海门工业机器人

青春，不孤单----云南之旅(最终篇)

走到了洱海门，等待司机师傅的到来。当我们出古城后，司机师傅问我们打算怎么游玩，哪个方向，想起哪些景点时，我们那叫一个大写的尴尬。一脸懵逼的开始翻地图，所以说攻略很重要
岚小汐·2020-08-21 01:25

【小饭桌每日融资速递】赋乐科技获数千万元人民币B轮融资

CurveRobot致力于将智能赋予工业机器人，专注于机器人喷涂领域的技术创新，潜心研发机器人无示教免编程机器人系统，利用3
小饭桌·2020-08-21 00:00

缔造完美教室 书写生命传奇

——读《一间可以长大的教室》有感今年3月份我有幸参加了“滑县2018年新教育之缔造完美教室培训班”的培训，许卫国老师针对海门新教育的“完美教室”为我们做了一个非常有深度的报告，“奇迹树”班的殷卫娟老师为我们分享了他们班级的成长历程和班级课程
静默如初_5962·2020-08-20 22:06

15个理由告诉你，为何众多企业都在使用RPA

工业机器人已经大范围实现了对前者的取代，随着全球人力成本的不断提高，企业接下来应用RPA来替代或辅助人力的意愿将会越来越强。
UB Store·2020-08-20 20:07

RPA（Robotic Process Automation）的概要介绍

这是继工业机器人之后，在办公领域开始被关注的用软件实现的机器处理自动化。使用这个之后，对于公司的后台业务自动化，业务处理的正确性，效率提高，甚至于业务的扩大都很裨益
weixin_30832351·2020-08-20 19:39

终结手动工作，RPA机器人与人的合作

工业机器人已经大范围实现了对前者的取代，随着全球人力成本的不断提高，企业接下来应用RPA来替代或辅助人力的意愿将会越来越强。手动工作的终结？
sunsorrow·2020-08-20 18:40

RPA（机器人流程自动化）极简史

史前史：工业机器人“前辈”提起机器人流程自动化（RPA），就不得不说到同为“机器人”的前辈
UB Store·2020-08-20 14:23

2018-04-01

奶奶不在家平时，奶奶都把家务活给包了，但是今天，她去海门叠毛巾了。没人做家务，妈妈和我就要忙了。早上五点半，妈妈就喊我:“钱薇雨，我命令你马上起床，和我去菜市场。”我只好揉着惺忪的睡眼从床上爬起来。
蔷薇烟雨钱薇雨·2020-08-20 00:01

菜鸟篇--手把手教你制作机器人

总的来说，无论是军用机器人、飞行机器人、工业机器人还是服务机器人，他们一般由四部分组成：第一，控制部分（大脑）；第二，传感部分（感官）；第三，执行部分（四肢）；第四，主体（躯干）。机器人可以按照事先
SLAMTEC·2020-08-19 23:01

V-rep学习笔记：机器人逆运动学数值解法（The Jacobian Transpose Method）

机器人运动学逆解的问题经常出现在动画仿真和工业机器人的轨迹规划中：Wewanttoknowhowtheupperjointsofthehierarchywouldrotateifwewanttheendeffectortoreachsomegoal.IKSolutions
weixin_34113237·2020-08-19 21:30

黄小晶每天的如此幸运《4》

时间：2017.6.3.04:35地点：大理洱海门妹妹家文：黄小晶02:49~06:031.我怎么如此幸运呢，睡了两小时醒了，然后脑子里不停的放着各种画面，睡不着，不停的放着舅舅今天的美拍直播，眼泪会顺着流下来
黄小晶之凡·2020-08-19 18:13

【机器人学】机器人开源项目KDL源码学习：（2）牛顿拉普森迭代法求机器人的数值解

对于串联机器人来说，求逆解的难度要大于求正解，市面上的工业机器人一般是利用的是利用解析法求封闭解，机器人有封闭解是有条件的---Pieper法则。
gpeng832·2020-08-19 17:20

xMate 七轴柔性协作机器人

新一代柔性协作机器人xMate工业技术进步是人类社会发展变革的推动力生产的自动化、智能化正在改变当今全球工业的生产效率工业机器人的诞生与进化——由简至精、由刚到柔正在不断缩短与人的距离珞石新一代柔性协作机器人
SunyaTech·2020-08-19 16:59

