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Linux
激光雷达标定
2019-08-08
天尽凉快起来心情快好起来目
标定
下来最后要行动起来……
心所安处
·
2024-01-25 07:00
第一个项目总结:双目测距(python代码转为c++代码,最终输出点云图,再转为ros点云图,再实现可视化)
点云图1.双目成像原理摘自《视觉SLAM十四讲》2.双目测距python代码(46条消息)双目测距理论及其python实现_python双目测距_javastart的博客-CSDN博客具体过程为:双目
标定
zerogin+
·
2024-01-25 05:29
c++
opencv
开发语言
2018-11-13
不把人生目
标定
得太高,自己就会欢乐常在。不刻意追求完美,自己就会远离痛苦。不是时时苛求自己,自己就会活的自在。不每每吹毛求疵,自己就会轻轻松松。
邓平云
·
2024-01-25 04:08
仿真机器人-深度学习CV和
激光雷达
感知(项目2)day7【ROS关键组件】
文章目录前言Launch文件了解XML文件Launch文件作用Launch文件常用标签实例--作业1的Launch文件TFTree介绍发布坐标变换--海龟例程获取坐标变换--海龟自动跟随例程rqt_工作箱前言你好,我是辰chen,本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注,我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识:基本Python语法,基本linux命
辰chen
·
2024-01-25 01:15
考研
#
复试项目
机器人
深度学习
人工智能
CV
自动驾驶
考研
项目
“四大”的职位/起薪/实习/求职,你在天涯看的只是冰山一角,这才是全部……
当你的职业发展目
标定
位在了四大,你可能就开始琢磨四大到底该去哪一个???当然了,“四大”的每一家都很喜欢宣传自己非常与众不同的特色!今天小编我就为小伙伴们扒一扒。
圣诞麋鹿
·
2024-01-24 15:02
怎么找优质淘客团长?方法有哪些?
各大电商平台通常会为企业提供推荐淘宝客团长的功能,根据企业的需求和目
标定
位,平台会为企业推荐符合条件的淘宝客团长。这些推荐的团长经过平台审核和评估,具备一定的信
古楼
·
2024-01-24 13:26
激光雷达
行业梳理2-产业链、公司、未来展望
四、产业链及竞争格局
激光雷达
产业链可以分为上游(光学和电子元器件)、中游(集成
激光雷达
)、下游(不同应用场景)。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-24 11:15
行业资讯
自动驾驶
人工智能
机器学习
目标检测
信号处理
激光雷达
行业梳理1-概述、市场、技术路线
激光雷达
作为现代精确测距和感知技术的关键组成部分,在近几年里取得了令人瞩目的发展。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-24 11:11
行业资讯
人工智能
自动驾驶
目标检测
信号处理
算法
深入浅出理解目标检测的NMS非极大抑制
一、参考资料物体检测中常用的几个概念迁移学习、IOU、NMS理解目
标定
位和检测系列(3):交并比(IOU)和非极大值抑制(NMS)的python实现Pytorch:目标检测网络-非极大值抑制(NMS)二
花花少年
·
2024-01-24 10:48
深度学习
NMS
非极大值抑制
目标检测
论文阅读2---多线激光lidar内参
标定
原理
前言:该论文介绍多线激光lidar的
标定
内参的原理,有兴趣的,可研读原论文。
鸿_H
·
2024-01-24 10:45
论文阅读
论文阅读
Halcon手眼
标定
例程注释 ——hand_eye_movingcam_calibration.hdev
**Thisexampleexplainshowtousethehandeyecalibrationforthecasewhere*thecameraisattachedtotherobottoolandthecalibrationobject*isstationarywithrespecttotherobot.Therobotpositionsthe*camerawithrespecttothe
BetterTL
·
2024-01-24 07:22
视觉标定
Halcon
eye_in_hand
仿真机器人-深度学习CV和
激光雷达
感知(项目2)day03【机器人简介与ROS基础】
文章目录前言机器人简介机器人应用与前景机器人形态机器人的构成ROS基础ROS的作用和特点ROS的运行机制ROS常用命令前言你好,我是辰chen,本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注,我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识:基本Python语法,基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新),欢迎大家的关注:
辰chen
·
2024-01-24 03:31
考研
#
复试项目
机器人
ROS
深度学习
CV
考研
自动驾驶
复试
MATLAB -
激光雷达
- 相机联合
标定
(Lidar-Camera Calibration)
系列文章目录前言一、
激光雷达
-相机
标定
建立了三维
激光雷达
点和二维相机数据之间的对应关系,从而将
激光雷达
和相机输出融合在一起。
激光雷达
传感器和相机被广泛用于自动驾驶、机器人和导航等应用中的三维场景重建。
kuan_li_lyg
·
2024-01-23 23:32
ROS
&
ROS2
MATLAB
机器人与控制系统应用
matlab
机器人
自动驾驶
ROS
相机标定
激光雷达标定
雷达相机联合标定
2020-04-30
课后感016fab4c904a0.147·字数436·阅读612020-04-2206:27听到韦老师的两次督导课,有些感悟,第一次课后作业《给未来自己的一封》,不知不觉中把自己的目
标定
下来,不需要去做命题
016fab4c904a
·
2024-01-23 14:32
LeetCode-题目整理【5】:O(1) 时间插入、删除和获取随机元素
RandomizedSet结构体存在切片和哈希表的原因:变长数组由于可以根据下
标定
位到特定元素,因此可以在O(1)的时间内完成获取随机元素操作,但是由于无法在O(1)的时间内判断元素是否存在,因此不能在
菜鸟要加油!
