法兰盘三维重建

ubuntu14.04 PCL1.8 OPENNI2.0 OPENCV3.0安装小结

最近入手NvidiaTegra1开发板，ARM架构的，做室内三维重建用。今天就讲讲的PCL1.8+OPENCV3.1+OPENNI2.0在ubuntu14.04上的安装与编译。
taotao1233·2020-08-06 12:54

VTK体绘制——原理 过程 实现

面绘制速度快，交互性好，具有实时性，Lorensen等人[1]提出的移动立方体算法是面绘制的经典算法，该算法实现简单，并且三维重建效果较好。
fpn233·2020-08-05 17:15

体绘制之体绘制管线

体绘制体绘制，又称作三维重建，是一种直接利用体数据来生成二维图像的绘制技术。与面绘制不同，体绘制技术不需要提取体数据内部的等值面，它是一个对三维体数据进行采样和合成的过程。
webzhuce·2020-08-05 16:53

itk中的花式数据切割（一）

可能由于日常面对的是医学图像处理，基本都是最后要三维重建的序列图像。在三维重建之前有一个很重要的过程叫做图像分割。当遇到纷乱复杂的患者病例，医学图像分割这段爱情成了一个永远不可能完成的偶遇。
winston600·2020-08-05 16:02

基于VTK实现面绘制（SR）和体绘制（VR）的基本代码

1.医学影像与三维可视化2.面绘制和体绘制的实现原理2.1面绘制(SurfaceRendering)VTK中基于面绘制实现三维重建，使用的是经典的MarchingCubes(移动立方体法)算法。
inter_peng·2020-08-05 16:38

机器视觉之双目三维重建之畸变矫正，图像校正和三维点计算（三）

相机标定是为了求得内外参数，为三维重建做准备。后续的一般过程还有图像畸变矫正，图像校正，立体匹配和三维点计算。因为立体匹配是三维重建中最为最为重要的一环，所以这里先不介绍，后续再开个单篇。
超级无敌大泡泡·2020-08-05 10:09

结构光三维重建1——四步相移原理

一、简介结构光三维重建主要的原理就是从投影仪中投影出特定图案的结构光，然后通过对多组结构光的分析计算，得到投影仪像素与相机像素的对应关系，进而通过事先标定好的系统参数，实现所拍物体的三维重建。
zhoufm260613·2020-08-04 19:27

camera基础知识整理

实现背景虚化和重对焦2、彩色相机+黑白相机（RGB+Mono），主要提升暗光/夜景影像拍摄质量3、广角镜头+长焦镜头（Wide+Tele），主要用于光学变焦4、彩色相机+深度相机（RGB+Depth），主要用于三维重建
来自广东的驴·2020-08-04 16:07

双目三维重建——层次化重建思考

双目三维重建——层次化重建思考FesianXu2020.7.22atANTFINANCIALintern前言本文是笔者阅读[1]第10章内容的笔记，本文从宏观的角度阐述了双目三维重建的若干种层次化的方法
FesianXu·2020-08-04 12:48

海康相机连续不断硬触发拍照代码

整了两天终于搞定了，还未优化，投影仪500帧/s投编码图案，触发相机拍照，连续不断拍，实现动态三维重建。
哈哈kls·2020-08-04 11:54

数据集少？那就来数据增强吧？

这几天老师给了我一个任务，让我识别螺栓和法兰盘，但是老师也是够高冷的，就给我了6张图片，让我训练？让我目标检测？
逆风飞扬fei·2020-08-04 07:08

计算机视觉相关干货文章-20190807

计算机视觉相关干货文章-20190807计算机视觉方向简介|从全景图恢复三维结构计算机视觉方向简介|阵列相机立体全景拼接计算机视觉方向简介|单目微运动生成深度图计算机视觉方向简介|深度相机室内实时稠密三维重建计算机视觉方向简介
喜欢打酱油的老鸟·2020-08-04 06:00

Slam初探:基础背景了解

本文为学习>的简述性笔记,更多内容请查阅书籍进行深入了解.初识Slam:Slam功能技术主要用于机器人,无人机,自动驾驶汽车以及一些增强现实,三维重建与环境恢复等应用方向,本文介绍其在小萝卜机器人上的应用
视觉弘毅·2020-08-04 06:33

2D-X光图像重建3D-CT图像项目总结

1.1前期论文研读脊柱侧弯背景知识学习阅读了Lenke分型的论文，掌握基本的脊柱分型知识三维重建YoniKasten等人提出的端对端的利用双平面X-Ray图像重建三维模型的方法LiyueShen等人提出的通过单个
郡酱~·2020-08-04 06:55

multi-view stereo教程

MVS简介MultiViewStereo,是对于多视图三维重建一系列方法的总称，简而言之，就是利用多个相机拍摄的多张照片，来重建出照片中的场景。
zhuziyu_edward·2020-08-03 09:23

