激光雷达地图导航第12页

激光雷达原理介绍

激光雷达的工作原理激光雷达根据测量原理可以分为三角法激光雷达、脉冲法激光雷达、相干法激光雷达。本文我们只针对脉冲法测距的激光雷达做分析。基于脉冲法的激光雷达利用光速测距。

思绪零乱成海·2023-10-12 12:06

（1）(1.3) 匿名航空电子设备DroneCAN激光雷达接口

文章目录前言1设置参数2参数说明前言AvionicsAnonymousDroneCAN激光雷达接口是一个微型接口(AvionicsAnonymousDroneCANLIDARInterface)，适用于几种常见的激光测距仪

EmotionFlying·2023-10-12 12:57

200SMAET PLC （主站）连接ROS（系统）使用Modbus-TCP

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-m55GaINL-1685360687080)(null)]前言目标：使用PLC控制四个麦克纳姆轮进行运动，ROS连接SICK561激光雷达进行数据采集建图避障

abc9567·2023-10-12 11:32

ROS为机器人装配激光雷达

移动机器人在环境中获取障碍物的具体位置、房间的内部轮廓等信息都是非常必要的，这些信息是机器人创建地图、进行导航的基础数据，除上面所讲的Kinect，还可以使用激光雷达作为这种场景应用下的传感器。

小海聊智造·2023-10-12 10:47

车载激光雷达标定板在无人驾驶中的作用

在自动驾驶领域，激光雷达的作用主要是通过扫描周围环境，获取车辆行驶过程中路况和障碍物的位置和形状，并将数据和信号传递给自动驾驶系统，帮助其做出相应的驾驶决策。

JYGD686868·2023-10-12 06:45

点云从入门到精通技术详解100篇-伪雷达点云预测

最常用的自动驾驶视觉传感器是相机和激光雷达。其中，相机在视觉识别方面具有更大的优势，

格图素书·2023-10-11 19:22

Robosense速腾激光雷达如何在线连接雷达并发送点云数据到ROS

Robosense速腾激光雷达如何在线连接雷达并发送点云数据到ROS**在运行该该篇文章之前请下载rslidar_sdk，编译方式参照文章：Robosense在LIOSAM中的使用中关于rslidar_sdk

半熟芝士味·2023-10-11 16:34

自动驾驶中的激光雷达(LiDAR)总结

小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达作者丨eyesighting@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/514851290前言为了理解当今市场上广泛的激光雷达技术

小白学视觉·2023-10-11 16:02

自动驾驶专题介绍 ———— 激光雷达

文章目录介绍工作原理特点应用分类性能参数厂家介绍 激光雷达——LiDAR(LightDetectionAndRanging)，是以发射激光束探测目标的位置速度等特征量的雷达系统。

小趴菜_自动驾驶搬砖人·2023-10-11 16:02

2021年汽车激光雷达行业研究报告

1.汽车行业价值重心后移，自动驾驶发展感知先行“新制造+新服务”推进汽车行业价值重心后移。当前汽车行业已于百年变革节点起步，制造技术变革叠加5G逐步应用，助力行业由电动化开始迈入智能化、网联化新时代。谷歌、华为、百度等新型科技公司深度入局参与造车，推动汽车由传统交通工具向移动智能终端演变。未来汽车产业链价值有望受益于科技进步与碳中和背景带来的转型红利，将朝“新制造+新服务”方向转变。其中“新制造”

行研君.嵇睿麒·2023-10-11 16:56

国内哪些公司做车载激光雷达？

www.zhihu.com/question/50027943/answer/2872192352点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群2022年是国产激光雷达

自动驾驶之心·2023-10-11 16:22

激光雷达学习笔记（一）数据采集

激光雷达或者叫激光测距仪数据采集比较简单，有位好心的网友提供了一篇博客专门讲这个，这里就不再赘述，贴出链接，需要的直接去看原文，激光雷达的型号：UTM-30LX。

小菜鸟上学校·2023-10-11 10:21

激光雷达学习笔记（三）特征提取

激光雷达获取的信息是和周围物体之间的距离信息，在移动机器人尤其是自主移动机器人领域具有非常广泛的应用，那我们就从移动机器人的自主导航开始聊吧。

小菜鸟上学校·2023-10-11 10:21

一骑绝尘 | LATR：单目3D车道线检测新方案（ICCV'23 Oral）！

尽管基于激光雷达的方法在其他3D感知任务中取得了显著的进展，但最近3D车道检测的

自动驾驶之心·2023-10-10 21:20

Ubuntu环境下LAS数据格式与PCD数据格式的转换

Ubuntu环境下LAS数据格式与PCD数据格式的转换１LAS简介２源文件代码３在Ubuntu环境下使用遇到的问题４解决办法1）安装boost库2）安装liblas库５运行功能包１LAS简介 LAS是一种用于激光雷达数据交换的已发布标准文件格式

