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激光雷达标定
高端车规MCU的破局之路
目录1低质量的无效内卷2高端车规MCU产品共性2.1支持
标定
测量2.2低延迟通信加速2.3完备的网络安全解决方案2.4虚拟化3国产替代的囚徒困境1低质量的无效内卷近几年,车规MCU国产替代的呼声此消彼长
CyberSecurity_zhang
·
2024-01-30 16:29
闲言碎语
汽车
《失落的猴神之城》简评
通过一个传说找到一个失落的文明遗址,从传统的历史研究、空间成像技术到最新的
激光雷达
技术,新技术的出现让考古发现变得简单,其在几天里的扫描图像堪比人工几十年的成果,但这只是用于发现,而要真正考古还是得人深入其中
紫如妍雨
·
2024-01-30 14:40
无人配送,美团打的什么算盘
一人高的高度,车身由亮眼的“美团黄”和黑色组成,车头、车身侧、车尾印着美团的logo,车顶装着
激光雷达
和摄像头,从远处看,整个车身胖胖地,展示出一种“萌”感。
Unitimes
·
2024-01-30 13:02
人工智能
大数据
物联网
区块链
微软
激光雷达
(一):原理和评价指标
前言
激光雷达
——在智能驾驶领域已经不再是陌生的传感器,被大部分车企和智能驾驶公司看作“实现高级别自动驾驶的必要传感器”。
努力弹琴的大风天
·
2024-01-30 11:56
激光雷达
servlet
深度学习
图像处理
激光雷达
,角力「降本增效」
高工智能汽车研究院最新发布的数据显示,2023年1-11月,中国市场(不含进出口)乘用车前装标配
激光雷达
搭载量为46.48万颗,同比增长372.35%,继续保持高增长态势。
高工智能汽车
·
2024-01-30 10:19
人工智能
基于paddleclas实现人类血细胞分类
基于paddleclas的人类血细胞分类AI达人特训营第二期一、项目介绍智慧医疗是在医疗行业融入人工智能等高科技技术使得医疗服务走向真正的智能化,通过对人类血细胞进行无
标定
血液疾病诊断和质量监测,是未来的智慧医疗和护理点应用非常重要的一个部分
AI Studio
·
2024-01-30 08:45
分类
人工智能
车辆网行业术语合集
ADAS高级驾驶辅助系统(AdvancedDrivingAssistanceSystem)是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、
激光雷达
、单\双目摄像头以及卫星导航),在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境
Ad大成
·
2024-01-30 06:27
为什么特斯拉自动驾驶汽车不需要
激光雷达
光糖果Autosar2022-02-1408:08特斯拉仪表板打造全自动驾驶汽车所需的技术堆栈是什么?公司和研究人员对该问题的答案存在分歧。自动驾驶的方法范围从相机和计算机视觉到计算机视觉和高级传感器的组合。特斯拉一直是纯视觉自动驾驶方法的拥护者,在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上,其首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了原因。在CVPR2021自动驾驶研讨会上,过去几年
aFakeProgramer
·
2024-01-29 20:27
汽车电子
自动驾驶
汽车
人工智能
激光雷达
标定
入门(9)ROS驱动机械
激光雷达
(velodyne和速腾)
1ROS驱动velodyne先以驱动velodyne为例。1.1克隆驱动地址:mirrors/ros-drivers/velodyne·GitCode#clone到srcgitclone..........#backwscatkin_make#donotforgetsourcedevel/setup.bash报错:fatalerror:pcap.h:Nosuchfileordirectory解决办
马上到我碗里来
·
2024-01-29 19:52
激光雷达标定入门
驱动开发
ROS
雷达标定
Velodyne
速腾
激光雷达
标定
入门(10)ROS驱动固态
激光雷达
(Livox Horizon)
官网介绍,Horizon的探测距离为260米,水平视场角(HFOV)81.7°,可以覆盖10米内的4条车道,搭载5个Horizon的自动驾驶系统可以实现360°的全区域探测,而该套装成本仅为64线机械
激光雷达
的
马上到我碗里来
·
2024-01-29 19:52
激光雷达标定入门
ROS
雷达标定
Livox
大疆
激光雷达
标定
入门(11)相机和雷达联合
标定
数据录制
先用以下命令查看节点流:rqt_graph可以看到
激光雷达
和相机的话题分别为/lslidar_point_cloud和/image_view。
马上到我碗里来
·
2024-01-29 19:52
激光雷达标定入门
数码相机
海康摄像头
雷达标定
仿真机器人-深度学习CV和
激光雷达
感知(项目2)day8【作业2与答案2】
