激光SLAM建图

人工智能应用实例-自动驾驶A*算法高级应用

例如，车辆的传感器（如激光雷达、摄像头）实时监测周围环境，将障碍物信息反馈给A*算法，算法重新
小赖同学啊·2025-02-10 09:58

机器视觉中的3D工业相机核心技术与市场应用

3D工业相机核心技术与原理3D工业相机的工作原理主要包括结构光技术和激光三角测量技术。
云钥科技·2025-02-10 07:01

汽车自动驾驶AI

汽车自动驾驶AI是当前汽车技术领域的前沿方向，以下是关于汽车自动驾驶AI的详细介绍：技术原理感知系统：自动驾驶汽车通过多种传感器（如激光雷达、摄像头、雷达、超声波传感器等）收集周围环境的信息。
pps-key·2025-02-10 07:00

无人机目标追踪技术

无人机目标追踪是指通过无人机搭载的传感器和计算系统，实时跟踪和定位特定目标的技术：传感器技术：无人机通常配备摄像头、雷达、激光雷达等传感器，用于捕捉目标的图像和距离信息。
kely117·2025-02-10 02:48

(无人驾驶之二）感知层的传感器---LIDAR、GPS、惯性传感器、双目摄像头

一、LIDAR(光雷达)1.1原理激光雷达对物体距离的测量与通常所说的雷达类似，都是通过测量发送和接受到的脉冲信号的时间间隔来计算物体的距离。
abiggg·2025-02-10 02:46

无人机的任务载荷指的是什么？看了这篇文你就明白了！！！

激光雷达（LiDAR）：利用激光束进行探测与测量，不仅可以探测到簇叶下的目标，还可以对目标进行分类，为地面部队提供精确目标信息。多光谱相机：用于
云卓SKYDROID·2025-02-10 02:15

基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制研究

标题:基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制研究内容:1.摘要摘要：本文研究了基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制。通过对雷达和摄像头数据的融合处理，实现了对无人机轨迹的精确识别。
赵谨言·2025-02-10 01:10

什么是相干光通信？原理是什么？

它基于发送端和接收端使用具有相同频率和相位的激光作为载波，通过调制发送端的光波来编码信息，并在接收端使用相同的激光与接收到的信号进行相干解调以恢复原始信息。
田鑫科技·2025-02-10 00:01

CMake入门

前言我们在很多SLAM的源码里都能看到CMake的使用，这个CMake到底是什么呢有什么用呢？
PaLu-LvL·2025-02-09 23:21

三维点云数据处理软件供技术原理说明_精心整理的三维激光扫描分类及工作规范【5000字哟】...

摘要：随着科技的进步，三维激光扫描技术已经在民用领域得到了迅速普及和发展，三维激光扫描设备在国土、地质、水利、电力、石化、制造等各个行业都有着广泛的应用。那么三维激光扫描技术到底有哪些呢？
汪丁丁·2025-02-09 22:18

激光工控机在自动化领域中有哪些作用？

首先是对于高精度加工控制方面：激光工控机能够精确控制激光光束的运动轨迹和输出功率，实现对各种材料的精细切割、雕刻和焊接，保证加工质量和效率。
深蓝宇科技·2025-02-09 22:44

三维激光扫描在堆体体积测算中的应用

三维激光扫描技术的出现，使得这些问题迎刃而解！什么是三维激光扫描？三维激光扫描仪的工作原理是激光测距，扫描仪本身是将无合作目标激光测
HuAo_3D·2025-02-09 21:42

Hi3061M——VL53L0X激光测距（IIC）（同样适用于其他MCU）1

目录前言VL53L0X的简介VL53L0X的初始化和效准过程的相关APIVL53L0X开始测量和获取测量值VL53L0X移植配置结语前言手头正好有一个空闲的激光测距模块VL53L0X，想在Hi3061M
NS_ice·2025-02-09 20:33

XY2-100协议解析

前言XY2-100及XY2-100-E协议被广泛地应用于激光振镜的控制中，本文将从激光振镜控制原理，接口引脚定义，协议时序，以及verilog代码实现实现这几个角度展开本文。
李逍遥lzx·2025-02-09 14:51

【python GUI编码入门-25】如何在Tkinter中使用Matplotlib绘制图表

它提供了丰富的控件和功能，如按钮、标签、文本框等，使得开发者可以轻松构建图形用户界面。Tkinter的优势在于其简单易用，且与Python标准库集成紧密。
木头左·2025-02-08 09:45

优化ROS包编译流程：处理多工作空间下的路径冲突

ROSNoetic下ORB_SLAM2编译错误分析及解决方案在使用ROSNoetic编译ORB_SLAM2包时，您遇到了如下错误信息：[rosbuild]rospackfoundpackage"ORB_SLAM2
YRr YRr·2025-02-08 02:28