Roar冷颜·2023-10-10 06:30

1.激光雷达与相机的融合标定（附python代码）

注：该文首先介绍了相机成像原理、三维坐标转二维坐标原理、最后分析不用标定板与相机内参的合理性，最终分析直接用外参矩阵即可求出转换关系的合理性（当然，直接求解时，要对二维和三维坐标做稍微的简单变化，这个会分析原因）。最后附加代码，该代码是本人用过后合理才写入的，具有合理性，标定需要的场景：只需要棱角分明并且雷达能反射的物体即可，比如人、金属架等。一、相机成像原理二、雷达的三维坐标转换为相机的二维坐标

YANQ662·2023-10-10 04:51

基于深度学习的无人机在室内走廊环境中的视觉导航

与激光雷达和雷达不同，使用单目摄像头作为无人机传感器的优势之一是它能够检测各种视觉特征，例如颜色、纹理和形状。这种适应性使其能够在各种室内和室外环境中表现良好。

飞思实验室·2023-10-10 02:29

家政小程序开发｜家政预约维修保洁系统搭建

那么家政小程序都有什么功能，今天我就给大家介绍下；1、地理定位：用户可以通过手机进行地理定位、地图导航等，准确找到五公以内的家政门店，就近选择进行线上下单，根据导航指示快速找到家政门店。

郑州拽牛科技·2023-10-09 14:13

取消激光雷达/不升级Orin，小鹏P5改款背后的行业「痛点」

同时，激光雷达被取消。而在上一代P5发布时，激光雷达是这款车型的亮点之一。而低配Plus车型，则仅提供倒车影像、定速巡航功能。传感器部分，仅有4颗超声

高工智能汽车·2023-10-09 11:07

20190119最近的路最快的路

第一次去她的老家，通过百度地图导航。出发前查的导航，选了推荐的排在前面的路线，后来下高速时才发现并不是她常走的线路，较预计的更长时间到达。

Lilyzhou02·2023-10-09 01:58

NOA与激光雷达「分道扬镳」？降本大战升级

对于激光雷达赛道来说，如何在市场整体需求更加偏向强调性价比的背景下，继续维持前装出货的增速，已经成为新的考验。进入2023年，高阶智驾（中国市场以NOA为代表），继续保持向上势头。

高工智能汽车·2023-10-08 19:35

RAYZ 全新一代实力硬派激光雷达Osprey H2耀世发布

2023/9/26，今日，四维图新生态链公司RAYZ（睿镞科技）正式发布全新一代实力硬派激光雷达OspreyH2。它是专门面向ADAS前装量产市场及高阶智能驾驶发布的中远距高性价比车规级激光雷达。

高工智能汽车·2023-10-08 19:35

R300升级款无人车开发平台，助力开发者快速上手、高效验证算法

该平台集成了多款无人车底盘，包括履带式、四轮差速、阿克曼、麦克纳姆轮底盘等，以满足不同形式和配置的需求，并搭载了RTK定位系统、双目相机、深度相机和激光雷达等多种传感器，以满足开发者的科研需求。

阿木实验室·2023-10-08 16:44

单车游什刹海

扫码共享单车，漫无目的地边骑边游什刹海，一度想去看看宋庆龄故居，醇王府，用高德地图导航，东南西北懵圈后，干脆放弃目的性，顺其自然走哪是哪了。

散书斋·2023-10-08 12:59

在SOLIDWORKS搭建一个简易的履带式机器人

一、构建模型基本单元构建底板（a面）构建底板（b面）履带轮子：单位履带：激光雷达：二、搭建车体模块简单的将底板a，b面进行组合组合完成三.插入轮子在车体侧面开孔以插入车轮支柱：插入支柱：插入轮子：4.构建履

山重水复疑无路@·2023-10-08 10:34

延吉，唯有美食不可辜负（三）

地图导航失灵的事情其实常遇到，毕竟人有时候也会犯傻，何况是机器了。跟着地图导航进了一个小区，七拐八拐进了一个单元门。那家店就在外面的街上了。

藉寞·2023-10-08 01:56

AlGaN基深紫外FP激光器仿真模型及材料信息数据库有何用途？

波长范围为UVC波段（100-280nm）的深紫外FP（Fabry-Pero，法布里和珀罗是两位法国的科学家）激光器可广泛应用于数据通信、光通信、3D打印、材料加工、显示与照明、激光雷达、人脸/手势识别

