点云平移

python小波变换学习

fatherwavelet）小波函数：waveletfunction（又称为母函数motherwavelet）连续的小波变换：CWT离散的小波变换：DWT小波变换的基本知识：不同的小波基函数，是由同一个基本小波函数经缩放和平移生成的
兔兔爱学习兔兔爱学习·2024-01-03 20:54

osg使用八叉树结构来管理场景，以提高性能

天下武功，唯快不破最近网友问了关于点云、倾斜摄影数据的性能优化问题。本来想刀枪剑戟、斧钺勾叉给弄了，但是后来想性能其实是个系统问题，要在第22节分成数小节扎扎实实的讲一讲。
荆楚闲人·2024-01-03 19:44

【图片识别标注工具】标注软件收集汇总初始用体验

文章目录调研：工具EISeg（非常棒的半自动标注工具）Labelme（矩形标注）PointPillar（3D点云检测算法）Semantic-Segmentation-Editor（这个我没弄出来）PLabel
quanjui·2024-01-03 14:51

【JAVA】实验二 类与对象

实验内容（4学时）1.定义一个圆形类Circle，包括：（1）属性：圆心、半径（2）方法：求面积、周长；上下左右平移；缩放；绘图（虚拟表示）。设计测试类CircleDemo，在测试类中测试
friklogff·2024-01-03 13:00

BI技巧丨滚动柱形图

BOSS：这样吧，往前平移12个月，我要看一段时间的，这个能搞不？白茶：（￥%&*@#）老板，有点难啊！——（支付宝到账XXXX元）——白茶：能搞！等着！
Fabric丨白茶·2024-01-03 12:53

matlab 整体最小二乘拟合平面

目录一、算法原理1、算法过程2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。
点云侠·2024-01-03 08:20

CloudCompare 二次开发(25)——体素滤波

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述  使用CloudCompare与PCL编程实现的点云体素滤波。具体计算原理见：PCL体素滤波器。
点云侠·2024-01-03 08:50

Open3D 计算点云的距离

主要函数2、算法源码二、代码实现三、结果展示四、备注CloudCompare软件中相关操作一、算法简介1、主要函数  Open3D中compute_point_cloud_distance函数提供了计算从源点云到目标点云的距离的方法
点云侠·2024-01-03 08:49

PCL 约束Delaunay三角网（版本一）

目录一、算法概述二、代码实现三、结果展示四、测试数据一、算法概述  PCL点云Delaunay三角剖分一文给出了PCL中Delaunay三角网算法的基础用法。
点云侠·2024-01-03 08:49

Open3D 点对点的ICP配准算法

ICP配准一、算法原理1、配准流程2、参考文献二、主要函数三、代码实现四、结果展示1、初始位置2、配准结果五、参考链接一、算法原理1、配准流程  ICP迭代修正两个原始点云的刚体变换（平移、旋转），以最小化所有点集之间的距离
点云侠·2024-01-03 08:19

Open3D 最小二乘拟合平面——拉格朗日乘子法

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接Open3D最小二乘拟合平面——拉格朗日乘子法。爬虫自重。一、算法原理  设拟合出的平面方程为：ax+by+
点云侠·2024-01-03 08:15

阜阳十中岳家湖校区电教装备中心工作简报（2019.4.12）

现已完成平移工作。现就电教装备中心岳家湖校区，提出以下建议：1、各分校阶梯教室注意卫生保洁。建议由各校排出值日表，定期打扫，确保随时检查时干干净净。
守望幸福共享美好·2024-01-03 07:16

计算机视觉 - 了解Mosaic数据增强

几何变换（例如旋转、平移、缩放和翻转）会修改图像方向和结构。颜色和对比度调整会改变图像外观，包括亮度、对比度和颜色抖动变化。噪声注入（例如添加高斯噪声或椒盐噪声）会引入随机变化。
坐望云起·2024-01-03 04:19

CGAL 过滤三角网算法求取凹包面积

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介该方法是复现了论文中的方法，主要思想是：（1）首先需要构建二维点云的三角网，在此基础上我们来剔除点云边界可能存在的空隙，这里我们需要指定一个边长阈值
大鱼BIGFISH·2024-01-02 23:23

