点云建图

matlab 最小二乘拟合空间直线（方法二）

目录一、算法原理1、算法过程2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、相关链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。一、算法原理
点云侠·2023-12-06 11:35

Open3D FPS最远点下采样

目录一、算法原理1、原理概述2、实现流程3、主要函数4、算法源码二、代码实现三、结果展示1、采样前的点云2、采样后的点云
点云侠·2023-12-06 11:04

初识向量数据库

非结构化数据：常见的类型包括文本、图像、音频、视频，也包括领域相关的类型，如病毒代码、社交关系、时空数据、化合物结构、点云等。
__如果·2023-12-06 10:18

实验8 图的操作

0x02实验内容创建图类，存储结构使用邻接矩阵。输入图的节点数n(小于10个)、边数m，节点分别用1-n代表。采用“起始节点，终止节点，权值”输入图的m条边，创建图。
Java~~·2023-12-06 09:53

ROS机器人底盘(35)-pibot_init_env介绍

1.多机通讯因车载主机限制(没有屏幕或者性能有限），无法启动Rviz查看建图等信息，ROS多机的通讯配置一文讲了具体的原理细节，即配置一个主机和一个从机，把从机的ROS_MASTER_URI指向主机即可
PIBOT导航机器人·2023-12-06 08:40

到达首都的最少油耗（建图 + DFS 一次遍历）

Leetcode2477.到达首都的最少油耗（建图+DFS一次遍历）题目给你一棵n个节点的树（一个无向、连通、无环图），每个节点表示一个城市，编号从0到n-1，且恰好有n-1条路。0是首都。
专注如一·2023-12-06 04:20

matplotlib

设置中文字体，图片大小，分辨率，中文负号符号x轴和y轴设置x轴和y轴的刻度字体大小线条样式绘制多个线条图例显示每个坐标值gca分辨率画布尺寸创建图形对象不能直接使用区域对象作画绘制多子图均等的划分画布柱状图同一位置多柱状图绘制水平柱状图绘制多位置水平柱状图直方图饼状图散点图保存图片
任彪煜·2023-12-06 01:34

NEFU-越狱（Kruskal,建图技巧）

Contest(nefu.edu.cn)Description有一批人质关在一个n*m的“网格”监狱中，每个网格中关押着一名人质，每个格子四面都是混凝土墙壁，作为超级英雄的你要去解救这批人质，已知破坏每一堵墙的花费，求解救所有人质的最小花费。InputT组数据，第一行一个数字T，第二行两个数n，m（n,m#include#include#include#include#include#includ
Landing_on_Mars·2023-12-06 00:33

C++ vector建立无向图并遍历

可用使用vector建图。首先定义一个二维的vectorvector>g(n+1);//n为顶点数然后遍历每一条边，假设遍历时两边的顶点分别为a,b。如果是无向边，则可添加顶点。
暮色_年华·2023-12-05 22:21

在ubuntu20.04下编译并运行Point-LIO、FAST_LIO2、Faster-LIO、DLO、LeGO-LOAM、LIO-SAM（即部分问题解决）

源码下载：https://github.com/engcang/SLAM-application在运行算法建图的步骤：1、将源码下载到ros的工作环境中；2、根据系统配置修改源码：比如：在ubuntu20.04
睡不着的苏东坡·2023-12-05 21:02

深度学习点云质量增强方法综述

好久没更新博客了，后面计划重启博客，空闲时分享一下学习心得，包括但不局限于点云编码/压缩、插帧、质量增强。这次，推荐一篇综述论文。
EE_Lily·2023-12-05 21:52

关于canvas和svg

canvas和svg都是用来在浏览器中创建图形；1、SVGsvg是用XML描述图形的一种语言，它是不依赖分辨率的。并且可以添加js事件处理器。简单来说就是，我们可以把它当做字体一样来处理。
丶灰太狼他叔·2023-12-05 20:56

