点云建图第20页

云计算通识学习

云计算通识学习了解云计算云计算的发展传统IT建设与云计算IT建设的对比云计算的特点云计算的优势云计算服务类型基础设施即服务IaaS平台即服务PaaS软件即服务SaaS传统架构与三种服务的对比云计算部署形式及应用部署形式

Avery123123·2023-12-16 02:51

Matlab 点云曲线探测（算法不稳定，仅用于学习）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考文献一、简介这是一个很有趣的曲线探测的方法，不过我没有复现出论文中那样的效果，可能是理解有误，但这个算法仍然是很有意思，故这里也对其进行记录。按照论文中的思路，首先我们需要通过一种线性强度图来计算确定每个点的法向量，以及相关的种子点（也就是曲线的其实点）。之后就是要确定曲线的主方向，这里文中主要是基于法向量与向量之间的夹角加权来确定的（作者使用了一种向量

大鱼BIGFISH·2023-12-16 01:02

python手把手搭建图像多分类神经网络-代码教程（手动搭建残差网络、mobileNET)

今天讲一下图像入门学习教程---------图像分类。图像分类是目标检测任务的基础，学会以下操作，打下良好基础！数据布置以三分类为例，数据布置放置示例，也就是dataset下有两个文件夹：val和train。train和val文件夹下分别是三个文件夹class1/2/3，记住相同类别的图像放在一个文件夹！！！，多类别一样道理布置！！！dataset/train/class1/image1.jpgi

阿利同学·2023-12-15 22:02

unity使用苹果ARKit-01：Unity-ARKit-Plugin unity使用苹果ARKit

这个插件展示了ARKitSDK的世界追踪性能，将相机视频输入，平面检测和更新，点云提取，光预估算和测试中的API呈现给Unity开发人员的AR项目中。这个插件是一个预览的质量构建的版本，

沃伦说话·2023-12-15 20:05

【深度学习初探】Day31 - 三维点云数据的获取

【深度学习初探】Day31-三维点云数据的获取文章目录【深度学习初探】Day31-三维点云数据的获取一、激光扫描仪（LiDAR）二、深度相机（DepthCamra）三、双目相机（StereoCamera

Clown Piece·2023-12-15 16:38

【深度学习初探】Day32 - 三维点云数据基础

【深度学习初探】Day32-三维点云数据基础文章目录【深度学习初探】Day32-三维点云数据基础一、点云的定义二、点云的获取三、点云的属性四、点云的存储格式4.1pts4.2LAS4.3PCD4.4.xyz4.5

Clown Piece·2023-12-15 15:22

如何通过球面投影(Spherical Projection)将点云转换为距离图像(Range Images)

前言将3维激光点云通过球面投影（SphericalProjection）转换为2维距离图像（RangeImages），是自动驾驶应用场景中一种非常常见的点云处理方式。

AI松子666·2023-12-15 15:25

CPGNet点云语义分割简介

该方法通过将LiDAR点云分别投影到鸟瞰视图bird`s-eyeview(BEV)和距离视图rangeview(RV)，然后在两个视图上应用2D全卷积网络提取语义特征，接

AI松子666·2023-12-15 15:25

2DPASS激光雷达点云语义分割简介

导读香港中文大学深圳深度比特实验室提出了一种基于二维图像先验辅助的激光雷达点云语义分割(2DPASS)。

AI松子666·2023-12-15 14:47

论文阅读：Lidar Annotation Is All You Need

目录概要Motivation整体架构流程技术细节小结概要论文重点在探讨利用点云的地面分割任务作为标注，直接训练Camera的精细2D分割。

苦瓜汤补钙·2023-12-15 13:20

论文笔记：Dual Dynamic Spatial-Temporal Graph ConvolutionNetwork for Traffic Prediction

