点云平移第19页

Android 弹幕的两种实现及性能对比——自定义 LayoutManager

引子上一篇用“动画”方案实现了弹幕效果，自定义容器控件，每一条弹幕都作为其子控件，将子弹幕的初始位置置于容器控件右边的外侧，每条弹幕都通过从右向左的动画来实现贯穿屏幕的平移。

Android-海绵·2023-12-30 23:26

【Lidar】Open3D点云K-Means聚类算法：基于距离的点云聚类（单木分割）附Python代码

1K-Means算法介绍K-means聚类算法是一种无监督学习算法，主要用于数据聚类。该算法的主要目标是找到一个数据点的划分，使得每个数据点与其所在簇的质心（即该簇所有数据点的均值）之间的平方距离之和最小。在K-means聚类算法中，首先需要预定义簇的数量K，然后随机选择K个对象作为初始的聚类中心。接着，算法会遍历数据集中的每个对象，根据对象与各个聚类中心的距离，将每个对象分配给距离它最近的聚类中

RS迷途小书童·2023-12-30 19:03

经典文献阅读之--OccNeRF(基于神经辐射场的自监督多相机占用预测)

然而，大多数现有方法严重依赖于激光雷达点云来生成占据地面真实性，而这在基于视觉的系统中是不可用的。

敢敢のwings·2023-12-30 15:51

LIO-SAM：Livox-Mid-360点云适配

前言：原版的LIO-SAM代码支持的雷达类型都是机械旋转式激光雷达，其主要特点是点云数据以线束顺序进行排列，LIO-SAM中对于角特征和面特征的提取也是利用了这一特点，数据没有线束的然而固态激光雷达的点云概念

Jiqiang_z·2023-12-30 14:46

pytorch 训练超分辨率模型的技巧是什么？

例如旋转、翻转、平移、加噪声等。模型选择：选择适合任务的模型，如SRCNN、ESPCN、EDSR等。同时，也可以考虑使用已经预训练好的模型进行微调。

weixin_44616020·2023-12-30 12:07

FMCW雷达仿真：基于L形阵列4D点云获取

摘要：本期内容为3D点云目标获取的延续工作，在距离、速度、方位角估计的基础上，通过设计L型阵列结构，进一步实现目标俯仰角的估计，最终实现目标4-D点云的获取。

Poulen·2023-12-30 11:13

相位相关匹配法的opencv C++实现

前言：一个图像拼接的小项目，用途场景，显微图像的拼接，或者只包含x，y平移的图像拼接。本来是显微镜拼接工具，MIST的核心拼接代码，matlab版的，已经开源。

grace 1314·2023-12-30 10:23

Livox-Mid-360 固态激光雷达ROS格式数据分析

下面列举一些雷达的基本概念：点云帧：雷达驱动每次向外发送的一组雷达数据集合称为一帧雷达数据。如果帧率是10HZ，那么每帧点云数据是100ms内雷达扫描的点云集合。每发布一次toptic就是一

Jiqiang_z·2023-12-30 07:17

使用Halcon变换与校正图像fit_line_contour_xld/projective_trans_image/hom_vector_to_proj_hom_mat2d/segment_cont

使用Halcon变换与校正图像文章目录使用Halcon变换与校正图像1.二维图像的平移、旋转和缩放1.图像的平移2.图像的旋转3.图像的缩放2.图像的仿射变换3.投影变换4实例：透视形变图像校正由于相机拍摄的时候可能存在角度偏差

electrical1024·2023-12-30 06:57

移动端适配（响应式）

1.viewport元标签移动端浏览器在一个比屏幕更宽的虚拟视口（通常为980px）中渲染页面，用户通过平移和缩放来浏览页面不同区域。引入viewport元标签可以让web开发者控制视口尺寸及比例。

是刘快啊·2023-12-30 06:04

tare 部署

(通过SLAM接口功能包可知，发布的里程计信息和点云地图信息在map坐标系下，在功能包sensor_scan_generation中发布了在sensor_at_scan坐标系下的点云地图信息，也发布了map

