点云平移第21页

CPGNet点云语义分割简介

该方法通过将LiDAR点云分别投影到鸟瞰视图bird`s-eyeview(BEV)和距离视图rangeview(RV)，然后在两个视图上应用2D全卷积网络提取语义特征，接

AI松子666·2023-12-15 15:25

2DPASS激光雷达点云语义分割简介

导读香港中文大学深圳深度比特实验室提出了一种基于二维图像先验辅助的激光雷达点云语义分割(2DPASS)。

AI松子666·2023-12-15 14:47

Android动画总结

补间（Tween）动画：对场景内的对象不断进行图像转变（平移、缩放、旋转、透明度）产生的图像效果，是一种渐变动画。逐帧（Frame）动画：通过顺序播放事先放好的图片，达到画面转换的效果。

Android小工ing·2023-12-15 14:32

论文阅读：Lidar Annotation Is All You Need

目录概要Motivation整体架构流程技术细节小结概要论文重点在探讨利用点云的地面分割任务作为标注，直接训练Camera的精细2D分割。

苦瓜汤补钙·2023-12-15 13:20

android 上下轮播，广播 BulletinView

支持每个条目自定义1.首先准备一个容器LinearLayout2.容器内准备2个View从adapter创建并绑定3.将view添加到容器并根据容器设置layoutParams4.给view添加上下移动的平移动画

宙思无限·2023-12-15 08:42

2021第59篇陪小宝做作业的感悟

他先做点到点画线的作业，用尺子平移着去找点。到最后两根线时，我发现他的笔没有挨着尺子，线画出来是歪歪扭扭的，我纠正他，告诉他要挨着尺子画。他继续管自己不用尺子画了一条。我再去纠正他。

娟_d1bf·2023-12-15 08:13

【ROS】pcl_ros包使用与点云转换示例

°★这篇文章主要介绍pcl_ros包使用与点云转换示例。学其所用，用其所学。——梁启超欢迎来到我的博客，一起学习，共同进步。

DevFrank·2023-12-15 07:20

Method not annotated with HTTP method type (ex. GET, POST)

现将二者合二为一，都改为Feign方式调用，于是将forest保证的类中的接口平移到FeignClient注解的类中，结果走单测的时候就报如上的错误。

计科6班·2023-12-15 07:21

Unity 通过鼠标控制模拟人物移动和旋转视角

要通过鼠标控制并模拟人物移动和转换视角，将会使用射线检测、鼠标点击和鼠标水平移动，配合物体旋转和移动方法共同实现。

mr_five567·2023-12-15 06:30

pcl::getMinMax3D获取点云坐标最大值最小值

输入点云数据，将所有xyz中最小的值和xyz中最大的值输出到pcl::Point中，因为本人使用只需要xyz值，对point其他数据比如intensity是否也有最大值最小值输出还不确定，有其他数据极值需求的

依鸟不归·2023-12-15 05:13

2022年最新Python教程：遍历整个列表

例如，在游戏中，可能需要将每个界面元素平移相同的距离；对于包含数字的列表，可能需要对每个元素执行相同的统计运算；在网站中，可能需要显示文章列表中的每个标题。

小猫咪cl·2023-12-15 03:24

MATLAB 最小二乘直线拟合方法二（36）

MATLAB最小二乘直线拟合方法二（36）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍这里介绍另一种拟合直线点云的方法，更为简单方便，结果与前者一致，主要内容直接复制代码使用即可，原理简单看代码即可

点云学徒·2023-12-15 02:42

MATLAB 最小二乘直线拟合（35）

MATLAB最小二乘直线拟合（35）一、算法介绍二、算法实现1.版本12.版本2一、算法介绍点云近似于直线分布，但相对要散乱一些，此时，最小二乘直线拟合，是一种最常用的拟合方法，可以从中找到最优的直线方程

点云学徒·2023-12-15 02:31

ThreeS_tones·2023-12-15 01:56

abaqus经验总结（转）

原文链接：abaqus经验总结-论坛整理（一）-知乎(zhihu.com)常规操作快捷键：Ctrl+Alt+左键来缩放模型；Ctrl+Alt+中键来平移模型；Ctrl+Alt+右键来旋转模型。

ThreeS_tones·2023-12-15 01:56

每天进步一点点（一）

第一天重点学习了ps新建文档和裁剪工具1、快捷键：新建文档：ctrl+N；ctrl+双击灰色工作面板打开文件：ctrl+O画面水平移动：ctrl+鼠标滚轮画面垂直移动：shift+鼠标滚轮画面缩放：Alt

