激光雷达地图导航

什么是少儿编程？孩子为什么要学习编程？

从无人加油站、停车场、无人驾驶到无人超市，以及刷脸点餐的无人餐厅，从淘宝购物、滴滴打车、支付宝付款、高德地图导航……这些技术和app背后，都无疑
奇码学院·2023-09-13 10:14

小亓讲故事

这个不是鬼故事，是关于百度地图导航失灵的真事儿，5月30号一早跟好友们出发直奔崇礼的草原天路，一路上天路的景色震撼壮观，我们到了阎片山，我建议大家登山观景，爬山到半山腰，好友小黑大喊奇哥这里有一个山洞，
阿拉善亓·2023-09-13 08:37

千万不要依赖地图导航，尤其是提前职的时候

因为发展的原因，年初换了新公司，公司在深圳。为了放松一下，我故意约定半个月后入职，准备提前到深圳玩几天。可能是一路上太兴奋了，刚到深圳就收到短信“您在南昌xx高速超速，此路段限速100，请15天内处理……”而我明明记得开到这个路段时，导航用甜美的声音告诉我限速120。在深圳玩到入职前第5天，我才开始拾掇搬过来的行李，房子是按照HR的建议，租在罗湖区。正在解封打包箱呢，突然手机响了，低头一看，竟然是
夏老湿pro·2023-09-13 07:26

应用于激光雷达、 激光测距、 脉冲测量的高精度时间测量(TDC)电路MS1205N

MS1205N是一款高精度时间测量(TDC)电路，具有四通道、多脉冲的采样能力、高速SPI通讯、多种测量模式，适合于激光雷达和激光测距。
Yyq13020869682·2023-09-12 22:31

Apollo自动驾驶平台：从传感器到决策的技术解析

1.传感器：Apollo的眼和耳Apollo的自动驾驶平台采用了一系列先进的传感器，包括激光雷达、摄像头和毫米波雷达。这些传感器为车辆提供了丰富的环境数据，使其能够精确地感知周围环境。
叶秋学长·2023-09-12 20:58

地图导航测试点总结

地图导航是我们经常使用的工具，能帮助我们指引前进的方向。接下来，会从功能测试、UI测试、兼容测试、安全测试、网络测试、性能测试、易用性测试、文档和国际化语言测试8个方面来编写地图导航测试用例。
软件测试老莫·2023-09-12 18:27

ToF激光雷达的“命脉”：感算存一体、全数字化的SPAD-SoC

进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+真实姓名+公司+职位（不备注无法通过好友验证）作者|苏清涛今年以来，在一些车企的决策中，“去激光雷达
九章智驾·2023-09-12 16:59

TOF激光雷达告别“技术路线之争”

交流群|进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+真实姓名+公司+职位（不备注无法通过好友验证）编辑|苏清涛两三年前，在提起激光雷达时，
九章智驾·2023-09-12 16:27

“聚光灯之外”的激光雷达公司的活法

交流群|进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+真实姓名+公司+职位（不备注无法通过好友验证）作者|奚少华2022年是激光雷达定点数量爆发的一年
九章智驾·2023-09-12 16:57

FMCW激光雷达科普（上）：基本概念、技术路线、优势及争议和误解

在相当长的一段时间里，我们对激光雷达“技术路线”的讨论，都停留在ToF激光雷达“按扫描架构如何分类”，却忽略了一个更高维度的分类：以测距方式为依据，激光雷达可分为ToF与FMCW两个大类。
九章智驾·2023-09-12 16:26

Apollo领航者

以下是关于Apollo自动驾驶的一些基本信息：架构Apollo采用分布式架构，包括多个子系统：感知：负责通过传感器（如摄像头、激光雷达等）收集环境数据，并将其转化为车辆周围的物体及道路信息。
陆卿之·2023-09-12 09:34