3D视觉-相机选用的原则

从场景上来划分主要为：动态（指物体在拍摄过程中始终处于运动状态，如平移、旋转），静态（指物体在拍摄过程中处于静止或者慢速平移运动）。依据这两个维度，选择合适的立体相机方案，最终依据测量精度和视野范
会的东西有点杂·2024-01-02 18:48

2021-05-23

行情运行于中下轨，KDJ指标于50值下方趋于粘合，J线在上，未有拐头迹象，由此判断KDJ三线将保持当前状态，进一步延长；RSI指标于弱势区上方，未有上下平移的苗头；MACD空头能量柱持续放量缩小；综合判断
闻驰江·2024-01-02 18:38

基于Rangenet Lib的自动驾驶LiDAR点云语义分割与可视化

这段代码是一个C++程序，用于处理来自KITTI数据集的激光雷达（LiDAR）扫描数据。程序主要实现以下功能：1.**读取和解析命令行参数**：使用Boost库中的`program_options`模块来定义和解析命令行参数。这包括扫描文件路径、模型路径以及是否启用详细模式（verbose）。2.**处理KITTI数据集中的LiDAR扫描数据**：程序遍历指定KITTI数据集目录中的LiDAR扫描
RobotsRuning·2024-01-02 17:25

提取ROS bag文件中LiDAR点云数据为pcd格式

这段代码是用于从ROSbag文件中提取LiDAR点云数据并保存为PCD格式的。
RobotsRuning·2024-01-02 17:23

家庭 PCDN 选择（京东云、甜糖、网心云、超点云、猕猴桃）

京东云推荐程度：⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️AX1800【适合200m以上宽带】：https://u.jd.com/ZwfmMIp鲁班【1年包回本，适合200m以下宽带】：https://u.jd.com/ZtfhP2q优点：无需公网IP，大厂靠谱，可以当路由器用？缺点：需要购买专用设备，部署周期长达7天猕猴桃推荐程度：⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️账号注册优点：支持多线汇聚，网络只需要设置好upnp即可（多线用户
shellblock·2024-01-02 15:30

学会了这三件事，我的人生变得灿烂起来

很自然地，将这架天平移到家中，觉得都是自己在付出，什么回报都没有。于是吵过、闹过、甚至以离婚来威胁过，所幸丈夫
觉本520·2024-01-02 11:01

矩阵与坐标系的映射关系

仿射变换仿射变换主要包括平移变换、旋转变换、缩放变换（也叫尺度变换）、倾斜变换（也叫错切变换、剪切变换、偏移变换）、翻转变换。有六个自由度。
Strauss Lupusson·2024-01-02 09:11

pointNet训练预测自己的数据集Charles版本(二）

之前博客介绍了如何跑通charles版本的pointNet，这篇介绍下如何来训练和预测自己的数据集，介绍如何在自己的数据集上做点云语义分割，此篇的环境配置和博客中保持一致。
竹叶青lvye·2024-01-02 09:40

Open3D点云库安装与配置

Open3D点云库安装与配置Open3D是一个开源的多维数据处理库，特别适用于点云处理。本文将详细介绍如何安装和配置Open3D库，并提供相关的源代码示例。
完美代码·2024-01-02 08:41

OSG读取显示原始三维数据_txt格式

用osg的Geometry类去实现，通过将一系列的三维数据点压入容器中，让后调用Geometry的setVertexArray方法去实现点云图的绘制：#include#include#include#include
zhaohsww·2024-01-02 07:33

即插即用！盘点11种CNN网络设计中通用插件

本文盘点的“插件”能够提升CNN平移、旋转、scale等变性能力或多尺度特征提取，感受野等能力，在很多SOTA网络中都会看到它们的影子。前言本文盘点一些CNN网络中设计比较精巧而又实用的“插件”。
小白学视觉·2024-01-01 20:05

Easy3D开发——点云孔洞填充

Easy3D开发——点云孔洞填充一、效果展示二、代码2.1参考链接：2.2完整代码三、其他效果多个孔洞点云填充效果对比四、后续一、效果展示二、代码2.1参考链接：参考论文链接：FillingHolesinMeshes2.2
小修勾·2024-01-01 17:08

