点云平移

Open3D生成随机点云，并保存PLY文件

write_ascii=true表示以ascii格式保存PLY文件否则是二进制保存importtimeimportopen3daso3d;importnumpyasnp;x=np.linspace(-3,3,501)mesh_x,mesh_y=np.meshgrid(x,x)z=np.sinc((np.power(mesh_x,2)+np.power(mesh_y,2)))z_norm=(z-z.
easyboot·2023-12-27 16:42

Open3D将点云数据转换为Mesh格式数据

importopen3daso3d;importnumpyasnp;importmatplotlib.pyplotaspltmesh_coord_frame=o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(size=0.225,origin=[0,0,0])mesh_coord_frame=mesh_coord_frame.translate((
easyboot·2023-12-27 16:42

C#下将点云数据保存为PLY格式

目前没有找到C#下将点云数据保存为PLY格式的库，查看了一下PLY格式，所以自己写了个方法实现点云数据保存PLY格式publicstaticstringSavePointCloudToPLY(stringNo
easyboot·2023-12-27 16:41

杂谈.。。。

题外话：我发现我搞的东西都是没人做过的，前面搞点云，异构电影配准，那多难啊，就让一群本科生和研0的搞。现在我的导师又在画饼，补助一点没发，我能老实给他干活吗？
ouger爱编程·2023-12-27 15:46

RandLA-Net windows Pytorch实现

前言最近准备学习有关点云的深度学习模型，想先在自己笔记本电脑（windows11系统）上先简单复现下相关模型和解读代码，由于网上也有很多关于windows系统下的模型复现的博客，所以我就在windows
Noxxhh·2023-12-27 13:42

Unity-shader学习笔记（二）

我们先来看切线：切线是两个顶点之间的差值计算得到的，那么由于又不考虑平移变换，就可以直接使
IcoveJ·2023-12-27 12:23

Unity Shader入门精要第四章：学习Shader 所需的数学基础--坐标空间

、4.6.1为什么要使用这么多不同的坐标空间二、4.6.3顶点的坐标空间变换过程4.6.4模型空间4.6.6观察空间4.6.7裁剪空间总结法线变换参考前言我们已经学会了如何使用矩阵来表示基本的变换，如平移
妙为·2023-12-27 12:50

unity 矩阵从模型空间到屏幕空间的转换

这里参考《unityshader入门精要》冯乐乐的这本书深入探索透视投影变换0X01变换变换这里粗略的讲解下，为了后面的空间转换做铺垫，不是重点，如果看不明白则看考其他文章这里讲解的变换有三种：平移变换
codingriver·2023-12-27 12:20

（五）unity shader基础之——————学习shader所需的数学基础：下篇（坐标空间：模型空间、世界空间、观察空间、裁剪空间、屏幕空间、法线变换等）

一、坐标空间上篇文章讲述了如何使用矩阵来表示基本的变换，如平移、旋转和缩放，在本节我们将关注如何使用这些变换来对坐标空间进行变换。
小橙子0·2023-12-27 12:19

在pyvista 中，显示带透明度的点云信息

importpyvistaaspvimportnumpyasnp#Numberofpointsnum_points=1000#Generaterandompointsonthesurfaceofaspherephi=np.random.uniform(0,2*np.pi,num_points)#theta=np.acos(1-2*np.random.rand(num_points))theta=n
企鹅的外层世界·2023-12-27 08:42

使用pyvista显示有透明度信息的点云数据

open3d无法显示点云的透明度，于是，这回使用pyvista。这里面是一个函数，函数的输入是一个N*N*N的体素，numpy的array。
企鹅的外层世界·2023-12-27 08:12

如何使用pyvista绘制点云，并动态展示

需求，需要显示点云，同时点云也会发生运动，需要对点云的数据实时的显示。
企鹅的外层世界·2023-12-27 08:12

第七周笔记

本周任务使用KinectDK跑通ORB_SLAM2_with_pointcloud，实时获取点云文件使用KinectDK采集数据，制作类似TUM数据集遇到的问题1.可以获取特征点，但是得不到点云数据。
鲸落南北c·2023-12-27 08:20

石油石化应急三维电子沙盘系统研究分析与业务应用

一、概述易图讯科技（www.3dgis.top）以大数据、云计算、虚拟现实、物联网、AI等先进技术为支撑，支持高清卫星影像、DEM高程数据、矢量数据、无人机倾斜摄像、BIM模型、点云、城市白模、等高线、
QQ_2801061513·2023-12-27 07:33

智能三维数据虚拟现实电子沙盘

一、概述易图讯科技（www.3dgis.top）以大数据、云计算、虚拟现实、物联网、AI等先进技术为支撑，支持高清卫星影像、DEM高程数据、矢量数据、无人机倾斜摄像、BIM模型、点云、城市白模、等高线、
QQ_2801061513·2023-12-27 07:33

