激光SLAM学习

RK3588+FPGA+Cameralink高速相机解决方案

视频接入，其中可见使用LVDS，红外使用cameralink2.H264低倍率压缩编码本地存储3.H264压缩使用同步422接口或者网口UDP协议输出实时码流4.使用串口进行通讯，进行类似于可见、红外或者激光器或者地面控制软件等之间的通讯
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-10-12 12:02

（1）(1.3) 匿名航空电子设备DroneCAN激光雷达接口

文章目录前言1设置参数2参数说明前言AvionicsAnonymousDroneCAN激光雷达接口是一个微型接口(AvionicsAnonymousDroneCANLIDARInterface)，适用于几种常见的激光测距仪
EmotionFlying·2023-10-12 12:57

200SMAET PLC （主站）连接ROS（系统）使用Modbus-TCP

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-m55GaINL-1685360687080)(null)]前言目标：使用PLC控制四个麦克纳姆轮进行运动，ROS连接SICK561激光雷达进行数据采集建图避障
abc9567·2023-10-12 11:32

ROS为机器人装配激光雷达

移动机器人在环境中获取障碍物的具体位置、房间的内部轮廓等信息都是非常必要的，这些信息是机器人创建地图、进行导航的基础数据，除上面所讲的Kinect，还可以使用激光雷达作为这种场景应用下的传感器。
小海聊智造·2023-10-12 10:47

OLED屏幕应用实验

一、介绍OLED，即有机发光二极管（OrganicLight-EmittingDiode），又称为有机电激光显示（OrganicElectroluminesenceDisplay，OELD）。
IoT_Joker·2023-10-12 09:55

透光率检测对激光焊接的作用是什么呢？

在航空科研项目中，激光焊接技术有多种具体应用。首先，它可以用在航空航天零部件的制造上，如航天器的窗户、风挡、透明披风等部件的透光性能对飞行安全性至关重要等。
JYGD686868·2023-10-12 06:46

车载激光雷达标定板在无人驾驶中的作用

在自动驾驶领域，激光雷达的作用主要是通过扫描周围环境，获取车辆行驶过程中路况和障碍物的位置和形状，并将数据和信号传递给自动驾驶系统，帮助其做出相应的驾驶决策。
JYGD686868·2023-10-12 06:45

塑胶材料检测对激光焊机的作用

塑胶材料的激光焊接已经普遍用于各种零配件，而塑料的透光率是焊接工艺质量的一个重要指标。针对这类塑胶材料推出这款专门检测塑胶材料近红外透光率特性的透光率检测仪，对注塑件的透光率进行全画面扫描。
JYGD686868·2023-10-12 06:13

SteamVR Unity工具包（二）：激光和移动

SimpleLaserPointer(VRTK_SimplePointer)简单激光指针（VRTK_SimplePointer）TheSimplePointeremitsacolouredbeamfromtheendofthecontrollertosimulatealaserbeam.Itcanbeusefulforpointingtoobjectswithinasceneanditcanals
CommingTogether·2023-10-12 05:00

[AR/VR教程] SteamVR Unity工具包（二）：激光和移动

SimpleLaserPointer(VRTK_SimplePointer)简单激光指针（VRTK_SimplePointer）TheSimplePointeremitsacolouredbeamfromtheendofthecontrollertosimulatealaserbeam.Itcanbeusefulforpointingtoobjectswithinasceneanditcanals
林尧彬·2023-10-12 05:56

SteamVR Unity Tool Kit（二）：激光与移动

SimpleLaserPointer(VRTK_SimplePointer)简单激光指针（VRTK_SimplePointer）TheSimplePointeremitsacolouredbeamfromtheendofthecontrollertosimulatealaserbeam.Itcanbeusefulforpointingtoobjectswithinasceneanditcanals
棲砚之白·2023-10-12 05:22

第二证券：A股公司首批三季报出炉 柏楚电子、平煤股份业绩一增一减

来自激光切开控制体系赛道的柏楚电子，前三季度营收、净利润均完结较大崎岖增加；焦煤龙头企业平煤股份，受煤价跌落连累成果，前三季度营收、净利润均有所下降。
CAKDJF·2023-10-12 04:00

