Ubuntu18配置与ROS兼容的深度学习环境(Anaconda3+PyTorch1.10+python3.8+cuda10.2)
之前在Window下安装了Anaconda,熟悉了一下安装过程,Ubuntu下最难的应该就是和ROS的兼容问题。ROS是基于Python2.7的,而Anaconda3则是python3。看有的博文说需要先安装Ros,再安装Anaconda,刚好我也是这个顺序,所以没遇到太多问题。为了和Windows下的保持一致,我这次选择安装的是Anaconda3-2021.05-Linux-x86_64.sh,