数据分析11——Pandas中数据偏移/数据切分/数据结构转换

数据偏移：1、shift函数：在Pandas中，shift函数用于将数组的数据向前或向后平移指定的步数。
疋瓞·2023-12-27 05:21

奥比中光Gemini 3D双目结构光深度相机在Android平台上深度数据噪点非常多的问题

双目结构光深度相机环境：Android7.1软件：SDK中的javademo下的depthforopenni2问题：在Android样例depthforopenni2的OpenGLView中，读取深度数据后，转为点云并保存为文件
奥比中光3D视觉开发者社区·2023-12-27 04:30

Qt 图片鼠标滚轮放缩、鼠标拖动平移、单击选点（附工程及源代码）

bilibiliQt图片交互——鼠标滚轮放缩、拖拽、选点2.核心代码说明技术路线为：基于QGraphicsView，使用scale函数执行放缩，使用centerOn(mapToScene(QPoint))执行平移
HIIWAR_ZB·2023-12-27 00:04

YOLO数据集实现数据增强的方法（裁剪、平移 、旋转、改变亮度、加噪声等）

前言最近我在做论文实验时从MSCOCO数据集中筛选了符合条件的1260张图片，但数据样本太少了，于是我就利用数据增强的方法实现了带标签的样本扩充，最后扩充为7560张图片。本文就来记录一下过程，有不懂的地方欢迎留言噢~目录前言一、什么是数据增强二、数据增强的作用三、常见的数据增强四、如何在YOLO中实现数据增强第①步前期准备第②步加入数据增强的代码第③步运行第④步将xml文件转化为txt文件本人Y
路人贾'ω'·2023-12-26 21:06

双激光联合标定

双激光联合标定参考资料@深蓝学院多激光雷达外参⾃动化标定算法及代码实例原文代码使用场景两个激光雷达,有一个已经知道精确坐标,或只是想获取两个雷达之间的相对关系修改首先改的就是支持2d与3d雷达的联合匹配,这里采用的是一个点云滤波
Smile Hun·2023-12-26 19:19

基于OpenCvSharp的数字图像处理 - 位置变换

创建项目|文件与显示|像素操作|图像彩色类型转换|模糊、平滑、去噪|锐化、边缘检测|二值化|形态学|位置变换|直方图|霍夫变换|图像优化|图像分割完整示例项目平移、旋转、缩放、翻转、剪切等变换都属于仿射变换
还是叫明·2023-12-26 18:31

MAC鼠标中键的使用

sublimetext或者pycharm等一些文本编辑器或IDE中实现中键修改一列数据中特定位置的值FN+OPT+左键另外还有C4D：出自：https://www.zhihu.com/question/34500440平移
python-码博士·2023-12-26 16:14

地心地固坐标系(ECEF)与站心坐标系(ENU)的转换

文章目录1.概述2.原理2.1.平移2.2.旋转2.3.总结3.实现4.参考1.概述我在《大地经纬度坐标与地心地固坐标的的转换》这篇文章中已经论述了地心坐标系的概念。
charlee44·2023-12-26 16:34

这款APP，在离线环境下也能查看倾斜模型、点云等数据

目前，已涵盖的数据类型包括倾斜模型(.osgb)、激光点云(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)、人工模型（.obj、.dae、.fbx）等数据。
成都远石·2023-12-26 14:05

在离线环境下也能展示地理空间数据？快来收下这份操作文档

在《四维轻云-离线版》中，用户可以展示及编辑倾斜模型(.osgb)、激光点云(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)、人工模型（.obj、.dae、.fbx）等地理空间数据
成都远石·2023-12-26 14:32

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光点云语义的环境感知（续）

目录3激光雷达+RGB相机深度补全3.1引言3.2全局网络和局部网络3.3实验细节与结果
格图素书·2023-12-26 07:26

高级UI<第二十篇>：使用LinearGradient实现文字轮播

其思路是：（1）获取文字的宽度；（2）计划每三个字为线性渲染的长度（文字宽度/字数*3）；（3）重绘时使用矩阵变换的平移操作；mMatrix.setTranslate(mTranslate,0);mLinearGradient.setLocalMatrix
NoBugException·2023-12-26 03:59

关于vxe-table的使用心得及扩展【表格虚拟滚动】(非插件版本)

文章目录概要示例动图使用方式1、普通表格启用虚拟滚动2、tree型数据启用虚拟滚动技术细节3、实现表格行、列拖拽(单行拖拽完美实现)4、实现表格行拖拽后，拖拽结果范围框选5、实现表格勾选右平移(多选)6
vue-202·2023-12-26 01:13

《open3D+pyqt》第二章——CSF(布料模拟算法)

《open3D+pyqt》第二章——CSF布料模拟算法一、效果展示二、qt设置及相关教程三、核心代码一、效果展示二、qt设置及相关教程参考博客：CSF注：csf经常用于处理las点云，本文安装laspy
小修勾·2023-12-26 00:19