持续领先A+级市场 速腾1、2月销量持续增长

全系标配ESP，激光焊接长达33.2米的车
安安在线·2023-10-12 00:15

2021-08-25

据说六小龄童在演孙悟空时，因为眼睛严重近视，自己也找个锻炼视力的法子，早上看日出，傍晚看夕阳，白天盯着乒乓球飞来飞去，夜里盯着香头看，当然最后通过激光手术彻底将眼睛治愈。飞行员练习视力也有
现在湖边看鱼游·2023-10-11 22:16

点云从入门到精通技术详解100篇-伪雷达点云预测

最常用的自动驾驶视觉传感器是相机和激光雷达。其中，相机在视觉识别方面具有更大的优势，
格图素书·2023-10-11 19:22

Robosense速腾激光雷达如何在线连接雷达并发送点云数据到ROS

Robosense速腾激光雷达如何在线连接雷达并发送点云数据到ROS**在运行该该篇文章之前请下载rslidar_sdk，编译方式参照文章：Robosense在LIOSAM中的使用中关于rslidar_sdk
半熟芝士味·2023-10-11 16:34

自动驾驶中的激光雷达(LiDAR)总结

小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达作者丨eyesighting@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/514851290前言为了理解当今市场上广泛的激光雷达技术
小白学视觉·2023-10-11 16:02

自动驾驶专题介绍 ———— 激光雷达

文章目录介绍工作原理特点应用分类性能参数厂家介绍 激光雷达——LiDAR(LightDetectionAndRanging)，是以发射激光束探测目标的位置速度等特征量的雷达系统。
小趴菜_自动驾驶搬砖人·2023-10-11 16:02

2021年汽车激光雷达行业研究报告

1.汽车行业价值重心后移，自动驾驶发展感知先行“新制造+新服务”推进汽车行业价值重心后移。当前汽车行业已于百年变革节点起步，制造技术变革叠加5G逐步应用，助力行业由电动化开始迈入智能化、网联化新时代。谷歌、华为、百度等新型科技公司深度入局参与造车，推动汽车由传统交通工具向移动智能终端演变。未来汽车产业链价值有望受益于科技进步与碳中和背景带来的转型红利，将朝“新制造+新服务”方向转变。其中“新制造”
行研君.嵇睿麒·2023-10-11 16:56

国内哪些公司做车载激光雷达？

www.zhihu.com/question/50027943/answer/2872192352点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群2022年是国产激光雷达
自动驾驶之心·2023-10-11 16:22

彻底了解DVD:从入门到精通(一)[转]

一束绚丽的激光照射在这小小的塑料圆片上，成千上万比特的数据流沿着一根细细的光纤从DVD影机输送到AV功率放大器，在那里，经过杜比逻辑解码器无声而神奇的工作，无边无际的光影弥漫开来，在客厅幽暗的灯光下，我们的灵魂仿佛在片刻间从世俗生活中抽离
weixin_30565199·2023-10-11 13:22

激光雷达学习笔记（一）数据采集

激光雷达或者叫激光测距仪数据采集比较简单，有位好心的网友提供了一篇博客专门讲这个，这里就不再赘述，贴出链接，需要的直接去看原文，激光雷达的型号：UTM-30LX。
小菜鸟上学校·2023-10-11 10:21

激光雷达学习笔记（三）特征提取

激光雷达获取的信息是和周围物体之间的距离信息，在移动机器人尤其是自主移动机器人领域具有非常广泛的应用，那我们就从移动机器人的自主导航开始聊吧。
小菜鸟上学校·2023-10-11 10:21

3D机器视觉：解锁未来的立体视野

以下是3D机器视觉的核心原理：激光雷
BFT白芙堂·2023-10-11 00:28

一骑绝尘 | LATR：单目3D车道线检测新方案（ICCV'23 Oral）！

尽管基于激光雷达的方法在其他3D感知任务中取得了显著的进展，但最近3D车道检测的
自动驾驶之心·2023-10-10 21:20

学习工作法OKR

文/激光钢铁侠说起工作方法，无非就是怎样制定计划、制定什么计划、怎么去做，前几天我无意间看到一个微信群，在说这个工作法的事，慢慢接触到这个OKR学习方法在我的角度我来简单说一下我的理解，工作法OKR实际上就是计划怎样制定
杂货店何以解忧·2023-10-10 20:34

