激光SLAM学习第26页

BZOJ1218：[HNOI2003]激光炸弹二维数组前缀和暴力

链接：https://ac.nowcoder.com/acm/problem/20032来源：牛客网题目描述一种新型的激光炸弹，可以摧毁一个边长为R的正方形内的所有的目标。

纯小白牛ad·2023-10-09 13:29

P2280 [HNOI2003]激光炸弹

文章目录嗯，错误的代码正确的思路嗯，错误的代码#includeusingnamespacestd;shorta[5010][5010];shortb[5010][5010];shortc[5010][5010];intmain(){intn,m;cin>>n>>m;intX=0,Y=0;for(inti=1;iX)X=x;if(y>Y)Y=y;}for(inti=1;it)t=u;}}coutus

雪落0921·2023-10-09 13:58

洛谷P2280 [HNOI2003]激光炸弹

题目描述一种新型的激光炸弹，可以摧毁一个边长为R的正方形内的所有的目标。

朝阳北路铁憨憨·2023-10-09 13:28

[HNOI2003]激光炸弹（前缀和）

文章目录前缀和题目描述思考AC代码前缀和容斥原理及其应用题目描述题目链接：https://ac.nowcoder.com/acm/contest/999/A思考首先二维前缀和代码for(inti=1;i#include#include#include#include#include#defineInf1000000usingnamespacestd;longlonga[5050][5050];in

jigsaw_zyx·2023-10-09 13:28

HNOI2003 激光炸弹

水题一枚，题目意思是给出n个点，每个点有一个价值，问一个边长为r的点最大能获得多大价值。维护一个二维前缀和即可。如果我们要求红色部分的和，是不是用整个有颜色部分的正方形的面积S-黄色-绿色-蓝色那么怎么利用前缀和的知识来求呢。二维中，前缀和代表某点相对于矩阵左上角的矩形区域的面积。所以可以推出ans=map[5][5]-map[5][5-2-1]-map[2][5-2-1]+map[2][2]这里

aonsfobv0165995·2023-10-09 13:27

[日常摸鱼]bzoj1218[HNOI2003]激光炸弹-二维前缀

题意：二维网格一些格子有权值，求用边长为$r$的正方形能覆盖到格子权值和的最大值，格子大小$\leq5000$非常裸的二维前缀，然而题目下标从0开始！QAQ要是比赛就要爆零啦…#include#definerep(i,n)for(registerinti=1;ib?a:b;}intmain(){scanf("%d%d",&n,&r);p=q=r;rep(i,n){scanf("%d%d%d",&x

aocai2015·2023-10-09 13:57

P2280 [HNOI2003]激光炸弹(二维前缀和)

#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includetypedeflonglongll;typedefunsignedlonglongull;usingnamespacestd;constintMN=65005;constintMAXN=2000010;con

eva_can(not)survive·2023-10-09 13:25

[HNOI2003]激光炸弹---二维前缀和

题目描述一种新型的激光炸弹，可以摧毁一个边长为m的正方形内的所有目标。

不是颜·2023-10-09 13:22

MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】SLAM技术详解

目录前言几个高频面试题目SLAM和路径规划对比算法原理SLAM组成常用的SLAM传感器常用的两种地图类型SLAM算法实现4要素主流SLAM算法2D激光SLAM算法1.Gmapping2.Hectorslam3

林聪木·2023-10-09 13:21

取消激光雷达/不升级Orin，小鹏P5改款背后的行业「痛点」

同时，激光雷达被取消。而在上一代P5发布时，激光雷达是这款车型的亮点之一。而低配Plus车型，则仅提供倒车影像、定速巡航功能。传感器部分，仅有4颗超声

高工智能汽车·2023-10-09 11:07

《光的反射现象》教学反思

实验设计：1.激光笔向上照射（防止照射到同学的眼睛）2.平面镜放在激光笔的上方，找到一个能将反射光斑清晰呈现在桌面上的位置，此后位

紫水晶的点缀·2023-10-09 04:25

成像质谱流式原理简介---Imaging Mass Cytometry

IMC结合了激光消融（Laserablation），可以将经过带有同位素的抗体或者探针标记的组织切片的一部分变为等离子态，送入流式质谱进行分析。机器每次会用激光在组织切片上消融一小块区域。