文章目录前言作业2答案2代码详解前言你好,我是辰chen,本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注,我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识:基本Python语法,基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新),欢迎大家的关注:ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能
辰chen
·
2024-01-29 19:12
考研
#
复试项目
机器人
ROS
深度学习
CV
考研
项目
launch
外源赤霉素保护高粱幼苗免受精异丙甲草胺药害的机制研究
ThemechanismofexogenousgibberellinA3protectingsorghumshootsfromS-metolachlor Phytotoxicity发表期刊:PestManagementScience影响因子:4.462作者单位:河南农业科学院百趣提供服务:植物激素高通量靶
标定
量
09eb862dd2cf
·
2024-01-29 15:52
毕业设计过程学习
早期基于深度学习的目标检测算法的研究方向仍然是将目
标定
位任务和图像分类任务分离开来的,与传统目标检测方法思想一致,但是对特征的提取不再通过人工设计完成,而是使用神经网络提取目标区域的深层特征。
pythonSuperman
·
2024-01-29 08:55
毕业设计
知识点
学习
小学数学教育中值得关注的问题
举了一些比较好的同学的设计,优点有:1.教学目
标定
位准确且具体;2.标题起的好,将涂老师的标题学习到并自我创新,凸显数学解题思路或数学本质;3.环节的设计体现设计意图;4.设计智慧,把学生的错题整理好,
杨金霞
·
2024-01-28 23:11
E4 基于Mysql的游
标定
义和应用
一、实验目的:熟练使用MySQL游标的定义和应用。二、实验要求:1、基本硬件配置:英特尔PentiumIII以上,大于4G内存;2、软件要求:Mysql;3、时间:1小时;4、撰写实验报告并按时提交。三、实验内容:问题1:请写一个存储过程,根据输入的部门编号,得到部门所有员工的姓名和工资。(用游标实现)dropprocedureifexistsselect_emps;DELIMITER//crea
Starrismxx
·
2024-01-28 20:55
课内
mysql
数据库
sql
VisionMaster图像拼接功能实现
使用
标定
图进行
标定
建模是最重要的一步,成功
标定
后可以将图像无缝拼接起来。准备工作:
标定
板HIKROBOI目前图像拼接工具
标定
步骤支持海康自研1型和型
标定
板。
他在从中笑
·
2024-01-28 12:03
visionMaster
人工智能
12. 双目视觉之极线矫正
我们假设双目相机已经
标定
完
宛如新生
·
2024-01-28 12:02
slam中的标定问题
数码相机
一年顶十年 | 章十四:冠军
高目标:把目
标定
得很高——在该平台,我一定要遥遥领先,一骑绝尘。如果目
标定
低了,我们的努力程度会大打折扣,成绩自然也就上不去。如果定了高目标,大家会更拼,最后就算没实现原定目标,结果也差不到哪里去。
瓶子笔记本
·
2024-01-28 08:23
【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机
标定
,评论内容也很丰富,很多问题都能在评论中找到答案:https://blog.csdn.net/u011178262/article/details/83316968#_images__imu__201
标定
记录
标定
wwwzy
·
2024-01-27 23:39
暴负
这几天一直在探索出现这种情况的原因,一度让我想到,是不是目
标定
的太高了,工作上
七寰书文
·
2024-01-27 22:39
郑国渠一日游
吃完早饭,我便和妻子商量,准备带儿子出去溜达一圈,多番查找之后,我们将目
标定
在了位于兴平的郑国渠。之所以选择这个地方,主要有两个原因:一是西安的大部分景点已经逛完,需要将溜达的范围再扩大一些。
莫自闲
·
2024-01-27 22:58
激光三角测距原理详述
激光三角测距法作为低成本的
激光雷达
设计方案,可获得高精度、高性价比的应用效果,并成为室内服务机器人导航的首选方案,本文将对
激光雷达
核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的
激光雷达
原理。
小海聊智造
·
2024-01-27 19:33
机器人
人工智能
人工智能
机器人
nav02 学习03 机器人传感器
机器人的传感器类似人的感官,眼睛和嗅觉等等常用传感器的示例包括
激光雷达
、雷达、RGB摄像头、深度摄像头、IMU和GPS。为了标准化这些传感器的消息格式并允许供应商之间更轻松地进行互操
小海聊智造
·
2024-01-27 19:00
nav2
机器人
机器人
nav2
机器人仿真
人工智能
ros2
【笔记】摄像机
标定
和3D重构
目录一、摄像机
标定
1.设置2.
