法兰盘三维重建第30页

基于结构光的三维重建方法

概念基于结构光三维扫描仪模型，如下图所示：基于结构光的三维成像，实际上是三维参数的测量与重现，需要主动去投射结构光到被测物体上，通过结构光的变形（或者飞行时间等）来确定被测物的尺寸参数，因此才叫做主动三维测量。首先，结构光的类型就分为很多种，既然是结构光，当然是将光结构化，简单的结构化包括点结构光，线结构光以及简单的面结构光等。复杂一点的结构化就上升到光学图案的编码了。结构光投射到待测物表面后被待

北络·2020-06-27 12:20

如何理解SLAM三维重建中的DLT算法求解单应矩阵Python实践代码

#-*-coding:utf-8-*-"""CreatedonThuDec520:22:042019@author:知乎@司南牧"""importnumpyasnppoints1=np.array([[1,1],[2,3],[4,8],[3,2],])points1=np.column_stack((points1,np.ones(points1.shape[0]))).TH=np.array([

司南牧·2020-06-27 11:55

双目视觉三维重建框架

一、图像坐标：我想和世界坐标谈谈(A)玉米竭力用轻松具体的描述来讲述双目三维重建中的一些数学问题。希望这样的方式让大家以一个轻松的心态阅读玉米的《计算机视觉学习笔记》双目视觉数学架构系列博客。

机器之眼·2020-06-27 09:10

【AI视野·今日CV 计算机视觉论文速览第170期】Mon, 25 Nov 2019

AI视野·今日CS.CV计算机视觉论文速览Mon,25Nov2019Totally46papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:*****BlendedMVS大规模多视角三维重建的基准数据集和通用方法

hitrjj·2020-06-27 09:05

【AI视野·今日CV 计算机视觉论文速览第169期】Fri, 22 Nov 2019

AI视野·今日CS.CV计算机视觉论文速览Fri,22Nov2019Totally56papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:DR-KFD用于三维重建的可差分视觉度量方法,在对于形状的多视角渲染下

hitrjj·2020-06-27 09:04

深度相机三维重建

笔者近日学习Kinect开发，需要得到指定物体的三维坐标，在查阅了众多资料之后，也有了一点点自己的看法。由于Kinect是一款RGB-D相机，能够很容易获得相应的深度信息，而至于深度信息，推荐一篇知乎专栏https://zhuanlan.zhihu.com/p/22056894，然后应该如何处理得到的深度信息呢，笔者觉得主要有三个步骤1.首先应该将深度相机的深度图像和色彩图像的视角结合到一起，也就

落水湮花·2020-06-27 08:05

双目三维重建突然想保存的博客链接

Frankenstein_Quasimo·2020-06-27 05:42

opencv图像角点检测

角点检测(兴趣点、关键点、特征点)是计算机视觉系统中用来获得图像特征的一种方法，广泛用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维重建和目标识别等领域中，也称为特征点检测。

u012507022·2020-06-27 04:44

三维重建：点云三角化（二流型的）要点 —— 干货

原创文章，转载请标明出处：http://blog.csdn.net/ikerpeng/article/details/49638329按照以下三维重建要点，你完全可以按步骤代码实现：O.初始化参数一．初始化一个三角面片

xiaoiker·2020-06-27 03:21

Kinect摄像头简介

获取深度信息，指的是通过获取同一场景不同视角的多张图像，利用图像的匹配和一定的三维重建算法来计算场景对象的深度信息，如利用处同一轴线上的两个摄像头获取场景对象的两张视差图以及相机的内参和外参数计算

Au_hourb_SCUT·2020-06-27 02:00

双目视觉三维重建

一、三维重建概述三维重建主要是研究如何从得到的匹配点中计算出相机的投影矩阵(如果是外部标定的话，就是求出相机的外部参数)以及如何计算出匹配点的三维坐标。目前研究的进展与之还相差较远。

tiemaxiaosu·2020-06-26 19:52

三维目标检测算法总结

然而，由于图像是三维空间在光学系统的投影，仅仅实现图像层次的识别是不够的，这在无人驾驶系统、增强现实技术等领域表现的尤为突出，计算机视觉的更高层次必然是准确的获得物体在三维空间中的形状、位置、姿态，通过三维重建技术实现物体在三维空间的检测