ROS下工业机器人的运动规划及轨迹规划

仿真过程中若rviz窗口抖动，则点击窗口最大化按钮使其窗口非最大话即可消除窗口抖动1、利用moveit结合industrial_robot_client包提供的joint_trajectory_action发布joint_path_command数据，由于moveit规划的路径加速度存在较大抖动，故需利用三次样条曲线进行平滑处理后，连同各个关节位置、速度、加速度打包发送给控制器；最后利用控制器控制
zhuoyueljl·2020-08-19 06:39

工业机器人组成结构【拆卸 / 组装 KUKA 工业机器人】

工业机器人是近两年机械行业最热的字眼，随着企业工业机器人的增多，很多机械工程师对于工业机器人充满了好奇。
王爷 -_-·2020-08-19 05:24

机器人两点五次轨迹规划程序设计

机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。
曾令城·2020-08-19 05:00

机器人理论基础 Chapter 1 - Introduction

我们从最基础入手，首先开始的是对工业机器人（移动性和自动化）进行简单的介绍，相关参考资料的推荐，然后做机器人系统和机器人模拟器的相关了解。
肥鼠路易·2020-08-18 06:26

echarts 如何设置热力图点的大小

10,//设置热力图上点的大小symbolSize:200,itemStyle:{normal:{width:2,color:'skyblue'}},data:convertData([{name:"海门
weixin_30753873·2020-08-18 04:45

Orcos- 简单入门使用

为什么要用orocos因为这个是最常用的工业机器人开源算法库，且创客制造上说moveit用的部分运动学插件也是上面的，可以试一试。
飞奔的小牛·2020-08-18 03:42

建立DH模型的三种方法以及区别

.举个例子说明SDH和MDH的区别2.1SDD和MDH的dh条件2.2举一个XZ变换的例子2.3mdh和sdh都有0坐标系区别是什么3.ZX变换和XZ类变换事实上是等价的1.建立DH模型的三种方法6R工业机器人系统本质上是一种半
魂淡1994·2020-08-17 15:43

(转)工业机器人用什么语言编程的？

机器人的开发语言一般为C、C++、C++Builder、VB、VC等语言，主要取决于执行机构（伺服系统）的开发语言；而机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别；机器人编程语言分为专用操作语言（如VAL语言、AL语言、SLIM语言等）、应用已有计算机语言的机器人程序库（如Pascal语言、JARS语言、AR-BASIC语言等）、应用新型通用语言的机器人程序库（如RAPID语言
打鱼的渔夫wh·2020-08-17 14:20

KDL学习之路01：KDL(Kinematics and Dynamics Library)入门学习

前言：搞工业机器人研究的，很少有不知道KDL的吧，机器人的正、逆运动学求解是一个非常重要的内容。
l1216766050·2020-08-17 13:56

MATLAB解决工业机器人建模笔记——atan2函数MATLAB实现

学习一下MATLAB中建立函数的方法，编写atan2函数，建立.m文件，建立时MATLAB已经给出了函数框架，MATLAB代码如下：functions=myatan2(x,y)%求解反正切在四象限中的角度值%ifx>0s=atan(y/x)elseify>=0&&x0&&x==0s=pi/2elseify<0&&x==0s=-pi/2endendendendend这个函数还是蛮简单的，在命令空间调
Darling100·2020-08-17 11:05

6轴机器人运动学正解,逆解1

正解给定机器人各关节的角度，计算出机器人末端的空间位置逆解已知机器人末端的位置和姿态，计算机器人各关节的角度值常见的工业机器人正解与逆解的求解需要相应的机器人运动方程，其中关键的就是DH参数表DH参数表用来描述机器人各关节坐标系之间的关系
五百年前的招魂夺魄·2020-08-16 16:08