IEEETRANSACTIONSONINTELLIGENTTRANSPORTATIONSYSTEMS20221intro1.1背景GCN和TCN被引入到交通预测中GCN能够保留交通网络的图结构信息TCN能够捕获交通流的时间特征基于GCN的交通预测方法依赖于如何构建图或邻接矩阵将道路段的交通测量作为节点通过不同道路段的直接连接来构建图道路段上的交通流量测量及其相关性在空间和时间上会动态变化

UQI-LIUWJ·2023-12-15 12:59

学员分享 | 板绘 · 乐佩+百合（半临摹）

102清稿新建图层，把草稿图层不透明度调低［喷枪］工具描线这时候要注

浮笙闲绘艺工作坊·2023-12-15 10:55

docker搭建图片服务器，FTP上传，HTTP访问图片

环境介绍OS：centos7ftp镜像：fauria/vsftpdhttp服务镜像：nginx:1.15.8安装dockeryuminstalldocker//安装dockersystemctlstartdocker//启动dockerdocker-v//查看版本systemctlenabledocker//加入自启动安装docker-composeGITHUB下载太慢，这里采用国内源http:/

城乡结合部务工码农·2023-12-15 10:49

【ROS】pcl_ros包使用与点云转换示例

°★这篇文章主要介绍pcl_ros包使用与点云转换示例。学其所用，用其所学。——梁启超欢迎来到我的博客，一起学习，共同进步。

DevFrank·2023-12-15 07:20

pcl::getMinMax3D获取点云坐标最大值最小值

输入点云数据，将所有xyz中最小的值和xyz中最大的值输出到pcl::Point中，因为本人使用只需要xyz值，对point其他数据比如intensity是否也有最大值最小值输出还不确定，有其他数据极值需求的

依鸟不归·2023-12-15 05:13

pyg库自定义图数据集

PyG提供了torch_geometric.data.Data用于构建图，包括5个属性，每一个属性都不是必须的，可以为空。

图学习的小张·2023-12-15 05:03

ContextCapture系列教程（三）：大疆精灵4RTK版无人机POS数据提取、处理（处理后勉强达到免相控要求）

数据保存位置4、选择投影坐标系统5、输入校正参数6、点击【提取并生成POS数据文件】四、温馨提示五、POS数据提取和处理软件下载地址一、前言大疆精灵Phantom4RTK于2018年发布，是大疆为高精度建图与精准飞行设计的行业级无人机

招魂术·2023-12-15 04:49

解题记录 LeetCode 字符串建图问题

链接:https://leetcode-cn.com/problems/word-ladder/https://leetcode-cn.com/problems/word-ladder-ii/题意输入：beginWord=“hit”,endWord=“cog”,wordList=[“hot”,“dot”,“dog”,“lot”,“log”,“cog”]输出：5解释：一个最短转换序列是“hit”->

洋芋洋芋洋芋·2023-12-15 03:38

MATLAB 最小二乘直线拟合方法二（36）

MATLAB最小二乘直线拟合方法二（36）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍这里介绍另一种拟合直线点云的方法，更为简单方便，结果与前者一致，主要内容直接复制代码使用即可，原理简单看代码即可

点云学徒·2023-12-15 02:42

MATLAB 最小二乘直线拟合（35）

MATLAB最小二乘直线拟合（35）一、算法介绍二、算法实现1.版本12.版本2一、算法介绍点云近似于直线分布，但相对要散乱一些，此时，最小二乘直线拟合，是一种最常用的拟合方法，可以从中找到最优的直线方程

点云学徒·2023-12-15 02:31

如何求extrinsicTrans和extrinsicRot：

笔者传感器使用的是6-axis的ouster激光雷达，自带IMU.配置文件.ymal,需要求extrinsicTrans和extrinsicRot.如果参数不准的话，建图效果是这样的：传感器中给出的变换矩阵分别为

稻壳特筑·2023-12-15 01:15

构建静态场景的地图点云，使用动态场景的点云配准进行定位

使用ouster激光雷达传感器分别录制自己在静态场景，以及动态场景的数据集.其中录制的topic包含ouster自带IMU传感器数据，以及激光雷达传感器：topic名称：/ouster/points/ouster/imu在静态场景下录制的数据集为park0，动态场景下录制的数据集为park1.静态场景中构建地图采用liorf：https://github.com/YJZLuckyBoy/liorf

稻壳特筑·2023-12-15 01:15

高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》第九、十章载入静态地图完成点云匹配重定位

修改mapping.yaml文件中bag_path：完成之后会产生一系列的点云文件以及Keyframe.txt文件：./bin/run_frontend--config_yaml.

