点云去噪第26页

基于论文“Complex-YOLO：点云上的实时3D对象检测”的YOLOv4的PyTorch实现

2.入门2.1要求2.2数据准备2.3复杂yolo框架2.4如何运行pythonevaluate.py--gpu_idx0--pretrained_path--cfgfile--img_size--conf-thresh--nms-thresh--iou-thresh

Hello NiKo·2023-11-05 18:59

LIVE 预告 | CVPR 2021 预讲 · 悉尼科技大学ReLER实验室专场

部分录取论文和百度，亚马逊等公司合作，在以下领域实现进展：语义分割，迁移学习，多模态识别，点云处

智源社区·2023-11-05 14:35

InSAR 数据处理误差的减弱措施

目录1.失相干误差2.基线误差3.DEM误差4.大气误差5.解缠误差6.地理编码误差本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站请自重。

点云侠·2023-11-05 10:08

SAR成像的典型工作模式

目录1.条带式模式2.ScanSAR模式3.凝视模式本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站请自重。

点云侠·2023-11-05 10:01

点云从入门到精通技术详解100篇-基于语义 SLAM 的点云融合（续）

目录3.2语义SLAM系统框架（SemanticSLAMSystemFramework）3.2.1基于YOLOv3的目标检测3.2.2点云语义标签

格图素书·2023-11-05 09:47

勿妄-我遇到了UFO

今天的天空很不错，雪后的晴天，比前一天的晴空万里多了点点云，更美了。其实，开悟后的每一天，看到的每一眼，都很美，一样的美。这时，我突然注意到花盆里面因为下雪冻死的被剪断的绿萝的茎渗出了

koala_A·2023-11-05 08:13

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 3D 激光雷达的车厢冻煤存量检测（续）

目录3.2点云数据校正(Pointclouddatacorrection)3.2.1基于静态点云的倾斜校正3.2.2激光雷达运动畸变去除

格图素书·2023-11-05 06:11

QT+PCL 点云学习

PCL点云学习概念PointCloudLibraries点云库和opencv处理图像一样，不过是3D图像的处理支持文件格式pcd格式文件PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型，尤其是计算机图形学和计算几何学领域

Leslie X徐·2023-11-04 21:45

《QT+PCL 第二章》点云颜色设置

QT增加点云颜色设置一、效果展示二、核心代码三、QT设置、接上一章节点云渲染，本文继续增加点云着手功能。

小修勾·2023-11-04 21:14

Qt PCL 点云点坐标拾取

//类成员函数Smoothing::showAll()//显示点云vector中的所有点云。//调用宿主函数registerPointPickingCallback来监视点的拾取。

程序员之bug制造者·2023-11-04 21:12

【PCL】PCL点云在Qt中可视化

二进制版的vtk第三方库不支持Qt，需要重新下载vtk并用cmake编译，注意要版本对应，这里我用pcl1.8.1，对应vtk8.0，在这里下载。文章目录编译VTK-8.0Qt测试demo编译VTK-8.0可以参考这篇。将下载好的vtksource解压到pcl安装目录下的3rdparty，将原来的VTK备份一下，然后再源文件下创建build文件夹，编译后的文件会放在这里：将其他文件放入src中，然

DevFrank·2023-11-04 21:11

项目实训（7）qt与pcl2：ui显示pcl点云

一、序言：在加载前端界面之前，可以先参考rivz本身加载pcl的方法。if(ros::isStarted()){ros::shutdown();ros::waitForShutdown();}wait();-----------------------boolQNode::init(){ros::init(init_argc_,init_argv_,"qt_slam_ui_node");if(!r

Lukeeeeeee！·2023-11-04 21:40

Ubuntu下QT Creator界面显示pcl点云数据

之前的博客里有介绍如何在windows下在QTCreator界面显示点云数据，见如下链接QTcreator界面上显示pcl点云数据_jiugeshao的专栏-CSDN博客这里再介绍下Ubuntu下的配置

竹叶青lvye·2023-11-04 21:09

Qt5 PCL 点云展示对 QVTKOpenGLNativeWidget 封装

myqvtkopenglnativewidget.h#ifndefMYQVTKOPENGLNATIVEWIDGET_H#defineMYQVTKOPENGLNATIVEWIDGET_H#include#include//PointCloudLibrary#include#include#include#include#include#include#include#include#include#

du2005023029·2023-11-04 21:01

vslam论文21：基于点、面图的高效视觉惯性导航（ICRA 2023）

该系统利用语义信息检测稀疏点云的共面信息，通过几何约束、语义约

xsyaoxuexi·2023-11-04 19:40

halcon算法——筛选体积最大/点云数量最大的点云

在halcon里面发现点云是不能通过一个算子来实现体积最大/点云数量最大进行筛选，大多数的做法是写成一个固定的筛选范围值，进行筛选。

大胡子大叔·2023-11-04 12:37

MATLAB 信号分析器（signalanalyzer-app）使用记录

使用该App，您可以：轻松访问MATLAB工作区中的所有信号对信号进行平滑处理、滤波、重采样、去趋势、去噪

kuan_li_lyg·2023-11-04 10:55

std::vector＜pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZRGB＞::Ptr＞ semantic_clouds_vector 可视化（C++代码）