讲解：JavaTextEditorHomework Java、Java

Introduction效果使用面向对象方式写程序创建图形用户界面使用文件编程分数在每个java文件开头，需要有学生姓名课程日期文件名类的描述注释每个方法和构造函数需要一行注释专栏描述项目文件以
gushouen·2023-12-05 18:03

python医学图像处理之基于vtk的三维点云表面重建

今天呢，要教大家做一个基于vtk的三维点云表面重建。我们通过每个点的坐标值，重建出这个模型。这个不仅可以用于医学图像相关的模型重建，也同样适用于其他三维表面重建哦~那么。话不多说，让我们来实操一下吧！
Cherry330·2023-12-05 15:05

python医学图像处理之三维点云模型特征提取

先清楚咱们今天的主角——示例的点云模型吧。大家可以猜猜这是什么，嘿嘿~图1示例点云模型首先是超级经典的ISS
Cherry330·2023-12-05 15:04

无序点云排序

点云排序按照x从小到大pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);std::sort(cloud->begin(),cloud->end(),
Godlovesea·2023-12-05 15:25

论文解读--PointPillars- Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds

PointPillars--点云目标检测的快速编码器摘要点云中的物体检测是许多机器人应用(如自动驾驶)的重要方面。在本文中，我们考虑将点云编码为适合下游检测流程的格式的问题。
奔袭的算法工程师·2023-12-05 09:40

pcl-2 pcl结合opencv做svm分类（高程数据）

pcl自动的ml文件夹内存在svm分类器，但是遗憾的是，我并不能掌握应用方法，因此借用opencv的cv空间进行了点云坐标的转移，使用opencv的svm功能进行调试。
JJC妖妖君·2023-12-05 07:55

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法 和 检测退化场景的思路

目录1.基于优化的点到点/线的配准2.对似然场图像进行插值，提高匹配精度3.对二维激光点云中会对SLAM功能产生退化场景的检测4.在诸如扫地机器人等这样基于2D激光雷达导航的机器人，如何处理悬空/低矮物体
宛如新生·2023-12-05 07:48

Open3D库进行点云的DBSCAN密度聚类和可视化 c++ 代码

使用Open3D库进行点云的DBSCAN密度聚类和可视化。引入必要的头文件和命名空间：main函数：读取点云数据文件到cloud对象。如果读取失败，则输出警告信息并返回。输出点云中的点数。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-12-05 06:34

Open3D库进行点云的RANSAC平面分割和可视化 c++ 代码

使用Open3D库进行点云的RANSAC平面分割和可视化。引入必要的头文件和命名空间：main函数：读取点云数据文件到cloud对象。如果读取失败，则输出警告信息并返回。输出点云中的点数。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-12-05 06:34

自定义的AlphaShape类来提取平面点云数据的边界点 open3d c++ 代码 平面点云边界提取算法

使用了自定义的AlphaShape类来提取点云数据的边界点，并使用Open3D库进行可视化。引入必要的头文件和命名空间：main函数：读取点云数据文件到cloud对象。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-12-05 06:03

什么是PhotoShop？

它广泛用于图像编辑，润饰，创建图像合成，网站模型和添加效果。可以编辑数字图像或扫描图像，以供在线或打印使用。可以在Photoshop中创建网站布局；他们的设计可以在开发人员进入编码阶段之前完成。
b438280e21c4·2023-12-05 05:36

UniRepLKNet：用于音频、视频、点云、时间序列和图像识别的通用感知大内核ConvNet

摘要https://arxiv.org/abs/2311.15599大核卷积神经网络(ConvNets)最近受到了广泛的研究关注，但存在两个未解决的关键问题需要进一步研究。(1)现有大核ConvNets的架构在很大程度上遵循传统ConvNets或变压器的设计原则，而大核ConvNets的架构设计仍未得到充分解决。(2)随着变压器在多种模式下的主导地位，尚待研究的是，ConvNets是否在视觉以外的
静静AI学堂·2023-12-05 05:37

