点云建图第30页

clouldcompare工具使用

文章目录1.界面1.1布局1.3视觉显示方向1.4放大镜1.5建立旋转中心2.快速入门2.1剪裁2.2多点云拼接1.界面1.1布局参考：https://blog.csdn.net/lovely_yoshino

恶熊比比·2023-11-13 00:03

Qt绘制简单图表

创建图表的各个部件：QChart*chart=newQChart();chart->setTitle(tr("简单函数曲线"));//chart->setAcceptHoverEvents(true);

Alphapeople·2023-11-12 23:55

C++ PCL点云配准源码实例

程序示例精选C++PCL点云配准源码实例如需安装运行环境或远程调试，见文章底部个人QQ名片，由专业技术人员远程协助！前言这篇博客针对《C++PCL点云配准源码实例》编写代码，代码整洁，规则，易读。

荷塘月色2·2023-11-12 23:46

论文阅读：A Multi-Phase Camera-LiDAR Fusion Network for3D Semantic Segmentation With Weak Supervision

然而，图像特征的可靠性、不同图像特征的贡献以及图像结果与点云之间的权衡将制约基于融

shiyueyueya·2023-11-12 19:48

BMP文件格式详解（BMP file format）

Windows的图形用户界面（graphicaluserinterfaces）也在它的内建图像子系统GDI中对BMP格式提供了支持。下面以Notepa

z2bns·2023-11-12 19:31

BEVFusion4D论文阅读

由于点云提供了更准确的定位和几何信息，它们可以作为从图像中获取相关语义信息的可靠空间先验。因此，我们设计了一种激光雷达引导的视图变换器L

西米611·2023-11-12 13:36

【CASS精品教程】cass3d 11.0加载超大影像、三维模型、点云数据

CAD2016+CASS11.0（内置3d）下载与安装：【CASS精品教程】CAD2016+CASS11.0安装教程（附CASS11.0安装包下载）https://geostorm.blog.csdn.net/article/details/132392530一、cass11.03d支持的数据cass11.0中的3d模块增加了多种数据的支持，主要有：1.三维模型点击【三维模型】→【模型开关】→【打

刘一哥GIS·2023-11-12 12:48

基于ubuntu 22, jdk 8x64搭建图数据库环境 hugegraph--google镜像chatgpt

基于ubuntu22,jdk8x64搭建图数据库环境hugegraphdownload环境uname-a#Linuxwhiltez5.15.0-46-generic#49-UbuntuSMPThuAug418

ziix·2023-11-12 12:17

C++与python混合编程之点云数据读取实例

C++与python混合编程之点云数据读取实例背景配置好PCL后发现无法直接读取LAS数据，面向CSDN编程后了解到LAS格式的文件一般是用LASlib（LASTools）读写数据。

weixin_38741052·2023-11-12 12:10

解决UniAD在高版本CUDA、pytorch下运行遇到的问题

UniADhttps://github.com/OpenDriveLab/UniAD是面向行车规划集感知(目标检测与跟踪)、建图(不是像SLAM那样对环境重建的建图，而是实时全景分割图像里的道路、隔离带等行车需关注的相关物体

Arnold-FY-Chen·2023-11-12 10:16

【diffusers】(一) diffusers库介绍 & 框架代码解析

虽然在大多数情况下webui都有很好的适用性，但是在某些特殊需求或者应用场景下，我们需要对模型部分结构进行修改（比如把condition模块从文字换成图像，甚至是点云、图表、图结构等数据形式），这时修改模型

Lcm_Tech·2023-11-12 09:06

单源最短路的建图方式 , 1129. 热浪，模板题

1129.热浪-AcWing题库德克萨斯纯朴的民众们这个夏天正在遭受巨大的热浪！！！他们的德克萨斯长角牛吃起来不错，可是它们并不是很擅长生产富含奶油的乳制品。农夫John此时身先士卒地承担起向德克萨斯运送大量的营养冰凉的牛奶的重任，以减轻德克萨斯人忍受酷暑的痛苦。John已经研究过可以把牛奶从威斯康星运送到德克萨斯州的路线。这些路线包括起始点和终点一共有T个城镇，为了方便标号为1到T。除了起点和终

Landing_on_Mars·2023-11-12 07:25

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 PoinTr 模型的牙齿点云补全（续）

目录3基于CECPoinTr的牙齿点云补全算法3.1数据集构建3.1.1小样本ShapeNet数据集3.1.2牙齿点云数据集</

格图素书·2023-11-12 07:08

基于FANUC工业机器人的坐标系转换、多视角拼接与三维重建

0.简介总体任务：机械臂末端安装三维相机，绕着工件进行拍摄，并在计算机中将每次拍摄的点云合并在同一个坐标系下，从而获得更加完整全面的点云。

阿航626·2023-11-12 04:57

相机内外参实践之点云投影矢量图

目录概述涉及到的坐标变换深度值可视化3D点云的2D投影实现实现效果参考文献概述Camer的内外参在多模态融合中主要涉及到坐标系变换，即像素坐标、相机坐标以及其他坐标系。