匿名了匿名了·2023-12-30 05:15

SuperMap iClient3D for WebGL教程（S3MTilesLayer）- 图元操作

作者：刘大S3MTilesLayer，S3M(Spatial3DModel)图层类，通过该图层实现加载三维切片缓存，包括倾斜摄影模型、BIM模型、点云数据、精细模型、矢量数据、符号等。

supermapsupport·2023-12-30 05:42

2020-03-14

平移到跟孩子的日常互动当中，平移到日常生活的人际

凤舞九天·2023-12-30 05:01

xdoj习题斐波纳契数列,57Fibonacci数列，数组元素平移,单词排序,字符串复制

斐波纳契数列问题描述已知一个斐波纳契数列中的数字依次为1,1,2,3,5,8,13,21,34,55…。请判断该数列中第n个数字（n从1开始计数）是不是素数。输入说明输入一个整数n（1intis_prime(intx){inti=0;if(x==2)return1;else{for(i=2;i2){for(i=2;i=2）按以下声明写一个函数fibintfib(intn);fib函数用来计算参数n

北の风·2023-12-30 05:50

【倾斜摄影】——三维建模软件ContextCapture 空三质量报告详细解读

ContextCapture空三质量报告详细解读文章目录前言第一部分：项目概述第二部分：相机校准第三部分像片位置第四部分照片匹配第五部分调查总结前言ContextCapture（CC）是一款可由简单的照片和/或点云自动生成详细三维实景模型的软件

xiaoxinSurvey·2023-12-30 04:45

Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds

题目：基于点云的6D机器人抓取目标-辅助行为-评价摘要：6D机器人抓取超越自上而下捡垃圾桶场景是一项具有挑战性的任务。

cocapop·2023-12-30 02:46

点云孔洞定位_散乱点云的孔洞识别和边界提取算法研究

散乱点云的孔洞识别和边界提取算法研究王春香，孟宏，张勇【摘要】针对逆向工程中已有孔洞识别算法执行效率低、孔洞边界点提取不完整等问题，提出一种新的基于KD树和K邻域搜索的点云孔洞识别及边界提取算法。

weixin_39942474·2023-12-29 19:32

Open3D学习系列一：轻松安装Open3D

Open3D提供了丰富的功能，包括点云处理、三维重建、几何学分析和三维数据可视化等。无论您是一名研究人员

梦想的理由·2023-12-29 18:04

vue中使用three.js加载3d模型，绑定 mouseup 和 mousedown 事件不起作用

mouseup和mousedown事件不起作用在Three场景中，如果想要对鼠标进行操作就要引入OrbitControls.js文件，在这种控制方式下，鼠标左键为旋转视角，鼠标中键为拉伸视角，鼠标右键为平移视角

qq_37656005·2023-12-29 18:29

激光SLAM中获取当前扫描帧点云的函数是什么

在激光SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，获取当前扫描帧的点云数据通常依赖于使用的SLAM框架和激光雷达（LiDAR）的SDK（软件开发工具包）。

稻壳特筑·2023-12-29 15:32

OpenCV-Python(14):图像几何变换

它通过对图像进行平移、旋转、缩放、翻转等操作，改变图像的大小、位置或方向，以实现对图像的变换和处理。

图灵追慕者·2023-12-29 09:02

《LIO-SAM阅读笔记》2.ImageProjection&featureExtraction

前言：LIO-SAM中ImageProjection类和featureExtraction类的内容比较简单，这里就放在一起记录，这两部分属于点云的预处理前端，ImageProjection用来点云的运动去畸变和为每帧点云位姿进行粗略初始化

Jiqiang_z·2023-12-29 08:03

【从3D点云生成平面图：一种空间划分方法】

文章目录概要概述实验总结概要本文提出了一种从原始传感器数据自动重建室内环境平面图的新方法。现有的方法是通过检测角点并将它们连接起来，以平面图形的形式生成平面图，与此相反，本文采用了一种策略，将空间分解为多边形分区，并通过能量最小化来选择属于墙壁结构的边缘。通过高效的空间划分数据结构而不是传统的精细角点检测任务，本文的方法对不完美的数据提供高鲁棒性。题目：FloorplanGenerationfro