点云从入门到精通技术详解100篇-扫描成像激光雷达稀疏点云数据姿态估计（中）

目录2.3.1三维点云数据结构2.3.2点云数据噪声特征2.3.3点云数据精简原理2.3.4稀疏点云数据
格图素书·2023-09-12 07:36

【早安语】

人生，是一趟旅途，有人是地图导航，告诉你方位，让你知道世界之大。有人是站点指示牌，告诉你方向，让你该停停该走走。有人是导游，短暂的陪伴，是为了丰富彼此精彩。有人是伴侣，用一生守候，只为了证明人间真情。
奔波男生·2023-09-12 07:26

myAgv智能移动底盘的slam算法学习以及动态避障

偶然间在上网的时候买了一台SLAM小车，能够利用2D激光雷达进行建图，自动导航，动态规避等功能。今天我将我在使用这台SLAM小车进行动态避障功能的实现记录下来。
大象机器人·2023-09-12 06:28

【虹科案例】控制电光调制器的虹科任意波形发生器

如今，电光调制器被广泛应用在光学、光子学和脉冲激光的应用中，新一代科学家正在为其实际应用开辟新的领域，例如汽车激光雷达、医疗解决方案、航空航天与国防、量子和激光传感器。
虹科测试测量·2023-09-12 04:57

【虹科案例】虹科数字化仪在激光雷达大气研究中的应用

01莱布尼茨研究所使用激光雷达进行大气研究图1：在Kühlungsborn的IAP办公室测试各种激光器大气研究使用脉冲激光束通过测量大气中100公里高度的多普勒频移和反向散射光来测量沿光束的温度和风速。
虹科测试测量·2023-09-12 04:25

【虹科案例】虹科高速数字化仪在光探测和测距 (LIDAR) 系统中的应用

主要区别在于雷达系统检测物体反射的无线电波，而激光雷达使用激光信号。这两种技术通常采用相同类型的飞行时间方法来确定物体的距离。
虹科测试测量·2023-09-12 04:55

autoware.ai感知随笔--地面滤波

compare_map_filter:对比激光雷达点云和点云地图，然后提取（或去除）一致的点。|`input_point_topic`|*String*|PointCloudsource
lsyhaoshuai·2023-09-11 12:14

C#开发的OpenRA游戏之信标按钮

当你经过同盟标记的标志时，就会听到beacondetected，检测到信标，这就是你的盟友设置的地图导航标记，听到声音后按空格键就能跳到相应的位置。
caimouse·2023-09-11 12:29

自动驾驶多任务框架Hybridnets——同时处理车辆检测、可驾驶区域分割、车道线分割模型部署（C++/Python）

这些传感器包括相机、激光雷达、雷达、惯性测量单元（IMU）、全球导航卫星系统（GNSS）等。在自动驾驶和移动机器人的感知系统里面，相机的功能主要是周围的物体，这些感知任务包括任务包括物体检测和分割。
知来者逆·2023-09-11 08:07

论文翻译(11) — livox_camera_calib标定论文

2103.01627v2.pdf源码链接：https://github.com/hku-mars/livox_camera_calib摘要：在本文中，我们提出了一种新颖的方法，用于在无目标环境中自动外部标定高分辨率激光雷达和
几度春风里·2023-09-11 06:45

1.3 BEV开源数据集介绍

通过车载相机、激光雷达等传感器采集KITTI数据规模有多大？共14999张图像及其对应点云其中7481张作为训练集，7518张作为测试集KITTI标注了哪些目标
骆驼穿针眼·2023-09-10 22:05

用Canape配置VX1000的工程，在DA中绘制各个传感器目标的方法

介绍Driverassistance（DA）系统是通过各种传感器（如视频、雷达、激光雷达等）获取有关车辆环境的信息。
宇疏桐·2023-09-10 03:24

激光雷达成「烫手山芋」？或成车企降本的牺牲品

对于激光雷达的争议，一直没有停止过。近日，作为全球汽车零部件龙头，博世宣布，“考虑到技术复杂性和上市时间，将不会在激光雷达传感器的开发上投入更多资源。”
高工智能汽车·2023-09-10 01:06

