激光SLAM建图

淮树案例

这是我的一个客户，她现在是一个家庭主妇，照看两个小孩，没有很大的经济来源，脸上很多的真皮斑，因为用祛斑的激光做过，皮肤都坏死了也用了很多产品没得到改善。
627d567158c7·2024-02-08 16:05

已解决 Docker: Error response from daemon: network not found 问题

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猫头虎-云原生·2024-02-08 15:56

已解决——docker: Error response from daemon: pull access denied问题

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猫头虎-云原生·2024-02-08 15:56

已解决 docker: Error response from daemon: OCI runtime create failed: container_linux.go:349

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猫头虎-云原生·2024-02-08 15:26

已解决 Error response from daemon: Conflict. The container name is already in use by another container

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猫头虎-云原生·2024-02-08 15:25

已解决 Error response from daemon: driver failed programming external connectivity on endpoint

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猫头虎-云原生·2024-02-08 15:25

Python 算法集

01目录环境需求怎样使用本地化扩展卡尔曼滤波本地化无损卡尔曼滤波本地化粒子滤波本地化直方图滤波本地化映射高斯网格映射光线投射网格映射k均值物体聚类圆形拟合物体形状识别SLAM迭代最近点匹配EKFSLAMFastSLAM1.0FastSLAM2.0
Aaronlan·2024-02-08 12:15

procreate快捷手势操作

扩大放大调整画布方向双指旋转快捷菜单（复制/黏贴/剪切）三指下滑隐藏/显示工具栏（全屏显示）四指点击调整画布到合适屏幕大小双指快速捏合再放开画规则线条画完画笔不松开，稍作停留取色手指长按想要选取的颜色图层操作：新建图层点击图层右上角
艾瑶_611c·2024-02-08 10:27

网络流1-5

建图：源点连接左半部，汇点连接右半部，中间二分图，边权都为1。
live4m·2024-02-08 10:17

TensorFlow 的基本概念和使用场景

TensorFlow的核心是一个用于构建图形计算的编程模型。它将计算表示为有向图，节点表示操作，边表示数据流。TensorFlow支持多种类型的操作，包括张量运算、矩阵运算、卷积运算、循环运算等。
Flying_Fish_roe·2024-02-08 09:52

Ubuntu20.04更新Cmake版本详解

最近在跑一个融合惯导定位的slam框架ins_eskf_kitti，在框架的安装过程中，需要对从GitHub上克隆下来的glog进行编译。
loveCC_orange·2024-02-08 07:14

计算机视觉中的Homography单应矩阵应用小结

计算机视觉中的Homography（单应）矩阵应用小结Homography矩阵在StructurefromMotion(SfM)或三维重建、视觉SLAM的初始化过程有着重要应用，本文总结了单应矩阵出现场景与常见问题求解
CS_Zero·2024-02-08 07:36

计算机网络-华为无线网络基本概念简介

WLAN广义上是指以无线电波、激光、红外线等无线信号来代替有线局域网中的部分或全部传输介质所构成的网络。
不喜欢热闹的孩子·2024-02-08 03:14

算法刷题day08

目录引言一、完全二叉树的权值二、地牢大师三、全球变暖四、大臣的旅费五、总结引言今天的刷题刷的是双指针跟BFS，其中包括了图的BFS，以及怎么去建图的问题，还是慢慢练，慢慢就熟悉了，然后还有一些竞赛中要用到的数学函数还是得记记多多积累
lijiachang030718·2024-02-07 23:58

Tauri 的基本使用笔记

;进程间通信（事件）前端⇒RustRust⇒前端我的疑问开发时的一些技巧用代码打开前端的开发者工具让Tauri不要监听文件Rust格式化输出Rust读写文件Rust推荐教程生成应用图标Windows重建图标缓存修改安装包的语言打包报错
Lovely Ruby·2024-02-07 16:33

LabVIEW双光子荧光显微成像系统开发

在双光子成像过程中，振镜（Galvo镜）扮演了非常关键的角色，它负责精确控制激光束在样本上的扫描路径。以下是双光子成像实验的基本流程，以及各硬件的功能和它们如何协同工作来实现成像。
LabVIEW开发·2024-02-07 14:10

电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题

以下是一份相对全面的智能电动汽车中可能使用到的传感器列表：环境感知传感器：激光雷达（LiDAR）：提供高精度三维点云数据，用于构建周围环境模型。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:24

PHP 使用gd库给图片加图片水印，文字水印，并返回路径

$type;//创建图片资源句柄$images=$func($mar
张浩宇_·2024-02-07 10:11

Python的33个关键字

关键字合集TrueFasleNoneandasassertbreakclasscontinuedefdelelifelseifexceptfinallyforfromglobalimportinislambdanonlocalnotorpassraisereturntrywhilewithyield
月蚀様·2024-02-07 08:49

