激光光斑第20页

研究生期间工作记录

时间工作23/07从视觉slam方向转换位激光slam，细读了LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO2、faster-lio23/08研究低内存消耗方向的大规模激光slam，以及提高精度23/09完成一篇会议论文

Nico_J ??·2023-11-10 22:42

高压放大器能够在哪里使用呢

例如，激光手术

Aigtek安泰电子·2023-11-10 20:06

关于局域网无法连接打印机报错代码0x0000011b解决方案

背景描述：局域网打印机为惠普激光打印机，打印服务器为win7系统，远程计算机为win10/11系统，想远程连接该打印机，连接失败，报错代码为0x0000011b。

czyoungforever·2023-11-10 18:38

结构光激光器选择时应该注意的问题二：功率

结构光激光器选择时应该注意的问题二：功率结构光激光器一般以单线、多线、十字等图案为主。目前最常见的是单线激光器。而很多朋友在选择单线激光器时，经常会纠结应该选择多大的功率才能满足实际应用场景。

wuliqiang007·2023-11-10 14:19

激光三角测距

激光三角测距原理1.简介1.1Halcon基础1.2激光三角法测量系统2.直射式激光三角测距法3.斜射式激光三角测距法3.工作原理3.1功能3.2普通面阵相机3.3线激光的选择3.4影响精度的因素3.5

Arrow·2023-11-10 14:06

[激光原理与应用-43]：《光电检测技术-10》- 激光测距原理、方案与案例分析：TOF VL53L0X模块

目录第1章激光测距概述1.1什么是激光测距1.2激光测距的特点1.3激光测距仪的形态1.4测距的类型1.5常见品牌1.6应用第2章测量原理2.1测量方法2.2测量方法分类第3章案例分析1：科扬光电3.1

文火冰糖的硅基工坊·2023-11-10 14:35

[激光原理与应用-52]：《激光焊接质量实时监测系统研究》-3-传感器选型和电路设计

目录3.1传感器的选取3.1.1光电探测基本概念3.1.2可见光传感器3.1.4声音传感器3.2信号调理电路3.2.0可见光电信号前置放大电路3.2.1红外光电信号前置放大电路3.2.2程控自适应增益的光信号放大电路3.2.3光信号滤波电路3.2.4声信号调理电路3.3数据采集卡（不包括数字信号处理和模式识别）3.4光路与机械系统设计3.4.1光采集系统3.4.2传感器的装夹固定3.5系统总体设计

文火冰糖的硅基工坊·2023-11-10 14:35

只有经历过才明白，什么才是最重要的

九岁那年，仰躺在树荫下，阳光斑驳的洒在脸上，一个悠闲的暑假于我而言是如此重要。十三岁那年，我意识到，重点高中的录取通知书对我的人生很重要。

小纸tiao·2023-11-10 08:39

毅速丨为什么不锈钢材料在金属3D打印中应用广泛

第一、工艺适合性金属3D打印的工艺，如直接金属激光烧结（DMLS）或选择性激光熔融（SLM），需要材料具有良好的激光吸收性、成型性和焊接性。

看侃侃·2023-11-10 03:06

智能网联汽车激光雷达工作原理、性能比较与安全性分析

本文由武晓宇，张晓，王伟忠联合创作摘要近年来，激光雷达被用于导航领域，如机器人、无人机和智能车的自动驾驶（包括辅助驾驶等不同级别）。

SAUTOMOTIVE·2023-11-10 00:37

图像相机-相机属性SDK汇总设置

）彩色模拟增益（TY_INT_ANALOG_GAIN）彩色曝光（TY_INT_EXPOSURE_TIME）彩色增益彩色畸变深度相机设置深度分辨率（TY_ENUM_IMAGE_MODE）红外红外畸变设备激光自动开关激光强度持续生存状态