冯子材·2020-06-26 17:34

三维重建积分算法总结

主要参考文献：1、LinearDepthEstimationfromanUncalibrated,MonocularPolarisationImage.2、Height-from-PolarisationwithUnknownLightingorAlbedo.3、Depthfromapolarisation+RGBstereopair4、EfficientlyCombiningPositionsa

迪迦猫神号·2020-06-26 17:12

python 利用 vispy 读取显示 .obj文件

三维重建领域经常会接触到obj文件，以下用python进行读取显示。VisPy是一个用于交互式科学可视化的Python库，它被设计为快速、可伸缩且易于使用。

smilife_·2020-06-26 13:30

正畸“宠儿”无托槽隐形矫正

无托槽隐形矫正-借助当今先进的3D扫描技术，获得的牙颌石膏模型进行三维数据录入，进行模型的三维重建重建后的数字化模型，直接在计算机上进行各个方位的旋转观测、放大缩小，对牙齿、牙弓、基骨等进行自动测量，在此研究的基础上

制造机械达人·2020-06-26 12:00

移动端实时三维重建KinectFusion-ios(1)——项目介绍

博主的源码地址：https://github.com/sjy234sjy234/KinectFusion-ios原论文："KinectFusion:Real-timedensesurfacemappingandtracking."KinectFusion算法是三维视觉里面一个经典的基于深度相机的入门级实时静态场景重建算法，算法的流程简单易懂，项目复杂度适中，而且涵盖三维视觉一些基础知识细节，适合入

大盗江洋·2020-06-26 12:30

[PCL] 深度图像

深度图像的分割技术深度图像的边缘检测技术基于不同视点的多幅深度图像的配准技术基于深度数据的三维重建技术基于三维深度图像的三维目标识别技术深度图像的多分辨率建模和几何压缩技术在PCL中深度图像与点云最主要的区别在于其近邻的检索方式的不同

ingy·2020-06-26 10:06

[结构光三维重建] 2、基于结构光的三维重建系统工作原理总结

概念基于结构光三维重建系统模型，如下图所示：基于结构光的三维成像，实际上是三维参数的测量与重现，需要主动去投射结构光到被测物体上，通过结构光的变形来确定被测物的尺寸参数，是一种主动三维测量方式。

ingy·2020-06-26 10:06

三维重建笔记_最佳学习路线/攻略

本文目的学习三维重建/SLAM/自动驾驶，需要不少知识，而知识之间又存在不同的依赖关系，为了后来人能少走弯路，也为了对自己的知识框架系统总结，特记录自己的学习路线。

skyjhyp11·2020-06-26 10:58

数字图像处理笔记——图像处理综述与相关知识介绍

图像获取方式伽马光伽马光成像原理是给人体注入同位素，然后用检测器来检测同位素的放射量来成像X光X光成像原理是利用人体不同部位密度不同，X光透过性不同，使得成像的灰度值不同CTCT成像是一组X光不停旋转以后得到不同角度的成像，从而可以实现三维重建紫外线紫外线成像一般是显微镜下采用的成像原理

Veropatrinica·2020-06-26 08:29

Ubuntu下openMVG+openMVS实现三维重建

三维重建简介三维重建是一个计算机视觉领域经典的问题，近年来也出现了许多利用深度学习直接从图像中得到网格的方法，取得了很好的效果。

Veropatrinica·2020-06-26 08:28

OpenCV Using Python——基于SURF特征提取和金字塔LK光流法的单目视觉三维重建

基于SURF特征提取和金字塔LK光流法的单目视觉三维重建1.单目视觉三维重建问题在前面的文章中，笔者用SIFT提取特征后用radio测试剔除了匹配中异常的特征点，然后根据匹配合格的特征点计算基础矩阵和本征矩阵

灰巧克力爱松露·2020-06-26 08:39

三维重建 3D reconstruction 有哪些实用算法？

作者：leitai链接：https://www.zhihu.com/question/29885222/answer/100043031来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。首先一切建立在相机模型x=kPX上(x,X分别代表图片和空间中的二维三维齐次坐标，k为相机内参矩阵，P=[R|t]为空间坐标系到相机坐标系的orientation-R和translati

seamanj·2020-06-26 08:12

点云三维重建有关原理

3D信息采集常使用移动测绘系统(MobileMappingSystem)，MMS包括移动激光扫描系统和数码相机。移动激光扫描系统主要由激光扫描仪和惯性导航系统组成，用于测量点的三维坐标和激光反射强度；数码相机用于测量点的三维坐标和颜色信息。根据移动激光扫描系统和数码相机采集的数据可以得到点云数据，包括三维坐标、激光反射强度、颜色信息。车载装置上装有雷达和GPS/IMU，雷达可以获取车载装置到扫描点