MrMilk·2023-10-09 00:04

智慧思维创客空间

在太华路小学博远楼〔综合楼〕三层，汇集了钢琴，车床，激光雕刻，航模，AR，BR，3D，机器人，智能门窗等等，在学中玩，玩中学，启迪智慧，灵巧手指，

隐之_de1d·2023-10-08 21:08

2018年12月11日唐山中心刘金昌学习心得

激光影院，以

余生永恒·2023-10-08 20:15

NOA与激光雷达「分道扬镳」？降本大战升级

对于激光雷达赛道来说，如何在市场整体需求更加偏向强调性价比的背景下，继续维持前装出货的增速，已经成为新的考验。进入2023年，高阶智驾（中国市场以NOA为代表），继续保持向上势头。

高工智能汽车·2023-10-08 19:35

RAYZ 全新一代实力硬派激光雷达Osprey H2耀世发布

2023/9/26，今日，四维图新生态链公司RAYZ（睿镞科技）正式发布全新一代实力硬派激光雷达OspreyH2。它是专门面向ADAS前装量产市场及高阶智能驾驶发布的中远距高性价比车规级激光雷达。

高工智能汽车·2023-10-08 19:35

开业花篮

开业花篮TAG:开业花篮条码打印机塑料磨粉机振动筛振动筛自动喷漆机卷帘机大棚卷帘机机械手雷蒙磨打标机激光打标机开业花篮定做开业花篮100南开业花篮，昆明开业花篮开业花篮等几百款鲜花,送花人为您选购的开业花篮的条码打印机

cny1120·2023-10-08 19:41

机床CNC基础知识

⑼．特种加工机械激光加工机、气体

小羊肖恩Y·2023-10-08 18:08

R300升级款无人车开发平台，助力开发者快速上手、高效验证算法

该平台集成了多款无人车底盘，包括履带式、四轮差速、阿克曼、麦克纳姆轮底盘等，以满足不同形式和配置的需求，并搭载了RTK定位系统、双目相机、深度相机和激光雷达等多种传感器，以满足开发者的科研需求。

阿木实验室·2023-10-08 16:44

SLAM学习笔记（十八）3D激光SLAM——Cartographer第一视角点云可视化配置与使用方法（最新）

zkk9527·2023-10-08 16:22

微软韦青：滑向冰球将要到达的位置 | 科创人数智思维私董会第9期回顾

▲部分与会嘉宾：（由左到右依次为）陈泽明北航投资合作发展总监、李志勇中融人寿CIO、陈建国禺京激光创始人、金城天机智成创始人&CEO、贾

科创人·2023-10-08 13:18

在SOLIDWORKS搭建一个简易的履带式机器人

一、构建模型基本单元构建底板（a面）构建底板（b面）履带轮子：单位履带：激光雷达：二、搭建车体模块简单的将底板a，b面进行组合组合完成三.插入轮子在车体侧面开孔以插入车轮支柱：插入支柱：插入轮子：4.构建履

山重水复疑无路@·2023-10-08 10:34

博捷芯划片机半导体封装的作用、工艺及演变

划片机是使用刀片或通过激光等方式高精度切割被加工物的装置，是半导体后道封测中晶圆切割和WLP切割环节的关键设备。划片工艺有两种主要方法：划片分离和锯片分离。

博捷芯精密划片机·2023-10-07 16:09

AlGaN基深紫外FP激光器仿真模型及材料信息数据库有何用途？

波长范围为UVC波段（100-280nm）的深紫外FP（Fabry-Pero，法布里和珀罗是两位法国的科学家）激光器可广泛应用于数据通信、光通信、3D打印、材料加工、显示与照明、激光雷达、人脸/手势识别

Simucal·2023-10-07 14:18

斜率效率为~ 4.8 W/A的910 nm GaAs基半导体激光器架构及数据库成功开发

半导体激光器最重要的性能参数之一是激光输出功率，如在激光切割、激光焊接等领域，半导体激光器需具备较高的输出功率以满足实际应用的要求。

Simucal·2023-10-07 14:18

最新成果展示：半导体激光器光学模型数据库的开发及应用

半导体激光器的光学模式分布及远场发散角是衡量激光输出质量的重要参数，在器件设计、光学系统搭建及光束耦合等方面具有重要的参考价值。

Simucal·2023-10-07 14:48

最新成果展示：多结VCSEL模型数据库的开发及应用

相比于传统垂直腔面发射激光器（Vertical-CavitySurface-EmittingLaser，VCSEL），多结VCSEL具有更高的光输出功率、更快的响应速度、更高的斜率效率和电光转换效率等优势

Simucal·2023-10-07 14:48

基于毫米波雷达的可行驶区域检测(Freespace)