浅谈工业机器人当前的优劣势

目前，中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。下面我们将从技术角度，谈谈工业机器人当前的优劣势。
weixin_34232363·2020-08-16 16:27

机器人的未来发展的趋势

到1961年Unimation公司生产第一台工业机器人，取名为“Unimate”。再到80年代，计算机技术的发展推动了机器人技术的发展，使机器人的应用达到了新的水平。
小白o菜·2020-08-16 14:36

机械臂--机械臂基本介绍

2坐标系大部分商用工业机器人系统中，均可使用关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系和用户坐标系，而工具坐标系和用户坐标系同属于直角坐标系范畴。
worthsen·2020-08-16 14:27

Echarts 三维地图示例及注释

在三维地图中展示散点图，柱状图，所需数据格式为：[{"name":"海门","value":[121.15,//经度值31.89,//纬度值"15.58"//值]},{"name":"鄂尔多斯","value
Carlos_gloria·2020-08-15 18:37

工业机器人的TCP点

工业机器人的TCP点2016年08月23日11:20:18hustfzt阅读数：10281为了描述一个刚体在空间的位姿，需在物体上固连一个坐标系，然后确定该坐标系位姿（原点位置和三个坐标轴姿态），即需要
阿特密斯X·2020-08-12 12:20

CATIA软件VBA二次开发：Excel文件中点坐标数据导入与生成点应用程序编写

本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！
IndRobSim·2020-08-11 16:12

机器人设备调试手册

概述斯卡普机器人系列产品涵盖了常用的工业机器人类型：六轴机器人，水平多关节串联机器人（SCARA）以及垂直多关节并联机器人（Delta）。机器人
吴乐伯·2020-08-11 14:21

机器人设备调试手册

概述斯卡普机器人系列产品涵盖了常用的工业机器人类型：六轴机器人，水平多关节串联机器人（SCARA）以及垂直多关节并联机器人（Delta）。机器人
吴乐伯·2020-08-11 14:21

工业机器人动力学控制器设计概述

基于动力学模型的工业机器人控制器设计概述1.引言焊接是工业机器人的典型应用之一，在机器人轨迹跟踪的过程中，如果位置跟踪偏差大，直接导致的问题就是直线走不直，圆弧画不圆，最终无法获得满意的焊接效果。
quyunfei·2020-08-11 13:02

Ubuntu16.04.6安装 IgH EtherCAT Master

1.前言最近做机器人控制器项目需要使用到EtherCAT现场总线通信，通过EtherCATmaster控制伺服驱动器带动多个轴同步运动，从而达到工业机器人多轴同步运动控制的效果。
绝非小练·2020-08-11 13:57

AMR& SLAM& ROS入门——前言

一、移动机器人介绍目前，根据移动机器人在不同领域的应用场景，可以分为：工业机器人：搬运机器人（AGV）商用机器人：无人车（AMR）、无人机、送餐机器人(AGV或AMR)、导览机器人(AGV或AMR)消费类机器人
dinghhhhh·2020-08-11 12:03

在西电四年的小结和对小型机器人制作的总结（上）

根据之前国创的小车和毕设双足机器人的经验和教训，并且打算在master阶段学工业机器人和机器学习方向。所以我打算做一款新式机器人。
黄黄的编程心路·2020-08-11 12:51

DELMIA软件物流仿真：使用输送带输送物料的仿真操作方法

本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！
IndRobSim·2020-08-11 11:03

OFweek2019（第九届）机器人产业大会圆满落幕

在中国制造2025政策的大力推行下，制造业企业转型升级，机器人应用逐渐普及，中国成为了全球最大工业机器人应用市场，国内机器人市场一片红火，为了鼓励技术创新、提升企业品牌价值，促进产业健康发展，由中国高科技行业门户
qq_43106513·2020-08-10 13:04

