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激光雷达标定
在 k8s 中配置域名解析
有些同学习惯使用域名来
标定
远程服务,通过修改解析,来区分开发测试和生产环境,这是一个挺好的习惯。在k8s系统中,我们使用服务名来调用服务,并通过coredns来进行解析。
运维那些事~
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2024-02-25 01:09
k8s_docker
003:高精地图数据采集
一、设备准备高精地图数据采集需要高精度的设备,如Lidar(
激光雷达
)、高清相机、惯性测量单元(IMU)、GNSS(全球导航卫星系统)等。
qq_31762031
·
2024-02-22 19:09
019-自动驾驶技术整理
高精地图
高精地图数据采集
智能汽车「利好」数据服务,特斯拉/英伟达/大众都在布局
后者,由搭载英伟达Hyperion架构的车辆提供数据众包,包括来自摄像头、
激光雷达
和毫米波雷达的数据。所有这些数据,从车端不断上传到云端。
高工智能汽车
·
2024-02-20 15:26
自动驾驶
中国的气象气球有以下几个可能的目的:
用于气象等科研,观测高空风速、温度、湿度等参数作为一种升空器具,研究平流层和其他高空现象用于探空火箭、气象雷达、气象卫星等其他探测仪器的
标定
用于携带仪器升空,进行军民融合项目(这一点没有确凿证据,只是一些媒体的推测
陳鋒雲
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2024-02-20 11:27
如何实现基于图像与
激光雷达
的 3d 场景重建?
智影S100是一款基于图像和激光点云融合建模技术的高精度轻巧手持SLAM三维激光扫描仪。设备机身小巧、手持轻便,可快速采集点云数据;支持实时解算、实时预览点云成果,大幅提高内外业工作效率;同时支持一键生成实景三维Mesh模型,实现城市建筑、堆体、室内空间等场景的高逼真3d重建。以下是智影S100在国家游泳中心“水立方”进行实地采集的点云与模型成果展示:智影S100:水立方立面点云与模型成果分享,实
大势智慧
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2024-02-20 10:17
3d
人工智能
计算机视觉
三维建模
激光点云
中原焦点团队谭玲焦点解决网络初级20期坚持原创分享第35天,2020年2月22日
她说,完成同样的任务,如果是自己定的目标任务太高而没有完成,那你就心情会很失落,相反,如果自己目
标定
得比较合理,即是完成一样的任务,但是自己因为感觉超过原来所
谭玲_069d
·
2024-02-20 07:12
掌握Excel这5个批量技巧,2小时的工作10分钟便能完成!
我们先按住【Ctrl】键不放,然后依次选中要录入相同内容的单元格,接着鼠
标定
位在编辑栏中,然后输入要录入的内容,最后按住【Ctrl+Enter】这一快捷键即可。怎么样?
一起学电脑
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2024-02-20 07:19
取法乎上 仅得其中,取法乎中 仅得其下
把大目标分解为N个小目标,小目
标定
的高出自身能力也不宜太多,让自己踮起脚尖就接近够到的位置
老杨家三小姐
·
2024-02-20 03:30
【论文写作】word中如何在双栏排版中插入单栏排版内容
在Word双栏排版中插入单栏排版,可以按照以下步骤操作:在需要单栏排版的部分,将光
标定
位到该部分的开头或结尾。分别点击“布局”选项卡,在“页面设置”组中找到“分隔符”选项,然后选择连续分节符。
智能建造小硕
·
2024-02-20 01:56
论文写作
word
论文写作
Stable Diffusion系列(六):原理剖析——从文字到图片的神奇魔法(潜空间篇)
文章目录LDM概述原理模型架构自编码器模型扩散模型条件引导模型图像生成过程实验结果指
标定
义IS(越大越好)FID(越小越好)训练成本与采样质量分析不带条件的图片生成基于文本的图片生成基于语义框的图片生成基于语义图的图片生成超分辨率图像生成图像重绘其他文生图模型
羊城迷鹿
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2024-02-20 01:36