说明随着具备测高能力、更高角度分辨率、更远检测范围的4D毫米波雷达的出现，很多之前只能用摄像头/激光雷达做的事毫米波雷达也开始涉足(并且可以做得很好)：比如目标识别、SLAM、以及本博文将要讨论的可行驶区域检测

墨@#≯·2023-10-07 07:45

matlab 使用激光雷达检测、分类和跟踪车辆

目录1、算法概述2、加载数据3、地平面分割4、语义分割5、聚类和边界盒拟合6、可视化设置7、循环遍历数据8、面向跟踪的包围盒9、总结10、支持功能11、参考</

点云侠·2023-10-07 06:30

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(6)-NOA领航辅助系统-上汽智己

11V5R1L+1DMS11V5R2L+1DMS摄像头前视摄像头2*(5M,长焦+广角)3侧视摄像头44后视摄像头11环视摄像头44DMS摄像头11雷达毫米波雷达554D毫米波雷达//超声波雷达1212激光雷达

门开了她来了·2023-10-07 05:51

激光slam学习笔记3--轨迹建图经验接口介绍

背景：如果给了一条轨迹和轨迹时间戳上的激光点云，那么拼接地图是一个有趣的事情。概要：先介绍来自liosam里面手动计算的接口，后面介绍一种pcl自带的接口。

鸿_H·2023-10-07 05:20

色素痣直接用激光去除就能完全解决问题了吗？

在和患者接触的过程中发现大多数人对于去除自己身上的痣都会选择激光治疗。色素痣是由痣细胞组成的良性新生物，又名痣细胞痣、细胞痣、黑素细胞痣、痣。色素痣很常见几乎每个人都有，从婴儿期到年老者

30af39246226·2023-10-07 02:00

可敬的人——“当代毕昇”王选

有这么一位“异想天开”的大科学家，想直接研发出连日本、欧洲都还没有研制出的机器——第四代激光照排系统。他戴着一副黑色的眼镜，面容消瘦。他是谁？他就是王选。

小米椒mijiao·2023-10-06 23:08

激光雷达到车身坐标系外参的标定方法（lidar2car）

目录0.论文及代码1.标定原理2.拟合平面3.标定roll/pitch/height4.标定yaw4.1理解从B_spline拟合的轨迹中得到vehicle航向5.精度0.论文及代码参考论文：SensorX2car:Sensors-to-carcalibrationforautonomousdrivinginroadscenarios参考代码：lidar2car1.标定原理①在车辆行驶中，lida

宛如新生·2023-10-06 20:33

蓝桥杯---第二讲---二分与前缀和

0x01代码书写Ⅳ.子矩阵的和0x00算法思路0x01代码书写Ⅴ.机器人跳跃问题0x00算法思路0x01代码书写Ⅵ.四平方和0x00算法思路0x01代码书写Ⅶ.分巧克力0x00算法思路0x01代码书写Ⅷ.激光炸弹

夏目浅石.·2023-10-06 15:08

雷达

自动驾驶主要有超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达https://baijiahao.baidu.com/s?

gykimo·2023-10-06 11:07

（32）测距仪(声纳、激光雷达、深度摄影机)

文章目录前言32.1单向测距仪32.2全向性近距离测距仪32.3基于视觉的传感器前言旋翼飞机/固定翼/无人车支持多种不同的测距仪，包括激光雷达（使用激光或红外线光束进行距离测量）、360度激光雷达（可探测多个方向的障碍物

EmotionFlying·2023-10-06 09:33

2019-05-09

前进的每一步必定是狼狈不堪上文给大家看了入伍照片，心细的同学发现了我的照片并没有带眼镜，不是欺骗大家博大家眼球，是我已经完成了飞秒激光手术，从此摘掉了与自己相伴的眼镜，中间的过程是坎坷的，首先我的眼角膜是不符合手术情况

龙汉曦·2023-10-06 08:03

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第4章_机器人传感器

视频讲解【第1季】4.第4章_机器人传感器-视频讲解【第1季】4.1.第4章_机器人传感器_惯性测量单元-视频讲解【第1季】4.2.第4章_机器人传感器_激光雷达-视频讲解【第1季】4.3.第4章_机器人传感器

小虎哥哥爱学习·2023-10-06 08:50

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(7)-NOA领航辅助系统-上汽荣威

横向对标参数厂商上汽荣威车型荣威RX5(燃油车)上市时间2022Q3方案10V3R摄像头前视摄像头1*(8M)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达34D毫米波雷达/超声波雷达12激光雷达

