名词，那就是“毫米波”。作为5G通讯频率最具想象空间的频段，“毫米波”迅速火遍全球。
脑极体·2020-07-09 07:38

毫米波雷达：自动驾驶三件套的真“C位”？

假如现在你要乘坐一辆已经没有安全员的无人驾驶汽车上路，而且还是高速行驶，请问你最关心什么问题？担心车自己迷路？开的太慢？路上太寂寞？应该都不是，你最关心的大概就是这辆车是不是安全了。相较于依靠驾驶员视觉来保证行驶安全的传统汽车，自动驾驶汽车就要专门依赖大量的传感器来行使汽车的“视觉”功能，而且越高级别的自动驾驶就会采用更多冗余的传感器系统。超过人类驾驶员的安全可靠性，才是自动驾驶得以成立的根本前提
脑极体·2020-07-09 07:07

基于ACCONEER PCR雷达传感器开发检测人体呼吸和心跳应用

60GHZ毫米波，波长短，易实现大信号带宽与窄天线波束，能量集中，精度高，适于微小目标探测，对目标的微动特征观测、特征提取和运动特征检测非常有利。目前，在世界范围内正掀起一股毫米波雷达技术的研究热潮。
HarryChen0794·2020-07-09 07:41

自动驾驶常用传感器概要介绍（初学者适用~）

自动驾驶技术涉及的环境感知传感器主要包括视觉类摄像机（包括单目、双目立体视觉、全景视觉及红外相机）和雷达类测距传感器（激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等），如图1所示。
GAI爷家的菜·2020-07-09 07:24

自动驾驶汽车传感器技术解析—毫米波雷达

毫米波雷达的优势在全天候工作，即不良天气、夜晚等环境下可以发挥作用，而激光雷达会受雨雪雾霾的影响；并且毫米波雷达测距远，200米以上都轻易胜任，而激光雷达一般主流的在150米以内。
开拓者001·2020-07-09 07:35

从信号处理的角度研究毫米波联合雷达通信

这里写自定义目录标题在毫米波上共享频谱mm-wave通道强烈的衰减高路径损耗和大阵列宽的带宽能量功耗短的相干时间通信通道雷达通道Channel-sharing拓扑在mm-wave的JRC:共存通信性能标准雷达性能标准干扰抑制
×.×·2020-07-09 07:02

毫米波雷达的新型应用

随着人工智能技术的进步和机器运算速度的日益加快，算法速度已经慢慢不再系统掣肘。如果把计算机比作人体的反射弧，目前导致系统反应慢的原因往往发生在神经，感受器和执行器上。神经传递速度慢（带宽低），感受器和执行器功能弱（信息量不多，准确性不高，动作慢）。这就好比一个动物，脑袋很大，但是耳不聪，目不明；而且动作呆板迟缓。那么我想，这样动物是不大符合生物法则的。但这却是目前计算机系统现实的写照。目前物联网，
weixin_30809333·2020-07-09 07:24

基于毫米波感知的手势控制拍照

总体架构首先由毫米波设备发送天线发射无线信号，信号被用户手部动作调制后反射，反射信号被毫米波接收天线捕获。
April_Zjh·2020-07-09 07:49

基于毫米波的远距离手势识别

背景介绍基于毫米波的远距手势识别可应用于智能家居、智能音箱等物联网设备应用场景下：当用户在远处做某些特定的手势时，实时系统可以自动识别并响应该手势。
April_Zjh·2020-07-09 07:49

基于毫米波感知的手势识别

基于毫米波感知的手势识别背景介绍毫米波作为下一代5G无线通信技术，可大幅度提高无线网络速率。
April_Zjh·2020-07-09 07:42

中勘环宇带你了解地质雷达检测技术

图示为地质雷达原理示意图。发射机发射出的频率为10-
阿狸小萌妹·2020-07-09 00:54

高通总裁安蒙在“GSMA Thrive”中分享了哪些关键信息？

高通公司总裁安蒙发表了主题演讲，介绍了当前全球5G发展的现状，传达了毫米波技术对释放5G潜能的重要性。
techweb·2020-07-08 07:23

毫米波通讯

图片发自App昨天（2017年11月3日）在我们单位“院士科创中心”聆听了著名科学家梁平院士关于毫米波通讯的讲座，这是本人第一次听院士讲座，与大家分享，记录如下：梁平院士1977年—1984年就读于西安交通大学获学士学位
思进践变·2020-07-08 00:48