爱吃肉的瞎家雀·2023-12-15 01:03

构建静态场景的地图点云，使用动态场景的点云配准进行定位

使用ouster激光雷达传感器分别录制自己在静态场景，以及动态场景的数据集.其中录制的topic包含ouster自带IMU传感器数据，以及激光雷达传感器：topic名称：/ouster/points/ouster/imu在静态场景下录制的数据集为park0，动态场景下录制的数据集为park1.静态场景中构建地图采用liorf：https://github.com/YJZLuckyBoy/liorf

稻壳特筑·2023-12-15 01:15

高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》第九、十章载入静态地图完成点云匹配重定位

修改mapping.yaml文件中bag_path：完成之后会产生一系列的点云文件以及Keyframe.txt文件：./bin/run_frontend--config_yaml.

稻壳特筑·2023-12-15 00:40

在python3中使用pypcd读取点云数据

在python3中使用pypcd读取点云简介下载官方源码在本地获取一个pullrequest安装pypcd其它简介一般都是使用基于C++PCL(PointCloudLibrary)库来处理点云数据。

Jadon995·2023-12-15 00:22

MMDetection3D :openmmlab环境搭建及模拟kitti数据集跑pointpillars模型

点云训练—openmmlab环境搭建及模拟kitti数据集跑pointpillars模型1环境搭建在我的linux服务器上，基于ubuntu20.04参见：开始你的第一步—MMDetection3D1.3.0

爱吃油淋鸡的莫何·2023-12-15 00:16

MMDetection3D雷达点云数据训练框架

MMDetection3D雷达点云数据训练框架1简介1.1简介MMDetection3D支持任务：点云3D检测、单目3D检测、多模态3D检测和点云3D语义分割等。

爱吃油淋鸡的莫何·2023-12-15 00:16

雷达点云数据.pcd格式转.bin格式

雷达点云数据.pcd格式转.bin格式注意，方法1原则上可行，但是本人没整好pypcd的环境方法2是绝对可以的。

爱吃油淋鸡的莫何·2023-12-15 00:07

Python将xyz数组转换为PLY文件

用np生成点云数据importopen3daso3d;importnumpyasnp;#Generatesomeneatntimes3matrixusingavariantofsyncfunctionx

easyboot·2023-12-14 22:59

css中2D/3D的变化

一、常用的2D变换：平移（translate）：使用translate()函数来改变元素的位置。

sin...·2023-12-14 19:55

Three.js+pcl.js 实现Web端的点云处理+显示

1功能实现在前面我们实现了PCD的加载器的基础上，这次将加上pcl.js——著名的PCL库的web版本，详情见https://pcl.js.org/，来处理我们加载上去的点云。

PLUS_WAVE·2023-12-14 17:59

团长平移全面帮扶

今年3月7日，蜂享家在视频号上正式宣布与良品店实现年度战略合作0亿元。良品店将为蜂享家提供深库存、高佣金和新零食，以满足蜂享家店主和消费者的需求。蜂享家负责人杜暮雨表示，每个良品店品牌每天都会提供数百万的额外现金补贴，鼓励店主带货，成为良品店销售一体化的重要渠道。在这种背景下，蜂享家享小馋盒的推出，购买良品店蜂享家也逐渐成为一种行业现实。蜂享家高效带货，个体电商前景广阔。至于我为什么从蜂享家转到氧

高省爱氧惠·2023-12-14 16:29

Halcon 机械视觉使用仿射变换机械手实现孔位定位

要推算机械手平面坐标系A与相机平面坐标系B的关系，我们可以首先找到两个平面坐标系之间的平移量和旋转量。

ou.cs·2023-12-14 16:42

axure原件总是丢失_【总结整理】AXURE原件

iphone:750*1334一般用分辨率的一半移动的时候，按住shift拖动，可水平移动框选的时候，箭头选择包含模式，只要不全部包含进来，就不会被选中ctrl+'=显示背景网格ctrl+shift+'

weixin_39983554·2023-12-14 12:41

PCL点云处理之创建二维格网组织点云数据（六十四）

PCL点云处理之创建二维格网组织点云数据（六十四）一、二维格网？二、使用步骤1.代码三、女神照一、二维格网？

点云学徒·2023-12-07 00:58

点云提取定量评估，通过与人工提取点云求交集计算错分和漏分

记录一下点云求交集的代码，因为做了一个分割，然后需要计算分割结果的定量评估。

JJC妖妖君·2023-12-07 00:26

win10+vs2019+ros安装（机器人操作系统）进行bag提取点云【亲测可用】

下载了公共数据集，点云包含在bag文件里面，本人是win10系统，想用里面的点云文件，搜索了一下，需要在linux系统下使用ros进行数据提取，因此进行了在win10上的安装。2doing！

