激光光斑第18页

以太网的发展史<二>

同时人们希望共享昂贵的激光打印机来印刷他们的电子表格和台式印刷出版物，适得网络销售也特别红火。发生

sstower·2023-11-24 13:48

论文速读《DeepFusion: Lidar-Camera Deep Fusion for Multi-Modal 3D Object Detection》

DeepFusion:Lidar-CameraDeepFusionforMulti-Modal3DObjectDetection》提出了两种创新技术，以改善多模态3D检测模型的性能，通过更有效地融合相机和激光雷达传感器数据来提高对象检测的准确性

Shine锐·2023-11-24 12:11

心理课第五次打卡马雪7373

1.老师的激光笔扫射伸出手体验感觉请假与旷课2.老师手中的激光笔简直是上课机器啊，“诶，这位同学不要玩儿手机啦”话音未落，激光小红点就扫射在你脸上，观察旁边舍友的表情真的很糗(//∇//)。

银灵子5·2023-11-24 11:46

（1）(1.19) TeraRanger One/EVO测距仪

与基于激光的激光雷达相比，它们的速度比超声波快得多，体积更小、重量更轻、所需功率更低，但室外距离也更短。！Note规格是在受控条件下测试得出的。强光、目标表面反射率和其他变量都会影响传感器的性能。

EmotionFlying·2023-11-24 10:38

喜讯客户工艺线顺利通线

带你了解CiMEMS微纳制造工艺线随着国内智能网联汽车、智能终端、可穿戴设备与消费电子的高速发展，以集成微纳系统（Micro-electro-mechanicalSystems，MEMS）为代表的主要应用于激光雷达

Insist_1122·2023-11-24 09:37

Si(111)衬底上脉冲激光沉积AlN外延薄膜的界面反应控制及其机理

引言通过有效控制AlN薄膜与Si衬底之间的界面反应，利用脉冲激光沉积（PLD）在Si衬底上生长高质量的AlN外延薄膜。

Insist_1122·2023-11-24 09:05

多核及ADAS ECU的AUTOSAR Safety解决方案

ADAS域控制器是大脑，可融合来自摄像头，激光雷达，雷达，惯性测量单元（IMU）等传感器数据和地图数据，以进行感知外界环境并作出最佳的决策。

云车夫·2023-11-23 21:13

十年后的我~~罗海峰

在2003年的第三次工业大革命之后，单单步枪的射程就早已达到了两千米，上面配备的激光瞄准镜就更不要说了。又有一个疯狂的科学家研发出了一种子弹，在超音速的情况下会迅速熔成一个炽热的液滴。

北航实验2020届2班写作园地·2023-11-23 18:36

PX4 vision_to_mavros定位

在这里我使用pixhawk4和realsenset265以及JetsonTX2机载计算机以及benewaketfmini激光测高模块作为室内自主飞行无人机的硬件。

Phillweston·2023-11-23 17:56

导航电子地图制作资质的办理指南

近期有很多研究自动驾驶的客户来咨询导航电子地图制作资质的应该如何办理，因为自动驾驶的工作原理是通过激光雷达、毫米波雷达和摄像头,对车辆周围环境进行精准识别,自主避让前方障碍物,进行自动转向。

Zz13028855441·2023-11-23 12:30

激光雷达产业研究宝典（一）

文章大纲自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达原理车载传感器的比较激光雷达的分类激光雷达的迭代历史激光雷达核心应用场景激光雷达产业链自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达LiDAR被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域

驭势资本·2023-11-23 11:17

第76届中国教育装备展那么大，这个展位一定要去看看！

智慧教学行业翘楚MOCO带来一系列黑科技，让参会嘉宾眼前一亮，激光显示技术、All-In-One一体化设计、3D教学应用、防蓝光护眼技术、纯平纳米黑板技术……诸多技术引领行业前行，精彩呈现了科技改变教育的

moco摩酷激光·2023-11-23 08:54

2018-06-06午评：三大指数窄幅震荡个股走势较弱

午评：三大指数窄幅震荡个股走势较弱盘面上，中国知识产权战略实施十年，七八月料出台新保护纲要，知识产权概念股大涨，光一科技、中国科传、京华激光涨停，读者传媒大涨8%。