Simucal·2023-10-07 14:18

最新成果展示：多结VCSEL模型数据库的开发及应用

目前，多结VCSEL已被广泛应用在光通信、3D人脸识别技术、激光雷达测距等领域；然而随着器件架构设计的逐步精细复杂化，对器件微观工作机理的系统分析和精准预测尤为重要。近日，天津赛米卡尔科技有限公

Simucal·2023-10-07 14:48

骑文探古访百村（17）：佛冈县上岳村

十八座门楼十八条里弄十八口水塘口钮海津从广州文化假日酒店启驾，沿环市东路右转麓湖路右转入广园东路，进京珠高速后一路向北，开启手机高德地图导航“清远-佛冈-上岳村”，一个半小时就到了，它——佛冈县龙山镇（

钮海津·2023-10-07 12:52

基于毫米波雷达的可行驶区域检测(Freespace)

说明随着具备测高能力、更高角度分辨率、更远检测范围的4D毫米波雷达的出现，很多之前只能用摄像头/激光雷达做的事毫米波雷达也开始涉足(并且可以做得很好)：比如目标识别、SLAM、以及本博文将要讨论的可行驶区域检测

墨@#≯·2023-10-07 07:45

matlab 使用激光雷达检测、分类和跟踪车辆

目录1、算法概述2、加载数据3、地平面分割4、语义分割5、聚类和边界盒拟合6、可视化设置7、循环遍历数据8、面向跟踪的包围盒9、总结10、支持功能11、参考</

点云侠·2023-10-07 06:30

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(6)-NOA领航辅助系统-上汽智己

11V5R1L+1DMS11V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头2*(5M,长焦+广角)3侧视摄像头44后视摄像头11环视摄像头44DMS摄像头11雷达毫米波雷达554D毫米波雷达//超声波雷达1212激光雷达

门开了她来了·2023-10-07 05:51

激光雷达到车身坐标系外参的标定方法（lidar2car）

目录0.论文及代码1.标定原理2.拟合平面3.标定roll/pitch/height4.标定yaw4.1理解从B_spline拟合的轨迹中得到vehicle航向5.精度0.论文及代码参考论文：SensorX2car:Sensors-to-carcalibrationforautonomousdrivinginroadscenarios参考代码：lidar2car1.标定原理①在车辆行驶中，lida

宛如新生·2023-10-06 20:33

雷达

自动驾驶主要有超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达https://baijiahao.baidu.com/s?

gykimo·2023-10-06 11:07

（32）测距仪(声纳、激光雷达、深度摄影机)

文章目录前言32.1单向测距仪32.2全向性近距离测距仪32.3基于视觉的传感器前言旋翼飞机/固定翼/无人车支持多种不同的测距仪，包括激光雷达（使用激光或红外线光束进行距离测量）、360度激光雷达（可探测多个方向的障碍物

EmotionFlying·2023-10-06 09:33

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第4章_机器人传感器

视频讲解【第1季】4.第4章_机器人传感器-视频讲解【第1季】4.1.第4章_机器人传感器_惯性测量单元-视频讲解【第1季】4.2.第4章_机器人传感器_激光雷达-视频讲解【第1季】4.3.第4章_机器人传感器

小虎哥哥爱学习·2023-10-06 08:50

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(7)-NOA领航辅助系统-上汽荣威

横向对标参数厂商上汽荣威车型荣威RX5(燃油车)上市时间2022Q3方案10V3R摄像头前视摄像头1*(8M)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达34D毫米波雷达/超声波雷达12激光雷达

门开了她来了·2023-10-06 05:46

真实记录我们仨创业日志<9>：8.7~8.13，冒雨全城寻空调和桌椅

其中地图导航最近的第一家是最贵的，竟然一个杂牌新空调要4000！只是抱着学习心理，我还是耐心听他讲。在他那里还是学到了不少销售技能。比如怎么和同行对比，怎么和网络对

海龙笔记·2023-10-05 22:09

激光雷达对植被冠层结构和SIF同时探测展望

前言陆表植被在全球碳循环中起着不可替代的作用。但现阶段，人们对气候变化与植被生态理化功能的关系的研究还不够完善。为了提高气候预测以及缓解气候恶化的速率，对植被参数比如：叶面积指数（leaf）、植被冠层结构（canopy）和生态系统以及区域尺度的研究仍然需要进一步的开展。目前的大部分遥感探测中，我们仅仅能得到植被冠层的生物物理相关变量和相关参数，并不能够得到植被的生态理化信息。而植被的叶绿素荧光正是