PCLVisualizerviewer_vector("CloudsViewer");intcloudIndex=0;//用于生成唯一的IDfor(constauto&cloud:semantic_clouds_vector){//为每个点云生成一个唯一的

RobotsRuning·2023-11-04 10:56

点云侠·2023-11-04 09:11

Open3D(C++) 最小二乘拟合平面（间接平差法）

目录一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。

点云侠·2023-11-04 09:35

PaddleX数据集规范

目录1、图像分类任务2、目标检测任务3、主体检测任务4、图像分割任务5、特征检索任务6、文本检测任务7、文本识别任务8、版面分析任务9、表格识别任务10、关键信息抽取任务11、点云3D目标检测任务12、

ronshi·2023-11-04 06:20

八叉树体素遍历近邻体素搜索

网上基本上都是查找某一体素内的近邻点云（这部分内容可以查看我的之前的八叉树博客），而非查找相邻的体素。一个偶然的机会get到了这个技能，特此分享一下。

xinxiangwangzhi_·2023-11-04 06:24

pcl滤波模块架构解析与算法汇总

文章目录1pcl滤波模块架构2滤波基类与滤波派生类调用3pcl滤波算法总览3.1滤波类3.2采样类（多用于配准或者点云其他后处理）3.3空间裁剪器3.4其他1pcl滤波模块架构以pcl::Filter为基类

xinxiangwangzhi_·2023-11-04 06:54

PCL——3.滤波

目录1直通滤波器2体素滤波器3滤波器移除离群点4使用参数化模型投影点云5从一个点云中提取索引6用ConditionalRemoval或RadiusOutlinerRemoval移除离群点7CropHull

小屋*·2023-11-04 06:24

PCL-06-包围盒、模板匹配

1.3D物体的包容盒轴对齐包围盒（AABB）、有向包围盒（OBB）//创建惯性矩估算对象，设置输入点云，并进行计算pcl::MomentOfInertiaEstimationfeature_extractor

ShyHG·2023-11-04 06:24

PCL点云处理之划分体素计算点云的实际体积大小（一百三十四）

PCL点云处理之划分体素计算点云的实际体积大小（一百三十四）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍首先明确这里所指出的实际体积是不包括内部中空体积的意思，即为尽量准确的计算表面点云所占的体积

点云学徒·2023-11-04 06:23

从pcl删除点_PCL点云过滤模块整理（一）

前言点云滤波模块常见的模块包括：PassThrough直通滤波、VoxelGrid过滤、StatisticalOutlierRemoval过滤、点云投影、提取索引等；今天介绍前三种过滤模块：直通滤波、体素滤波

weixin_39971138·2023-11-04 06:21

PCL 基于对应点分类的对象识别

2019.11.18更新#include#include//点云类型头文件#include//对应表示两个实体之间的匹配（例如，点，描述符等）。

Tech沉思录·2023-11-04 06:50

PCL 滤波模块相关概念及算法介绍

1.PCL中点云滤波方案PCL中总结了几种需要进行点云滤波处理的情况,这几种情况分别如下:（1）点云数据密度不规则需要平滑。（2）因为遮挡等问题造成离群点需要去除。

天上地芒果·2023-11-04 06:17

PCL中的VoxelGrid体素网格化下采样（自己改的PCL中的源码，这样就不需要加载PCL库了）

找了网上的点云VoxelGrid都是采用PCL库实现的，但是项目中为了不用PCL库，就自己用C++实现了一遍；为了省事就写在了cpp文件中/*------------------------------

pcb931126·2023-11-04 06:46

PCL：点云中的超体素数据

-----------------------体素数据---------------------体素化网格体素（Voxel）是体积元素（Volumepixel）的简称，是数据位于三维空间内规则网格上的最小单位，体素，其物理意义类似于二维图像像素在三维空间上的推广，是一组均匀分布、位于正交网格中心的立方体的集合。体素不能表示三维空间中的位置信息，即不具有三维坐标。可以通过体素数据在立体空间内的相对位

Upupup6·2023-11-04 06:15

PCL中的八叉树

目录（1）什么是八叉树（2）PCL中八叉树的体素形成和PCL中基于八叉树的点云压缩（3）基于八叉树的k邻域搜索、半径搜索和体素近邻搜索（4）基于八叉树和基于kd-tree的k邻域搜索、半径搜索性能比较（