多模态模型
stable
diffusion
latent
潜空间
论文
WPS文档将其中一页设置为横向,其余不变
WPS如何只设置一页为横向1、确定下想要设置横向的那一页,比如第二页要设置成横向,那要先将光
标定
到第一页(最好是在末尾处)。2、点击上方“插入”选项卡,我们会看到有
拾穗哥
·
2024-02-19 16:36
wps
经验分享
《童年》整本书阅读目
标定
位和评价设计
一、《童年》整本书阅读目标制定的依据主要内容:本书讲述了主人公阿列克谢4到11岁的童年生活,生动地再现了19世纪七八十年代前苏联下层人民的生活状况。他自幼家境贫寒,父亲因病去世了。不得不跟随母亲投奔到外祖母家,度过了一段寄人篱下的生活。家人为争夺家产而反目,舅舅们凶残自私、外祖父吝啬贪婪,这一切都让年幼的阿列克谢感到了人间的残酷与丑陋,幼小的心灵因此深受打击。小说中有许多丑恶的角色:外祖父、舅舅们
湃同学
·
2024-02-19 12:34
相机—特点及区别
才能估计场景中物体的远近和大小单目SLAM估计的轨迹和地图与真实的相差一个因子2.2双目由两个单目相机组成,两个相机之间的距离(基线)是已知的根据基线估计每个像素的空间位置,距离估计:比较左右眼的图像室内+室外缺点:配置与
标定
较为
Dirschs
·
2024-02-19 11:00
摄像头
数码相机
2.4.1.1 相机内参
标定
相机内参
标定
更多内容,请关注:github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git相机内参
标定
主要是为了获取相机本身的性质参数,包括相机的焦距,光心以及畸变参数等
构图笔记
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2024-02-19 10:57
自动驾驶笔记
相机
2.4.1.1 相机内参
标定
相机内参
标定
更多内容,请关注:github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git相机内参
标定
主要是为了获取相机本身的性质参数,包括相机的焦距,光心以及畸变参数等
·
2024-02-19 10:19
人工智能
视觉slam十四讲学习笔记(四)相机与图像
学会基本的摄像头
标定
方法。
苦瓜汤补钙
·
2024-02-15 10:06
视觉SLAM十四讲
笔记
相机
机器学习
电动(无人)汽车能成为苹果的“新火车头”吗?
目的是为自家的自动驾驶汽车寻找下一代
激光雷达
传感器。据了解,此前苹果在测试中的自动驾驶车队上,已经使
何玺
·
2024-02-15 09:26
2022-04-13
一节课,目
标定
位好了,如何设计有层次、有逻辑的学习活动,让学生通过路径清晰、富有节奏感的学习实践落实目标,需要教师用一颗匠心来组织设计。王老师的这节课,设计感很强。设计感强了,艺术感就有了。
暖阳_ab3b
·
2024-02-15 04:28
启航新学期,奋斗新征程
杨巨广院长深入信息与电气工程学院调研座谈会等相关会议,在昨天杨院长座谈会再次谈到学校目前正面临前所未有的发展机遇,山港集团对学校提级管理,学校相关工作正紧密部署、蓄势待发,全体教职员工必须要解放思想,以开放、多元、跨界的思维,明确目
标定
位
且长将至
·
2024-02-15 00:44
5月18日《儿童纪律教育》培训感悟
春蕾八幼高婷1、一旦被贴上某种标签,就会成为标签所
标定
的人,这便是标签效应。
Sunflower0318
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2024-02-14 17:11
C# winfrom实例:四路激光测距雷达数据采集和波形图绘制
1.所述产品产品型号:TFminiPlus相关资料下载地址:http://www.benewake.com/download产品名称:TFminiPlus
激光雷达
模组制造商公司:北醒(北京)光子科技有限公司
zls365365
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2024-02-14 16:21
c#
开发语言
2019.3.3晨间日记
2019年3月2日参加85新势力培训后的收获与总结:1.目
标定
位从两位老师的分享中我感觉他们对自己都有清晰的目标和定位。知道自己为什么做这件事情,它的价值和意义在哪里?