摄像头标定与三维重建（一）

最近想要用opencv实现单目测距，涉及到了摄像头的标定以及三维重建的相关知识，这里对学习成果进行了整理（欢迎大家指正）。
NLP巴士·2020-08-03 05:21

伦敦帝国学院提出局部特征提取新模式D2D：先描述后检测

跟大家分享一篇前天新出的非常有意思也有启发的论文D2D:KeypointExtractionwithDescribetoDetectApproach，该文研究的内容是局部特征提取，在图像匹配、视觉定位、三维重建等领域均显示出了性能提升
我爱计算机视觉·2020-08-03 02:28

osg三维重建的两种方法剖析：三角面片（osgUtil::DelaunayTriangulator）和四角面片（osg::HeightField）

最近项目中需要利用osg重建三维曲面，所以学习了一下。第一，我先用的狄洛尼三角形的方法，即osgUtil::DelaunayTriangulator，用这种方法的特点是：1.首先必须给其一个存储三维点集的数组，该方法会对这些杂乱无章的散点自动排序，然后就利用这些排好序的，符合三角网构建规则的散点去构建三角网，需要注意的是经过dt->setInputPointArray(coords);这句话以后，
hudfang·2020-08-03 00:34

【视觉-结构光三维重建-理论篇】结构光 三维重建----论文调研3

动态目标实时三维重建-结构光方案动态目标三维重建Stripeboundarycodesforreal-timestructured-lightrangescanningofmovingobjects我们提出了一种新的实时结构光扫描方法
苏源流·2020-08-02 16:42

PCL系列文章——第二篇，PCL的使用

PCL是点云处理一个非常强大的库，可以完成多种点云的操作算法；而VTK又是三维点云显示以及三维重建非常有用的库。虽然只会调库难免让人绝对低端，但这些库的功能也是真的强大。
kissgoodbye2012·2020-08-01 13:22

无人机航拍图像三维重建中照片GPS信息读取与修改添加

近期在做一个项目涉及到无人机三维地图重建，大部分商业三维重建软件需要照片的GPS信息，即经度，纬度，高度。
追求卓越583·2020-08-01 08:05

vr全景黑科技全景智慧城市3D拍摄项目展示魅力城市

720全景技术是基于真实场景的虚拟现实技术，可以让你从全方位的视角观察现场实景，身临其境的感觉是平面照片和三维重建都无法做到的。我们利用三维全景虚拟现实技术，制作成交互式720度全景虚拟漫
weixin_34166847·2020-08-01 04:21

文本形式读写三维重建中的mesh网格模型数据

pcl中的mesh网格数据适合保存于obj文件中，但是由于obj不同于pcd、ply文件储存格式，obj没有二进制形式的储存格式，所以有时候为了方便数据的读取，选择使用文本读写的形式进行存储，反而更加方便。1、将mesh数据写入到obj文件voidwriteOBJzxr(pcl::Mesh&mesh,stringfilename){FILE*f;f=fopen(filename.c_str(),"
cactus233·2020-07-31 11:40

realsense 人脸三维重建

1.dlib检测人脸2.保存彩色信息（png）和深度信息（npy）3.点云显示#coding=utf-8importpyrealsense2asrsimportcv2importnumpyasnpimportdlibimportpcldeffind_martrix_min(data_matrix):  new_data=[]  foriinrange(len(data_matrix)):    n
墨水兰亭·2020-07-30 22:12

Matlab数字图像处理之图像运算

由于这段时间在做一个图像处理与三维重建的项目，其中数字图像处理的知识是必不可少的，学习matlab也有一段时间了，所以现在抽点时间将这段时间所学的东西做个小总结，加深理解的同时也方便以后有需要时可以查看一下
含笑无情·2020-07-30 19:42

【立体视觉（一）】由基本矩阵、本质矩阵恢复摄像机矩阵——Structure from motion

本文会介绍Structurefrommotion中，利用两视图恢复相机位姿的内容，这也是三维重建的基础。
小旭同学A0000·2020-07-30 18:51

使用FreeSurfer进行脑区分割

FreeSurfer能完成对高分辨率的MRI图像进行分割、配准及三维重建，其处理过程主要包含去头骨、B1偏差场校正、体数据配准、灰白质分割、面数据配准等。
范中豪·2020-07-30 18:00