Felier.·2023-11-12 03:44

UI设计基础知识和JavaScript

选择，色彩范围，高光，新建图层，复制，径向模糊，如果光感不强则继续新建复制，满意后合并图层调整色阶，还可以调

weixin_30552635·2023-11-12 02:30

Canvas 和 SVG 对比

Canvas和SVG都允许您在浏览器中创建图形，但是它们在根本上是不同的。首先canvas是html5提供的新元素，而svg存在的历史要比canvas久远，已经有十几年了。

Xyp9x.·2023-11-12 02:52

点云处理指南介绍

目录一、点云处理介绍：二、Open3D文章目录：Open3D几何部分（Geometry）点云处理（点云IO/可视化/数据结构/下采样/凸包计算/裁减/法向量估计/聚类/隐藏点移除/平面分割/最小外接矩形

NNNNNathan·2023-11-12 00:52

KITTI数据集（.bin数据）转换为点云数据（.pcd文件）

目录cmake代码代码cmake代码cmake_minimum_required(VERSION3.17)project(TEST2)set(CMAKE_CXX_STANDARD14)#FindPCLfind_package(PCL1.8REQUIRED)#IfPCLwasfound,additsincludedirectoriestotheprojectif(PCL_FOUND)include_

谢大旭·2023-11-12 00:18

[蓝桥杯复盘] 第 3 场双周赛20231111

https://www.lanqiao.cn/oj-contest/challenge-3/T5二分T6数学公式T7博弈T8优化建图+dij深秋的苹果链接:深秋的苹果

七水shuliang·2023-11-11 23:27

Rhino是强大的专业3D造型软件

功能概述Rhino可以对NURBS曲线、曲面、实体、细分几何图形(SubD)、点云和多边形网格进行创建、编辑、分析、记录、渲染、动画制作与转换。只要硬件条件允许，不受复杂度、阶数与尺寸大小的限制。

金科软件·2023-11-11 21:53

Open3d学习计划—高级篇 8（网格变形）

点云PCL公众号作为免费的3D视觉，点云交流社区，期待有使用Open3D或者感兴趣的小伙伴能够加入我们的翻译计划，贡献免费交流社区

点云PCL公众号博客·2023-11-11 19:01

三角网格算法应用总结

法向贴图，纹理贴图网格平滑，扫描点云配准，点云三角化，扫描立体成像B样条散点插值，边界采样点。应用于片

闪电彬彬·2023-11-11 19:30

OSG 之学习十：OSG 显示点云一

文章目录更新：2019年8月说明代码更新：2019年8月为了促进同行业人员（特指LiDAR点云处理人员或相近行业）的技术交流，解决平时开发过程中遇到的技术性问题，博主建立一个QQ群，欢迎大家积极加入，共同引领点云行业的快速发展

Neverland_LY·2023-11-11 19:15

如何渲染大规模点云

父节点管理八个子节点，父节点点云范围是八个孩子的总和。

神气爱哥·2023-11-11 18:44

在OSG中通过draw instance渲染海量点云数据所出现的问题

的大致原理通过阅读OpenSceneGraph.3.Cookbook中的Renderingpointclouddatawithdrawinstancing章节，个人觉得drawinstance渲染海量点云就是通过纹理映射的途径去完成的

a little bit·2023-11-11 18:44

三维模型OSGB格式轻量化压缩点云处理技术探讨

三维模型OSGB格式轻量化压缩点云处理技术探讨点云是一种常用的三维模型表示方法，由于其具有高精度、高保真度、易处理等优点，因此在很多领域都得到了广泛应用。

3D探路人·2023-11-11 18:14

OSG按强度显示las点云数据示例

如何解析las数据网上教程很多，不赘述，解析完成后，可以将点云强度（intensity）转为osg的VertexAttribArray，参考如下代码osg::ref_ptrgeode=newosg::Geode

TG-Gaoxing·2023-11-11 18:14

基于OSG的巨量点云渲染

2018-08-12点云渲染是非常简单的事情。因为我们只需要处理顶点，光照都不需要考虑。但是，当点云的数量很大，达到千万、亿级别时，事情就变得困难了。

knowthyselfcn·2023-11-11 18:10

osg点云加载与渲染

目录效果laslib关键代码完整代码效果las点云读取使用了laslib这个库。

谢大旭·2023-11-11 18:04

matplotlib 创建图和子图

Matplotlib可能是Python2D-绘图领域使用最广泛的套件。它能让使用者很轻松地将数据图形化，并且提供多样化的输出格式。这里将会探索matplotlib的常见用法。plt方式是先生成了一个画布，然后在这个画布上隐式的生成一个画图区域来进行画图；ax是先生成一个画布，然后，我们在此画布上，选定一个子区域画了一个子图，上一张官方的图，看看你能不能更好的理解。#创建一个宽3高4的画布，画布背景

golemon.·2023-11-11 17:29

matplotlib常用方法和操作

目录一、操作（一）创建图形对象（二）多子图操作1.add_axes(rect)：添加区域关键：关于plot()2.subplot()：划分画布3.subplots4.设置多图基本信息的几个方法(1)创建时直接设置

