点云去噪第24页

C++与python混合编程之点云数据读取实例

C++与python混合编程之点云数据读取实例背景配置好PCL后发现无法直接读取LAS数据，面向CSDN编程后了解到LAS格式的文件一般是用LASlib（LASTools）读写数据。

weixin_38741052·2023-11-12 12:10

计算机视觉:opencv（二）图像增强、去噪、识别

文章目录灰度化灰度变换平滑去噪直线检测交点检测形状识别数字识别车牌识别人脸识别灰度化图像转灰的方法是对图像像素值进行操作，将三通道三个像素各不相同的分量值赋值成相同的值，就实现了灰度变换。

君王的羔羊·2023-11-12 10:57

【diffusers】(一) diffusers库介绍 & 框架代码解析

虽然在大多数情况下webui都有很好的适用性，但是在某些特殊需求或者应用场景下，我们需要对模型部分结构进行修改（比如把condition模块从文字换成图像，甚至是点云、图表、图结构等数据形式），这时修改模型

Lcm_Tech·2023-11-12 09:06

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 PoinTr 模型的牙齿点云补全（续）

目录3基于CECPoinTr的牙齿点云补全算法3.1数据集构建3.1.1小样本ShapeNet数据集3.1.2牙齿点云数据集</

格图素书·2023-11-12 07:08

基于FANUC工业机器人的坐标系转换、多视角拼接与三维重建

0.简介总体任务：机械臂末端安装三维相机，绕着工件进行拍摄，并在计算机中将每次拍摄的点云合并在同一个坐标系下，从而获得更加完整全面的点云。

阿航626·2023-11-12 04:57

相机内外参实践之点云投影矢量图

目录概述涉及到的坐标变换深度值可视化3D点云的2D投影实现实现效果参考文献概述Camer的内外参在多模态融合中主要涉及到坐标系变换，即像素坐标、相机坐标以及其他坐标系。

Felier.·2023-11-12 03:44

点云处理指南介绍

目录一、点云处理介绍：二、Open3D文章目录：Open3D几何部分（Geometry）点云处理（点云IO/可视化/数据结构/下采样/凸包计算/裁减/法向量估计/聚类/隐藏点移除/平面分割/最小外接矩形

NNNNNathan·2023-11-12 00:52

KITTI数据集（.bin数据）转换为点云数据（.pcd文件）

目录cmake代码代码cmake代码cmake_minimum_required(VERSION3.17)project(TEST2)set(CMAKE_CXX_STANDARD14)#FindPCLfind_package(PCL1.8REQUIRED)#IfPCLwasfound,additsincludedirectoriestotheprojectif(PCL_FOUND)include_

谢大旭·2023-11-12 00:18

Rhino是强大的专业3D造型软件

功能概述Rhino可以对NURBS曲线、曲面、实体、细分几何图形(SubD)、点云和多边形网格进行创建、编辑、分析、记录、渲染、动画制作与转换。只要硬件条件允许，不受复杂度、阶数与尺寸大小的限制。

金科软件·2023-11-11 21:53

Open3d学习计划—高级篇 8（网格变形）

点云PCL公众号作为免费的3D视觉，点云交流社区，期待有使用Open3D或者感兴趣的小伙伴能够加入我们的翻译计划，贡献免费交流社区

点云PCL公众号博客·2023-11-11 19:01

三角网格算法应用总结

法向贴图，纹理贴图网格平滑，扫描点云配准，点云三角化，扫描立体成像B样条散点插值，边界采样点。应用于片

闪电彬彬·2023-11-11 19:30

OSG 之学习十：OSG 显示点云一

文章目录更新：2019年8月说明代码更新：2019年8月为了促进同行业人员（特指LiDAR点云处理人员或相近行业）的技术交流，解决平时开发过程中遇到的技术性问题，博主建立一个QQ群，欢迎大家积极加入，共同引领点云行业的快速发展

Neverland_LY·2023-11-11 19:15

如何渲染大规模点云

父节点管理八个子节点，父节点点云范围是八个孩子的总和。

神气爱哥·2023-11-11 18:44

在OSG中通过draw instance渲染海量点云数据所出现的问题

的大致原理通过阅读OpenSceneGraph.3.Cookbook中的Renderingpointclouddatawithdrawinstancing章节，个人觉得drawinstance渲染海量点云就是通过纹理映射的途径去完成的

a little bit·2023-11-11 18:44

三维模型OSGB格式轻量化压缩点云处理技术探讨

三维模型OSGB格式轻量化压缩点云处理技术探讨点云是一种常用的三维模型表示方法，由于其具有高精度、高保真度、易处理等优点，因此在很多领域都得到了广泛应用。

3D探路人·2023-11-11 18:14

OSG按强度显示las点云数据示例

如何解析las数据网上教程很多，不赘述，解析完成后，可以将点云强度（intensity）转为osg的VertexAttribArray，参考如下代码osg::ref_ptrgeode=newosg::Geode