稻壳特筑·2023-12-15 00:40

在python3中使用pypcd读取点云数据

在python3中使用pypcd读取点云简介下载官方源码在本地获取一个pullrequest安装pypcd其它简介一般都是使用基于C++PCL(PointCloudLibrary)库来处理点云数据。

Jadon995·2023-12-15 00:22

MMDetection3D :openmmlab环境搭建及模拟kitti数据集跑pointpillars模型

点云训练—openmmlab环境搭建及模拟kitti数据集跑pointpillars模型1环境搭建在我的linux服务器上，基于ubuntu20.04参见：开始你的第一步—MMDetection3D1.3.0

爱吃油淋鸡的莫何·2023-12-15 00:16

MMDetection3D雷达点云数据训练框架

MMDetection3D雷达点云数据训练框架1简介1.1简介MMDetection3D支持任务：点云3D检测、单目3D检测、多模态3D检测和点云3D语义分割等。

爱吃油淋鸡的莫何·2023-12-15 00:16

雷达点云数据.pcd格式转.bin格式

雷达点云数据.pcd格式转.bin格式注意，方法1原则上可行，但是本人没整好pypcd的环境方法2是绝对可以的。

爱吃油淋鸡的莫何·2023-12-15 00:07

Python将xyz数组转换为PLY文件

用np生成点云数据importopen3daso3d;importnumpyasnp;#Generatesomeneatntimes3matrixusingavariantofsyncfunctionx

easyboot·2023-12-14 22:59

OpenGL ES 3.0基础概念笔记

OpenGL渲染流程一个用来渲染图像的OpenGL程序需要执行的主要操作如下所示：从OpenGL的几何图元中设置数据，用于构建图形

MzDavid·2023-12-14 19:32

Three.js+pcl.js 实现Web端的点云处理+显示

1功能实现在前面我们实现了PCD的加载器的基础上，这次将加上pcl.js——著名的PCL库的web版本，详情见https://pcl.js.org/，来处理我们加载上去的点云。

PLUS_WAVE·2023-12-14 17:59

Python GUI教程：轻松构建用户界面

本文将探索Python内置的用于创建图形用户界面（GUI）的库：Tkinter。无论是初学者还是经验丰富的开发者，了解如何创建PythonGUI都可以增强构建交互式应用程序的能力。

python慕遥·2023-12-14 16:23

Qt之连线、绘图（一）QGraphicsView架构

QGraphicsView基础入门文章目录一、架构介绍1、场景（QGraphicsScene）2、视图（QGraphicsView）3、图形项（QGraphicsItem）4、坐标系二、开发实例1、创建场景、视图2、创建图形项一

lxcw·2023-12-14 13:21

PCL点云处理之创建二维格网组织点云数据（六十四）

PCL点云处理之创建二维格网组织点云数据（六十四）一、二维格网？二、使用步骤1.代码三、女神照一、二维格网？

点云学徒·2023-12-07 00:58

点云提取定量评估，通过与人工提取点云求交集计算错分和漏分

记录一下点云求交集的代码，因为做了一个分割，然后需要计算分割结果的定量评估。

JJC妖妖君·2023-12-07 00:26

win10+vs2019+ros安装（机器人操作系统）进行bag提取点云【亲测可用】

下载了公共数据集，点云包含在bag文件里面，本人是win10系统，想用里面的点云文件，搜索了一下，需要在linux系统下使用ros进行数据提取，因此进行了在win10上的安装。2doing！