·
2024-01-23 14:13
leetcode
算法
go
数据结构
2018-05-21
不把人生目
标定
得太高,自己就会欢乐常在。不刻意追求完美,自己就会远离痛苦。不是时时苛求自己,自己就会活的自在
华英雄_712d
·
2024-01-23 13:56
【Linux】vim的使用
个人主页:zxctsclrjjjcph文章封面来自:艺术家–贤海林如有转载请先通知目录1.前言2.vim的基本概念3.vim的基本操作4.vim正常模式命令集4.1命令模式4.1.1光
标定
位4.2插入模式
zxctsclrjjjcph
·
2024-01-23 07:27
Linux
linux
vim
运维
喜报|超维防爆轮式智能巡检机器人荣获防爆合格证书
此次防爆测试的产品部件包括:防爆
激光雷达
、防爆型无线充电器、防爆拾音器、防爆TOF探测器、防爆按钮、隔爆声光报警器、AGV动
超维机器人
·
2024-01-23 07:26
机器人
人工智能
大数据
智慧城市
科技
PSEUDO-LIDAR++:自动驾驶中 3D 目标检测的精确深度
现有方法很大程度上依赖昂贵的
激光雷达
传感器来获取准确的深度信息。虽然最近推出了伪
激光雷达
作为一种有前
飞大圣
·
2024-01-23 07:53
自动驾驶
神经网络
自动驾驶
3d
目标检测
凌晨三点的随州,从此没有你
坐
标定
位:欢乐迪KTV(随州万达店)这小子平时作息规律,晚上10点睡,早上6点起!超过了晚上10点的活动,他从不参与!最近,怎么频繁在半夜出没?我也是有点不解!
刘界Edison
·
2024-01-23 03:02
Linux文件fd剖析
文件=属性+内容文件操作=对内容+对属性或者对内容和属性的操作
标定
一个文件的时候,必须使用:路径+文件名,文件具有唯一性如果没有指明文件路径,默认是对当前路径的文件进行访问文件没有被打开的时候是不能进行访问的二进制可执行文件在没有运行的时候
chen_ever
·
2024-01-23 01:40
linux
完成大于完美
我读高中时,关于大学的目标,语文老师常常告诉我们一句话“你们现在要把目
标定
得高一些,考清华或者北大,虽然最后很可能考不上,但考上一个一本也不错”,这句话隐含的意思是目
标定
得越高我们为之付出的努力就会越多
Kiki说事
·
2024-01-23 00:31
机器人世界
例如,无人驾驶汽车使用视频、雷达与
激光雷达
来观察周围的世界。
徐凯_xp
·
2024-01-22 18:19
4D毫米波雷达——RADIal数据集、格式、可视化 CVPR2022
采集设备包括:摄像头、
激光雷达
和高清雷达等,并且还包括了车辆的GPS位置和行驶信息。总共有91个视频序列,每个视频时长从1分钟到4分钟不等,加起来一共是2小时。
一颗小树x
·
2024-01-22 16:22
4D毫米波雷达
4D毫米波雷达
RADIal
数据集
标签格式
可视化
CVPR2022
借助AI进行代码审计
例如利用静态分析工具的扫描结果中有下面缺陷:当鼠
标定
位到这行代码时,看到target这个结构体变量从堆内存中分配内存且被赋值,但是后面没有使用该结构体变量中的值进行任何操作,为了确认该缺陷,首先要定位到
manok
·
2024-01-22 11:28
人工智能
供应链安全
代码审计
代码安全
高手都是极致“追过程”
“销售目
标定
得也不高,业绩却完不成。”“员工明明每天很努力,为什么工作却做不好。”在日常工作中,我们经常能听到很多管理者会发出诸如此类的抱怨。之所以会出现这样的状况,关键就在于很多管理者不懂得追过程。
波波商业教徒
·
2024-01-22 11:37
简单到不可能失败的自我管理法则Ⅱ
其实你想过没有是你的目
标定
得太大了,做起来有点吃力,见不到效果。做什么事如果见不到效果,容易放弃
雷鸟
·
2024-01-22 11:29
3D目标检测(教程+代码)
以下是该技术的介绍:1.技术原理:3D目标检测使用
激光雷达
、摄像头等传感器采集场景信息,并将其转换为点云数据。通过对点云数据进行处理和分析,可以检测出场景中的物体,并确定其位置和姿态信息。
毕设阿力
·
2024-01-22 10:28
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
自定义实现动态负载均衡
下面给出指
标定
义:定义1.hi为硬件指标向量,hi={hi,c,hi,m,hi,d,hi,n},其中hi代表不同服务器的硬件详情,hi,c代表第i个服务器的CPU利用率,hi,m代表第i个服务器的内存利用率