TG-Gaoxing·2023-11-11 18:14

基于OSG的巨量点云渲染

2018-08-12点云渲染是非常简单的事情。因为我们只需要处理顶点，光照都不需要考虑。但是，当点云的数量很大，达到千万、亿级别时，事情就变得困难了。

knowthyselfcn·2023-11-11 18:10

osg点云加载与渲染

目录效果laslib关键代码完整代码效果las点云读取使用了laslib这个库。

谢大旭·2023-11-11 18:04

自制数据集：点云变化

文章目录说明代码说明在干净的点云数据集中加入噪声时，由于不同点云的尺寸不同，很难控制噪声的幅度。

坚果仙人·2023-11-11 14:41

【文献翻译】Contrastive Boundary Learning：对比边界学习在点云分割中的应用

摘要点云分割是理解三维环境的基础。然而，目前的三维点云分割方法对场景边界的分割效果较差，导致整体分割性能下降。本文主要研究场景边界的分割。因此，我们首先探索指标来评估分割性能的场景边界。

Garcia • Kirlant·2023-11-11 11:00

matlab如何减去噪音,如何使用matlab中的allpassfilter消除声音中的噪音？

我下载了干净而嘈杂的音频文件。首先让我们分析一小部分音频。n=1024*8;%asmallportionofdataw1=1e5;w2=w1+n-1;sig_noisy=data_n(w1:w2,1);%noisyaudiosig_clean=data_c(w1:w2,1);%cleanaudiofigure;holdallplot(sig_noisy,'b')plot(sig_clean,'r'

寰太逻辑学家·2023-11-11 09:11

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 RandLA-Net 的机载 LiDAR 点云城市典型地物变化检测（续）

目录3多特征组合RandLA-Net的机载激光点云变化检测3.1变化检测方案分析(ChangeDetectionProtocolAnalysis)

格图素书·2023-11-11 06:37

照片编辑软件：DxO PhotoLab 4 Mac版

DxOPhotoLabMac版是非常优秀的照片编辑软件，DxOPhotoLabforMac提供去噪、红眼修正、光学校正、恢复颜色细节等功能，有效帮助用户进行RAW和JPEG文件的图像增强，最新版本的dxophotolabmac

深海___·2023-11-11 05:58

PCL 点云库的安装和使用（win系统）

PCL点云库的安装和使用官方教程https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/master/#APIhttps://pointclouds.org/documentation

码狂☆·2023-11-11 03:33

深度图像

深度图像经过坐标转换可以计算为点云数据，有规则及必要信息的点云数据也可以反算为深度图像数据。

君韬养晦·2023-11-11 02:24

关于深度图像

深度图像经过坐标转换可以计算为点云数据，有规则及必要信息的点云数据也可以反算为深度图像数据。

DDsoup·2023-11-11 02:22

适用于4D毫米波雷达的目标矩形框聚类

目录一、前言二、点云聚类分割三、基于方位搜索L型拟合四、评价准则之面积最小化五、评价准则之贴合最大化六、评价准则之方差最小化一、前言对于多线束雷达可以获取目标物体更全面的面貌，在道路中前向或角雷达可能无法获取目标车矩形框但可以扫到两边或者一边

注释远方·2023-11-11 00:23

rangenet++运行 bonnetal训练点云标签记录

准备原始点云数据，为bin格式安装point_labeler工具，根据readme步骤安装，并设定好格式进行标签修改bonnetal的配准安装semantic-kitti，查看点云标签content，并修改

Nico_J ??·2023-11-10 22:09

【ARFoundation学习笔记】点云与参考点

汪老师博客文章目录点云新建点云参考点参考点的工作原理何时使用参考点使用参考点的注意事项点云AR应用的目的是为用户加强对现实环境的体验，为用户带来真实性。

milu_ELK·2023-11-10 21:59

【三维深度学习】PointNet++（三）：多尺度分组MSG详解

本文为专栏《python三维点云从基础到深度学习》系列文章，地址为“https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124017716”。

Coding的叶子·2023-11-10 19:01

激光三角测距

工作原理3.1功能3.2普通面阵相机3.3线激光的选择3.4影响精度的因素3.5标定3.5.1原理介绍3.5.2标定目标及用途3.5.2使用Halcon标定板标定片光系统3.6提取光条中心4.计算3D点云

Arrow·2023-11-10 14:06

Loam：Ubuntu20.04下的编译与运行

Loam在Ubuntu20.04下的编译与运行一、源码及数据集下载二、建立ROS工作空间三、Loam的运行四、可能会遇到的问题1.OpenCV版本问题2.camera_init话题问题3.rviz显示点云不正确问题一

MIKingZCC·2023-11-10 11:13

论文阅读：xMUDA: Cross-Modal Unsupervised Domain Adaptationfor 3D Semantic Segmentation