Fly_鸿·2023-11-23 08:29

机器人开发ros初识

ros系统的机器人一般都是有上位机和下位机的，下位机以arduino为例，负责订阅上位机发送的topic，获取信息后通过设计的代码进行相应处理控制硬件，比如移动，上位机以树莓派为例，负责连接比如深度相机，激光雷达

敲代码它不香嘛·2023-11-23 05:03

上位机与下位机通信

里程计提供ROS需要的速度信息，陀螺仪提供加速度方向等信息给ROS，再加上连接到树莓派上的激光雷达，ROS就可以进行SLAM制图和导航了。下位机接收到ROS下发的速度信息后

慢慢的回味·2023-11-23 05:29

消遣那時光

月落夜，星光斑點。離落疏離成影，街角暗漣漪，涼城舊夢終獨倚。相思笛，默默憶，漫步紛落花下，悵惘茫然際，白茶一杯空執筆，續寫浮華青澀綺。莫嘆，微茫煙若雨，图片发自App只道是柔腸情萬縷

辣妈正传555·2023-11-23 03:46

那年桃夭，红豆暗抛

那年桃夭，红豆暗抛时间:2019-01-1409:12:34短文学:曾祥国残红编辑荐：时光斑驳了记忆中的片段，我请流年稍等，我爬山涉水赶来，见你。风一程，雪一程，一程一程去见你。

曾祥国残红·2023-11-23 02:17

使用XV-11激光雷达做hector_slam

大家在学习ROS中不可避免需要使用激光雷达，高精地图、实时定位以及障碍物检测等多项技术，而这些技术都离不开光学雷达的支持，但是呢雷达这真是太贵了，大部分人是负担不起（实验室、研究所土豪可以略过），但是还是机智的大牛发明了其他手段

weixin_30649859·2023-11-23 01:40

4D毫米波雷达和3D雷达、激光雷达全面对比

众所周知，传统3D毫米波雷达存在如下性能缺陷：1）静止目标和地物杂波混在一起，难以区分；2)横穿车辆和行人多普勒为零或很低，难以检测；3)高处物体和地面目标不能区分，容易造成误刹，影响安全性；4)角度分辨率低，远处目标位置精度低，误差大；5)点云稀疏，难以识别目标类型。4D毫米波雷达突破传统雷达局限性，可以高精度探测目标的距离、速度、水平方位和俯仰方位，使得：1）最远探测距离大幅提高，可达300多

奔袭的算法工程师·2023-11-22 22:33

地图构建算法——占据栅格地图构建算法

今天这篇文章主要介绍激光雷达SLAM中的一种经典的地图构建算法——占据栅格地图构建算法，下面将从地图的引入然后再详细的对该算法进行讲解。

快乐小脾孩·2023-11-22 14:40

Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey（自动驾驶感知多模态传感器融合综述）

作者对于超过50片论文进行了一个详细的分析，利用感知传感器（包括激光雷达和相机）试图解决目标检测和语义分割的任务。与传统的融合模型分类方法不同，作者提出了一种创新的方法，

qaaaaaaz·2023-11-22 01:43

2021-6-16晨间日记

今天是周三起床：5：30就寝：11：30天气：晴心情：好纪念日：做眼睛激光手术叫我起床的不是闹钟是梦想今日三只青蛙/番茄钟1.早起陪娃手术，即使是很小的一个手术，即使儿子说不用陪2.安排培训工作联系老师

郭郭侠·2023-11-21 23:37

深度学习框架（Pytorch）+ 机器人（ROS）：ROS melodic 上安装 Turtlebot2 —＞安装 hokuyo 激光雷达 —＞ Python 3 的虚拟环境中调用 ROS 填坑记录

复现论文需要ubuntu+ros+turtlebot2+hokuyo的配置，这里有一个关于turtlebot的教程：LearnTurtleBotandROS关于turtlebot的各种软件包，在这上面：turtlebot·GitHub以后可能能用上然后对于gitclone速度慢的问题，我全程都是用换镜像网站解决（参考gitclone一个github上的仓库，太慢，经常连接失败，但是github官网

Toyoid·2023-11-21 20:49

重建大师跑图瓦片失败，一般是什么原因？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2023-11-21 11:34