NVIDIA NCCL 源码学习（四）- 建图过程

上次分析到nccl对机器PCI系统进行拓扑分析的过程，产出的结果为xml格式，接下来，nccl会根据这个xml进图的建立过程以便之后进行路径搜索。ncclTopoGetSystem的最后会执行ncclTopoGetSystemFromXml将xml格式转成图格式ncclResult_tncclTopoGetSystemFromXml(structncclXml*xml,structncclTopo
KIDGINBROOK·2024-02-07 08:48

计算机网络——04接入网和物理媒体

将上网数据调制加载到音频信号上，在电话线上传输，在局端将其中的数据解调出来；调频调幅调相位综合调制拨号调制解调器56Kbps的速率直接接入路由器（通常更低）不能同时上网和打电话；不能总是在线接入网（DSL）采用现有的到交换局DSLAM
Aubyn11·2024-02-07 07:50

第一份工作总结

现在（8月26号新工作入职第一天）想想，后悔校招为进入一家激光公司嘛，惋惜第一份工作就这样没头没尾结束了吗......我现在心如止水。不知道这是要麻木了，还是成熟长大了。
SeventhBlue·2024-02-07 07:11

半导体激光治疗机治疗轻度及中度眼袋67例

半导体激光治疗机治疗轻度及中度眼袋67例作者邱焕标，周小生，孙越，刘辉摘要目的探讨半导体激光治疗机治疗年轻人轻度及中度眼袋的可行性及治疗方法.方法回顾总结半导体激光治疗机治疗轻度及中度眼袋脂肪疝出及皮肤松弛
邱焕标·2024-02-07 02:55

ethz_aslam_cv2(一) 简介

Introductionaslam_cv2库是ETHZASL团队开源的一个计算机视觉库，主要针对常用的一些算法和数据结构进行了封装。
bingoplus·2024-02-07 01:20

003-gpon

一、概念TDM：时分复用OPEX：营运成本FTTX：Fiber-to-the-x，光纤接入FTTB：光纤到楼FTTC：Fiber-To-The-Curb，光纤到路边FTTH：光纤到家DSLAM：DigitalSubscriberLineAccessMultiplexer
千转军师·2024-02-07 00:15

2024.1.26力扣每日一题——边权重均等查询

2024.1.26题目来源我的题解方法一使用dfs对每一组查询都求最近公共祖先（会超时，通不过）方法二不需要构建图，直接在原始数组上进行求最大公共祖先的操作。
菜菜的小彭·2024-02-07 00:05

【ROS机器人系统】实验 2 熟悉和使用 URDF 创建机器人模型

3.2在URDF中添加激光传感器·修改机器人模型
-借我杀死庸碌的情怀-·2024-02-06 23:19

基于激光刻划技术的石墨烯器件

文章目录摘要引言2.激光划片技术Laserscribingtechnology2.1基于氧化石墨烯的激光刻划石墨烯3.基于激光刻划技术的石墨烯器件3.1LSG应变传感器LSG音响设备LSG记忆设备LSG
Les baleines tombent·2024-02-06 20:38

基于激光诱导石墨烯的柔性传感器最新研究进展[转]

[1]崔进京,文丹良,徐丽,陈爽,张晓升.基于激光诱导石墨烯的柔性传感器最新研究进展[J].功能材料与器件学报,2021,27(04):304-314.电子皮肤器件作为其中重要的一部分，它是一种模拟人类皮肤功能
Les baleines tombent·2024-02-06 20:08

地球磁场是用人造恒星在90公里高度测量的

天文学家利用激光束在这一层创建人造恒星，或激光引导恒星(LGS)，以提高天文观测的质量。2011年，研究人员提出，人工引导恒星也可以用来测量地球中间层的磁场。
wumingzhi111·2024-02-06 17:31

民族工业如何做大，主数据管理助力这家标杆工业企业领跑全球

项目背景大族激光成立于1999年，总部位于中国深圳。
得帆低代码PaaS·2024-02-06 15:24

亚马逊认证考试系列 - 知识点 - 无服务函数Lambda考点介绍

AWSLambda是亚马逊的无服务器计算服务，利用它，您可以编写和运行代码，而无需考虑服务器设施。
customservice·2024-02-06 09:21

vue3+echarts：Vue中使用echarts从后端获取数据并赋值显示

设备种类名称//设备种类饼图constpieChart=()=>{constgetpieChart=echarts.init(document.getElementById("deviceKind"));//创建图标
意初·2024-02-06 06:09

基于OpenCV灰度图像转GCode的螺旋扫描实现

基于OpenCV灰度图像转GCode的螺旋扫描实现引言激光雕刻简介OpenCV简介实现步骤1.导入必要的库2.读取灰度图像3.图像预处理4.生成GCode5.保存生成的GCode6.灰度图像螺旋扫描代码示例总结系列文章
cheungxiongwei.com·2024-02-06 05:59