qq_41562566
·
2024-01-22 10:47
Spring
Boot
负载均衡
运维
仿真机器人-深度学习CV和
激光雷达
感知(项目2)day5【作业1与答案1】
文章目录前言作业1答案1前言你好,我是辰chen,本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注,我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识:基本Python语法,基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新),欢迎大家的关注:ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能+物联网
辰chen
·
2024-01-22 06:03
考研
#
复试项目
机器人
考研
深度学习
ROS
CV
项目
智能驾驶
INCA安装及测量
标定
一、安装过程:1.首先安装INCA安装包,包括INCA软件,ES581驱动,以及Licence。2.安装插件setupServicePack应用软件,按下图勾选。这里可能会出现bug,就是安装每一项都可能卡住,那就任务管理器删除进程,再重新进入,就莫名其妙装好了。。。安装完INCA后,需要插入有线网卡,或者连接宽带,变更电脑的MAC地址。单纯WIFI和热点是不行的,我试过了。3.0用记事本打开li
想暴富,学技术
·
2024-01-22 03:03
汽车
红林悟道《韩非子-守道》 第四章 重难
其实,“美好生活”是任何人对任何事的向往,是我们努力奋斗的目标,目
标定
了,实现的方法与方式多种多样,对于君主来说依法治国
红林主人
·
2024-01-21 22:42
激光雷达
标定
入门(2)安装Autoware
这里以docker版本为例,在新版本下会更加稳定1安装Docker首先,你需要按照Docker官方的教程,安装dockerhttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/docker-installation不想看的话直接看这里#####OldDockerCleanup$sudoapt-getremovedock
马上到我碗里来
·
2024-01-21 22:33
激光雷达标定入门
eureka
云原生
自动驾驶
激光雷达
标定
入门(5)Docker网络配置
1前言这一步是对之前专栏中一键安装介绍的一点扩展,是因为在后续的部署中,特别是雷达的驱动中,发现在docker的容器中无法接到雷达的数据,但是在容器外功能包能正常收到雷达的信号,后面发现是容器的IP没有在雷达的IP网段,即使主机设置的网段跟雷达一致!根本原因:这是因为使用的小鱼一键配置是从网络端直接拉过来的,所以在配置完了之后其实已经在系统里生成好了容器,并且这个容器会一直在,后面dockerst
马上到我碗里来
·
2024-01-21 22:33
激光雷达标定入门
docker
网络
容器
激光雷达
标定
入门(3)Autoware官方Demo运行
============================================================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo之前搜了一些教程,发现那些数据包都不能下载,还是官方教程靠谱。链接如下https://gitlab.com/au
马上到我碗里来
·
2024-01-21 22:03
激光雷达标定入门
自动驾驶
Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现
激光雷达
和相机联合
标定
【安装calibration教程】
感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration
标定
工具箱1.nlopt安装新开一个终端:gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake
FYY2LHH
·
2024-01-21 22:32
bug专栏
git
激光雷达
标定
入门(4)Autoware
标定
工具安装
在最开始我们提一个问题,
标定
工具也得安装在docker内?