白日梦

在势力范围的四个角上，发出了激光武器特有的光芒，从角落里进入的飞机被击落。在天上看着不大，坠落在地好大啊，把几个小区大的面积压在机身下，还有还几层高，好像泰坦尼克号。

道格拉撕_刚哥·2023-11-21 10:14

工业机器人的应用有哪些

机械加工机器人主要用于零件铸造、激光切割和水射流切割。2.机器人喷涂应用(4%)这里的机器人喷涂主要是指涂装、点胶、喷漆等工作，只有4%的工业机器人从事喷涂。

老郭带你学工控·2023-11-21 09:31

栅格法分割地面点云

文章目录前言一、栅格法的主要方法二、处理步骤1.函数入口2.groundRemove函数伪代码及使用效果前言由于道路的非平面性质，来自3D激光扫描仪的点云还包括被车辆视为非障碍物（即可导航）的地形信息。

叮咣咣·2023-11-21 08:59

激光手术后尖锐湿疣复发率达80%以上，尖锐如何才能治愈

而尖锐湿疣的治疗方法,通常人们第一反应想到的就是去做手术,例如常见的激光、光动力、微波等。然而,手术后却有非常多的患者在短时间之内又重新长出了疣体,难道手术的作用都是一次性的吗?

尖尖大夫小希·2023-11-21 05:38

RODNet

1.介绍这篇论文发布于2021年IEEEtrans,从视觉提取语义信息鲁班性不足，在能见度降低或者遮挡的情况下；使用激光雷达提取语义信息需要的计算成本过高，因此采用视觉与毫米波雷达做融合。

摸鱼带师小弟·2023-11-21 05:26

谁的世界？第九话平顶山

南玖用了一组神箭（矿洞特殊配方，可同时攻击二到三个敌人）和她的经验修补+火矢弓，勉强解决了大部分的骷髅和幻翼，剩下的怪物全被雪陌的神鹰激光炮解决了。

白杨WhitePoplarWM·2023-11-21 03:45

基于esp32的物联网设计

本篇是最近在学校做一个物联网温室控制的课题，在此基础上做了一些对物联网的探索物联网物联网（InternetofThings，简称IoT）是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术

liarsup·2023-11-21 01:12

立仪科技光谱共焦在半导体领域的应用

光谱共焦技术，通过在细胞内不同位置扫描激光，可以获取许多点的信息，从而构造出高分辨率的三维图像。而这其中的光谱信息可以为我们提供材料的化学结构和物理特性信息，从而对材料进行更为深入的性质评估。在半

深圳立仪科技·2023-11-20 21:20

【ROS导航Navigation】五 | 导航相关的消息 | 地图 | 里程计 | 坐标变换 | 定位 | 目标点和路径规划 | 激光雷达 | 相机

致谢：ROS赵虚左老师Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程参考赵虚左老师的实战教程一、地图nav_msgs/MapMetaData地图元数据，包括地图的宽度、高度、分辨率等。nav_msgs/OccupancyGrid地图栅格数据，一般会在rviz中以图形化的方式显示。1.nav_msgs/MapMetaDatatimemap_load_

Akaxi-1·2023-11-20 20:17

毛泽东时代，科技新“四大发明”

例如，毛泽东时代造就了人造卫星、导弹、核潜艇、大型喷气客机、人工合成胰岛素、汉字激光照排、卫星回收、计算机、直升飞机、高性能航空发动机、大规模集成计算机、CPU（出口到日本）；歼十、神5载人宇宙飞船是70

文舟远帆·2023-11-20 18:07

激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达

这里所说的激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达。

Cle bri ty·2023-11-20 16:57

机器视觉：测距成像

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达一直很犹豫要不要放进用在自动驾驶汽车上的激光雷达。

小白学视觉·2023-11-20 16:27

激光三角测距原理概述

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。

快乐的小皮鞋·2023-11-20 16:56

单目测距+代码部署（目标检测+车辆/行人等测距）

主动测距方法包括采用传感器、摄像机、激光雷达等车载设备进行测距。摄像头由于价格相对低廉且性能稳定应用较为广泛，本文采用摄像头进行距离测量。单目测距与

从懒虫到爬虫·2023-11-20 16:21

2023年中国农业机器人行业市场规模及发展趋势分析[图]