点云分割segmentation

在激光遥感领域，同样需要对地面、物体首先进行分类处理，然后才能进行后期地物的识别、重建。总之，分割采用分而治之的
小镇种田家·2023-10-10 20:59

服务机器人产业爆发在即，激光SLAM将成必备神器

一提到服务机器人，你脑海中出现的会是什么？《超能陆战队》中的“萌神”大白？还是《机器人瓦力》中的扫地机器人瓦力？虽然这些机器人都“无所不能”，但回归到现实，不谈炫酷的人脸识别、语音交互这些功能，却连基本的自主行走（即定位导航）功能都似“奢侈”。要知道服务机器人高质量地完成“任务”离不开准确可靠的定位导航技术。随着市场的不断走高，预计2020年，服务机器人年销售收入有望超过300亿元，市场定位和产业
思岚科技 SLAMTEC·2023-10-10 16:45

中高端HP激光打印机通过打印面板配置内置打印服务器的方法

中高端HP激光打印机通过打印面板配置内置打印服务器的方法LJ4000/4500/5000/8000/8100/4500/8500/8550系列当打印机面板显示READY时,按[MENU]键右键直到出现EI01JETDIRECTMENU
shanblue·2023-10-10 16:09

rviz配置文件是什么

这些配置文件允许您定义要在RViz中显示的3D可视化元素，如点云、激光扫描、机器人模型、地图、坐标轴、TF树等。.rviz文件使用XML格式编写。
半吊子烟酒僧·2023-10-10 12:25

2019-07-25

激光术后皮肤护理保养法，轻松拥有完美肌肤拥有完美无暇的肌肤，是很多女性追求的皮肤境界，然而，色斑、红血丝、疤痕这些皮肤问题困扰着很多女性朋友，随着现代医学的高速发展，用激光治疗面部光老化问题已是非常常见的手段
怡德馨芙indesafe·2023-10-10 10:28

激光打印机基本常识

激光打印机基本常识尽管喷墨打印机的技术已经发展到相当成熟，但其固有的一些特征使其仍然具有某些不足，特别是打印速度和打印质量还是比不上激光打印机。
netxiaoyue·2023-10-10 08:35

Ubuntu环境下LAS数据格式与PCD数据格式的转换

Ubuntu环境下LAS数据格式与PCD数据格式的转换１LAS简介２源文件代码３在Ubuntu环境下使用遇到的问题４解决办法1）安装boost库2）安装liblas库５运行功能包１LAS简介  LAS是一种用于激光雷达数据交换的已发布标准文件格式
Roar冷颜·2023-10-10 06:30

学医故事录

董为人：教授、激光医学专家1966年生，1989年毕业于第一军医大学。副教授，医学博士，硕士研究生
汐影归来·2023-10-10 06:46

1.激光雷达与相机的融合标定（附python代码）

注：该文首先介绍了相机成像原理、三维坐标转二维坐标原理、最后分析不用标定板与相机内参的合理性，最终分析直接用外参矩阵即可求出转换关系的合理性（当然，直接求解时，要对二维和三维坐标做稍微的简单变化，这个会分析原因）。最后附加代码，该代码是本人用过后合理才写入的，具有合理性，标定需要的场景：只需要棱角分明并且雷达能反射的物体即可，比如人、金属架等。一、相机成像原理二、雷达的三维坐标转换为相机的二维坐标
YANQ662·2023-10-10 04:51

基于深度学习的无人机在室内走廊环境中的视觉导航

与激光雷达和雷达不同，使用单目摄像头作为无人机传感器的优势之一是它能够检测各种视觉特征，例如颜色、纹理和形状。这种适应性使其能够在各种室内和室外环境中表现良好。
飞思实验室·2023-10-10 02:29

Rflysim | 传感器标定与测量实验一

本讲是关于多旋翼的传感器，其中也包括测磁场的磁力计，主要讲解三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计、超声波测距模块、气压计、二维激光测距雷达、GPS模块、摄像机的基本原理、标定方法和测量模型，并对如何进行传感器标定以及传感器测量模型是什么做解答
飞思实验室·2023-10-10 02:58