一文看尽2019年三维重建进展（待完善）

ICCV2019PointMVSNet:Point-basedMulti-viewStereoNetwork,立体视觉，是篇ORAL，github上开源了代码。CVPR2019IROS2019ReFusion:3DReconstructioninDynamicEnvironmentsforRGB-DCamerasExploitingResiduals是CyrillStachniss(西里尔·斯塔克
手持电烙铁的侠客·2020-07-30 17:27

前两年做了个三维重建程序

适用范围主要只针对相机标定好、点也匹配好的情况下的简单的多视图重建。特别地，对于牛津大学的Zissermann小组公开的多视图数据集工作效果最好。对于100%的数据都能够高效地达到数值意义上的全局L2最优。简直可算得上这种类型重建的goldstandardalgorithm。然而，对更多的真实数据（海量）的进一步测试表明，这种方法并不是总能确保L2最优的。因为本质上是一种局部迭代算法，无法保证找到
stereohomology·2020-07-30 16:16

3DMM(人脸3D形变统计模型)

在3DMM方法发展的二十年来，各位学者对其进行了数据扩展和深入研究，又由于神经网络广泛使用，使得3DMM参数优化得到简化，基于3DMM方法的三维重建文章层出不穷。
philipwelia·2020-07-30 16:58

小白科研笔记：从零学习基于TSDF的三维重建

1.前言这篇博客主要分析这个老哥做的Python实现的基于TSDF地图的三维重建，点击它获取Github链接。三维重建的效果图如下所示。
Niuip·2020-07-30 16:27

【ECCV2016论文速读】回归框架下的人脸对齐和三维重建

原文：【ECCV2016论文速读】回归框架下的人脸对齐和三维重建欢迎技术投稿、约稿、给文章纠错，请发送邮件至[email protected]输入二维头像三维重构结果三维人脸重建的目标是根据某个
csdn_csdn__AI·2020-07-30 15:49

qianyi-zhou offline RGB-D 三维重建（1）

读完zhou的这几篇论文，感觉他离线重建是在围绕一个思路在做，随着相机的移动，三维重建或者SLAM系统轨迹的累积误差会逐渐增大，SFM或者SLAM的后端优化，通常会有一个全局的优化，通过优化全部帧的位姿把求解的累积误差摊开
Xingyin-Fu·2020-07-30 15:47

三维重建综述（更新到2020年）

1三维重建的定义与发展三维重建是计算机视觉和计算机图形学领域的研究热点，旨在从给定的图像数据集或视频中恢复几何模型。
今天我又学习了哇咔咔·2020-07-30 13:37

【星球知识卡片】深度学习换脸算法都有哪些？如何长期进行学习

作者&编辑|言有三1基于3D模型的换脸基于3D模型的换脸算法是一类非常经典的思路，它首先对人脸进行三维重建，然后进行姿态对齐，纹理映射和融合改进，能够取得非常好的换脸效果，以“OnFaceSegmentation
言有三·2020-07-30 13:00

【技术综述】基于3DMM的三维人脸重建技术总结

基于图像的人脸三维重建在人脸分析与娱乐领域里有巨大的应用场景，同时它也可以用于提升人脸关键点检测，人脸识别，人脸编辑等很多任务。本文重点介绍其中基于3DMM模型的核心技术及其研究进展。
言有三·2020-07-30 13:59

双目测距系列（六）monodepth2的三种训练方式

直白讲，它是依靠运动视频的图像帧序列来进行三维重建。其优势很明显，只需要一个摄像头即可，当
ltshan139·2020-07-29 20:50

PCL深度图像

计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等，针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面，深度图像的分割技术，深度图像的边缘检测技术，基于不同视点的多幅深度图像的配准技术，基于深度数据的三维重建技术
leoking01·2020-07-29 09:00

图像三维重建方法综述

转载请说明出处：http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/74172831利用相机进行三维重建已经不是一个新鲜的话题，重建的三维环境用途很广泛
zhubaohua_bupt·2020-07-29 03:31

ORB-SLAM2应用练习：三维重建系统搭建 (1)

概述本博客记录我使用ORB-SLAM2+立体匹配的算法实现一个简单的三维重构系统的过程。我的思路是这样：从一组双目序列中，得到一条轨迹，在轨迹上对一帧中的两张图作三维重构，并画在帧所在的坐标上，这样就能得到一组数据三维重构的结果。因此，可以用ORB-SLAM2来得到这条轨迹；三维重构需要用到立体匹配的算法，我打算采用opencv封装好的SGBM，但不失扩展性我会采取一些方法保证算法可以随时变更。由
翁仔灯·2020-07-29 01:55