基于OpenCV灰度图像转GCode的单向扫描实现

基于OpenCV灰度图像转GCode的单向扫描实现引言单向扫描存在的问题灰度图像单向扫描代码示例结论系列文章⭐深入理解G0和G1指令：C++中的实现与激光雕刻应用⭐基于二值化图像转GCode的单向扫描实现
cheungxiongwei.com·2024-02-06 05:58

基于二值化图像转GCode的单向扫描实现

基于二值化图像转GCode的单向扫描实现什么是单向扫描单向扫描代码示例基于二值化图像转GCode的单向扫描实现什么是单向扫描在激光雕刻中，单向扫描（UnidirectionalScanning）是一种雕刻技术
cheungxiongwei.com·2024-02-06 05:28

基于二值化图像转GCode的螺旋扫描实现

基于二值化图像转GCode的螺旋扫描实现什么是双向扫描螺旋扫描代码示例基于二值化图像转GCode的螺旋扫描实现什么是螺旋扫描螺旋扫描（SpiralScanning）是激光雕刻中一种特殊的扫描方式，其特点是激光头按照螺旋形状逐渐向外移动
cheungxiongwei.com·2024-02-06 05:28

基于OpenCV灰度图像转GCode的斜向扫描实现

基于OpenCV灰度图像转GCode的斜向扫描实现基于OpenCV灰度图像转GCode的斜向扫描实现引言激光雕刻简介OpenCV简介实现步骤1.导入必要的库2.读取灰度图像3.图像预处理4.生成GCode5
cheungxiongwei.com·2024-02-06 05:55

Java Lambda 表达式以及对 Lambda 表达式的简化

LambdaDemo.javapackagecom.zhong.lambdademo;importjava.util.Arrays;importjava.util.Comparator;publicclassLambdaDemo
她似晚风般温柔789·2024-02-06 01:54

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——状态估计问题

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-02-06 01:12

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——非线性最小二乘

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-02-06 01:41

【激光SLAM】里程计运动模型及标定

目录里程计模型两轮差分底盘的运动学模型优点差分模型三轮全向底盘的运动学模型优点全向模型航迹推算(DeadReckoning)里程计标定线性最小二乘的基本原理最小二乘的直线拟合最小二乘在里程计标定中的应用方法里程计模型里程计相关介绍两轮差分底盘的运动学模型优点结构简单，越障性能好便宜，应该是所有底盘构型中最便宜的类型，只需要两个电机模型简单差分模型差分运动底盘实际上是一个欠驱动系统。自由度为3（即X
趴抖·2024-02-06 01:09

启动页LaunchScreen.storyboard

一、新建图片资源只需要添加2x、3x的图片资源即可二、修改LaunchScreen.storyboard`WWDC`在2019有`session`提出。
倾云鹤·2024-02-05 21:20

一年发3篇TRO的“刺头”是怎样炼成的？

香港城市大学MetaSlam与GAIRLAB的创始人殷鹏教授，在知乎一则「世界上最厉害的机器人是什么」的问题下，写下了这样一句回答。
深蓝学院·2024-02-05 16:37

CVPR 2023: Leapfrog Diffusion Model for Stochastic Trajectory Prediction

个分类标准对本文的研究选题进行分析：1.扩散模型类型:标准扩散模型蛙跳扩散模型(LED)其他扩散模型变体2.预测类型:确定性vs.随机性个体vs.群体3.数据模态:单变量(仅位置数据)多模态(结合视频、激光雷达等附加数据
结构化文摘·2024-02-05 15:47

基于OpenCV灰度图像转GCode的双向扫描实现

基于OpenCV灰度图像转GCode的双向扫描实现引言激光雕刻简介OpenCV简介实现步骤1.导入必要的库2.读取灰度图像3.图像预处理4.生成GCode1.简化版的双向扫描2.优化版的双向扫描5.保存生成的
cheungxiongwei.com·2024-02-05 11:56

lambdaQuery中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法

Maybatis-PluslambdaQuery和mapper中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法及详解1.等于当前时间//EQ就是EQUAL等于taskFlowService.lambdaQuery
qq_47614329·2024-02-05 09:16

Core Image编程指南翻译七（获得最佳性能）

CoreImage提供了许多用于创建图像，上下文和渲染内容的选项。
酒茶白开水·2024-02-05 07:00

LeetCode 11月第1周题目汇总

机器感知一个专注于SLAM、Linux、算法等相关技术文章分享的公众号开源地址：点击该链接前言最近一个多月发现以【每天一题】系列的形式来更新题目并不太合适，一是没有足够多合适的题目来更新，二是单独拿出来一个题来讲不太系统
JiauZhang·2024-02-05 07:20

c++矩阵类_基于python构建空间权重矩阵

它支持空间分析高级应用程序的开发，例如空间簇、热点和异常点的检测从空间数据构建图形地理嵌入网络的空间回归与统计建模空间计量经济学探索性时空数据分析最近写文章要用空间权重矩阵，可以用Arcgis和Geoda
weixin_39800990·2024-02-04 22:24
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