想你哪里好？

此时是2019年7月27日星期六凌晨1点35分，睡觉前看到你42分钟前点赞的微博，致使我辗转难眠，我开始思考为什么会喜欢上你，你的身材不够好，胸小胯大，近视800度，做了激光手术，油性皮肤易起痘，毛孔粗大
一箱乌苏待我归·2023-10-10 02:31

gici-open示例数据运行（ground_truth坐标的转换）

1.坐标系转换说明涉及的两个坐标转换：nmea_pose_to_pose：激光IMU中心到数据集IMU中心，主要是杆臂误差，转换关系为：//======坐标转换的主要步骤(若发现有错误的地方，请评论指出
不学习就落后·2023-10-09 20:53

3月30日江阴银行

昨天清仓了持有的浙能电力，尽管高点出的，但从2015年来，一直处于亏损状态，有些伤心有些遗憾，更多要吸取教训，从浙能电力到金种子酒、长沙银行、京华激光到江阴银行，不能重蹈覆辙，尽管技术派不会完美，但要努力做到少失误
禅水·2023-10-09 18:55

[HNOI2003]激光炸弹（二维前缀和）

题目描述：一种新型的激光炸弹，可以摧毁一个边长为R的正方形内的所有的目标。
kuricip·2023-10-09 13:08

P2280 [HNOI2003]激光炸弹（二维前缀和）

题目描述一种新型的激光炸弹，可以摧毁一个边长为R的正方形内的所有的目标。
weixin_30323961·2023-10-09 13:34

bzoj 1218 [HNOI2003]激光炸弹 二维前缀和

[HNOI2003]激光炸弹TimeLimit:10SecMemoryLimit:162MBSubmit:3022Solved:1382[Submit][Status][Discuss]Description
weixin_30412013·2023-10-09 13:34

BZOJ 1218: [HNOI2003]激光炸弹（二维前缀和）

Description一种新型的激光炸弹，可以摧毁一个边长为R的正方形内的所有的目标。
weixin_30419799·2023-10-09 13:34

[HNOI2003]激光炸弹

题目：BZOJ1218、洛谷P2280。题目大意：给你一个5000*5000的平面，一些点可能有价值，求边长为r的正方形最多能框住多少价值（正方形的边必须与x、y轴平行）。解题思路：二维前缀和dp。设dp[i][j]表示(1,1)~(i,j)的总价值，那么dp[i][j]=a[i][j]+dp[i][j-1]+dp[i-1][j]-dp[i-1][j-1]。求正方形(i-r+1,j-r+1)~(i
weixin_30834019·2023-10-09 13:34

P2280 [HNOI2003]激光炸弹(二维前缀)C/C++

计算二维前缀和边上的物体是不会受到伤害的，因此可以把每个目标的坐标向右上角平移一位。举个例子，(0,0)和(1,1)，原本sum(1,1)是2的（不符合题意）;平移之后变成了(1,1)和(2,2)，sum(1,1)变成了1，符合题意#include#include#include#include#include#include#include#definelluunsignedlonglongus
深巷wls·2023-10-09 13:04

bzoj1218[HNOI2003]激光炸弹

题目传送门看到十秒果断想到暴力，结果一维前缀和优化TLE了，只好去%了一发二维前缀和。花了几分钟看了一下，发现其实就是个简单的容斥原理。以矩阵的右下角作为描述点，预处理出所有的矩阵f[i][j]，表示从（1,1）到（i，j）所有值的和。那么如图所示：要求的部分就是红色部分。设红色部分右下角的坐标为（n，m），红色矩阵宽为a，长为b，则答案就是f[n][m]-f[n-a][m]-f[n][m-b]+
BLInBLud·2023-10-09 13:34

[HNOI2003]激光炸弹 （二维前缀和）

题目描述一种新型的激光炸弹，可以摧毁一个边长为R的正方形内的所有的目标。现在地图上有n(N≤10000)个目标，用整数Xi,Yi(其值在[0,5000])表示目标在地图上的位置，每个目标都有一个价值。
ypw44·2023-10-09 13:02

[HNOI2003]激光炸弹(二维前缀和+大坑点)

现在有一种新型的激光炸弹，可以摧毁一个包含R×R个位置的正方形内的所有目标。激光炸弹的投放是通过卫星定位的，但其有一个缺点，就是其爆炸范围，即那个正方形的边必须和x，y轴平行。
多敲代码多喝水·2023-10-09 13:59

P2280 [HNOI2003]激光炸弹——二维前缀和

题目描述一种新型的激光炸弹，可以摧毁一个边长为mm的正方形内的所有目标。
iheanu_·2023-10-09 13:59
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