车载双目ADAS（四）：双目ADAS的前装和后装市场

无人驾驶技术建立在环境感知技术之上，环境感知主要是利用各类传感器实现汽车的自身定位和环境建模，现有感知传感器主要有摄像头，激光雷达，毫米波雷达，超声雷达和红外等。
潇萧客·2020-07-07 19:59

基于ROS的移动机器人开发笔记——概述、目录

目录（Content）感知主要传感器RGB摄像头深度摄像头二维激光雷达三维激光雷达毫米波雷达基于二维点云的特征识别基于三维点云的特征识别基于图
茶色少年·2020-07-07 00:06

中国联通迟永生：毫米波技术仍存三大痛点

日前召开的“GSMAThrive·万物生晖---毫米波”论坛上，中国联通网络技术研究院副院长迟永生表示，随着毫米波的发展，5G通信基本架构将采用低频段+毫米波频段相结合的通信手段。
itwriter·2020-07-06 16:00

车载双目ADAS（七）：双目相机的设计

近年来，基于毫米波雷达和激光雷达的方案已经广泛用于高端汽车，毫米波雷达的主要优势体现在具有很强的抵抗环境干扰的能力，可穿透雾、烟、灰尘等，具有全天候全天时工作的能力，可直接检测前方车辆的距离和速度。
潇萧客·2020-07-06 15:34

激光雷达模块支持提高高速公路速度

激光雷达根据雷达原理工作，但使用红外激光二极管发射的光脉冲。MaximIntegrated新推出的MAX40026高速比较器和MAX40660/MAX40661高带宽跨阻
吴建明wujianming·2020-07-06 14:00

激光雷达考试基础知识

一、技术介绍1.激光雷达概念：激光探测与测量，LightDetectionAndRanging，英文缩写为LiDAR，LiDAR的光源一般采用激光，原理与雷达原理相同，故都将LiDAR翻译为激光雷达，也可称为激光扫描仪
YuanYWRS·2020-07-06 11:21

毫米波频段射频器件的主要技术工艺趋势

1以SIW为代表的新型导波结构可满足集成需求由于传统波导结构和微带线、带状线等微波传输媒介不满足5G毫米波频段基站天线与射频系统对于体积、损耗、性能、集成度等方面的需求，基片集成波导（SIW）作为一种新型的导波结构有希望在
EDA365????·2020-07-06 07:16

Ardupilot使用Nra24毫米波雷达仿地飞行

毫米波雷达不容易穿透植被，对雾滴及粉尘穿透性强，仿地高度信息稳定可靠。这里选用Nra24型号毫米波雷达接入Ard
_azureg润·2020-07-06 04:45

5G NR的新特征——波束管理和多天线

5G虽然可以使用低于6GHz的低频频段，但是由于低频频段的资源有限，而5G对带宽的需求量又很大，因此大部分5G网络会部署在高频频段，即毫米波频段（mmWave）。根据不同的频段，
donnar_racky·2020-07-05 19:49

5G学习-物理资源

分为两个频段，FR1，FR2FR1：（0.41GHz～7.125GHz）特点：频率较低，传送损耗小，更适合于基础覆盖又分为Sub3和C－Band两部分FR2：（24.25GHz～52.5GHz）mmWave，毫米波特点
茶茶酱和FPGA·2020-07-05 16:49

与激光雷达死磕的毫米波雷达，除了无人驾驶还有更多归宿

图片来自网络文|魏启扬来源|智能相对论（ID：aixdlun）提到雷达，我们最先想到的就是用在军事领域的探测系统。确实，雷达最初出现就是在一战期间，英国急需一种能探测空中金属物体的雷达（技术）能在反空袭战中帮助搜寻德国飞机。随着技术的发展，雷达逐渐转入民用应用场景，如气象预报、资源探测、环境监测、天体研究、地质调查等。在汽车行业中，随着超声波雷达在倒车这一场景的成熟应用，打开了人类对雷达技术在无人
智能相对论·2020-07-05 12:03

Apollo 2.0 传感器标定方法 使用指南（官方）

本文档提供在Apollo2.0中新增的3项传感器标定程序的使用流程说明，分别为：相机到相机的标定，相机到多线激光雷达的标定，以及毫米波雷达到相机的标定。
一颗小树x·2020-07-05 08:40
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