JJC妖妖君·2023-12-07 00:56

PCL 点云分块

目录一、算法概述1、效果展示2、主要函数3、参考文献二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、分块效果3、保存结果一、算法概述1、效果展示

点云侠·2023-12-07 00:25

学习记录PCL-1 通过哈希表进行三维点云的虚拟格网划分

直接对整个场景的点云进行特征提取，效果很差，因此通过划分区域格网进行划分。格网划分有很多种方式，在这里尝试使用哈希表进行格网链接，后续通过在每个格网内基于点云特征进行提取。

JJC妖妖君·2023-12-07 00:24

PyQt5布局管理指南：创建灵活的Python用户界面

PyQt5是一个功能强大的Python库，用于创建图形用户界面（GUI）。在PyQt5中，布局管理器是一种重要的工具，它可以帮助我们有效地组织和管理用户界面中的控件。

UkyzJava·2023-12-06 23:31

Geodesic in Heat: 一种测地线计算方法

FastMarching的好处是实现简单，方便扩展在点云上。但是缺点是精度不够，求解不平滑。早在2013年，Craneetal.[1]就已经提出利用热流来估算测地距离。

程序猿老甘·2023-12-06 22:35

PCL 点云Harris关键点检测

目录一、代码示例二、结果展示一、代码示例#include#include#include#include<pcl/io/pcd_

奔跑的小豆芽·2023-12-06 21:45

python 深度图转换为点云

一、概念深度图是点云由3D点投影到2D平面的逆过程，其中每个像素值代表的是物体到相机xy平面的距离。深度图可以提供场景中某一点距离摄像机的远近信息。

奔跑的小豆芽·2023-12-06 21:45

Unity SpriteAtlas 打图集流程，与遇到的问题和解决方法

UnitySpriteAtlas打图集流程，与遇到的问题和解决方法1.创建图集2.遇到的问题3.解决方法1.创建图集在unity里面使用SpriteAtlas，把需要用到的游戏贴图资源，创建成对应的图集

WeQKing·2023-12-06 18:23

点云最小二乘法拟合曲线

文章目录一、引言二、实现代码三、实现效果参考文献一、引言之前已经介绍过最小二乘法的大致使用方法（点云最小二乘法拟合平面），这里就不再赘述了。

大鱼BIGFISH·2023-12-06 15:36

Matlab 三维电力线重建

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介之前曾经讨论过关于悬链线方程的曲线拟合点云最小二乘法拟合曲线，在这篇博客中其实拟合的是悬链线的一种近似形式，但对于大多数情况下已经够用了。

大鱼BIGFISH·2023-12-06 15:35

基于深度学习的点云三维目标检测方法综述

论文标题：基于深度学习的点云三维目标检测方法综述作者：郭毅锋１，２†，吴帝浩１，魏青民１发表日期：20231阅读日期：20231129研究背景：点云作为一种三维环境数据因其具有较高的精度一直被广泛关注并应用于多种场景任务之中

小蒋的技术栈记录·2023-12-06 15:00

对比几种关于 Latex 的写作方式

优点云端同步，所有的文件都

Hiper·2023-12-06 14:08

graph neural network 和 geometric neural network

二、geometricneuralnetwork处理和学习几何数据，例如点云、曲面网格等。任务：点云分类、形状分割、三维物体识别。考虑空间中的距离、形状和结构。

素材积累·2023-12-06 13:14

Open3D 最小二乘拟合空间直线（方法二）

目录一、算法原理1、算法过程2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、相关链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。一、算法原理

点云侠·2023-12-06 11:06

matlab 图像的二维高斯滤波

目录一、功能概述1、算法概述2、主要函数二、代码实现三、结果展示四、参考链接本文由CSDN点云侠翻译，放入付费专栏只为防不要脸的爬虫。专栏值钱的不是本文，切勿因本文而订阅。