标定
3.畸变矫正4.反向投影差三、对极几何四、深度地图一、摄像机
标定
单孔摄像机(照相机)会给图像带来很多畸变,畸变主要有“径向畸变”和“切向畸变”。
惘栀箱
·
2024-01-27 18:53
OpenCV图像处理
重构
python
opencv
2018-04-05
听着《飘雪》,心很静近期的目
标定
的很大,说到底,还是不能对目标有很清晰的认识。或许在过几个月会好点。
程序员铁人
·
2024-01-27 17:54
2018-03-28 短期目标:锻炼积极情绪
我做事也容易如此,很多时候,对结果太在意,目
标定
得很高,总是要用120分的力气去做,因此接受不了一点变故和闪失,结果稍微不如意,就会情绪崩溃,极其受挫。
米渣小姐
·
2024-01-27 13:47
提高多旋翼无人机的悬停控制精度
要提高多旋翼无人机的悬停控制精度,可以从以下几个方面进行优化:优化传感器配置:选用高精度的传感器,如
激光雷达
、红外传感器等,可以提供更准确的姿态和位置信息。
道亦无名
·
2024-01-27 11:37
PID算法
无人机
第六篇【传奇开心果系列】Python的OpenCV库技术点案例示例:摄像头
标定
传奇开心果博文系列系列博文目录Python的OpenCV库技术点案例示例系列博文目录一、前言二、OpenCV摄像头
标定
介绍三、摄像头内外参数
标定
示例代码和扩展四、立体视觉
标定
示例代码和扩展五、归纳总结系列博文目录
传奇开心果编程
·
2024-01-27 07:44
Python库OpenCV
技术点案例示例短博文
opencv
计算机视觉
python
心有多大,世界就有多大!
人生就好像爬山,最重要的是先给自己定一个高度,如果你只把自己的人生目
标定
在半山腰,那么你就绝对不可能爬上荣誉的顶峰。
猴得住
·
2024-01-27 01:56
2018-9-2晨间日记
周目标·完成进度目
标定
的太高,成为包袱,无法完成。学习·信息·阅读健康·饮食·锻炼人际·家人·朋友到洨河生态公园转了转,还是一个字,大,真正的花海,很喜欢这里。
静莲_720e
·
2024-01-26 22:04
模糊数学在处理
激光雷达
的不确定性和模糊性问题中的应用
模糊数学是一种用于处理不确定性和模糊性问题的数学工具,它可以帮助我们更好地处理
激光雷达
数据中的不确定性和模糊性。
激光雷达
是一种常用的传感器,用于测量目标物体的距离、速度和方向等信息。
weixin_30777913
·
2024-01-26 20:23
算法
目标检测
空间解析几何在
激光雷达
的定位和测距中的应用
空间解析几何在
激光雷达
的定位和测距中起着重要的作用,在
激光雷达
的定位和测距中,空间解析几何可以帮助我们理解和计算
激光雷达
与目标物体之间的几何关系,通过描述和分析点、线、面的几何关系,可以实现对目标物体的精确定位和测距
weixin_30777913
·
2024-01-26 20:23
算法
目标检测
计算机视觉
激光雷达
,“卷”出天际
编者按:在中国市场,
激光雷达
交付量激战正酣。背后,是头部车企在智驾硬件配置上的PK,各种交付数据都在快速变化。汽车智能化核心零部件赛道,从来没有像
激光雷达
这样,竞争如此激烈。
高工智能汽车
·
2024-01-26 17:17
自动驾驶
Halcon基于透视形变的模板匹配
透视形变的匹配又分为无
标定
和有
标定
两种情况。基于透视形变的匹配步骤如下。(1)选择ROI。与其他几种方法类似,在创建模板之前,先读取输入图像,选择ROI,可以是任意形状。
electrical1024
·
2024-01-26 16:24
数码相机
计算机视觉
人工智能
图像处理
Halcon基于描述符的模板匹配create_uncalib_descriptor_model
Halcon基于描述符的模板匹配与基于透视形变的匹配类似,基于描述符的匹配允许一定程度的透视形变,并且能在有
标定
和无
标定
的图像中进行。
electrical1024
·
2024-01-26 16:24
计算机视觉
人工智能
图像处理
算法
Ubuntu2204+ROS2(humble)+usb_cam内参
标定
1、安装usb_cam包sudoaptinstallros-humble-usb-cam#测试打开相机ros2launchusb_camcamera.launch.py#显示图像ros2runimage_viewimage_viewimage:=/camera1/image_raw2、安装camera_calibrationsudoaptinstallros-humble-camera-calib
鸿腾阳阳
·
2024-01-26 15:48
机械臂
ubuntu
ros2
内参标定
双目相机
标定
图片拍摄规范
双目相机
标定
图片拍摄规范文章目录双目相机
标定
图片拍摄规范前言一、双目相机的布置二、
标定
板的选用三、图片采集的规范四、进行
标定
的软件(选看)五、靶标布置(选看)总结前言相机
标定
是进行视觉测量和定位的基础工作之一
Procrastinator^_^
·
2024-01-26 14:49
双目视觉
激光雷达
标定
入门(6)USB免驱摄像头在ROS中的应用