落叶霜霜·2023-12-29 07:07

SLAM中的KDTree是什么，如何构建KDTree

它在点云数据处理和计算机视觉等领域有广泛应用。KD树是一种二叉树，用于将K维空间的数据划分为不同的区域，以便快速进行空间搜索、邻近点查找、范围查询等操作。

稻壳特筑·2023-12-29 04:22

html5从入门到放弃,《前端图形学从入门到放弃》002 教练我想学矩阵

平移不是线性变换，那该怎么办？webgl如何实现平移？

weixin_39595008·2023-12-29 02:15

【数值分析】反幂法，matlab实现

一般会使用结合原点平移的方法来求最靠近

你哥同学·2023-12-29 01:24

Hero 动画应用之列表与详情页之间切换

然后是Hero组件的移动，我们先做了水平移动，再做垂直方向移动，这样过渡

岛上码农·2023-12-29 01:45

ubuntu20.04配置RandLA-Net点云语义分割网络（ROS版本）

代码地址：GitHub-corenel/ros-randla-net:ROSnodeforRandLA-Net.ROSnodeforRandLA-Net.Contributetocorenel/ros-randla-netdevelopmentbycreatinganaccountonGitHub.https://github.com/corenel/ros-randla-net.git目录一、配

小鳄鱼先生·2023-12-29 01:23

3分钟搞懂北交所交易规则和手续费

北交所是2021年11月15日正式开市的新设证券交易所，主要承接全国股转系统精选层挂牌公司的平移上市，以及符合条件的新股上市。

WX_JJLC1019·2023-12-28 20:24

相机的一些参数

文章目录前言一、快门1.1快门速度的表示1.2快门速度和曝光二、光圈2.1光圈对曝光的影响2.2光圈对景深的影响三、增益/ISO3.1常用的ISO值3.3常用的增益/ISO对三D点云的影响四、景深4.1

OwnResponsibility·2023-12-28 19:11

行测(ing)

图形推理位置规律平移特征:元素组成相同-位置1真正的对称，考察的是元素内部的规律（单个元素的）23位置变化：对角、顺时针等4底部和顶点在移动5顺时针和逆时针（这种形状变换的大多是顺时针/逆时针操作）6观察每次走的步数

佛耶哥在弄啥嘞·2023-12-28 14:14

超简单的canvas绘制地图

本文使用geojson数据，通过缩放和平移把地图的地理坐标系转换canvas的屏幕坐标系，然后将转换后的数据绘制到canvas上。

polong·2023-12-28 14:50

python中将四元数转换为旋转矩阵

并且将groundtruth写入到数据集中,TUM中给定的groundtruth中的旋转是使用四元数表示的,而bundlefusion中需要SE3的形式,所以我需要首先将四元数转换为旋转矩阵,然后再将其与平移向量合并在一起

CurrySerena·2023-12-28 10:42

HellChart折线图的基本使用

特点：支持缩放、滑动以及平移。Zoom(pinchtozoom,doubletapzoom),scrollandfling支持自定义坐标轴（比如坐标轴位置：上下左右内部），支持自动生成坐标轴。

韩明泽·2023-12-28 06:41

2019-03-02

今天的任务把作业做了，改格式的办一张水卡记得按时吃药和妈妈和许愿联系看一下招聘，事业单位的就英语六级这个问题，研究一下上学期论文，点云，做一个汇总研究用keep锻炼一小时图片发自App

许嘉树木·2023-12-28 05:13

月考试卷分析

存在的问题1、学生审题不仔细，例如：在填空题第一题第2小题中，学生把平移的位置看错。在第五大题的第二小题，把旋转的方向看错。2、学生对于对称轴的认识不是很到位，例如：在填空题第1题根

武飞_9381·2023-12-28 05:34

翻篇了

好久没敲键盘写文章了，看了一遍自己以前写的文章，有点云里雾里的感觉，如果不是生活里留下了有关他的痕迹，我已经有点感受不到他存在过在我生活中了，有些时候一觉醒来，会分不清，我现在是小学，初中，还是高中了，