吳婧 # Juvian·2020-06-26 02:38

ubuntu16.04+openMVG+openMVS实现自己数据三维重建

说明：1：本人此处使用4张图像，且4张都是来自同一场景，分辨率都是40003000.2：此处f=1.2max(4000,3000)=4800（下方github里有说明，官网步骤里有参数使用说明）官方教程：Github官网步骤一：openMVG部分1：首先在SFM文件夹下分别建两个文件夹，Topplus_data用于数据输入，Topplus_output用于输出。2：读入图像，产生数据，SFM文件夹

富士山下1234·2020-06-26 00:13

单图像三维重建、2D到3D风格迁移和3D DeepDream

项目网址：http://hiroharu-kato.com/projects_en/neural_renderer.html代码网址：https://github.com/hiroharu-kato/neural_renderer论文名称：Neural3DMeshRenderer(CVPR2018)概述对于二维图像背后的三维世界建模，哪一种三维表示最合适?现在常见的表示方法有点云、体素和网格，其中

If you,if I·2020-06-25 22:39

双目视觉三维重构（一）————简介

三维重构又被称为三维重建，百度百科中对它的定义为：指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型

潇幕幕·2020-06-25 16:12

3D重建（1）——对整个工作的介绍

工作内容整个工作是一个基于Windows的（相机标定时使用了GitHub上的iai_kinect项目，该项目是一个基于ros的功能包，本人是在Ubuntu16.04版本上进行的标定工作），非实时的，对本人自己上半身进行三维重建的工作

TelJiang·2020-06-25 14:03

opencv3学习笔记（十一）---------特征检测与匹配

在物体检测、视觉跟踪、三维重建等领域都有很广泛的应用。

qq_37894023·2020-06-25 13:56

计算机视觉常识（研究方向简介、需要的知识储备）

计算机视觉的一些常识1、计算机视觉的主要研究领域计算机视觉领域包括的主要领域有图像分割（图像信息预处理）、三维重建和模式识别（包括对静态、动态物体的识别与理解）。

coder_zrx·2020-06-25 13:42

数字图像处理基础内容——MOOC学习笔记（1）

2.数字图像处理的主要研究内容图像处理技术研究的内容主要包括：图像变换、图像增强、图像恢复、图像压缩编码、彩色图像处理、图像的三维重建、图像分割、图像的表示和描述、图像编码、图像分类、图像重建等。

是个努力精啊！·2020-06-25 12:49

三维人体重建

三维人体重建Dataset多张照片三维重建单张照片三维重建SMPL模型单段式两端式三维人脸重建PRNETPHOTOWAKEUPSMPL理解一.主要工作二.相关技术1.BlendSkinning2.Rigging3

Fighter Fong·2020-06-25 08:39

【4】OpenCV中头.h和.hpp的区别和联系

Johnnay_Song·2020-06-25 07:07

2019_CVPR论文分类

人脸六、人体姿态估计/手势姿态估计、位姿估计七、行为/动作识别、手势识别八、时序动作检测、视频相关九、RelatedtoNetworks十、GAN、图像文本生成十一、图像/视频处理、超分辨十二、点云、三维重建十三

雪松研究所·2020-06-25 07:15

三维重建学习之旅（一）

笔者本身对三维比较感兴趣，无意中在学校中接触到了三维重建，因此在师姐和师兄的指导下，从0开始学习三维重建，越往里面学越感觉到里面的东西很多，在这里我只介绍我自己在三维重建过程中用到的方法、工具和一些算法

qq_33294094·2020-06-25 06:50

Opencv学习之角点检测

它被大量用于解决物体识别、图像识别、图像匹配、视觉跟踪、三维重建等一系列的问题，如果能检测到足够多特殊的点，同时它们的区分度很高，并且可以精确定位稳定的特征，那么这个方法就具有使用价值。

丶Minskyli·2020-06-25 05:06

三维重建技术综述

三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成表面等过程，把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。这种模型可以对如文物保护、游戏开发、建筑设计、临床医学等研究起到辅助的作用。