自动驾驶领域成长方案

成长阶段（一）基础理论奠基期（1-2年）专业知识学习：学习数学（高等数学、线性代数、概率论与数理统计、数值分析等），为理解算法和模型提供数学基础；深入研究自动驾驶涉及的专业课程，如控制理论、传感器原理（激光雷达
树上求索·2025-02-07 18:42

【Hello,PyQt】pyqt5中的QLabel控件

PyQt5是一个强大的Python库，用于创建图形用户界面（GUI）。其中，QLabel控件作为一个简单而实用的组件，经常用于显示文本、图像，甚至可以创建带有超链接的标签。
钓一朵雪·2025-02-06 04:21

AWS无服务器 应用程序开发—第七章 邮件服务 发布订阅（Amazon SES）

接收邮件：通过将接收到的电子邮件存储在AmazonS3、调用AWSLambda函数等方式处理。高可靠性：依托AWS的基础设施，
yunquantong·2025-02-06 04:49

快速上手Serverless架构与FastAPI结合实现自动化移动应用后端

本文将以AWSLambda和APIGateway为基础，通过FastAPI框架来快速搭建一个移动应用的后端服务。1.Serverless架构概述Serverless架构的核
老大白菜·2025-02-05 09:30

Neo4j入门

文章目录1.安装2.导入CSV数据1.LOADCSV3.创建图结构4.python链接neo4j参考1.安装从neo4j官网下载需要的desktop社区版本（免费），windows/osx/linux，
十八就是糖糖·2025-02-05 02:43

python 与neo4j 数据库交互

python与neo4j数据库交互py2neo版本2021.2.3创建图对象frompy2neoimportGraph'''host:服务器ip地址，默认为'localhost'http_port:http
ExcaliburZZ·2025-02-04 19:54

使用MATLAB进行雷达数据采集可视化

本文使用轮趣科技N10雷达，需要源码可在后台私信或者资源自取1.项目概述本项目旨在通过MATLAB读取N10激光雷达的数据，并进行实时3D点云可视化。
陶瓷好烦·2025-02-04 19:52

FMCW激光雷达：车载激光雷达的未来之星，赋能ADAS的智能驾驶体验

FMCW激光雷达：车载激光雷达的未来之星，赋能ADAS的智能驾驶体验随着自动驾驶技术的快速发展，FMCW激光雷达（频率调制连续波激光雷达）被认为是未来车载雷达技术的核心趋势，尤其在自动驾驶和**高级驾驶辅助系统
空间机器人·2025-02-04 19:21

ttkbootstrap界面美化系列之简介(一)

Tkinter的历史可以追溯到1989年，当时为了让程序员能更容易地创建图形用户界面，开发了Tk工具包。Tkinter是Python语言的一部
ftzchina·2025-02-04 11:49

GrblHAL 1.1 关于归零的相关配置问题

我选择使用主芯片为STM32F401的grbl控制板，上位机选择开源的LaserGrbl，用来制作激光雕刻机。然而在实际配置中遇到不少问题。
洛小白2233·2025-02-04 10:07

AUTOSAR从入门到精通-【应用实战篇】车载HMI-ADAS

传感器的重要性相机雷达激光雷达记录仪上的adas有什么用途？
林木秀·2025-02-04 01:57

基于python的Kimi AI 聊天应用

这是一个基于MoonshotAI的Kimi接口开发的聊天应用程序，使用PythonTkinter构建图形界面。
hunter206206·2025-02-03 06:54

Command ‘“/opt/homebrew/opt/[email protected]/bin/python3.9“ -u build.py build‘ failed with exit code 1.

wxPython是一个用于创建图形用户界面（GUI）的Python库，但由于其依赖的复杂性，安装时可能会失败。
hunter206206·2025-02-03 06:53

愿景：做机器视觉行业的颠覆者

在以下几个场景中，选择最容易的场景落地，做细分场景的标准检测设备：1、视觉筛选机2、PCB相关3、半导体、芯片4、纺织服装5、包装印刷（激光打标、喷码、瓶
gaoenyang760525·2025-02-03 05:45

光纤通信系统架构

常用的光源有激光器（如半导体激光器LD、垂直腔面发射激光器VCSELs、光纤激
柠檬芭乐绿·2025-02-02 09:44

跟着东木学：UG_NX视频教程大纲，在这里你可以学到...