晓纪同学·2023-11-09 23:24

激光干涉仪：机床导轨平行度垂直度精密测量工具

激光干涉仪是一种利用激光干涉原理进行测量的精密仪器。广泛应用于光学、机械、电子等各种领域的测量。其中，平行度和垂直度的测量是激光干涉仪的重要应用之一。

CHOTEST中图仪器·2023-11-09 22:18

三坐标测量机&激光干涉仪：平行度测量的方法及检测工具

平行度是评估物体是否保持平行状态的重要指标，对于机械加工和装配过程中的许多环节都具有重要意义。所以平行度的测量方法及检测工具在工业制造领域中起着至关重要的作用。三坐标测量机作为一种高精度的测量设备，也可以用于平行度的测量。三坐标测量机测量平行度操作步骤：将被测工件放置在三坐标测量机的测量台上，并确定工件的位置和方向。通过计算机程序控制三坐标测量机的探针移动，使其与被测工件的表面接触，并记录下接触点

CHOTEST中图仪器·2023-11-09 22:45

ROS导航功能包Navigation Stack

安装方法sudoapt-getinstallros-kinnect-amcl需要提供的话题：二维激光传感器LaserScan话题激光雷达以及机器人的坐标tf转换，通常有robot_state_

合工大机器人实验室·2023-11-09 21:00

米家扫拖一体机器人重置键_如何评价小米米家扫拖一体机器人？

众所周知，米家前两款扫地机器人(2016年的米家一代&2019年的米家1S)都是石头科技的产品，并且从第一代就是LDS激光导航传感器和SLAM算法(SimultaneousLocalizationAndMapping

氧化三氢正离子·2023-11-09 12:17

【文献分享】NASA JPL团队CoSTAR一大力作：直接激光雷达里程计:利用密集点云快速定位

论文题目：DirectLiDAROdometry:FastLocalizationWithDensePointClouds中文题目：直接激光雷达里程计:利用密集点云快速定位作者：KennyChen,BrettT.Lopez

K.Fire好好睡觉·2023-11-09 11:44

组合导航原理剖析（二）：惯性导航方法与应用综述

现有在自动驾驶中常用的三种导航方案：传统的组合导航方案+RTK：实现厘米级定位精度；基于雷达和相机的定位技术比如LIDAR（激光雷达）点云匹配、视觉语义特征匹配：提供绝对的位姿；激光/视觉里程计：相对位姿

擦擦擦大侠·2023-11-09 08:05

华中数控808系统说明书_国产数控系统的性能水平

：一类是专业生产厂，供机床厂配套使用，如广州数控、华中数控、沈阳高精、凯恩帝数控、维宏数控等；另一类是既生产机床主机，又生产自配的数控系统、伺服驱动系统和伺服电机，如大连光洋、北京精雕、沈阳i5、大族激光等

weixin_39735166·2023-11-09 03:45

ROS基础六之URDF模型

URDF模型URDF模型URDF描述文件xacro描述文件URDF生成工具URDF模型URDF模型用于反映机器人各个组件之间的位置关系，包括车体、驱动轮、相机、激光雷达等，是ROS的robot_state_publisher

devin1991·2023-11-08 21:08

SMT钢网制作工艺介绍！

基本上SMT钢网的分类按照制作加工方法分有三类，那就是：化学蚀刻工艺，激光切割工艺，电铸成型等工艺。

嘉立创科技·2023-11-08 20:23

【论文笔记】Point Cloud Forecasting as a Proxy for 4D Occupancy Forecasting

3D点云预测是一种自监督方法，但其算法隐式地捕捉传感器的外参（自车运动）、内参（激光雷达的采样模式）和其余物体的形状与运动。但自动驾驶系统需要预测

byzy·2023-11-08 18:50

【论文笔记】OpenOccupancy: A Large Scale Benchmark for Surrounding Semantic Occupancy Perception

首先通过多帧激光雷达点叠加来初始化标签，并使用预训练基准方案建立的伪占用标签增强稀疏标注

byzy·2023-11-08 18:19

4、ROS下播放激光点云bag数据并可视化

ROS下播放激光点云bag数据并可视化启动roscore:使用ROS必须先启动roscore,打开终端，输入下列命令：roscore;播放bag数据:另外打开一个终端，输入下列命令：rosbagplayxxx.bag