菜鸟知识搬运工·2020-06-25 05:55

超详细的计算机视觉数据集汇总（自动驾驶、SLAM、三维重建、立体视觉、深度估计）

前言本文首发于公众号【3D视觉工坊】，原文请见超详细的计算机视觉数据集汇总1、KITTI数据集KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo)，光流(opticalflow)，视觉测距(visualodometry)，3D物体检测(objectdetection)和3D跟踪(t

Tom Hardy·2020-06-25 04:21

从照片的三维重建（3D Reconstruction）——MVS系列（１）

MVS——multiviewsystem从多视图的密集重建（１）SFM的重建成果是稀疏三维点云，为了进入更加深刻的领域，获得更好的结果，我们进入到MVS（１）如何理解密集点云的生成原理MVS是生成密集点云的方法，事实上，为什么我们在SFM中不能得到密集点云？因为，SFM中我们用来做重建的点是由特征匹配提供的！这些匹配点天生不密集！而使用计算机来进行三维点云重建，我们必须认识到，点云的密集程度是由人

yuboona·2020-06-25 03:13

前言

趁着暑假的空闲自己研究了一下关于三维重建的事情，发现这的确是一个很有意思的方向，，虽然该方向相对于当前比较火的人脸识别，车牌识别，智能监控等人工智能背景的应用，然而在下一代智能交互设备呼之将出的时刻，增强现实一类的将自然环境与人机界面更好融合的方向

qq_26267277·2020-06-25 02:05

OpenCV学习笔记（18）双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦（三）立体匹配与视差计算

原文地址：http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5967291四、双目匹配与视差计算立体匹配主要是通过找出每对图像间的对应关系，根据三角测量原理，得到视差图；在获得了视差信息后，根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。立体匹配技术被普遍认为是立体视觉中最困难也是最关键的问题，主要是以下因素的影响：（1）光学失真和噪声（

qiushui3103800391·2020-06-24 22:08

卡尔曼滤波推导

本文为原创文章，转载请注明出处：https://blog.csdn.net/q_z_r_s机器感知一个专注于SLAM、三维重建、机器视觉等相关技术文章分享的公众号卡尔曼滤波推导1.射影理论卡尔曼滤波器是线性最小方差估计

JiauZhang·2020-06-24 21:06

ROS入门教程(一)

本文为原创博客,转载请注明出处:https://blog.csdn.net/q_z_r_s机器感知一个专注于SLAM、三维重建、机器视觉等相关技术文章分享的公众号开源地址：点击该链接参考自:http:/

JiauZhang·2020-06-24 21:06

基于图像的三维重建与基于三维点云数据的曲面拟合

在三维重建的问题上存在着两类算法:体绘制和面绘制。体绘制是直接把体数据投射到视平面得到结果,该算法得到的图像质量高,但运算量巨大且不能对表面的几何参数进行计算。

Naruto_Q·2020-06-24 20:31

三维重建综述

三维重建简介三维重建的意义：三维重建作为环境感知的关键技术之一，可用于自动驾驶、虚拟现实、行为分析等方面，现在每个人都在研究识别，但识别只是计算机视觉的一部分，真正意义上的计算机视觉要超越识别，进行三维环境的感知

ojbko·2020-06-24 18:43

SMPL源代码实现和模型解读

对于SLAM的工作已经告一段落了，传统的人体动态三维重建也要告一段落了，由于课题研究的方向是基于图像\视频的人体三维重建，三维shape、pose的恢复：所以今天和大家交流的是SMPL模型，对于SMPL

nbxuwentao·2020-06-24 16:09

CVPR 2020｜打脸SOTA！不能忍，谷歌发起图像匹配挑战赛

图像匹配在图像检索和三维重建中应用很多，每年都会有大量的论文声称达到了SOTA（state-of-the-art，最先进的），但谷歌最新的一篇论文（ImageMatchingacrossWideBaselines

我爱计算机视觉·2020-06-24 15:27

Windows下使用VisualSFM + CMVS/PMVS + MeshLab进行三维重建

Windows下使用VisualSFM+CMVS/PMVS+MeshLab进行三维重建参考文档：VisualSFM和Meshlab实现三维重建过程：http://planckscale.info/tag

请叫我滚去背单词·2020-06-24 15:49

linux下使用Bundler + CMVS-PMVS进行三维重建

linux下使用Bundler+CMVS-PMVS进行三维重建参考文档：（1）linux下使用Bundler+CMVS-PMVS进行三维重建的博客：http://blog.csdn.net/u013358387