倾城一少·2023-10-05 21:47

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(8)-NOA领航辅助系统-上汽非凡

12V8R1L+1DMS摄像头前视摄像头1*(8M)+2*(2M)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达4*(Hella)4D毫米波雷达2*(前+后,采埃孚PREMIUM)超声波雷达12激光雷达

门开了她来了·2023-10-05 19:43

激光雷达中实现F-P标准具高热稳定性的帕尔贴精密温控解决方案

摘要：法布里-珀罗标准具作为一种具有高温度敏感性的精密干涉分光器件，在具体应用中对热稳定性具有很高的要求，如温度波动不能超过±0.01℃，为此本文提出了相应的高精度恒温控制解决方案。解决方案具体针对温度控制精度和温度均匀性控制两方面的技术要求，采用了TEC热电技术及其相应的高精度加热制冷恒温装置，采用了多个TEC热电片圆周分布结构以保证温度均匀性。此解决方案在实现高热稳定性的同时，还可以进行推广和

上海依阳·2023-10-05 02:14

R3 LIVE：一个强大、实时、RGB彩色、激光雷达-惯性-视觉紧密耦合的状态估计和建图

R3LIVE：一个强大、实时、RGB彩色、激光雷达-惯性-视觉紧密耦合的状态估计和建图JiarongLinandFuZhang摘要在本论文中，我们提出了一种新颖的激光雷达-惯性-视觉传感器融合框架，命名为

点云兔子·2023-10-05 02:38

【PCL】Ouster 和 Velodyne 激光雷达的 PCL 点云数据格式

【PCL】Ouster和Velodyne激光雷达的PCL点云数据格式0news1Ouster2Velodyne3数据类型转换0newsOuster和Velodyne两公司合并。

G.Chenhui·2023-10-04 19:45

【论文笔记】Cross Modal Transformer: Towards Fast and Robust 3D Object Detection

对图像分支，从视锥空间采样的3D点用来表达每个像素3D位置的概率；对激光雷达分支，将BEV坐标直接编码为点云token

byzy·2023-10-04 15:34

《山海经》——【山海经1】

山上有一种树，其名为迷毂（同“谷”音），外形似构树，纹理呈黑色，花朵还会发光，容易迷路的人佩戴了它的枝后，秒变高德地图导航员。构树是什么？乃落叶乔木。

松鼠与刺猬·2023-10-04 12:16

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(15)-NOA领航辅助系统-吉利

FX11/EX11/DCY11/G636上市时间2022Q4方案6V5R+1DMS摄像头前视摄像头1*(8M)侧视摄像头/后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达54D毫米波雷达/超声波雷达12激光雷达

门开了她来了·2023-10-04 07:16

QT、C++实现地图导航系统（mapSystem）

文章目录地图导航系统项目应用背景技术栈选择数据处理算法实现界面实现源码展示成果展示源码下载（免费）地图导航系统项目应用背景电子地图导航系统的主要目的是为用户提供精确、实时的导航和位置信息，以帮助他们在城市或地区内轻松找到目的地

北方以南ccc·2023-10-03 11:16

数据预处理（8）_ubuntu16.0.4系统下运行velodyneHDL 32E激光雷达流程

1.安装驱动sudoapt-getinstallros-kinetic-velodyne结果：lzy@lzy-Lenovo-ideapad-Y700-17ISK:~$sudoapt-getinstallros-kinetic-velodyne[sudo]passwordforlzy:Readingpackagelists...DoneBuildingdependencytreeReadingsta

什么都会一点儿的自动驾驶工程狮·2023-10-03 11:52

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(10)-NOA领航辅助系统-威马

11V5R+1DMS11V5R3L+1DMS摄像头前视摄像头22*(8M)侧视摄像头44*(8M)后视摄像头11*(8M)环视摄像头44DMS摄像头11雷达毫米波雷达554D毫米波雷达//超声波雷达1212激光雷达

门开了她来了·2023-10-02 17:25

华为天才少年造出自动驾驶单车！图纸已开源，硬件成本一万，B站老板：重新定义「自行」车

可以有，还是会自己拐弯的那种：避障、上路，毫无压力：甚至还配备了特斯拉都没有的激光雷达。这就是B站“野生钢铁侠”稚晖君耗时4个月时间（基本只是周末），打造出的全新

Tom Hardy·2023-10-02 01:58

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