小利说
·
2024-02-14 15:57
AutoSAR系列讲解(实践篇)9.1-协议数据单元PDU
AutoSAR系列讲解(实践篇)9.1-协议数据单元PDU协议数据单元PDU一、IPDUM深入二、PDU转换图协议数据单元PDU->返回总目录<-本章主要是讲解通信(不包括诊断和
标定
的纯通信),同样是主要以
雪云飞星
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2024-02-14 08:08
AutoSAR
PDU
图解
通信
IPDUM
AutoSAR(基础入门篇)9.1-协议数据单元PDU
目录一、IPDUM深入二、PDU转换图本章主要是讲解通信(不包括诊断和
标定
的纯通信),同样是主要以CAN来讲解。
ManGo CHEN
·
2024-02-14 08:07
汽车电子
Autosar基础入门篇
Autosar
汽车电子
007细节the small big
把目
标定
在一个值上下浮动不超过10%的范围会比只有一个目标值更容易实现和
萧萧_健康管理
·
2024-02-14 06:19
ICRA2023 | 通用、自动和无
标定
目标的Lidar-Camera外参
标定
工具箱
原文链接:https://arxiv.org/pdf/2302.05094.pdf本文介绍了一种开源的
激光雷达
相机
标定
工具箱,该工具箱适用于
激光雷达
和相机投影模型,只需要一对
激光雷达
和相机数据,而无需
标定
目标
自动驾驶之心
·
2024-02-14 06:42
数码相机
人工智能
偷灯油
她是一只鼠精,最喜欢吃的就是寺庙里面的灯油,可是她的法力太低根本不敢去那些香火旺的庙里面偷吃,只好将目
标定
在一座几乎没有什么人会去敬拜的寺庙。
霍北疆
·
2024-02-13 23:25
2022-02-27
徒步20000步今日感悟:《跑步》今天振轩同学再一次和我约在一起跑步,平常他能跑两公里就算很了不得了,这次他信誓旦旦的要跑三公里,目
标定
下来了,接下来就是要去百分百实现他……前两公里下来还好,后面的时候他差点放弃
万小平惟道是从_0e6f
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2024-02-13 17:29
免费好用的号码状态检测api接口
全国招标投标查询:查询招标保标信息,涵盖招标信息查询、历史招标库、政府采集信息、招
标定
制等数十个招投标领域。智能文本纠错:针对字词错误、
API小百科_APISpace
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2024-02-13 15:32
Carla自学整理——Sensor模块
Carla内的Sensor总览Camera类:RGB、深度、分割雷达类:
激光雷达
(LIDAR)、声波雷达(Radar)、语义雷达(SemanticLIDAR)外部环境传感器:Collision、Laneinvasion
小新奕
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2024-02-13 11:46
自动驾驶
人工智能
MIT-BEVFusion系列七--量化4 calibrate
标定
与敏感层禁用(较重要)
目录一、设置数据并行和评估模式二、加速校准计算三、校准模型3.1收集统计数据3.1.1禁用量化模式,启用校准模式3.1.2收集统计数据_input_quantizer_weight_quantizer3.1.3启用量化模式,禁用校准模式3.2计算最大值对calib.HistogramCalibrator计算最大值对calib.MaxCalibrator计算最大值四、对敏感层的不进行量化五、融合li
端木的AI探索屋
·
2024-02-13 08:21
目标检测
pytorch
自动驾驶
论文阅读
MIT-BEVFusion系列七--量化1_公共部分和
激光雷达
网络的量化
目录官方readme的Notesptq.py量化模块初始化解析命令行参数加载配置信息创建dataset和dataloader构建模型模型量化Lidarbackbone量化稀疏卷积模块量化量化完的效果加法模块量化本文是Nvidia的英伟达发布的部署MIT-BEVFusion的方案官方readme的Notes这是是官方提到的量化时需要注意的三个方面:1)在模型进行前向时,使用融合BN层可以为模型带来更
端木的AI探索屋
·
2024-02-13 08:20
bevfusion
自动驾驶
算法
python
人工智能
2018.10.31晚自习后的对话
嗯,本来想期中考目
标定
到第十五,提前实现了。你可以把数理化定到前十。妈,还有件挺糟心的事儿,miry找我谈话了,想让我竞选班长。哦?好事啊!说明老师挺看好你的,自律能力强,成绩进步也大。可是我不想干。
一路芳菲1
·
2024-02-13 07:04
【激光SLAM】
激光雷达
数学模型和运动畸变去除
目录概念介绍
激光雷达
传感器介绍测距原理三角测距飞行时间(TOF)
激光雷达
数学模型介绍光束模型(beammodel)似然场模型(likelihoodmodel)运动畸变介绍畸变去除纯估计方法(ICPVariants
趴抖
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2024-02-13 01:45
激光SLAM
SLAM
激光SLAM
C语言实现极简物理引擎(一):小球自由落体
目录目标开发环境基本函数头文件光
标定
位函数gotoxy光标隐藏函数hideCursor绘制背景和小球绘制背景绘制小球效果模拟自由落体边界检测物理模拟主函数完整代码最终效果目标熟悉控制台输出的基本函数使用控制台实现小球的自由落体模拟开发环境本项目在
Annactswell
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2024-02-12 19:30
c语言
开发语言
算法
游戏引擎
YOLO系列详解(YOLOV1-YOLOV3)
目标检测思路目标检测属于计算机视觉的一个中层任务,该任务可以细化为目
标定
位与目标识别两个任务,简单来说,找到图片中
X.AI666
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2024-02-12 14:49