马上到我碗里来
·
2024-01-21 22:01
激光雷达标定入门
开发语言
自动驾驶
自动化
ubuntu
LIOSAM运行ouster和IMU联合
标定
https://blog.csdn.net/cyx610481953/article/details/115265585https://blog.csdn.net/weixin_36773706/article/details/121420828https://blog.csdn.net/weixin_36773706/article/details/121400779源码安装ceres与glog
飞同学
·
2024-01-21 21:08
ROS
ros
使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘
使用LGSVL创建了
激光雷达
传感器,其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据,并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。
少年独剑倚清秋
·
2024-01-21 21:38
LGSVL
无人驾驶
PCL
自动驾驶
Ouster
激光雷达
使用PTP时间同步
Ouster官方参考链接
激光雷达
与系统PTP时间同步+-------------------------------------+|Ubuntu18.04System|
晓晨的博客
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2024-01-21 21:08
激光SLAM
ROS
linux
bash
ubuntu
ouster
激光雷达
数据包丢包问题解决(Linux线程指定CPU,锁定CPU频率)
目录设备及运行环境问题描述问题解决网络速度问题线程绑定CPU核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境
激光雷达
:ousterOS1-128硬件平台:
wk930523
·
2024-01-21 21:07
linux
【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维
激光雷达
ros版本驱动
1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间,如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster/devel/setup.bas
gmf0327
·
2024-01-21 21:05
ubuntu
机器人
用1000字告诉你如何走出组织绩效管理的七大误区
纵观理论研究、实操应用中的绩效管理,笔者思索总结认为惯常的组织绩效管理易遭遇七大误区,具体如下:误区一,绩效指
标定
夺难,要么定的太高,组织成员蹦着高都完不成;要么定的
裒益者
·
2024-01-21 21:54
一文梳理金融风控建模全流程(Python)
▍目录一、简介风控信用评分卡简介Scorecardpy库简介二、目
标定
义与数据准备目
标定
义数据准备三、安装scorecardpy包四、数据检查五、数据筛选六、数据划分七、变量分箱卡方分箱手动调整分箱八、
风控小兵突击
·
2024-01-21 18:30
智能风控
python
数据分析
算法
机器学习
数据挖掘
概率论
仿真机器人-深度学习CV和
激光雷达
感知(项目2)day04【简单例程】
文章目录前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布Topic调用Serviece用Python发布和接收Topic创建工作空间创建功能包,编译编写TopicPublisher节点编写TopicSubscriber节点运行节点自定义消息类型用Python注册和调用Serviece新建功能包在srv文件夹下,创建AddTwoNum.srv文件同上节,修改package.xml和CMakeList
辰chen
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2024-01-21 12:07
考研
#
复试项目
机器人
深度学习
人工智能
CV
ROS
项目
自动驾驶
Halcon基于点的模板匹配
Halcon基于点的模板匹配基于点的模板匹配主要是用在三维匹配中,通过寻找图像中对应的特征点,进行两幅重叠图像的拼接等操作,在相机
标定
的情况下被广泛应用。
electrical1024
·
2024-01-21 12:31
计算机视觉
人工智能
图像处理
算法
Halcon基于描述符的模板匹配
Halcon基于描述符的模板匹配与基于透视形变的模板匹配类似,基于描述符的模板匹配能够在物体处于透视形变的状态下进行匹配,并且已
标定
和未
标定
的相机图像都适用。
electrical1024
·
2024-01-21 12:30
计算机视觉
人工智能
图像处理
算法
写给未来的爱人-目标 2021-09-16
结合昨天给你写的,我真的发现自己的目
标定
得太多了,导致于自己什么都想完成,但
豆豆_d009
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2024-01-21 11:30
点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)
摄像头和惯性测量单元:利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力,可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度,但依旧是依靠摄像头数据进行3D目标的检测,受环境及天气状况影响较大;(2)
激光雷达
和惯性测量单元
格图素书
·
2024-01-21 08:57
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
那一个个小小的暖心瞬间
这个世界,即使有很多黑暗,但是温暖也是无处不在,每一个角落都有很多暖心的故事发生,用文字去记录生活,用坐
标定
位不一样的感动。
那最美的遇见
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2024-01-21 05:24
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