从入门到精通ARM(4412)-Linux内核驱动编程【下】-李志勇-专题视频课程

其主要应用领域涵盖与人类相关的各行各业：*消费电子（手机、平板电脑、游戏机）*物联网（智能家居、智慧城市）*工业自动化（无人工厂、工业机器人）课程收益本课程为介绍性内容，并没有枯燥、复杂的专业知识，适合于各种基础的同学
尚观教育·2020-08-10 01:17

从入门到精通ARM(4412)-Linux内核驱动编程【上】-李志勇-专题视频课程

其主要应用领域涵盖与人类相关的各行各业：*消费电子（手机、平板电脑、游戏机）*物联网（智能家居、智慧城市）*工业自动化（无人工厂、工业机器人）可以毫不客气的说，IT发展的未来在于嵌入式。
尚观教育·2020-08-09 17:49

全国省市自治区经纬度坐标

{"海门":[121.15,31.89],"鄂尔多斯":[109.781327,39.608266],"招远":[120.38,37.35],"舟山":[122.207216,29.985295],"齐齐哈尔
刘老实1528·2020-08-09 11:32

嵌入式操作系统复习总结

典型代表如：智能手机、工业机器人、车载电子、航空航天、安防监控等。嵌入式系统的三要素？嵌入+专用+计算机典型的EOS有哪些？嵌入式Li
wuxy720·2020-08-09 02:53

哈工大robomaster慕课学习笔记

化学量转化为电信号执行器电机控制技术移动机器人底盘理论部分机器人由电子计算机控制,能代替人工工作的自动机械.有大脑能取代人工自动机械设备1920提出1973用在流水线示教型机器人→具有感知能力的机器人→智能机器人工业机器人特种机器人控制器
oasis1500·2020-08-08 20:39

ROS工业路线图 Road Map for ROS-Industrial

ROS工业机器人路线图RoadMapforROS-Industrial2017年3月14日ROS-IndustrialConsortium的目的之一是生成和维护ROS-Industrial的技术路线图。
zhangrelay·2020-08-08 13:52

六轴工业机器人三次样条插值轨迹规划

多项式构造的函数虽然可以实现轨迹的连续，但是存在波动的情况，无法很好的处理插值点处的连续性。由规划器产生的轨迹一定不能激发机械手的机械共振，这就要求轨迹光滑，也就是轨迹本身和它的几阶导数是连续函数。尤其需要得到具有连续关节加速度的轨迹，这样就可以使加速度的导数即加加速度（jerk）保持有界。限制加加速度是非常重要的，因为高加加速度会激发机械结构的共振频率，非光滑轨迹引起的振动会对机器人执行机构造成
Amanda1m·2020-08-08 00:18

3D打印的四种应用场合

在工业的发展浪潮中，工业机器人、3D打印、云计算、虚拟现实、人工智能等都在迅速的发展，在各行业中大放异彩。
宣城太守·2020-08-07 14:23

全球仓储自动化 50 强

全球仓储自动化50强全球最大的智能仓储机器人系统解决方案提供商分类物料搬运系统自主移动机器人(AMR)自动识别和数据采集(AIDC)仓库管理系统(WMS)嘉腾（JATEN）成立于2002年，是中国工业机器人十大品牌商之一
xgqfrms·2020-08-06 11:00

推进每月一事—新教育通识培训专题七心得体会

海门市能仁幼儿园园长助理--沈海燕老师，以《牵手“友善”，一路花香》为题
瑾儿520·2020-08-05 16:28

师生共写随笔—新教育通识培训专题二心得体会

今天新教育通识培训的主题是“师生共写随笔”，有请了以下三位专家:南通市学科带头人，海门中南国际小学教科室主任唐朝霞；江苏省特级教师，海门市东洲小学教育管理集团副总校长王敏；海门市海南中学龚锦辉。
瑾儿520·2020-08-05 16:44

【年终盘点】2018年十大新型机器人

EETimesAsia编译|乐邦责编|毅力【网易智能讯12月30日消息】2018年，机器人行业迎来了丰收——随着新型机器和高级人工智能的出现，各类机器人都在各自的领域都取得了重大的进步，例如家用机器人、工业机器人
网易智能·2020-08-05 08:02
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