USB免驱摄像头是一种便捷而高效的设备,尤其是在机器人操作系统(ROS)中的应用。通过安装usb_cam这个ROSpackage,用户可以轻松地调用USB免驱摄像头,实现对摄像头的灵活控制。安装usb_camPackage首先,在终端中执行以下命令,创建并进入一个新的工作空间:mkdir-p~/camera_ws/srccd~/camera_ws/srcgitclonecd~/camera_wsc
马上到我碗里来
·
2024-01-26 08:27
激光雷达标定入门
ROS
图像处理
雷达标定
激光雷达
标定
入门(7)海康摄像头驱动
如果你在使用海康威视摄像头时遇到了编译报错的问题,可能是链接库的路径配置不正确。下面是解决这个问题的步骤和原理:1.克隆海康摄像头驱动代码首先,你需要将海康摄像头的驱动代码克隆到你的工作空间中。使用以下命令:gitclonehttps://github.com/guangqianzhang/hika_ros.git2.编译报错在编译过程中,你可能会遇到类似以下的错误:/usr/bin/ld:can
马上到我碗里来
·
2024-01-26 07:20
激光雷达标定入门
海康摄像头
雷达标定
相机标定
realsence 455 查看左右摄像头
前言我打算使用realsence的左右连个摄像头去自己
标定
配准、然后计算距离的,就需要找s、下载包。
犟小孩
·
2024-01-26 07:24
技术文档
opencv
计算机视觉
人工智能
仿真机器人-深度学习CV和
激光雷达
感知(项目2)day6【数学基础-坐标变换】
文章目录前言坐标变换的作用旋转与平移二维变换旋转平移推广到三维齐次坐标问题引入定义用法变换矩阵旋转的其他表示方法*前言你好,我是辰chen,本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注,我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识:基本Python语法,基本linux命令行使用
辰chen
·
2024-01-26 05:45
考研
#
复试项目
机器人
深度学习
人工智能
CV
激光雷达感知
项目
考研
自制
目
标定
了一个又一个,承诺说了一个又一个。九成以上都没有完成。每次都会自责,每次都会继续定下一个。其实,最近很颓废,就是能有多沉就会有多成。日更活动要是自己在不打起劲,真的要变成日记了。
木绿子
·
2024-01-26 01:08
激光雷达
3D目标检测模型调研
基于
激光雷达
点云的3D目标检测主要基于视图、基于体素、基于Pillar、基于点和基于点-体素方法,目前使用目标检测算法PointPillars,由于推理速度快,移植方便,广泛应用于工业界,但PointPillars
奔袭的算法工程师
·
2024-01-25 17:11
感知后处理
目标检测
人工智能
自动驾驶
计算机视觉
机器学习
华为产业链之车载
激光雷达
一、智能汽车NOA加快普及,L3上路利好智能感知硬件1、感知层是ADAS最重要的一环先进驾驶辅助系统(ADAS,Advanceddriver-assistancesystem)分“感知层、决策层、执行层”三个层级,其中感知层是最重要的一环,即收集、识别各种场景,主要包括车辆运动感知(感知车辆行驶中速度、角度及高精度定位等信息)和环境感知(感知车辆行驶中交通路况和车身环境等信息)。其中,环境感知的感
奔袭的算法工程师
·
2024-01-25 17:37
行业资讯
人工智能
目标检测
自动驾驶
目标跟踪
华为
雷达里程计中需要扫描匹配吗?
摘要:目前,正见证着4D多普勒雷达和
激光雷达
测距传感器的蓬勃发展,它们产生的3D点云包含了有关每个点相对于传感器的径向速度信息。
点云兔子
·
2024-01-25 14:30
文献学习
slam
radar
毫米波雷达
4D
radar
含免费次数的API接口资源分享
全国招投标查询:查询招标保标信息,涵盖招标信息查询、中标信息查询、VIP项目、拟在建项目、业主委托项目、PPP项目、项目来源、历史招标库、政府采集信息、招
标定
制、订阅推送、订阅导出、数据下载等数十个招投标领域
API小百科_APISpace
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2024-01-25 14:18
第54期【培训心得】
【我国课程改革的政策分析】时间:4月17日上午主讲人:曹志祥主要内容:一、我国基础教育的基本概况二、影响课程改革的原因三、基础教育课程的目
标定
位要有多元价值观,培养各类型人
三人行语文工作室
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2024-01-25 10:35
关于更新(一)
等到了50天的时候,回头一看,似乎也没有那么难,要不再把目
标定
远一点。要不来个365天怎么
青青林蒙
·
2024-01-25 09:11
LIO-SAM 论文阅读
论文链接LIO-SAM0.Abstract提出了一种通过平滑和映射进行紧耦合
激光雷达
惯性里程计的框架LIO-SAM,它实现了高精度、实时的移动机器人轨迹估计和地图构建LIO-SAM在因子图上制定
激光雷达
惯性里程计
KrMzyc
·
2024-01-25 08:39
论文阅读
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