门开了她来了·2023-10-06 05:46

2018-12-05

今天接孩子放学，他给我看了一个玩具激光笔而且带了好多特别图案笔头，他告诉我是跟同学换的，他说用自己之前买的两个玩具跟同学换，跟他说了半天让他还回去，他又开启了唐僧模式，说让我给他买一个他就把这个还给同学要不就跟同学换

海上的海鸥·2023-10-06 02:24

激光雷达对植被冠层结构和SIF同时探测展望

前言陆表植被在全球碳循环中起着不可替代的作用。但现阶段，人们对气候变化与植被生态理化功能的关系的研究还不够完善。为了提高气候预测以及缓解气候恶化的速率，对植被参数比如：叶面积指数（leaf）、植被冠层结构（canopy）和生态系统以及区域尺度的研究仍然需要进一步的开展。目前的大部分遥感探测中，我们仅仅能得到植被冠层的生物物理相关变量和相关参数，并不能够得到植被的生态理化信息。而植被的叶绿素荧光正是

倾城一少·2023-10-05 21:47

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(8)-NOA领航辅助系统-上汽非凡

12V8R1L+1DMS摄像头前视摄像头1*(8M)+2*(2M)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达4*(Hella)4D毫米波雷达2*(前+后,采埃孚PREMIUM)超声波雷达12激光雷达

门开了她来了·2023-10-05 19:43

线扫激光点云拼接——运动机构法

假设线扫激光已经可以得到单帧点云。

给算法爸爸上香·2023-10-05 16:48

（五）激光线扫描-位移台标定

线激光属于主动测量方式，但是由于线激光的特性，我们只能通过提取激光中心线获取这一条线上的高度信息，那么要进行三维重建的话，就需要通过平移或者是旋转的方式，来让线激光扫描被测物体的完整轮廓，也就是整个表面

FlyWine·2023-10-05 16:14

ROS2报错：‘no executable found’

使用colconbuild编译一个读取激光数据的节点，编译成功了也使用.install/setup.bash刷新了环境变量，但是tab不出来节点的名称，自己将节点名称输入到终端后运行提示找不到可执行文件

Lusix1949·2023-10-05 13:00

给自己多留点时间

其实心里清楚，主要是新买了一个4K激光投影，效果比普通投影好很多，嗯，确实有点试听盛宴的感觉啊，一下子解决了我在疫情期间不能在剧场看电影的痛点。

三脚猫捉老鼠·2023-10-05 09:38

[激光原理与应用-71]：光电传感器的工作原理详解：光电效应原理、类型、光信号的光谱、电信号的频谱

目录前言：一、光电传感器组成二、光电元件：光电效应的分类2.1外光电效应：逸出效应2.2内光电效应：光电导效应2.3内光电效应：光生伏特效应（电流效应）2.3.1光电转换元件PD三、光电元件工作原理3.1外光电效应器件3.2内光电效应器件3.3光生伏特效应器件3.4光电管与光电二极管比较四、光电传感器的分类：根据检测方式分4.1槽型光电传感器4.2对射型光电传感器4.3反光板型光电开关4.4扩散反

文火冰糖的硅基工坊·2023-10-05 04:56

激光雷达中实现F-P标准具高热稳定性的帕尔贴精密温控解决方案

摘要：法布里-珀罗标准具作为一种具有高温度敏感性的精密干涉分光器件，在具体应用中对热稳定性具有很高的要求，如温度波动不能超过±0.01℃，为此本文提出了相应的高精度恒温控制解决方案。解决方案具体针对温度控制精度和温度均匀性控制两方面的技术要求，采用了TEC热电技术及其相应的高精度加热制冷恒温装置，采用了多个TEC热电片圆周分布结构以保证温度均匀性。此解决方案在实现高热稳定性的同时，还可以进行推广和

上海依阳·2023-10-05 02:14

R3 LIVE：一个强大、实时、RGB彩色、激光雷达-惯性-视觉紧密耦合的状态估计和建图

R3LIVE：一个强大、实时、RGB彩色、激光雷达-惯性-视觉紧密耦合的状态估计和建图JiarongLinandFuZhang摘要在本论文中，我们提出了一种新颖的激光雷达-惯性-视觉传感器融合框架，命名为

点云兔子·2023-10-05 02:38

推荐频道

激光SLAM学习

BZOJ1218：[HNOI2003]激光炸弹 二维数组前缀和 暴力