在这项工作中，我们探索如何从多模态中学习并提出跨模态UDA(xMUDA)，我们假设存在用于3D语义分割的2D图像和3D点云。这是具有挑战性的，

shiyueyueya·2023-11-10 09:24

自动驾驶高效预训练--降低落地成本的新思路（AD-PT）

自动驾驶高效预训练--降低落地成本的新思路1.之前的方法2.主要工作——面向自动驾驶的点云预训练2.1.数据准备出发点：通过预训练的方式，可以利用大量无标注数据进一步提升3D检测https://arxiv.org

凌青羽·2023-11-10 09:27

深眸科技聚焦3D机器视觉技术，从技术形态到应用前景实现详细分析

除此之外，3D机器视觉还能快速且准确地获取检测场景的点云图像，并通过3D识别算法，实现对点云图中多种目标物体的识别和位姿估计。本文旨在通过分析3D视觉的技术形态，并对3D视觉相关问题

深眸科技·2023-11-10 06:34

使用篇(一):Ai绘图-Stable Diffusion WebUI

它使用了图像加噪去噪过程中的生成模型——Duffusion，能够在1000个步骤中将一张完全没有噪点的图像转化为一张充满噪点的无法辨认的图像。StableDiffusion是一种深度学习的

猿码记·2023-11-09 23:22

【文献分享】NASA JPL团队CoSTAR一大力作：直接激光雷达里程计:利用密集点云快速定位

论文题目：DirectLiDAROdometry:FastLocalizationWithDensePointClouds中文题目：直接激光雷达里程计:利用密集点云快速定位作者：KennyChen,BrettT.Lopez

K.Fire好好睡觉·2023-11-09 11:44

基于OpenCvSharp的数字图像处理 - 模糊、平滑、去噪

还是叫明·2023-11-09 09:04

SpectralDiff论文阅读笔记

为了解决这一问题，我们提出了一种基于扩散模型的HSI分类生成框架(SpectralDiff)，该框架通过迭代去噪和显式构建数据生成过程，有效地挖掘高维和高冗余数据的分布信息

ru-willow·2023-11-09 08:39

Open3D 进阶（16）三维点云边界提取

边界提取一、算法原理1、详细流程2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、注意事项本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2023-11-09 08:05

InSAR 滤波算法

滤波算法2.1均值滤波2.2Goldstein滤波2.3改进的Goldstein滤波2.4精致Lee滤波2.5小波滤波2.6NL-InSAR滤波2.7InSAR-BM3D滤波3.参考文献本文由CSDN点云侠原创

点云侠·2023-11-09 08:34

Open3D 生成空间圆点云

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理三维空间圆形式如下：三维空间圆的参数方程：{x(θ)=c

点云侠·2023-11-09 08:58

组合导航原理剖析（二）：惯性导航方法与应用综述

现有在自动驾驶中常用的三种导航方案：传统的组合导航方案+RTK：实现厘米级定位精度；基于雷达和相机的定位技术比如LIDAR（激光雷达）点云匹配、视觉语义特征匹配：提供绝对的位姿；激光/视觉里程计：相对位姿

擦擦擦大侠·2023-11-09 08:05

CloudCompare 技巧三点云变换

30、点云平移CloudCompare点云网格处理软件8——点云网格距离测量_哔哩哔哩_bilibili恢复到之前的位置：31、通过矩阵来旋转32、通过X\Y\Z轴来旋转恢复后的点云将Z的哪里改成6：然后将

Σίσυφος1900·2023-11-09 06:46

Revit转点云pcd模型

0整体思路基于Revit二次开发插件，实现.rvt模型à.obj模型+.mtl材料，再使用CloudCompare实现向.pcd点云模型的转变。

Mr.□·2023-11-09 03:42

点云学习笔记一（PointNet与PointNet++）

01.PointNet与PointNet++原理1.1PointNetPointNet可以直接对点云数据进行处理，首先由CharlesR.Q提出。

mrforth·2023-11-09 02:13

ICP学习记录

icp原理-CSDN博客ICP算法详解——我见过最清晰的解释-CSDN博客ICP算法理解-CSDN博客ICP知识点梳理笔记_icp非凸_KalutSirocco的博客-CSDN博客【精选】【图像配准】点云配准

一个机械高工的码农人生·2023-11-09 02:13

基于点云的深度学习方法综述

基于点云的深度学习方法综述_点云深度学习_视觉先锋的博客-CSDN博客我们生活在一个三维世界里，自从1888年相机问世以来，三维世界的视觉信息就通过相机被映射到二维图象上。

一个机械高工的码农人生·2023-11-09 02:42

点云学习记录

(50封私信/79条消息)三维点云数据的语义分割方法除了pointnet还有哪些呢？

一个机械高工的码农人生·2023-11-09 02:12

3D电力线点云学习笔记

#***1.绘制原始数据图像L001line.npy***#L001line,npy是001数据提取后的点云集，.npy中放着点云的坐标值loadData=np.load('L001line.npy')

不知名CVer·2023-11-09 02:12

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