拼图小游戏源码来了~！（可做课程设计，把好基友图片放上去恶搞好基友，没事也可以自己玩玩）

目录主程序入口创建图形化界面类图片路径举例运行结果展示规则说明主程序入口（目前只有直接玩游戏界面，登录注册界面到数据库时更新）importui.Gamedenglu;importui.Gamejiemian
w的Java之路·2023-12-05 05:59

写 SVG 动画必看！SVG系列文章1-简介

SVG可以通过定义必要的线和形状来创建一个图形，也可以修改已有的位图，或者将这两种方式结合起来创建图形。图形和其组成部分可以形变（betransformed）、合成、或者通过滤镜完全改变外观。
死神654·2023-12-05 04:04

ps 透明印章制作

ps透明印章制作1、打开不透明印章2、抠出红色印章3、新建图层4、填充红色印章到新图层5、导出透明印章1、打开不透明印章打开ps软件，菜单栏选择文件-打开选择本地不透明印章打开2、抠出红色印章ps菜单栏选择选择
OceanWaves1993·2023-12-05 02:55

基于激光里程计的gmapping建图

文章目录rplidar_ros通过源码安装安装rf2o_laser_odometry激光里程计配置gmapping参数参考rplidar_ros通过源码安装mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/Slamtec/rplidar_ros.gitcd..catkin_makeecho"source~/catki
点PY·2023-12-05 01:38

无人机倾斜摄影测量技术理论基础及原理简述

无人机倾斜摄影技术是通过无人机低空摄影获取高清晰影像数据，通过重建软件生成三维点云与模型，并结合无人机定位信息、相机姿态信息，获得地形、地物等三维坐标值,实现地理空间信息的快速获取，是地理信息测绘领域的一门新兴技术和重要技术手段
哈嗨哈·2023-12-04 16:23

pytorch模型训练中的代码调试

1.引入插件importpdbpdb.set_trace()2、保存点云数据3、模型训练大致流程
lock cylinder·2023-12-04 14:03

我的创作纪念日

完成了OCCT系列专栏点云处理系列专栏…憧憬期望我的分享能帮
醉逍遥_祥·2023-12-04 11:17

【WinForm.NET开发】演示：创建一个图片查看器 Windows 窗体应用

2、创建Windows窗体项目创建图片查看器时，第一步是创建Windows窗体应用项目。1.打开VisualStudio。2.在“开始”窗口中，选择“
吉特思米(gitusme)·2023-12-04 11:29

C语言图书管理系统

功能要求：1.创建：创建图书管理系统，用逐条输入的方式；2.显示：分屏显示图书管理系统中的所有记录；3.插入：向图书管理系统中插入一条记录；4.删除：删除一条已经存在的记录项；5.排序：以编号为依据升序排列所有记录项
随缘的散句·2023-12-04 10:52

使用OpenMVS重建模型

1、数据格式转换首先将生成的稠密点云以及图片信息转换成openmvs支持的.mvs文件。
谢大旭·2023-12-04 09:30

Python点云处理（九）点云平面分割拟合

目录0简述1RANSAC算法2最小二乘法3PCA算法4结语0简述点云平面拟合是指从点云数据中提取出平面模型的过程。
Auto工程师·2023-12-04 08:39

详细介绍NDT与ICP各自优劣势，以及之间的区别

NDT（NormalDistributionTransform）和ICP（IterativeClosestPoint）都是广泛用于点云配准的算法，它们各有优势和劣势，以及在应用场景上存在一些区别。
不忘初心t·2023-12-04 06:16

虚幻学习笔记8—蓝图操作其他虚幻模块

在材质蓝图中按住“4+鼠标左键”创建一个参数为四维向量的参数，命名为“自发光参数“，如图2.1.1所示：图2.1.12）给目标物体创建动态材质实例：如果一个Actor的球体默认没有材质，可以通过蓝图动态创建图
凯尔八阿哥·2023-12-04 04:48