3.迭代最近点算法`ICP`及`SVD`求解

而在使用激光雷达时，由于点云是稀疏的，但是采集频率很高，通常认
恒友成·2023-09-09 22:15

java 百度地图_Java web实现百度地图导航

接下来要注册成为百度地图个人开发者才能使用百度地图填写相关的资料，我已经认证成功，资料填写很简单由于百度地图要基于相应的应用，所以必须创建一个应用才可以使用秘钥，要不然地图不能打开。应用名称随便输入，应用类型一般选择浏览器端，应用服务可以全选，Referer白名单如果没有的话就填*，提交信息，等待一分钟就能看到结果，还是很快的。之后我们就可以看见自己创建的应用即秘钥选择相应的地图类型，这里我选择驾
CUNXTi·2023-09-09 17:47

2020-11-16

接收数据时通过监听来防止无数据接收造成的阻塞等待关键字：c++dllactivizsocket通信参考链接socketC编程设置接收超时（Windows&Linux）_chenyulancn的专栏-CSDN博客背景：编写一个c#界面程序，其中包含一个激光雷达的显示模块
琳子的笔记·2023-09-08 14:03

论文解读 | 点对照：3D点云理解无监督式预训练

01背景三维点云数据是从传感器（如激光雷达或摄像头阵列）中采集的数据，用于表示三维空间中的物体和环境。这种数据在自动驾驶、机器人导航、建筑信息模
BFT白芙堂·2023-09-08 08:48

效率高、数据精，河段河道地形测量这样操作！

中海达水上水下一体化技术水上部分采用激光雷达、水下部分采用无人船搭载多波束，后期数据融合采用专
Hi_Target·2023-09-08 06:57

SECOND：Sparsely Embedded Convolutional Detection

在处理点云激光雷达数据时，基于体素的三维卷积网络已经被用于增强信息的保留，然而推理速度慢和方位估计性能低。论文工作1.将稀疏卷
飞大圣·2023-09-08 04:13

重磅 | 聚力前行，中海达与代理商共谋发展新篇章

会上还发布了中海达最新的机载激光雷达产品——智喙PM-1500机载激光测量系统，引来在场人员的密切关注。
洛洛的第二分身·2023-09-08 01:32

暴雨天气下，自动驾驶汽车如何应对？

在雨天，雨水的附着会干扰摄像头对视觉信息的收集工作，影响自动驾驶车辆对于道路障碍物、行人或其他车辆的识别和跟踪；雨天路面较光滑，反光、积水等原因会增加激光雷达噪点，
·2023-09-07 16:49

首发丨全球首款用于激光雷达的商用光控超表面芯片发布！激光雷达降本再添可选项

《激光雷达老炮儿》最新获悉，美国光学半导体创业公司Lumotive于上周五宣布正式对外推出其首款极具开创性、基于光控超表面（LCM）技术的完整产品LM10，该产品也是世界上首款商用数字光束控制解决方案。
兔云程序·2023-09-07 12:50

虹科方案 | 最新自动驾驶数据采集和分析解决方案

虹科联合B-PLUS提供了MAX数据采集、分析和记录的方法，这是车载摄像头、雷达和激光雷达数据的下一代测量技术。联合BertrandtAG的技术，将包括传感器技术在内的测试装置集成到一套方案中。
虹科汽车电子·2023-09-06 21:15

基于视觉重定位的室内AR导航项目思路（1）：最初的项目思路（SLAM）

最初的项目思路（SLAM）：由于我们在日常生活中，大多会在手机端上使用到地图导航这一功能，所以在大创项目的开始，我将手机确定为应用设备，传感器确定为相机。
Aer_7z·2023-09-06 19:53

记从你的全世界路过

但是后来地图导航仪片段的出现让我瞬间找回了记忆。我开始在电影院默默地低声哭泣。或许别人都当我是个傻子吧。
喜雨程·2023-09-06 06:01

点云从入门到精通技术详解100篇-多时相机载激光雷达人工林点云匹配及生长监测（下）

目录4.4.2主要功能设计4.5功能测试与验证4.5.1点云可视化功能验证4.5.2数据处理功能验证
格图素书·2023-09-06 04:19

搁浅

地图导航一查，乖乖，离我就半个小时的路程。从都乐公园旧大门直走，到叫法山的村子就是了。对美景我从来都没有免疫力，如果雨不是很大我想去看看。
茹梦_f8a2·2023-09-06 03:57