填充点云孔洞（较大的洞）halcon算法

下面介绍一种填充孔洞的思路：步骤一：对点云进行滤波处理，找到孔洞所在平面本文为了更直观的进行讲解，去掉了去除噪声和滤波等操作，自己根据自己点云的情况进行相关操作，获取目标点云。
大胡子大叔·2024-01-01 17:36

迈向通用异常检测和理解：大规模视觉语言模型（GPT-4V）率先推出

我们考虑了四种模式：图像、视频、点云和时间序列，并探索了九
FakeOccupational·2024-01-01 02:33

教学常规漫谈(老王唠教育)之145

[例]人教版小学二年级《数学》“平移和旋转”“平移和旋转”是一个具体概念，一般通过例规法的策略进行教学1.呈现例子【教师演示提问，学生看图回答】师：(课件出示主题图)老师出示的图片是一个游乐园的图片，请同学们观察一下这个游乐园里有什么游乐项目
东哥杂谈·2024-01-01 01:54

Gaussian-Splatting 训练并导入Unity中

3.8-windows-cuda文件路径到环境变量Pathpytorch安装tqdm安装diff-gaussian-rasterization安装simple-knn安装路径配置1_视频转序列帧2_生成点云
牙膏上的小苏打2333·2023-12-31 22:31

三. LiDAR和Camera融合的BEV感知算法-BEVFusion

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构2.1相机支路2.2点云支路2.3Fusion3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接
爱听歌的周童鞋·2023-12-31 22:38

小学数学核心素养之空间观念——观课感受

所以做课的两位老师选得课题是《平移和旋转》的第二课时和《轴对称（一）》的第一课时。下面就将李瑞敏、贾菲菲
无奋斗不青春宋现明·2023-12-31 20:36

教练早课

就没有发言权充分听不同的声音激发对方勇敢的表达自己观点亲子陪伴中多用开放式提问第二位老师分享[爱心]分享和孩子的经历要仔细聆听反对意见看清事情的每一面每次决策都要了解为什么做有时候不做任何改变，事情也不会出现问题和孩子分享自己学习的点，并平移到生活中给孩子启发
遇见很好的自己·2023-12-31 19:00

OpenLayers - Overlay简介 （八）

他和控件很像都是在地图上添加可见元素，不同的是，它不是根据屏幕位置固定的，而是与地理坐标相关联，因此平移地图将移动Overlay。常用的大致有三类，弹窗、标注、文本信息。
nie-ny·2023-12-31 14:47

【论文阅读】OccNeRF: Self-Supervised Multi-Camera Occupancy Prediction with Neural Radiance Fields

3D占用预测则不同，其关注场景的几何重建，但多数方法需要从激光雷达点云获取的3D监督信号。本文提出OccNeRF，一种自监督多相机占用预测模型。首先使用图像主干提取2D特征。
byzy·2023-12-31 11:09

太阳只是一颗启明星

今天是出伏的日子，也是上海自由贸易试验区临港新片区挂牌的日子，市领导说了，增设新片区不是上海自贸试验区空间的简单扩大、现有政策的简单平移，而是更深层次、更宽领域、更大力度的全方位高水平开放；不是为了单纯打造区域性的发展亮点
蝴蝶妈妈1·2023-12-31 11:03

LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 论文阅读

LidarOdometryandMappinginReal-time0.Abstract提出了一种使用二维激光雷达在6自由度运动中的距离测量进行即时测距和建图的方法距离测量是在不同的时间接收到的，并且运动估计中的误差可能导致生成的点云的错误配准本文的方法在不需要高精度测距或惯性测量的情况下同时实现了低漂移和低计算复杂性关键思想是将同时定位和建图的复杂问题划分为两个算法一个算法以高
KrMzyc·2023-12-31 08:29

傅里叶变换的性质之二维DFT的平移性和旋转性——冈萨雷斯数字图像处理

平移性原理基本概念：平移性指的是函数在空间域内平移时，其频率域表示也相应改变的性质。在二维DFT中，当一个图像在空间域内平移时，其频率域表示（即DFT）的振幅不会改变，但相位会改变。
筱筱西雨·2023-12-31 06:26

初一几何

电动成线：如果让一个点向相对的两个方向无线平移，那么这个点的运动轨迹就是一条直线。如果让一个点向任意的一个方向无线平移，那么这个点的运动轨迹就是一条射线
ssssssssena·2023-12-31 01:59