ORB-SLAM2应用练习：三维重建系统搭建 (4) [END]

系统设计写了这么久，终于可以来到这一步了。按照我们最初的思路，我们已经准备好了跟踪轨迹的SLAM程序、读取图片的Camera类族（我喜欢这么称呼一大堆有血缘关系的类们），以及立体匹配算子的类族，现在开始构造系统的结构。想想我们系统运作的流程，大概会是：系统的初始化相机的初始化与立体矫正中视差图到深度图映射矩阵的计算图片的读取与预处理立体匹配、计算视差、求深度图根据深度图和原图，在3D空间中打印点云
翁仔灯·2020-07-29 01:55

三维重建7：Visual SLAM算法笔记

VSLAM研究了几十年，新的东西不是很多，三维重建的VSLAM方法可以用一篇文章总结一下。此文是一个好的视觉SLAM综述，对视觉SLAM总结比较全面，是SLAM那本书的很好的补充。
wishchin·2020-07-28 23:00

三维重建6：绑架问题/SensorFusion/IMU+CV-小尺度SLAM

前言机器人的“绑架”问题是指在缺少它之前的位置信息情况下，去确定机器人的当前位姿，例如当机器人被安置在一个已经构建好地图的环境中，但是并不知道它在地图中的相对位置，或者在移动过程中，由于传感器的暂时性功能故障或相机的快速移动，都导致机器人先前的位置信息的丢失，就像人质的眼睛被蒙上黑布条，拉上集装箱被运送到了未知的地方，此时，人质就无法给自己定位了。"绑架问题"可以分为初始化绑架和追踪丢失状态绑架。
wishchin·2020-07-28 23:00

三维重建：SLAM算法的考题总结

参考英文维基：https://en.wikipedia.org/wiki/Slam。参考文档：视觉slam研究分析的一点认识一、四大简述1、请简单描述您对机器人的SLAM的概念理解？答：机器人需要在自身位置不确定的条件下，在完全未知环境中创建地图,同时利用地图进行自主定位和导航。这就是移动机器人的同时定位与地图创建(simultaneouslocalizationandmapping(SLAM))
wishchin·2020-07-28 23:00

ROS：ubuntuKylin17.04-Ros使用OrbSLAM2

忙于图像处理和DCNN,很长时间不使用ROS，重新安装系统后，再次使用ORB-SLAM2（ROS）进行三维重建和实时追踪的演示。
wishchin·2020-07-28 23:00

三维重建软件的使用

photoscan无人机使用手册：https://wenku.baidu.com/view/3c0f810508a1284ac950439f.htmlhttps://wenku.baidu.com/view/22bb61c0d05abe23482fb4daa58da0116c171f05.htmlhttp://www.docin.com/p-1836864920.htmlMeshlab导入obj文
是会飞的猪·2020-07-28 21:39

医疗图像三维重建方法小结（python+VTK+ITK+Mayavi）

医疗图像三维重建forpython环境简介方法方法一Poly3DCollection+matplotlib方法二VTK+ITK方法三Mayavi之contour3d最终方法Mayavi+TVTK环境简介语言是
踏雪飞鸿12·2020-07-28 20:22

双目测距与三维重建

OPENCV中文参考资料:http://www.opencv.org.cn/index.php/Cv%E7%85%A7%E7%9B%B8%E6%9C%BA%E5%AE%9A%E6%A0%87%E5%92%8C%E4%B8%89%E7%BB%B4%E9%87%8D%E5%BB%BA#Rodrigues2原帖地址:http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/archive/20
weixin_33998125·2020-07-28 18:12

单目三维重建

研究三维重建相关的课题，记录一些内容在这儿通用的体验流程：visualSFM+pmvs+meshlabvisualSFM通过找到一些列的图像的特征，重构出3D模型的稀疏点云输入：目标各个角度拍摄的图片输出
weixin_30408165·2020-07-28 16:47

三维重建项目小结

任务：1。读取DEM文件并绘制出来。2。读取tif文件，贴在DEM上。3。读取3D文件，将建筑物显示出来。－－－方向角：正北为0度，正负180度。俯仰角：水平为0度，向上为正，正负90度。横滚角：逆时针为正向。－－－OpenGL的坐标系与普通坐标系的一个区别就是z轴和y轴对换，而且普通坐标系的xy-Z轴是右手准则的，而OpenGL的xz-Y轴是左手准则。这两个问题很容易忘记，就会产生一些方向上的错
weixin_30360497·2020-07-28 16:17
上一页 21 22 23 24 25 26 27 28 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他