【文献阅读笔记】基于自监督的异常检测和定位：SSM

restorationnetwork2.3、损失函数2.4、推理时的渐进细化3、实验4、引用5、想法1、模型训练：每个图像实时生成随机的掩码，然后将掩码输入到具有两个预测头的条件自动编码器，一个用于重建图像
迎着黎明那道光·2023-12-04 02:47

Vue---Echarts

import*asechartsfrom'echarts';```创建图表容器：在组件的模板中创建一个容
stu_kk·2023-12-04 01:33

OpenCvSharp从入门到实践-（06）创建图像

目录1、创建图像1.1实例1-创建黑色图像1.2实例2-创建白色图像1.3实例3-创建随机像素的雪花点图像2、图像拼接2.1水平拼接图像2.2垂直拼接图像2.3实例4-垂直和水平两种方式拼接两张图像在OpenCV
天天代码码天天·2023-12-04 00:39

Open3d Python实现点云的显示与交互式点选

今天我这儿搬运一下，提供点云显示和交互式点选的代码。以下代码采用open3d0.12.0应该可以直接运行。如果有bug欢迎提出。
微凉的衣柜·2023-12-04 00:06

【实验记录】（杂七杂八）

1.基于视觉语义路标的智能手机室内定位与建图研究_高煜昕p19介绍了智能终端的数据集ADVIO数据集，使用iPhone采集，针对视觉和惯导联合开发，具有描述真是复杂场景以及高质量真值的优点。
白白白白白kkk·2023-12-03 22:00

用Java写一个王者荣耀游戏

BackgroundBulletChampionChampionDajiGameFrameGameObjectMinionMinionBlueMinionRedTurretTurretBlueTurretRedbeast包BearBeastBirdBlueBuffRedBuffWolfXiyi打开Eclipse创建图片中的几个包
鹿其97·2023-12-03 21:22

零基础OpenAi应用商店开发

下面就为大家带来GPTS应用创建图文教程，
AI 研习所·2023-12-03 20:10

OpenCV：创建图像

个人记录，不喜勿喷。分享给有需要的人，代码质量勿喷。一、创建灰度图voidCreateGray(){introws=256;intcols=512;cv::Matimg=cv::Mat::zeros(rows,cols,CV_8UC1);/*zeros可有可无*/for(introw=0;row
累了就要打游戏·2023-12-03 16:23

地下停车场的2Dslam建图、定位、重定位

�USERPRNIVIRTRESSHR�%CPU%MEMTIME+COMMAND18164xxxx200123544811174820604S37.92.86:58.02cartographer效果：建图地下停车场建图
AIMercs·2023-12-03 05:36

点云笔记01---点云基本概念

一、点云的概念1、点云数据的组成点云是有许多的样本点进行组成的，而每个样本点是由一个六列一行的矩阵进行构成的。六列的数据为x、y、z、Nx、Ny、Nz（三组法向量）组成。
小西程序员之路·2023-12-03 00:30

点云数据处理

拿到点云数据后，一般做如下处理：PCL中提供的典型滤波器：直通滤波器体素滤波器统计滤波器半径滤波器条件滤波器模型滤波器投影滤波器索引滤波器高斯滤波双边滤波中值滤波需要点云滤波处理的情况：1.点云数据的密度不规则
风不息,战斗不止·2023-12-03 00:30

激光slam学习笔记2--激光点云数据结构特点可视化查看

背景：不同厂商的激光点云结果存在一定差异，比如有些只有xyz，有些包含其他，如反光率、时间戳、ring等。
鸿_H·2023-12-03 00:58

几种常见的点云格式数据解析与在线预览

什么是点云？点云格式是用来存储和传输点云数据的文件格式，其中包含了点的坐标和属性等信息。
wangming100·2023-12-03 00:27
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