知识篇界面认识用户设置首选项设置文件操作导入导出零件显示模式零件选择模式坐标系的用法图层的用法常用工具截面观察工具点构造器矢量构造器坐标系构造器平面构造器信息查询工具对象分析工具表达式案例实战：课题类零件剖切及分析绘制草图草图概述绘制常见图形通过环境创建图形草图约束编辑草图案例实战
躲不过这哀伤·2025-02-01 23:07

三维激光扫描-用智能检测系统提升效率

三维激光扫描技术结合智能检测系统，为工业检测带来了革命性的变革。传统检测方法的局限性传统检测方法主要依赖于人工测量和机械检测工具，如卡尺、千分尺和三坐标测量仪。
CASAIM·2025-02-01 09:44

Serverless Architecture Boilerplate 使用教程

serverless-architecture-boilerplate:package::zap::rocket:BoilerplatetoorganizeanddeploybigprojectsusingAWSAPIGatewayandAWSLambdawithServerlessFramework
谢璋声Shirley·2025-01-31 06:55

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。
steamedobun·2025-01-30 22:53

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

本来想测试下gmapping建图，但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理，所以先把依赖的工程导入。
bohu83·2025-01-30 19:59

自动驾驶（Automated Driving）系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍

二、自动驾驶系统组成和主要技术架构图思维导图形式绘制1、感知层传感器模块:包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等，用于获取车辆周围环境的数据，如道路状况、其他车辆、行人和障碍物等。
大连海事的亲外甥·2025-01-30 04:28

Python软体中在AWS Lambda上部署Python应用：一站式部署指南

Python软体中在AWSLambda上部署Python应用：一站式部署指南AWSLambda是亚马逊提供的一个无服务器计算服务，允许开发者在无需管理服务器的情况下运行代码。
清水白石008·2025-01-29 20:21

深度图转点云——从图像到三维场景

深度图通常使用激光雷达或者结构光等传感器捕捉得到。而点云则是由一系列的三维点组成，每个点都有其在空间中的坐
MrybHtml·2025-01-29 08:56

深圳杯数学建模挑战赛2024B题思路+论文+代码

热切割机由固定板材的底部轨道和发出激光（或火焰）的多刀具系统构成。
小驴数模·2025-01-27 17:35

SLAM源码分析（八）

[email protected]，ComputeH21函数，用DLT方法求解单应矩阵H。vP1：参考帧中归一化后的特征点；vP2：当前帧中归一化后的特征点；基本原理：|x'||h1h2h3||x||y'|=a|h4h5h6||y|简写:x'=aHx,a为一个尺度因子1||h7h8h9||1|使用DLT(directlineartranform)求解该模型x'=aHx--->(x
wang_yq0728·2025-01-27 15:46

ORB-SLAM2源码逐行解析系列（二）：追踪线程

1.Tracking类（1）Tracking类的定义///Examples/Monocular/include/Tracking.hclassTracking{public:/***@brief构造函数**@param[in]pSys系统实例*@param[in]pVoc字典指针*@param[in]pFrameDrawer帧绘制器*@param[in]pMapDrawer地图绘制器*@param
LDST_CSDN·2025-01-27 14:40

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑨: Initializer::FindHomography找到最好的单应矩阵H

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc②:Initializer::Normalize坐标归一化-CSDN博客ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc③:Initializer
PaLu-LvL·2025-01-27 14:09

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc(13): Initializer::ReconstructF用F矩阵恢复R，t及三维点

前言这部分函数的实现依赖于之前学习的的检查三角化结果的函数：ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客这里通过基础矩阵
PaLu-LvL·2025-01-27 14:08

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc(11): Initializer::ReconstructH用H矩阵恢复R, t和三维点

前言这个函数的实现依赖于之前学习的检验三角化结果的函数：ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客位姿可能有多组解，
PaLu-LvL·2025-01-27 14:38

AWS微服务示例项目指南

AWS微服务示例项目指南aws-microservicesAWSServerlessEvent-drivenMicroserviceswithusingAWSLambda,AWSDynamoDB,AWSAPIGateway
缪玺彬·2025-01-27 08:33

使用 Pyro 和 PyTorch 的贝叶斯神经网络

一、说明构建图像分类器已成为新的“helloworld”。还记得当你第一次接触Python时，你的打印“helloworld”感觉很神奇吗？
无水先生·2025-01-27 05:45

拉曼光谱增强技术，农药“指纹图谱“数据库？

数据库构建、应用场景及挑战四方面深入解析：一、拉曼光谱增强技术原理1.表面增强拉曼散射（SERS）电磁增强机制：利用金/银纳米结构（纳米颗粒、纳米棒、纳米星）的局域表面等离子体共振效应（LSPR），在激光激发下产生
百态老人·2025-01-26 16:08

Python GUI 编程系列 - 使用 Tkinter 创建图形用户界面

在Python中，我们可以使用各种库和框架来创建图形用户界面（GUI），其中一个常用的选择是Tkinter。Tkinter是Python标准库的一部分，提供了创建GUI应用程序所需的工具和组件。
HackMasterX·2025-01-26 12:36

点云从入门到精通技术详解100篇-基于卷积和注意力机制的3D点云特征提取

目录知识储备点云获取技术分类一、图像衍生点云二、LiDAR三、RGB-D深度图像传感器基于3D激光slam的点云特征提取为什么要进行点云特征提取特征提取理论与代码编写点云特征提取主体类sample_and_groupfarthest_point_samplequery_ball_pointindex_points
格图素书·2025-01-26 10:26
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