甜橙の学习笔记·2023-11-08 18:18

DALSA工业相机工作流程

I/O控制板控制沉箱门开关，触发板控制相机开关(激光外触发),在相机拍照后则还需要编写采集程序。

Hassan猿·2023-11-08 14:10

三维激光扫描技术在文化旅游项目数字化中的应用

背景介绍随着中国改革开放和市场经济的发展不断深入，大众对于多元化旅游资源的热情不断高涨，巨大的市场资源和广阔的市场前景，使得景区当地政府不断增加对文化旅游产业的投入和创新。为了满足社会大众的消费需求，打造创新文化旅游产品，景区管委不断提高对文化旅游产品的创新运营的重视，政府也积极加大科技投入，助力文化旅游产业实现文旅产品的创新。项目概况12月10日，从文化和旅游部资源开发司传来喜讯，经过各级专家的

HuAo_3D·2023-11-08 12:57

（1）(1.13) LightWare SF10/SF11激光雷达

文章目录前言1连接到自动驾驶仪2测试传感器前言LightwareSF10和SF11系列(LightwareSF10andSF11)激光测距仪特别轻巧，可提供快速、精确的距离测量。

EmotionFlying·2023-11-08 12:51

视觉SLAM十四讲读书笔记（2）P10-P27

目录Q：一个视觉SLAM框架由哪几个模块组成，各模块的任务又是什么Q：什么是机器人的自主运动能力Q：什么是机器人的感知Q：什么是激光雷达Q：什么是增强现实Q：什么是IMU单元Q：什么是双目相机Q：什么是轮式编码器

嘉子的秃头日记·2023-11-08 07:34

从零入门激光SLAM（九）——三维点云基础

随着知识的越来越多，越来越细，我准备整理一个自己的激光SLAM学习笔记专栏，从0带大家快速上手激光SLAM，也方便想入门SLAM的同学和小白学习参考，相信看完会有一定的收获。

桦树无泪·2023-11-08 07:10

工程（十三）——基于激光视觉的SLAM三维重建

一、简介目前的主流三维重建算法包括：基于网络的纯视觉三维重建、基于SLAM算法的三维重建基于激光视觉SLAM（SimultaneousLocalization

桦树无泪·2023-11-08 06:36

论文阅读 —— 语义激光SLAM

文章目录点云语义分割算法1基于点的方法2基于网格的方法3基于投影的方法一、SLOAM1.1语义部分1.2SLAM部分1.2.1树的残差1.2.2地面的残差1.2.3匹配过程二、SSC:SemanticScanContextforLarge-ScalePlaceRecognition2.1两步全局语义ICP2.1.1快速偏航角计算2.1.2快速语义ICP2.2语义结合的ScanContext点云语义

秋雨qy·2023-11-08 05:14

动态环境SLAM近期阅读的相关论文综述

文章目录一、动态环境对激光SLAM有什么影响1.前端配准2.后端建图二、如何解决上述动态环境遇到的问题1.前端层面2.建图层面（离线）3.建图层面（在线）三、相关论文汇总1.Thepeopleremover–removingdynamicobjectsfrom3Dpointclouddatabytraversingavoxeloccupancygrid

码农的快乐生活·2023-11-07 11:59

MAPLAB2.0论文阅读-2023

集成了多种新模式，如激光雷达、GPS接收机、车轮编码器、语义对象等。提供了易于集成外部组件的接口，例如添加任意数量的不同视觉功能或循环闭合约束。并且能够进行线上协同

CCChester·2023-11-07 11:54

从零入门激光SLAM（十一）——LeGo-LOAM源码超详细解析1

随着知识的越来越多，越来越细，我准备整理一个自己的激光SLAM学习笔记专栏，从0带大家快速上手激光SLAM，也方便想入门SLAM的同学和小白学习参考，相信看完会有一定的收获。

桦树无泪·2023-11-07 00:53

开源代码：kiss-icp安装与运行 ubuntu20.04+ros noetic

前言kiss-icp为一种纯激光雷达里程计方法，适配多种数据集源码地址：https://github.com/PRBonn/kiss-icp一、环境ubuntu20.04ROSnoetic二、复现步骤2.1