《PCL多线程加速处理》-滤波-统计滤波

《PCL多线程加速处理》-滤波-统计滤波一、效果展示二、实现方式三、代码一、效果展示提升速度随着点云越多效果越明显二、实现方式1、原始的统计滤波实现方式#includepcl::PointCloud<
小修勾·2023-12-26 00:49

《open3D+pyqt》第一章——las格式点云读取

《open3D+pyqt》第一章——las格式点云读取安装文件代码更改后续安装pipinstalllaspy文件代码更改读取文件部分更新如下即可：importlaspydefread_pointcloud
小修勾·2023-12-26 00:19

视觉SLAM十四讲|【一】三维空间刚体运动

旋转与平移的结合旋转与平移的结合可以描述为如下形
影子鱼Alexios·2023-12-25 21:15

手眼标定前对D435的相机坐标系进行查看

一、为什么要考虑这个问题：手眼标定求出机械基座坐标系和相机坐标系的转换关系（眼在手外），但是D435I显然拥有多个相机坐标系，所以要考虑点云建立时使用的是哪一个坐标系。
drivenzyw·2023-12-25 18:53

点云、体素、面片

点云（Pointclouds）点云是三维空间(xyz坐标)点的集合，当然激光雷达点云也可能包含其他的信息，例如强度体素网格(Voxelgrids)体素网格就是3维的占据栅格地图，也就是把二维像素扩展到三维
wenningshine·2023-12-25 18:35

超维空间S2无人机使用说明书——42、使用3维雷达进行室内定位——实物篇

引言：为了提高无人机室内定位的稳定性和多种定位方案，S系列无人机推出了基于三维雷达激光点云数据的定位方案。该方案的提出是为了改善视觉定位容易受到光照等影响导致的位置漂移。
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:22

超维空间S2无人机使用说明书——41、使用3维雷达进行室内定位——仿真篇（跑数据集）

引言：为了提高无人机室内定位的稳定性和多种定位方案，S系列无人机推出了基于三维雷达激光点云数据的定位方案。该方案的提出是为了改善视觉定位容易受到光照等影响导致的位置漂移。
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:52

基于包围盒算法的三维点云数据压缩和曲面重建matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1包围盒构建4.2点云压缩4.3曲面重建5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3
简简单单做算法·2023-12-25 07:30

Point-BERT：一种基于Transformer架构的点云深度网络

PointTokenization3.TransformerBackbone4.MaskedPointModeling5.ExperimentsReference1.前言从PointNet[1]开始，点云深度网络逐渐成为解决点云特征提取与语义分析的主要研究方向
程序猿老甘·2023-12-25 06:39

【C++PCL】点云处理最小二成三维球拟合

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示4.参数调试5.注意事项
迅卓科技·2023-12-25 04:37

【C++PCL】点云处理最小二成圆柱拟合

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示4.参数调试5.注意事项
迅卓科技·2023-12-25 04:37

点云平面缺陷检测【C++PCL】

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2023-12-25 04:07

【C++PCL】点云处理最小二成空间直线拟合

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示4.参数调试5.注意事项</
迅卓科技·2023-12-25 04:07

【C++PCL】点云处理最小二成二维圆拟合

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示4.参数调试5.注意事项
迅卓科技·2023-12-25 04:07

【C++PCL】点云处理RANSAC圆锥拟合

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示4.参数调试5.注意事项
迅卓科技·2023-12-25 04:06

三维目标检测：（三）用PCL中的RANSAC算法去除点云的平面点

RANSAC算法原理随机采样一致性原理如下https://blog.csdn.net/qq_28087491/article/details/107376740简单来说，如果三个点确定一个平面，那我们随机取三个点，然后拟合成一个平面，我们计算有多少点在平面上，然后不断迭代更新这三个点，最终到达迭代次数后，结束迭代。用PCL库中的代码实现1.需要引入的头文件#include#include#incl
ZZZZZZZZZZZZZYQ·2023-12-25 04:36

【C++PCL】点云处理移动最小二乘上采样

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示4.参数调试5.注意事项
迅卓科技·2023-12-25 04:36

【C++PCL】点云处理RANSAC圆柱拟合

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示4.参数调试5.注意事项
迅卓科技·2023-12-25 04:36

C++点云PCL基础ROS代码

目录一、概念1、点云的结构公共字段2、点云的类型3、ROS的PCL接口二、创建点云三、转PCD四、滤波采样五、点云配准ICP六、建立KD树七、点云分割八、可视化点云一、概念1、点云的结构公共字段PCL包含一个重要的数据结构
桦树无泪·2023-12-25 04:03

隧道裂缝检测_2【C++PCL】

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2023-12-25 04:02

晨间日记2019 3 10 《七剑下天山之修罗眼》难及原著神韵

梁羽生故事比较成熟，没什么大毛病，可就是考验读者，考验影视拍摄人员，那种诗词的意境与美感，很难平移地重现。
微丹湜意·2023-12-24 22:17
上一页 13 14 15 16 17 18 19 20 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他