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激光雷达地图导航
激光雷达
建图和定位方案-引言
(时序闭环)--1三.多传感器标定方案(空间同步)--1_goldqiu的博客-CSDN博客三.多传感器标定方案(空间同步)--2三.多传感器标定方案(空间同步)--3四.点云着色(真彩点云)方案五.
激光雷达
建图和定位方案
goldqiu
·
2023-10-17 20:11
人工智能
SLAM
自动驾驶
多传感器融合
激光雷达
建图和定位方案-开源SLAM
(时序闭环)--1三.多传感器标定方案(空间同步)--1_goldqiu的博客-CSDN博客三.多传感器标定方案(空间同步)--2三.多传感器标定方案(空间同步)--3四.点云着色(真彩点云)方案五.
激光雷达
建图和定位方案
goldqiu
·
2023-10-17 20:02
机器学习
算法
SLAM
人工智能
自动驾驶
珍贵的是我们的爱情
买了一段时间的积木到了趁着这个时候逛了遍临高的照相馆最后还是用
地图导航
找到了一家照相馆从8个正方形木块变成我们珍贵的记忆很值得纪念啊!
走过那一个夏天
·
2023-10-17 14:16
自动驾驶感知概述
为了确保自动驾驶车辆对周围环境的获取和识别,自动驾驶系统的感知模块需要通过各种传感器获取大量的环境信息,包括自车的状态、交通流信息、道路状况、交通标志等,这些传感器主要包括:
激光雷达
(Lidar)、摄像头
whuzhang16
·
2023-10-17 13:34
自动驾驶
自动驾驶
自动驾驶系统概述
汽车自动驾驶常用的传感器主要包括摄像头、毫米波雷达、
激光雷达
、超声波雷达、红外夜视、以及用于定位和导航的GP
无上星辰
·
2023-10-17 13:29
自动驾驶
机器学习
寻迹避障小车的系统设计方案
寻迹避障小车的系统设计方案通常包括以下几个部分:硬件设载:小车的机械结构、电机驱动、传感器(如
激光雷达
、摄像头等)和控制电路。软件设计:包括小车的控制程序、避障算法和寻迹算法。
王元祺
·
2023-10-17 06:44
激光雷达
A1M8与STM32通信
我与SLAM
激光雷达
的CEO有联系方式,他人很好哦!!!你可以通过给我的Github项目点赞来获取一些帮助Github项目地址文章内容:思岚
激光雷达
M8A1使用STM32F407来做初步的数据观测。
ZhangBlossom
·
2023-10-16 15:12
STM32
C
stm32
嵌入式
单片机
物联网
如何制作爆款便利店小程序?
2.
地图导航
功能场景:当用户希望到线下实体便利店进行商品购买时,可以使用地图功能查看位置,根据
地图导航
至便利店。功能意义:用户通过自由缩放地图,对便利店位置有更为准确的概
��Ethan~
·
2023-10-16 15:36
便利店
小程序
解读 | 自动驾驶系统中的多视点三维目标检测网络
原创|文BFT机器人01背景多视角三维物体检测网络,用于实现自动驾驶场景高精度三维目标检测,该网络使用
激光雷达
点云和RGB图像进行感知融合,以预测定向的三维边界框,相比于现有技术,取得了显著的精度提升。
BFT白芙堂
·
2023-10-16 10:19
自动驾驶
目标检测
人工智能
直接
激光雷达
里程计:基于稠密点云的快速定位
摘要本文提出了一种轻量前端
激光雷达
里程计解决方案,用于计算能力受限的机器人平台上,具有快速和精确的定位能力。
xwz小王子
·
2023-10-15 15:10
强化学习及自动驾驶
YOLO
目标检测
目标跟踪
首篇!BEV感知中的视觉-毫米波雷达融合综述
后台回复【多传感器融合综述】获取图像/
激光雷达
/毫米波雷达融合综述等干货资料!由于构建自主机器人感知系统的需求,传感器融合能够充分利用跨模态信息已引起研究人员和工程师的大量关注。
自动驾驶之心
·
2023-10-15 04:52
人工智能
计算机视觉
[论文阅读]PointPillars——点云目标检测的快速编码器
PointPillars点云目标检测的快速编码器论文网址:PointPillars摘要基于
激光雷达
点云的物体检测是自动驾驶和机器人应用的一个重要方面。本文考虑将点云编码成适合下游检测任务的格式问题。
一朵小红花HH
·
2023-10-14 08:06
基于点云的三维目标检测
目标检测
人工智能
计算机视觉
论文阅读
3d
激光雷达
与相机在线标定论文笔记1——livox_camera_calib
激光雷达
与相机在线标定论文笔记1——livox_camera_calib简介:论文标题:Pixel-levelExtrinsicSelfCalibrationofHighResolutionLiDARandCamerainTargetlessEnvironments
。 7.