西米球球·2023-12-28 00:44

雷达目标跟踪算法流程（最全讲解 & 按步骤即可实现）

雷达目标跟踪算法流程（最全讲解&按步骤即可实现）本文详细介绍了基于毫米波雷达点云数据的目标跟踪过程及算法。

深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

Open3D生成随机点云，并保存PLY文件

write_ascii=true表示以ascii格式保存PLY文件否则是二进制保存importtimeimportopen3daso3d;importnumpyasnp;x=np.linspace(-3,3,501)mesh_x,mesh_y=np.meshgrid(x,x)z=np.sinc((np.power(mesh_x,2)+np.power(mesh_y,2)))z_norm=(z-z.

easyboot·2023-12-27 16:42

Open3D将点云数据转换为Mesh格式数据

importopen3daso3d;importnumpyasnp;importmatplotlib.pyplotaspltmesh_coord_frame=o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(size=0.225,origin=[0,0,0])mesh_coord_frame=mesh_coord_frame.translate((

easyboot·2023-12-27 16:42

C#下将点云数据保存为PLY格式

目前没有找到C#下将点云数据保存为PLY格式的库，查看了一下PLY格式，所以自己写了个方法实现点云数据保存PLY格式publicstaticstringSavePointCloudToPLY(stringNo

easyboot·2023-12-27 16:41

杂谈.。。。

题外话：我发现我搞的东西都是没人做过的，前面搞点云，异构电影配准，那多难啊，就让一群本科生和研0的搞。现在我的导师又在画饼，补助一点没发，我能老实给他干活吗？

ouger爱编程·2023-12-27 15:46

RandLA-Net windows Pytorch实现

前言最近准备学习有关点云的深度学习模型，想先在自己笔记本电脑（windows11系统）上先简单复现下相关模型和解读代码，由于网上也有很多关于windows系统下的模型复现的博客，所以我就在windows

Noxxhh·2023-12-27 13:42

Unity-shader学习笔记（二）

我们先来看切线：切线是两个顶点之间的差值计算得到的，那么由于又不考虑平移变换，就可以直接使

IcoveJ·2023-12-27 12:23

Unity Shader入门精要第四章：学习Shader 所需的数学基础--坐标空间

、4.6.1为什么要使用这么多不同的坐标空间二、4.6.3顶点的坐标空间变换过程4.6.4模型空间4.6.6观察空间4.6.7裁剪空间总结法线变换参考前言我们已经学会了如何使用矩阵来表示基本的变换，如平移

妙为·2023-12-27 12:50

unity 矩阵从模型空间到屏幕空间的转换

这里参考《unityshader入门精要》冯乐乐的这本书深入探索透视投影变换0X01变换变换这里粗略的讲解下，为了后面的空间转换做铺垫，不是重点，如果看不明白则看考其他文章这里讲解的变换有三种：平移变换

codingriver·2023-12-27 12:20

（五）unity shader基础之——————学习shader所需的数学基础：下篇（坐标空间：模型空间、世界空间、观察空间、裁剪空间、屏幕空间、法线变换等）

一、坐标空间上篇文章讲述了如何使用矩阵来表示基本的变换，如平移、旋转和缩放，在本节我们将关注如何使用这些变换来对坐标空间进行变换。

小橙子0·2023-12-27 12:19

在pyvista 中，显示带透明度的点云信息

importpyvistaaspvimportnumpyasnp#Numberofpointsnum_points=1000#Generaterandompointsonthesurfaceofaspherephi=np.random.uniform(0,2*np.pi,num_points)#theta=np.acos(1-2*np.random.rand(num_points))theta=n

企鹅的外层世界·2023-12-27 08:42

使用pyvista显示有透明度信息的点云数据

open3d无法显示点云的透明度，于是，这回使用pyvista。这里面是一个函数，函数的输入是一个N*N*N的体素，numpy的array。

企鹅的外层世界·2023-12-27 08:12

如何使用pyvista绘制点云，并动态展示

需求，需要显示点云，同时点云也会发生运动，需要对点云的数据实时的显示。