深度学习
yolo
聚创速腾16线
激光雷达
使用配置
目录目录一、硬件连接1.1硬件接口1.2数据接口1.3wireshark数据包检测二、驱动配置2.1RS_View上位机2.1.1下载2.1.2运行2.1.3连接
激光雷达
查看点云2.1.4
激光雷达
IP、
wanghuohuo0716
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2024-02-12 13:45
重新认识了“意志力”
标定
得太多,结果一个也没实现;筋疲力尽时,很难做出明智的决定;工作低效,天天加班也做不完;沉溺于社交媒体,总是忍不住看手机;抵制不了美食的诱惑和花钱的冲动……这一切都与你的意志力有关。
伟大与平凡
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2024-02-12 04:48
高德地图自定义标记点marker缩放偏移问题
如下图造成这种现象的原因其实是对标记点的偏移量offset属性理解不准确导致,通过查阅官方文档可知,offset默认值是[0,0],意思就是定位中心点是在图标的左上角,带着此种思维再去看刚才的效果就可以发现,其实是没有偏移的,只是图
标定
位点在底部
又年~
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2024-02-11 22:11
javascript
2.1.3 毫米波雷达
毫米波雷达更多内容,请关注:github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git毫米波雷达(RADAR),和
激光雷达
的原理类似,是工作在毫米波波段
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2024-02-11 17:44
人工智能
2.1.2
激光雷达
激光雷达
更多内容,请关注:github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git
激光雷达
是自动驾驶领域非常依赖的传感器,越来越多的自动驾驶公司看好
激光雷达
的应用前景
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2024-02-11 17:42
人工智能
【论文精读】EfficientNet
框架优化目
标定
义卷积网络层iii为:Yi=Fi(Xi)Y_i=F_i(X_i)Yi=Fi(Xi)其中FiF_iFi是卷积算子,YiY_iYi为输出张量,XiX_iXi为
None-D
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2024-02-11 15:43
BackBones
深度学习
人工智能
计算机视觉
算法
《经营与会计》第二部分 直接为经营服务的会计学之实践如何确定经营目标经营目标取决于经营者的意志——如何燃起团队的斗志
目
标定
的
晋慧绍成
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2024-02-11 03:36
IsaacSim Unity3D - 模拟器功能
传感器IsaacSimUnity3D支持相机,
激光雷达
和IMU传感器数据的仿真:相机IsaacSimUnity3D可以生成彩色和深度相机图像,也可以对其进行标记。
YottaYuan
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2024-02-10 23:11
20191010《任正非讲稿》阅读总结
《华为的红旗到底能打多久》(一)——向中国电信调研团的汇报以及在联通总部与处以上干部座谈会上的发言知行三问【1.印象最深刻的部分】我们决心永不进入信息服务业,把自己的目
标定
位成一个设备供应商。
高晓骏
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2024-02-10 21:56
坐标变换(2)—不同坐标系下的变换
如下图所示,在自动驾驶车辆上会存在大量冗余的传感器,例如轮速传感器、
激光雷达
,毫米波雷达,摄像头,超声波雷达,GPS,IMU等。
lewif5231
·
2024-02-10 20:44
14/21好的管理系统
“分钱”要让每个员工都够的着的,而且是需要跳一跳能够够的着的,目
标定
的太
波波Fineyoga
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2024-02-10 13:45
veloview读二维雷达数据_Windows下VLP16
激光雷达
数据解析
无奈从ROS转战Windows,网上查了查Windows系统下velodyne
激光雷达
的驱动,只找到了一个VeloView,很复杂,VeloView依赖winpcap、paraview、qt、python
大嘴博士
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2024-02-10 05:50
veloview读二维雷达数据
《Residual Bi-Fusion Feature Pyramid Network for Accurate Single-shot Object Detection》论文笔记
水平或是垂直方向运动)在经过pooling操作(pooling不具有平移不变性)带来结果相差很大的问题(特别针对小目标),而且FPN带来的性能提升会在使用较多卷积层之后逐渐被稀释(卷积的平移不变形),进而会导致一些小目
标定
位性能降低
m_buddy
·
2024-02-09 18:37
#
General
Object
Detection
Bi-Fusion
复盘改版20200206-今日复盘-427-374
优秀的成功人士具有非常多的相似点,7个人物
标定
法,从他们中间去寻找,也是一个不错的选择。目前已出版四
黄花儿香
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2024-02-09 16:06
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