相忘于江湖-mfc·2023-11-04 06:45

PCL八叉树学习总结+可视化程序

pcl八叉树总共有以下几个部分：节点，迭代器，八叉树点云，容器，键值。八叉树点云包含节点，容器；迭代器是用来检索的；键值时管理数据的。

com1098247427·2023-11-04 06:44

（超）体素云连通性分割算法VCCS

参考基于超体素的点云分割VCCS体素云连通性分割算法VCCS（voxelcloudconnectivitysegmentation，VCCS）是一种超体素分割算法。

cocapop·2023-11-04 06:43

pcl基于八叉树进行空间划分和搜索操作

建立空间索引在点云数据处理中已被广泛应用，常见空间索引一般是自顶向下逐级划分空间的各种空间索引结构，比较有代表性的包括BSP树、KD树、KDB树、R树、R+树、CELL树、四叉树和八叉树等索引结构，而在这些结构中

Scarlett2025·2023-11-04 06:43

PCL 包围盒体素化显示

思路也是很简单，就是将点云和Mesh的包围盒进行等分，分割之后就会成为一个一个小格子（小包围盒），这里就是将这些小个子进行可视化。二、实现代码//标准文件#include#include//PCL

大鱼BIGFISH·2023-11-04 06:38

车行.窗外

车在疾行窗外皆是风景一卷烟一片山几点云影一道水一条桥几亩沙汀一林松一丛荆几点凋零窗外匆匆掠过这明朗又单调的初冬模糊又似分明真实又似梦境疾驰的是车轮还是光阴掠过的是风景还是人生车在疾行思绪无穷......

潋滟波光·2023-11-04 05:18

[概述] 点云滤波器

拓扑结构点云是一种三维数据，有几种方法可以描述其空间结构，以利于展开搜索https://blog.csdn.net/weixin_45824067/article/details/131317939KD

爱钓鱼的歪猴·2023-11-04 04:50

C++ 实际应用总结的onnx转engine并推理的代码（基于去噪网络）

C++onnx转engine并推理全过程解析（基于去噪网络），设置动态维度、多输入cuda流推理下载cuda、cudann、tensorrt1、首先导入必要的头文件2、创建logger、builder、

暗号9·2023-11-04 02:41

在window系统用 python 做slam回环检测和图优化位姿（附代码思路）

因为fastlio没有回环模块，现有的添加回环的一些github项目工程又各自有各自的问题，所以我把它每个节点的点云数据和位姿信息保存了下来，自己做一个单独的回环图优化模块，和LIO激光里程计模块完全解耦

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-11-03 23:53

堆体扫描点云体积计算实现思路分享

做了一个初步的demo实验，计算一堆沙子或者煤堆这种物体的扫描点云的体积思路就是分块计算每个小的立方体的体积，然后累加，wechat394467238，具体的实现细节略微麻烦一点，代码暂时不放了

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-11-03 23:23

L1-L2范数最小化问题-迭代收缩算法

L1-L2范数最小化问题-迭代收缩算法涉及L1-L2范数的机器学习问题非常常见，例如我们遇到的去噪、稀疏表示和压缩感知。

weixin_30408165·2023-11-03 21:21

PointNet 论文阅读

论文链接PointNetAbstract对于点云问题，由于其格式不规则，大多数研究人员将此类数据转换为规则的3D体素网格或图像集合。

KrMzyc·2023-11-03 18:53

记录：：6d位姿数据集-制作自己的linemod数据集

制作步骤：目录1、采集图片2、ObjectDatasetTools2.1、安装2.2、生成transforms.npy文件2.3、生成点云模型2.4、生成mask和label3、用代码补全剩下文件3.1

小飞侠。·2023-11-03 16:39

记录：：6d位姿数据集-meshlab简单使用-修改单位度量

制作6d数据集的时候，难免要对点云进行处理，小白记录一下操作指南目录1、安装2、选中背景，删除3、生成三角化4、保存5、修改单位度量1、安装Releases·cnr-isti-vclab/meshlab

小飞侠。·2023-11-03 16:55

15种稳定扩散模型的技术示例

潜在扩散模型（LDM）是一种图像生成技术，其工作原理是在潜在表示空间中迭代“去噪”数据，然后将表示解码为完整图像。

ygtu2018·2023-11-03 14:26

lio-sam算法整理＜2＞

msg/cloud_info.msgcloud_info.msg可以看到，这里面定夜猫子点云,imu的初始化,以及ringindex的相关msg.在对应的CMake里面也加入这个相当于是自定义的了，因此也需要有

FourierTransformer·2023-11-03 13:13

采样提速256倍，蒸馏扩散模型生成图像质量媲美教师模型，只需4步

去噪扩散概率模型（DDPM）在图像生成、音频合成、分子生成和似然估计领域都已经实现了SOTA性能。

Evan-yzh·2023-11-03 10:00

提速256倍：蒸馏扩散模型，生成图像质量媲美教师模型，只需4步

深入浅出stablediffusion：AI作画技术背后的潜在扩散模型论文解读去噪扩散概率模型（DDPM）在图像生成、音频合成、分子生成和似然估计领域都已经实现了SOTA性能。

机器学习与AI生成创作·2023-11-03 10:55

编译原理——正则表达式-＞NFA-＞DFA

如果还有点云里雾里，没关系，那下面来做一道题：画出(abb*)*的DFA图解题思路：1、先尝试直接画DFA图

Wu_L7·2023-11-03 06:10

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