关键帧与地图点（一）：地图点

iX_{w,i}Xw,i地图点的观测方向nin_ini，为归一化后的平均观测方向（指连接该地图点和其对应观测关键帧光心的单位方向向量的均值）一个具有代表性ORB描述子DiD_iDi，与其他所有能观测到该点云的关键帧中
Teamo1996·2023-12-30 23:00

Android自定义滚动弹幕

1，前言应公司开发需要，需要做一个类似视频弹幕的UI效果，故手起刀落，那就自己琢磨一下写一个吧，其核心功能就是使用属性动画从屏幕右边平移到屏幕左边，通过缓存已经滑动到屏幕左边之外的item来实现复用item
JianHui~·2023-12-30 23:59

Android 弹幕的两种实现及性能对比——自定义 LayoutManager

引子上一篇用“动画”方案实现了弹幕效果，自定义容器控件，每一条弹幕都作为其子控件，将子弹幕的初始位置置于容器控件右边的外侧，每条弹幕都通过从右向左的动画来实现贯穿屏幕的平移。
Android-海绵·2023-12-30 23:26

【Lidar】Open3D点云K-Means聚类算法：基于距离的点云聚类（单木分割）附Python代码

1K-Means算法介绍K-means聚类算法是一种无监督学习算法，主要用于数据聚类。该算法的主要目标是找到一个数据点的划分，使得每个数据点与其所在簇的质心（即该簇所有数据点的均值）之间的平方距离之和最小。在K-means聚类算法中，首先需要预定义簇的数量K，然后随机选择K个对象作为初始的聚类中心。接着，算法会遍历数据集中的每个对象，根据对象与各个聚类中心的距离，将每个对象分配给距离它最近的聚类中
RS迷途小书童·2023-12-30 19:03

经典文献阅读之--OccNeRF(基于神经辐射场的自监督多相机占用预测)

然而，大多数现有方法严重依赖于激光雷达点云来生成占据地面真实性，而这在基于视觉的系统中是不可用的。
敢敢のwings·2023-12-30 15:51

LIO-SAM：Livox-Mid-360点云适配

前言：原版的LIO-SAM代码支持的雷达类型都是机械旋转式激光雷达，其主要特点是点云数据以线束顺序进行排列，LIO-SAM中对于角特征和面特征的提取也是利用了这一特点，数据没有线束的然而固态激光雷达的点云概念
Jiqiang_z·2023-12-30 14:46

pytorch 训练超分辨率模型的技巧是什么？

例如旋转、翻转、平移、加噪声等。模型选择：选择适合任务的模型，如SRCNN、ESPCN、EDSR等。同时，也可以考虑使用已经预训练好的模型进行微调。
weixin_44616020·2023-12-30 12:07

FMCW雷达仿真：基于L形阵列4D点云获取

摘要：本期内容为3D点云目标获取的延续工作，在距离、速度、方位角估计的基础上，通过设计L型阵列结构，进一步实现目标俯仰角的估计，最终实现目标4-D点云的获取。
Poulen·2023-12-30 11:13

相位相关匹配法的opencv C++实现

前言：一个图像拼接的小项目，用途场景，显微图像的拼接，或者只包含x，y平移的图像拼接。本来是显微镜拼接工具，MIST的核心拼接代码，matlab版的，已经开源。
grace 1314·2023-12-30 10:23

Livox-Mid-360 固态激光雷达ROS格式数据分析

下面列举一些雷达的基本概念：点云帧：雷达驱动每次向外发送的一组雷达数据集合称为一帧雷达数据。如果帧率是10HZ，那么每帧点云数据是100ms内雷达扫描的点云集合。每发布一次toptic就是一
Jiqiang_z·2023-12-30 07:17

使用Halcon变换与校正图像fit_line_contour_xld/projective_trans_image/hom_vector_to_proj_hom_mat2d/segment_cont

使用Halcon变换与校正图像文章目录使用Halcon变换与校正图像1.二维图像的平移、旋转和缩放1.图像的平移2.图像的旋转3.图像的缩放2.图像的仿射变换3.投影变换4实例：透视形变图像校正由于相机拍摄的时候可能存在角度偏差
electrical1024·2023-12-30 06:57
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