JJC妖妖君·2023-12-07 00:56

PCL 点云分块

目录一、算法概述1、效果展示2、主要函数3、参考文献二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、分块效果3、保存结果一、算法概述1、效果展示

点云侠·2023-12-07 00:25

学习记录PCL-1 通过哈希表进行三维点云的虚拟格网划分

直接对整个场景的点云进行特征提取，效果很差，因此通过划分区域格网进行划分。格网划分有很多种方式，在这里尝试使用哈希表进行格网链接，后续通过在每个格网内基于点云特征进行提取。

JJC妖妖君·2023-12-07 00:24

SMOKE Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimation 论文学习

预测物体的3D朝向角和平移距离对于自动驾驶感知非常重要。现有的单目视觉方法主要包含两个部

calvinpaean·2023-12-06 23:41

Geodesic in Heat: 一种测地线计算方法

FastMarching的好处是实现简单，方便扩展在点云上。但是缺点是精度不够，求解不平滑。早在2013年，Craneetal.[1]就已经提出利用热流来估算测地距离。

程序猿老甘·2023-12-06 22:35

PCL 点云Harris关键点检测

目录一、代码示例二、结果展示一、代码示例#include#include#include#include<pcl/io/pcd_

奔跑的小豆芽·2023-12-06 21:45

python 深度图转换为点云

一、概念深度图是点云由3D点投影到2D平面的逆过程，其中每个像素值代表的是物体到相机xy平面的距离。深度图可以提供场景中某一点距离摄像机的远近信息。

奔跑的小豆芽·2023-12-06 21:45

Maya(四) 视图操作

旋转视图：ALT+拖动鼠标左键缩放视图：ALT+拖动鼠标右键平移视图:ALT+拖动鼠标中键显示所有物体:A以选中物体为焦点（盯着某个物体看，让某个物体显示在视图中心）：F切换显示四个视图/单独视图：按下空格键正常视图顶视图正视图侧视图按住空格不松

Joe_Game·2023-12-06 20:56

生信分析基础分析千篇一律，新奇思路百里挑一

FrontiersinOncology（IF:4.848）上的一篇文章，主要是基于代谢相关基因的表达特征，对结直肠癌（CRC）进行预后和分子分型，思路清晰，分析方法简单，是一篇比较典型的基于一组基因表达特征进行分子分型的文章，很适合平移到其他癌症类型或其他基因集合中

概普生信·2023-12-06 19:16

点云最小二乘法拟合曲线

文章目录一、引言二、实现代码三、实现效果参考文献一、引言之前已经介绍过最小二乘法的大致使用方法（点云最小二乘法拟合平面），这里就不再赘述了。

大鱼BIGFISH·2023-12-06 15:36

Matlab 三维电力线重建

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介之前曾经讨论过关于悬链线方程的曲线拟合点云最小二乘法拟合曲线，在这篇博客中其实拟合的是悬链线的一种近似形式，但对于大多数情况下已经够用了。

大鱼BIGFISH·2023-12-06 15:35

基于深度学习的点云三维目标检测方法综述

论文标题：基于深度学习的点云三维目标检测方法综述作者：郭毅锋１，２†，吴帝浩１，魏青民１发表日期：20231阅读日期：20231129研究背景：点云作为一种三维环境数据因其具有较高的精度一直被广泛关注并应用于多种场景任务之中

小蒋的技术栈记录·2023-12-06 15:00

对比几种关于 Latex 的写作方式

优点云端同步，所有的文件都

Hiper·2023-12-06 14:08

graph neural network 和 geometric neural network

二、geometricneuralnetwork处理和学习几何数据，例如点云、曲面网格等。任务：点云分类、形状分割、三维物体识别。考虑空间中的距离、形状和结构。

素材积累·2023-12-06 13:14

【ArcGIS Pro微课1000例】0049：根据坐标快速定位（创建点位）的常见方法

文章目录一、转到XY1.闪烁位置2.平移3.标记位置二、定位1.坐标定位2.添加到图形3.添加至要素类三、添加XY坐标四、创建点要素一、转到XY举例：经纬度坐标：113.2583286°东，23.1492340

刘一哥GIS·2023-12-06 12:14

Open3D 最小二乘拟合空间直线（方法二）

目录一、算法原理1、算法过程2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、相关链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。一、算法原理

点云侠·2023-12-06 11:06

matlab 图像的二维高斯滤波

目录一、功能概述1、算法概述2、主要函数二、代码实现三、结果展示四、参考链接本文由CSDN点云侠翻译，放入付费专栏只为防不要脸的爬虫。专栏值钱的不是本文，切勿因本文而订阅。