·
2023-10-14 07:30
3D点云算法
数码相机
论文阅读
计算机视觉
【无人驾驶系列十】无人驾驶硬件平台设计
无人驾驶:复杂系统无人驾驶技术是多个技术的集成,如图1所示,一个无人驾驶系统包含了多个传感器,包括长距雷达、
激光雷达
、短距雷达、车载摄像头、超声波、
free-xx
·
2023-10-13 21:14
ADAS&无人驾驶
2022.06.23短学期mini2智行小车学习——初识ROS
随着技术进步,机器人产业分工开始走向细致化、多层次化,如今的电机、底盘、
激光雷达
、摄像头、机械臂等等元器件都有不同厂家专门生产。社会分工加速了机器人
白羽刺玉舟
·
2023-10-13 10:33
学习
苹果手机测距离_3D传感市场要变天!苹果力推之下,dToF将成新风口!
北京时间10月14日凌晨,苹果正式发布了iPhone12系列四款机型,跟之前爆料的一样,iPhone12Pro和iPhone12ProMax都加入了此前iPadPro曾率先采用的基于dToF技术的
激光雷达
扫描仪
weixin_39707478
·
2023-10-13 04:24
苹果手机测距离
KITTI数据集中的二进制
激光雷达
数据(.bin文件)转换为点云数据(.pcd文件)(C++代码)
目录main.cppCMakeLists.txtmain.cpp#include#include#include#include#includeintmain(){//Definefilepathsstd::stringinput_filename="/home/fairlee/KITTI/2011_09_26_drive_0011_sync/velodyne_points/data/000000
RobotsRuning
·
2023-10-12 18:54
c++
PCL
ROS——URDF机器人建模
URDF机器人模型的标签说明(二)URDF机器人建模的实现创建URDF功能包编辑launch启动文件创建URDF模型创建小车底盘(圆柱体)创建左侧车轮创建右侧车轮创建前后支撑轮增加传感器加入摄像头加入
激光雷达
加入
HarrietLH
·
2023-10-12 17:28
智能机器人
URDF
ROS学习——URDF机器人建模
机器人模型的标签一、创建URDF功能包创建URDF模型step1使用圆柱体创建一个车体模型step2创建左侧车轮step3创建右侧车轮step4创建前后支撑轮step5添加传感器摄像头step6添加传感器
激光雷达
小熊打饼干
·
2023-10-12 17:53
学习
linux
xml
java
MS1205N激光测距用高精度时间测量(TDC)电路
MS1205N是一款高精度时间测量(TDC)电路,具有四通道、多脉冲的采样能力、高速SPI通讯、多种测量模式,适合于
激光雷达
和激光测距。
Yyq13020869682
·
2023-10-12 13:14
杭州瑞盟科技
嵌入式硬件
激光雷达
的基本原理
几分钟讲清
激光雷达
的工作原理因为地表植被会对这两种光有较强的反射。(400nm到700nm为看见光范围,之外分为:紫外线,红外线。)
xiaoyaolangwj
·
2023-10-12 12:46
3D点云
激光雷达
激光
激光雷达
的分类
激光雷达
(LightDetectionAndRanging,LiDAR)用于通过发射光脉冲并接收返回信号来测量距离、速度和其他信息。
SmallC1oud
·
2023-10-12 12:40
简答
笔记
分类
激光雷达
ubuntu18.04虚拟机ros1乐动
激光雷达
LD06/LD19/LD300的使用
目录1ubuntu18.04虚拟机ros1乐动
激光雷达
LD06/LD19/LD300的使用1.1创建工作空间1.2下载功能包1.3编译功能包1.4rviz可视化雷达数据1.6GIF演示1.5可能的问题1ubuntu18.04
周云川
·
2023-10-12 12:40
ros
ros
激光雷达
乐动激光雷达
rviz
在SLAM中如何拼接使用多个
激光雷达
传感器数据
为了保证
激光雷达
的360°环境覆盖,准备在车体上安装三个雷神16线的
激光雷达
,以前二后一的布局分布,大致位置情况如下所示:其中蓝色区域为雷达1所保留的点云区域,黄色区域为雷达2所保留的点云区域,绿色区域为雷达
秃头队长
·
2023-10-12 12:08
SLAM
ubuntu
ROS
SLAM
激光雷达
激光雷达
原理介绍
激光雷达
的工作原理
激光雷达
根据测量原理可以分为三角法
激光雷达
、脉冲法
激光雷达
、相干法
激光雷达
。本文我们只针对脉冲法测距的
激光雷达
做分析。基于脉冲法的
激光雷达
利用光速测距。
思绪零乱成海
·
2023-10-12 12:06
无人驾驶
点云处理
激光雷达
传感器
自动驾驶
(1)(1.3) 匿名航空电子设备DroneCAN
激光雷达
接口