带带琪宝·2023-11-11 15:05

自制数据集：点云变化

文章目录说明代码说明在干净的点云数据集中加入噪声时，由于不同点云的尺寸不同，很难控制噪声的幅度。

坚果仙人·2023-11-11 14:41

【图论实战】Boost学习 01：基本操作

文章目录头文件图的构建图的可视化基本操作头文件#include#include#include#include#include//#include#include#includeusingnamespaceboost

坚果仙人·2023-11-11 14:08

【PTA-训练day26】L2-035 完全二叉树的层序遍历 + L2-036 网红点打卡攻略 + L2-037 包装机

目录L2-035完全二叉树的层序遍历-后序遍历+树+dfsL2-036网红点打卡攻略-模拟+建图L2-037包装机-栈模拟L2-035完全二叉树的层序遍历-后序遍历+树+dfsPTA|程序设计类实验辅助教学平台思路

Roye_ack·2023-11-11 12:14

PTA 哈密尔回路(建图搜索)

题目著名的“汉密尔顿（Hamilton）回路问题”是要找一个能遍历图中所有顶点的简单回路（即每个顶点只访问1次）。本题就要求你判断任一给定的回路是否汉密尔顿回路。输入格式：首先第一行给出两个正整数：无向图中顶点数N（2#include#includeusingnamespacestd;constintN=210;intn,m,idx=0;inth[N];inte[N*N];intne[N*N];b

iAkuya·2023-11-11 12:43

PTA 网红店打卡攻略（带权建图搜索）

题目一个旅游景点，如果被带火了的话，就被称为“网红点”。大家来网红点游玩，俗称“打卡”。在各个网红点打卡的快（省）乐（钱）方法称为“攻略”。你的任务就是从一大堆攻略中，找出那个能在每个网红点打卡仅一次、并且路上花费最少的攻略。输入格式：首先第一行给出两个正整数：网红点的个数N（15)2+(5->1)2+(1->4)2+(4->3)2+(3->6)2+(6->2)2+(2->0)2=14；第5条攻略

iAkuya·2023-11-11 12:41

【文献翻译】Contrastive Boundary Learning：对比边界学习在点云分割中的应用

摘要点云分割是理解三维环境的基础。然而，目前的三维点云分割方法对场景边界的分割效果较差，导致整体分割性能下降。本文主要研究场景边界的分割。因此，我们首先探索指标来评估分割性能的场景边界。

Garcia • Kirlant·2023-11-11 11:00

详解OpenCV的窗口创建函数namedWindow()

我们在使用函数imshow()显示图像时通常并不会使用这个函数，因为函数imshow()在显示窗口时会自动创建图像显示的窗口。

昊虹AI笔记·2023-11-11 10:03

Canvas和SVG：你应该选择哪一个？

这两种技术都可以用来创建图形和动画，但它们有什么区别？在这篇文章中，我们将探讨Canvas和SVG的区别以及它们的应用场景，帮助你决定哪种技术更适合你的项目。什么是Canvas？

天玄TX·2023-11-11 08:47

Adobe Photoshop 2020给证件照换底

1.导入图片2.用魔法棒点击图片3.点选择，反选4.选择，选择并遮住5.用画笔修饰证件照边缘6.7.更换要换的底的颜色8.新建图层9.使用快捷键alt+delete键填充颜色。

小顧同學·2023-11-11 07:50

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 RandLA-Net 的机载 LiDAR 点云城市典型地物变化检测（续）

目录3多特征组合RandLA-Net的机载激光点云变化检测3.1变化检测方案分析(ChangeDetectionProtocolAnalysis)

格图素书·2023-11-11 06:37

Arcgis如何得到想要的图层字段及数据

1、新建图层-开始编辑2、编辑器-创建要素（把这个调出来，放到右侧和目录并列）-选中shapefile-选择面3、画一个比选中区域大的正方形-然后与你想要图层相交，就得到你需要的图层字段数值了。

森林里的小老鼠·2023-11-11 05:03

PCL 点云库的安装和使用（win系统）

PCL点云库的安装和使用官方教程https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/master/#APIhttps://pointclouds.org/documentation

码狂☆·2023-11-11 03:33

深度图像

深度图像经过坐标转换可以计算为点云数据，有规则及必要信息的点云数据也可以反算为深度图像数据。

君韬养晦·2023-11-11 02:24

关于深度图像