Global Mapper Pro24.1中文版安装教程

GlobalMapperPro24最新版通过扩展工作流优化方法、激光雷达分析工具集以及高级分析和数据创建方法继续提升工作效率。软件来源：https://pan.b
Aruanjian888171·2023-09-05 15:31

儿行千里母担忧（*208）

六点未到起床收拾，打扫卫生，迎接两个孩子还有一个身价过万的猫……八点半终于收到闺女发来的消息说出发了，紧接着发来一张高德地图导航的截图，我一看直接晕倒，天哪，六个小时才能到家，闺女说不要等他们吃饭。
孙宛彤3589·2023-09-05 12:56

我说知道，其实并非如此

各种地图导航详尽到傻瓜的程度，还需要向别人打听？再说了，只是去个北京而已。这样有点
4d67e06828ce·2023-09-05 10:07

ArcGIS Pro发布高程图层到ArcGIS Enterprise/ArcGIS Online的工作流(译)

高程图层由来自激光雷达，摄影测量，光斑或轮廓源的数据组成。然后，可以使用从高程数据源创建的栅格高程模型来发布高程图层。高程图层可用作表面，为场景中的其他图层提供基本高度。在此版本之前，
小头爸爸027·2023-09-05 03:32

使用环境中的视觉地标和扩展卡尔曼滤波器定位移动机器人研究（Matlab代码实现）

第2章传感器：在本章中，将学习如何实现测程法、激光雷达、物体检测等传感器以及用于避障的VFH等算法。第三章路径规划：在本
程序猿鑫·2023-09-04 21:54

点云slam常见框架、运动补偿、ICP、LM、牛顿法、GTSAM图优化函数库

描述子，白天，黑夜，算力相对来说没有激光slam鲁棒Livox前言：1rad=(/180)1°=1/180rad,其中rad是弧度的单位公式为:角度=180°×弧度÷π弧度=角度×π÷180°Livox激光雷达
SensorFusion·2023-09-04 17:28

dji uav建图导航系列（三）模拟建图、导航

前面博文【djiuav建图导航系列（）建图】、【djiuav建图导航系列（）导航】使用真实无人机和挂载的激光雷达完成建图、导航的任务。
aworkholic·2023-09-04 13:23

自动驾驶---------毫米波雷达简介

姓名：贾聪月学号：19021210915转自：https://blog.csdn.net/zhouyy858/article/details/102629603【嵌牛导读】目前自动驾驶中激光雷达应用还有很多瓶颈
西贝溪贝·2023-09-03 23:27

使用环境中的视觉地标和扩展卡尔曼滤波器定位移动机器人研究（Matlab代码实现）

第2章传感器：在本章中，将学习如何实现测程法、激光雷达、物体检测等传感器以及用于避障的VFH等算法。第三章路径规划：在本
长安程序猿·2023-09-02 08:54

OpenPCDet系列 | 8.3 nuScenes数据集坐标系转换

文章目录1.calibrated_sensorandego_pose2.坐标系转换几个例子2.1全局坐标系转雷达坐标系2.2全局坐标系转图像坐标系2.3激光雷达坐标系转图像坐标系3图像BEV坐标系与自车坐标系
Clichong·2023-09-02 06:53

在美国学驾照（1）：先搞清楚啥叫street，highway和drive

比如说如果刚获得驾照，使用谷歌地图导航时，最好选择避免highway和toll（收费公路）的选项。路的名称多种多样，除了road之外，还有
magicianonwen·2023-09-01 10:07

阜时科技联合客户发布全固态激光雷达面阵SPAD芯片及雷达整机

阜时科技在全固态激光雷达面阵SPAD芯片研发上所取得的卓越成果，对于激光雷达大幅降本、扩大市场应用，具有重要意义。
兔云程序·2023-09-01 06:05
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