文章目录前言1设置参数2参数说明前言AvionicsAnonymousDroneCAN
激光雷达
接口是一个微型接口(AvionicsAnonymousDroneCANLIDARInterface),适用于几种常见的激光测距仪
EmotionFlying
·
2023-10-12 12:57
【测距仪】
开源
无人机
测距仪
Copter
ArduPilot
200SMAET PLC (主站)连接ROS(系统)使用Modbus-TCP
外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-m55GaINL-1685360687080)(null)]前言目标:使用PLC控制四个麦克纳姆轮进行运动,ROS连接SICK561
激光雷达
进行数据采集建图避障
abc9567
·
2023-10-12 11:32
ROS
linux
PLC
linux
python
前端
ROS为机器人装配
激光雷达
移动机器人在环境中获取障碍物的具体位置、房间的内部轮廓等信息都是非常必要的,这些信息是机器人创建地图、进行导航的基础数据,除上面所讲的Kinect,还可以使用
激光雷达
作为这种场景应用下的传感器。
小海聊智造
·
2023-10-12 10:47
ROS2
AGV
人工智能
机器人
人工智能
车载
激光雷达
标定板在无人驾驶中的作用
在自动驾驶领域,
激光雷达
的作用主要是通过扫描周围环境,获取车辆行驶过程中路况和障碍物的位置和形状,并将数据和信号传递给自动驾驶系统,帮助其做出相应的驾驶决策。
JYGD686868
·
2023-10-12 06:45
自动驾驶
点云从入门到精通技术详解100篇-伪雷达点云预测
最常用的自动驾驶视觉传感器是相机和
激光雷达
。其中,相机在视觉识别方面具有更大的优势,
格图素书
·
2023-10-11 19:22
数学建模
人工智能
数据挖掘
Robosense速腾
激光雷达
如何在线连接雷达并发送点云数据到ROS
Robosense速腾
激光雷达
如何在线连接雷达并发送点云数据到ROS**在运行该该篇文章之前请下载rslidar_sdk,编译方式参照文章:Robosense在LIOSAM中的使用中关于rslidar_sdk
半熟芝士味
·
2023-10-11 16:34
SLAM
#
Robosense激光雷达
自动驾驶
人工智能
机器学习
ubuntu
slam
自动驾驶中的
激光雷达
(LiDAR)总结
小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达作者丨eyesighting@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/514851290前言为了理解当今市场上广泛的
激光雷达
技术
小白学视觉
·
2023-10-11 16:02
自动驾驶
人工智能
机器学习
自动驾驶专题介绍 ————
激光雷达
文章目录介绍工作原理特点应用分类性能参数厂家介绍
激光雷达
——LiDAR(LightDetectionAndRanging),是以发射激光束探测目标的位置速度等特征量的雷达系统。
小趴菜_自动驾驶搬砖人
·
2023-10-11 16:02
自动驾驶相关内容
自动驾驶
2021年汽车
激光雷达
行业研究报告
1.汽车行业价值重心后移,自动驾驶发展感知先行“新制造+新服务”推进汽车行业价值重心后移。当前汽车行业已于百年变革节点起步,制造技术变革叠加5G逐步应用,助力行业由电动化开始迈入智能化、网联化新时代。谷歌、华为、百度等新型科技公司深度入局参与造车,推动汽车由传统交通工具向移动智能终端演变。未来汽车产业链价值有望受益于科技进步与碳中和背景带来的转型红利,将朝“新制造+新服务”方向转变。其中“新制造”
行研君.嵇睿麒
·
2023-10-11 16:56
自动驾驶
其他
国内哪些公司做车载
激光雷达
?
www.zhihu.com/question/50027943/answer/2872192352点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群2022年是国产
激光雷达
自动驾驶之心
·
2023-10-11 16:22
人工智能
激光雷达
学习笔记(一)数据采集
激光雷达
或者叫激光测距仪数据采集比较简单,有位好心的网友提供了一篇博客专门讲这个,这里就不再赘述,贴出链接,需要的直接去看原文,
激光雷达
的型号:UTM-30LX。
小菜鸟上学校
·
2023-10-11 10:21
激光使用
激光雷达
学习笔记(三)特征提取
激光雷达
获取的信息是和周围物体之间的距离信息,在移动机器人尤其是自主移动机器人领域具有非常广泛的应用,那我们就从移动机器人的自主导航开始聊吧。
小菜鸟上学校
·
2023-10-11 10:21
激光使用
一骑绝尘 | LATR:单目3D车道线检测新方案(ICCV'23 Oral)!