野外作业中使用的机器人可以利用激光技术平整土地，

gycyyjy86·2023-11-20 14:23

【科技素养】蓝桥杯STEMA 科技素养组模拟练习试卷E

测温枪可以快速、无接触地测量体温，这是通过（）实现的A、紫外线B、激光C、摄像头D、红外线答案：D3、Eachcanofpaintcovers4.5squareme

No0d1es·2023-11-20 07:20

读书笔记-《无人驾驶》7-20200929

相机、激光雷达、无线电测距雷达、超声波传感器、GPS提供稳定的数据流，线控技术，取代人类的手和脚，深度学习将大数据学习，提升检测能力。SLAM即时定位于地图构建技术，提高机器人自主地图定位的

关七666·2023-11-20 02:04

无人驾驶中常用坐标系及相互转换的数学原理介绍

无人驾驶是一个非常困难的任务，它需要多种传感器的配合，所以在无人驾驶中存在多种传感器，例如相机camera，激光雷达lidar，毫米波雷达radar，IMU，GPS等。

BIT_Legend·2023-11-20 00:47

深入理解SqueezeSegV3点云分割

Spatially-adaptiveconvolutionforefficientpoint-cloudsegmentation代码：https://github.com/chenfengxu714/SqueezeSegV3一、摘要激光雷达点云分割是许多应用中的一个重要问题

zllz0907·2023-11-19 22:42

【文献笔记】测风激光雷达控制系统的研制与风场观测

文章来源：测风激光雷达控制系统的研制与风场观测中国科学技术大学周安然博士论文2020.06测风激光雷达控制系统的研制与风场观测-中国知网(cnki.net)风场探测的研究意义测风激光雷达作为一种高时空分辨率的风场探测手段

Henry_Zhao10·2023-11-19 19:03

【文献笔记】基于激光雷达测风在距离加权下的风速重构算法

文章来源：基于激光雷达测风在距离加权下的风速重构算法-中国知网(cnki.net)基于激光雷达测风在距离加权下的风速重构算法引言本文针对文献Real-timethreedimensionalwindfieldreconstructionfromnacelleLiDARmeasurements

Henry_Zhao10·2023-11-19 19:03

第35章-月曜之日

八十艘攻击机，在莫茨人的副舰周围盘旋，时而发射一枚炸弹，时而躲避来自副舰的陨石和激光，很多攻击机，被副舰锁定被击中。

刀背之血·2023-11-19 18:17

那些歌曲为你写下的青春

夏雨薇抱着一叠资料，调皮地踩着太阳透过缝隙投射下的光斑，径直走向图书馆。

跑腿的店小二·2023-11-19 15:50

智能汽车“增量部件”争夺战（一）：以华为海思为样榜，比亚迪蔚来们的漫漫造芯路

这是一个标志性的事件，即华为通过现行说法揭示了一个在整车之外的巨量市场，其中包括高精地图、芯片、感知硬件（激光雷达）、电池、智能座舱等，在庞大而纷繁的智能汽车产业链中，这些“增量部件”随便拎一个出来，又有着各自特有的产业逻辑

智能相对论·2023-11-19 11:28

Arduino入门

小节简介第2小节认识ArduinoUno第3小节arduinoIDE下载方法第4小节驱动的安装方法第5小节ArduinoIDE设置和工具栏介绍第6小节库文件的添加第7节单个传感器实验课程实验一点亮LED实验三激光头传感器模块发出激光实验四按键传感器检测实验实验五电容触摸传感器检测实验实验六避障传感器检测障碍物实验七巡线传感器检测黑白线实验八光折断计数实验九倾斜模块的原理实验十碰撞传感器的原

千年糊涂·2023-11-19 11:24

晨间日记

朝阳三三两两的在窗上跳跃，点点的光斑映衬出太阳的轮廓。窗外的树叶微微抖动，露出几颗浑圆的露珠，轻风慢慢吹过，吹出了一首又一首的歌曲。穿好衣服来到阳台，刺眼的阳光直射在栏杆上，反射出耀眼的光芒。

兴奋的大母猴·2023-11-19 11:01

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