_易拉罐儿_·2023-11-06 22:44

【Ubuntu20.04运行Fast-LIO程序】

它利用紧密耦合的迭代扩展卡尔曼滤波器将激光雷达特征点与IMU数据融合，从而在快速运动、噪声或混乱的环境中实现鲁棒导航。步骤：1.Livox-sd

weixin_45804369·2023-11-06 22:44

在CARLA中创建Livox仿真激光雷达（Create livox solid-state lidar sensor in CARLA）

在CARLA中创建Livox仿真激光雷达（Createlivoxsolid-statelidarsensorinCARLA）系统版本Ubuntu20.04LTSROS版本NoeticCARLA版本0.9.12

Ikaros-93·2023-11-06 22:12

梳理自动驾驶中的各类坐标系

目录自动驾驶中的坐标系定义关于坐标系的定义几大常用坐标系世界坐标系自车坐标系传感器坐标系激光雷达坐标系相机坐标系如何理解坐标转换机器人基础中的坐标转换概念左乘右乘的概念对左乘右乘的理解再谈自动驾驶中的坐标转换本节参考文献自动驾驶中的坐标系定义关于坐标系的定义左手坐标系

Felier.·2023-11-06 22:40

ZED2i + 激光雷达livox mid-70联合标定

ZED2i+激光雷达livoxmid-70联合标定0.autoware使用autoware的calibration_toolkit联合标定双目相机和激光雷达(ZEDandVLP-16)https://blog.csdn.net

喔嚯yy·2023-11-06 22:10

大疆Livox MID-360安装ROS1/2驱动 Ubuntu20.04

IP3.2安装LivoxSDK23.3安装ROS驱动3.4驱动本文介绍如何在Ubuntu20.04中安装大疆LivoxMID-360的ROS1/2驱动一、接线连接livox航插一分三线，其中航空母头连接激光雷达

ZARD帧心·2023-11-06 22:07

【3D激光SLAM】Livox-mid-360激光雷达ip配置

写在前言：请认真阅读mid360官方手册，第一次配雷达ip真的很多坑参考资料mid360雷达sdk：https://github.com/Livox-SDKLivoxViewer2：https://www.livoxtech.com/downloadsLIO-Livox：https://github.com/Livox-SDK/LIO-LivoxLivox-Mapping：https://gith

Hahalim·2023-11-06 22:07

物联网AI MicroPython传感器学习之 SSD1306 OLED显示屏幕

一、产品简介OLED，即有机发光二极管（OrganicLight-EmittingDiode），又称为有机电激光显示（OrganicElectroluminesenceDisplay，OELD）。

万物简单数智社区·2023-11-06 21:59

3D 线激光相机的激光条纹中心提取方法

论文地址：Excellent-Paper-For-Daily-Reading/application/centerlineatmain类别：应用——中心线时间：2023/11/06摘要线激光条纹中心提取是实现线激光相机三维扫描的关键

夏天是冰红茶·2023-11-06 20:23

功率放大器的种类和作用是什么

功率放大器广泛应用于各种领域，包括通信、音频、无线电频谱分析、激光器和雷达等。

Aigtek安泰电子·2023-11-06 19:36

技术报告模板：2023年全国大学生电子设计竞赛：运动目标控制与自动追踪系统（E题）

该系统由OpenMV嵌入式计算机视觉平台、STM32单片机控制模块、摄像头模块、显示屏模块、人机交互系统以及二轴舵机云台和激光笔构成一个闭环控制系统。

技术宅学长·2023-11-06 18:43

window11安装SSH和VScode并远程连接Linux服务器进行配置

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档前言前段时间用激光雷达采集了一些点云数据，需要连接实验室服务器对数据进行处理，我大该花了一下午的时间完成了配置。

AHe_zzz·2023-11-06 14:23

虹科案例 | 缆索挖掘机维护—小传感器，大作用！

在图中所示的缆索挖掘机上的应用中，虹科Dimetix激光测距传感器一方面可以在工作过程中确保上部车厢从

虹科—传感器事业部·2023-11-06 11:59

虹科案例 | 建筑物邻近挖掘工地的结构健康监测

传统的测量技术允许对位移进行+/-5mm的精度测量，但虹科Dimetix激光测距传感器技术允许在距离高达500米的范围内以±1毫米的精度进行测量，以便检测结构的任何移位或位移。在如今高密度的建筑