尽管基于
激光雷达
的方法在其他3D感知任务中取得了显著的进展,但最近3D车道检测的
自动驾驶之心
·
2023-10-10 21:20
3d
Ubuntu环境下LAS数据格式与PCD数据格式的转换
Ubuntu环境下LAS数据格式与PCD数据格式的转换1LAS简介2源文件代码3在Ubuntu环境下使用遇到的问题4解决办法1)安装boost库2)安装liblas库5运行功能包1LAS简介 LAS是一种用于
激光雷达
数据交换的已发布标准文件格式
Roar冷颜
·
2023-10-10 06:30
激光雷达
PLC
LAS
计算机视觉
1.
激光雷达
与相机的融合标定(附python代码)
注:该文首先介绍了相机成像原理、三维坐标转二维坐标原理、最后分析不用标定板与相机内参的合理性,最终分析直接用外参矩阵即可求出转换关系的合理性(当然,直接求解时,要对二维和三维坐标做稍微的简单变化,这个会分析原因)。最后附加代码,该代码是本人用过后合理才写入的,具有合理性,标定需要的场景:只需要棱角分明并且雷达能反射的物体即可,比如人、金属架等。一、相机成像原理二、雷达的三维坐标转换为相机的二维坐标
YANQ662
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2023-10-10 04:51
6.车辆智能
数码相机
python
开发语言
人工智能
算法
基于深度学习的无人机在室内走廊环境中的视觉导航
与
激光雷达
和雷达不同,使用单目摄像头作为无人机传感器的优势之一是它能够检测各种视觉特征,例如颜色、纹理和形状。这种适应性使其能够在各种室内和室外环境中表现良好。
飞思实验室
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2023-10-10 02:29
学术分享
深度学习
无人机
人工智能
家政小程序开发|家政预约维修保洁系统搭建
那么家政小程序都有什么功能,今天我就给大家介绍下;1、地理定位:用户可以通过手机进行地理定位、
地图导航
等,准确找到五公以内的家政门店,就近选择进行线上下单,根据导航指示快速找到家政门店。
郑州拽牛科技
·
2023-10-09 14:13
小程序
取消
激光雷达
/不升级Orin,小鹏P5改款背后的行业「痛点」
同时,
激光雷达
被取消。而在上一代P5发布时,
激光雷达
是这款车型的亮点之一。而低配Plus车型,则仅提供倒车影像、定速巡航功能。传感器部分,仅有4颗超声
高工智能汽车
·
2023-10-09 11:07
自动驾驶
20190119最近的路最快的路
第一次去她的老家,通过百度
地图导航
。出发前查的导航,选了推荐的排在前面的路线,后来下高速时才发现并不是她常走的线路,较预计的更长时间到达。
Lilyzhou02
·
2023-10-09 01:58
NOA与
激光雷达
「分道扬镳」?降本大战升级
对于
激光雷达
赛道来说,如何在市场整体需求更加偏向强调性价比的背景下,继续维持前装出货的增速,已经成为新的考验。进入2023年,高阶智驾(中国市场以NOA为代表),继续保持向上势头。
高工智能汽车
·
2023-10-08 19:35
自动驾驶
RAYZ 全新一代实力硬派
激光雷达
Osprey H2耀世发布
2023/9/26,今日,四维图新生态链公司RAYZ(睿镞科技)正式发布全新一代实力硬派
激光雷达
OspreyH2。它是专门面向ADAS前装量产市场及高阶智能驾驶发布的中远距高性价比车规级
激光雷达
。
高工智能汽车
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2023-10-08 19:35
人工智能
大数据
R300升级款无人车开发平台,助力开发者快速上手、高效验证算法
该平台集成了多款无人车底盘,包括履带式、四轮差速、阿克曼、麦克纳姆轮底盘等,以满足不同形式和配置的需求,并搭载了RTK定位系统、双目相机、深度相机和
激光雷达
等多种传感器,以满足开发者的科研需求。
阿木实验室
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2023-10-08 16:44
算法
单车游什刹海
扫码共享单车,漫无目的地边骑边游什刹海,一度想去看看宋庆龄故居,醇王府,用高德
地图导航
,东南西北懵圈后,干脆放弃目的性,顺其自然走哪是哪了。
散书斋
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2023-10-08 12:59
在SOLIDWORKS搭建一个简易的履带式机器人
一、构建模型基本单元构建底板(a面)构建底板(b面)履带轮子:单位履带:
激光雷达
:二、搭建车体模块简单的将底板a,b面进行组合组合完成三.插入轮子在车体侧面开孔以插入车轮支柱:插入支柱:插入轮子:4.构建履
山重水复疑无路@
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2023-10-08 10:34
机器人模型
机器人
solidworks
机器人模型
延吉,唯有美食不可辜负(三)
地图导航
失灵的事情其实常遇到,毕竟人有时候也会犯傻,何况是机器了。跟着
地图导航
进了一个小区,七拐八拐进了一个单元门。那家店就在外面的街上了。
藉寞
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2023-10-08 01:56
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